STM32 的 DAC 模块(数字/模拟转换模块)是 12 位数字输入，电压输出型的DAC。DAC 可以配置为 8 位或 12 位模式，也可以与 DMA 控制器配合使用。DAC工作在 12 位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC 模块有 2 个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC 模式下，2 个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新 2 个通道的输出。DAC 可以通过引脚输入参考电压 VREF+以获得更精确的转换结果。

STM32 的 DAC 模块主要特点有：

①  2 个 DAC 转换器：每个转换器对应 1 个输出通道

②  8 位或者 12 位单调输出

③  12 位模式下数据左对齐或者右对齐

④  同步更新功能

⑤  噪声波形生成

⑥  三角波形生成

⑦  双 DAC 通道同时或者分别转换

⑧  每个通道都有 DMA 功能

使用库函数的方法来设置 DAC 模块的通道 1 来输出模拟电压，其详细设置步骤如下：

1）开启 PA 口时钟，设置 PA4 为模拟输入。

STM32F103ZET6 的 DAC 通道 1 在 PA4 上，所以，我们先要使能 PORTA 的时钟，然后设置 PA4 为模拟输入。DAC 本身是输出，但是为什么端口要设置为模拟输入模式呢？因为一但使能 DACx 通道之后，相应的 GPIO 引脚（PA4 或者 PA5）会自动与 DAC 的模拟输出相连，设置为输入，是为了避免额外的干扰。

使能 GPIOA 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );    //使能 PORTA 时钟

设置 PA1 为模拟输入只需要设置初始化参数即可：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;        //模拟输入

2）使能 DAC1 时钟。

同其他外设一样，要想使用，必须先开启相应的时钟。 STM32 的 DAC 模块时钟是由 APB1提供的，所以我们调用函数 RCC_APB1PeriphClockCmd()设置 DAC 模块的时钟使能。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE );    //使能 DAC 通道时钟

3）初始化 DAC,设置 DAC 的工作模式。

该部分设置全部通过 DAC_CR 设置实现，包括：DAC 通道 1 使能、DAC 通道 1 输出缓存关闭、不使用触发、不使用波形发生器等设置。这里 DMA  初始化是通过函数 DAC_Init 完成的：

void DAC_Init(uint32_t DAC_Channel, DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct)

参数设置结构体类型 DAC_InitTypeDef 的定义：

1. typedef struct
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   * ]0 k9 \% m0 c3 y/ x) I
5. uint32_t DAC_Trigger; //设置是否使用触发功能
   5 `6 S5 x+ z0 l4 q/ g0 t/ C; p
6. 
   . s7 e: x  c& f, a+ z6 ^
7. uint32_t DAC_WaveGeneration; //设置是否使用波形发生
     e% V& W2 c: ~! y( B+ K
8. 
   . f! T0 C/ s1 a( t2 {
9. uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude; //设置屏蔽/幅值选择器，这个变量只在使用波形发生器的时候才有用
   
10. 
    
11. uint32_t DAC_OutputBuffer;  //设置输出缓存控制位
      O3 P- U. d4 j4 G8 [
12. 
    / T9 [) q5 C" b9 N2 V5 w
13. }DAC_InitTypeDef;

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实例代码：

1. DAC_InitTypeDef DAC_InitType;
   
2. 
   
3. DAC_InitType.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;  //不使用触发功能  TEN1=0
   # e; \6 y8 j* v2 N
4. 
   3 k/ i* L7 H- F' ~! m
5. DAC_InitType.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形发生
   ) f! V8 x6 l" M2 X8 x* G7 P' U
6. 
   ! E! C5 q* r" {2 R8 X9 ?- `  [
7. DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;
   
8. 
   
9. DAC_InitType.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable ;  //DAC1 输出缓存关闭
   
10. 
    ( W  M; q5 B- [2 I( h; X
11. DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType);    //初始化 DAC 通道 1

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4）使能 DAC 转换通道

初始化 DAC 之后，理所当然要使能 DAC 转换通道，库函数方法是：

DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);   //使能 DAC1

5）设置 DAC 的输出值。

通过前面 4 个步骤的设置，DAC 就可以开始工作了，我们使用 12 位右对齐数据格式，所以我们通过设置 DHR12R1，就可以在 DAC 输出引脚（PA4）得到不同的电压值了。库函数的函数是：

DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);

第一个参数设置对齐方式，可以为 12 位右对齐 DAC_Align_12b_R，12 位左对齐DAC_Align_12b_L 以及 8 位右对齐 DAC_Align_8b_R 方式。第二个参数就是 DAC 的输入值了，这个很好理解，初始化设置为 0。

这里，还可以读出 DAC 的数值，函数是：

DAC_GetDataOutputValue(DAC_Channel_1);

* k. Y  t0 ?. M; E9 J4 g

以下为代码：

5 u9 Q( z. |% W6 [" g

1. //DAC通道1输出初始化
   , W: p" K1 M5 o3 w% b9 _; ^
2. void Dac1_Init(void)
   $ M8 r! F4 N' Z3 k/ \
3. {
   
4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5.     DAC_InitTypeDef DAC_InitType;
   5 I2 I7 l* g7 i- m& S
6.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );     //使能PORTA通道时钟
   ! ?1 i: w1 j/ n+ x
7.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE );     //使能DAC通道时钟
   
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                 // 端口配置
   1 _1 y3 X: I& a- E( }
9.      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;          //模拟输入
   
10.      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    " B& h+ w1 @7 p% j
11.      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    , ^" }2 L7 g& g
12.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)    ;//PA.4 输出高
    
13.     DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None;    //不使用触发功能 TEN1=0
    
14.     DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形发生
    7 [" s$ J# X/ f6 W  J0 J3 p3 W, ~
15.     DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;//屏蔽、幅值设置
    
16.     DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ;    //DAC1输出缓存关闭 BOFF1=1
    
17.     DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType);     //初始化DAC通道1
    
18.     DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能DAC1
    
19.     DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); //12位右对齐数据格式设置DAC值
    ! B! c, T. b. x3 F5 T
20. }
    
21. //设置通道1输出电压
    
22. //vol:0~3300,代表0~3.3V
    4 g. q4 a! G" k  r* W  {8 U- g
23. void Dac1_Set_Vol(u16 vol)
    
24. {
    
25.     float temp=vol;
    ; U5 Y! b& N* O
26.     temp/=1000;
    ' v4 u8 p# }$ x# y" I6 L
27.     temp=temp*4096/3.3;
    ' q% I) F' I( {! B6 v3 ~6 Q3 B$ W4 m
28.     DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);//12位右对齐数据格式设置DAC值
    
29. }

复制代码

4 ~9 V1 a. D3 }0 n1 x. G4 [$ r* M

在使用的过程中，只需要调用 DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);该函数就可以随意设定需要输出的电压值。

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