一、定时器简介

1、时钟来源

2、定时器结构（以基本定时器为例）

二、基本定时器的编程方法

1、基本定时器的寄存器

2、例程

1. /**
   
2.   * @brief  定时器6的初始化，定时周期0.01s
   : ]8 S: y/ R4 {0 t$ Y( E* \
3.   * @param  无
   * m: {# o6 V5 T! V# W9 S: p! F
4.   * @retval 无
   $ b7 U6 K# C! v& [1 j
5.   */
   3 F7 d# f5 V- i+ @/ I6 w) U1 y
6. void TIM6_Init(void)
   
7. {
   
8.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   7 ]6 ]4 U% b: Z2 |# U/ j9 h; z
9. 
   % u7 y1 T. e, o$ D9 |
10.     /*AHB = 72MHz,RCC_CFGR的PPRE1 = 2，所以APB1 = 36MHz,TIM2CLK = APB1*2 = 72MHz */
    
11.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
    
12.    
    / p) t; `$ d0 {+ A& b' J& ^8 h; z
13.     /* 时基初始化 */         
    
14.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99;          //当定时器从0计数到99，即定时周期为100次
    
15.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;     //设置预分频：10KHz
    
16.     TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
    
17.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM6, ENABLE);             //使能TIM6重载寄存器ARR
    
18.    
    ; R4 n: t( b4 p
19.     /* 设置更新请求源只在计数器上溢或下溢时产生中断 */
    
20.     TIM_UpdateRequestConfig(TIM6,TIM_UpdateSource_Global);
    
21.     /* 定时器6的上溢或下溢中断使能 */
    
22.     TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
23.     /* 定时器6启动 */
    2 \! Y+ K: q& W
24.     TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);                          //使能定时器6
    $ P% O* O  Z4 P4 D& b1 n
25.     TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);
    
26.     /* 定时器6的NVIC中断配置 */
    ( A! ~# m. a" W
27.     NVIC_TIM6_Configuration();
    
28. }

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三、疑惑与解答

　　以下问题皆以基本定时器为例进行阐述　

1、何谓更新事件

　　更新事件就是指这个事件发生后，将会将定时器的寄存器进行更新，以使定时器工作在新的配置下，例如当一个定时周期结束（计数器上溢）或者其他事件。

2、何谓自动重装载寄存器（auto-reload register）

　　自动重装载寄存器决定了定时器的上溢时机，当定时器的计数器中数值达到了自动重装载寄存器规定的值，计数器就要归零。也就是说自动重装载寄存器决定了定时器的周期。假定TIMx_ARR=0x36，而且分频系数为1，则可以看到下边的情况。

3 k2 x+ E, c+ i7 h

3、自动重装载寄存器和预加载寄存器的区别与联系

　　　当“TIMx_CR1.ARPE = 1”的时候，STM32中有自动重装载寄存器和预加载寄存器（TIMx_ARR）。

　　预加载寄存器是自动重装载寄存器的“影子”，也就是预加载寄存器是自动重装载寄存器的缓冲器。自动重装载寄存器的功能在2点已经说明，但是自动重装载寄存器不是用户用程序可以直接进行操作的，用户需要借助于预加载寄存器（缓冲区）才能访问它。

　　其目的是为了保证自动重装载寄存器在合适的时候被修改，不允许其随便被修改，否则可能导致在过渡的时候发生不期望的结果。

　　这是什么一个概念呢？

　　在定时器一个周期结束的时候，产生了一个更新中断，我们在中断服务程序中修改预加载寄存器（TIMx_ARR），但是并没有直接写入到自动重装载寄存器。在中断刚一产生的时候（早于我们的服务程序），原来TIMx_ARR的值被硬件自动装入自动重装载寄存器中。所以下一个定时器周期的长度取决于“原来TIMx_ARR的值”，而非我们在中断服务程序中的修改值。

　　那么什么时候，我们的修改值才起作用呢？

　　当下一个定时器周期结束的时候，我们对TIMx_ARR的修改值就被硬件自动写入到自动重装载寄存器中，所以我们的修改值在下下个定时器周期才起作用。

　　而当“TIMx_CR1.ARPE = 0”的时候，STM32中只有自动重装载寄存器（TIMx_ARR），没有预加载寄存器。自动重装载寄存器没有缓冲区，对TIMx_ARR的修改，也就是直接对自动重装载寄存器的修改。

　　这种情形又怎样看呢？

　　在定时器一个周期结束的时候，产生了一个更新中断，我们在中断服务程序中修改自动重装载寄存器（TIMx_ARR）。所以下一个定时器周期的定时长度要取决于我们的这个修改值。

总结：

　　① TIMx_CR1.ARPE = 0，自动重装载寄存器没有缓冲区，对TIMx_ARR的修改直接影响下一个周期的定时长度。

　　② TIMx_CR1.ARPE = 1，自动重装载寄存器有缓冲区，对TIMx_ARR的修改影响的是下下一个周期的定时长度。

      ③ TIMx_CR1.ARPE = 1，自动重装载寄存器有缓冲区预加载寄存器（TIMx_ARR），预加载寄存器更新到自动重装载寄存器的时机是：当定期器一个定时周期结束产生一个更新事件的时候。

　　④ TIMx_CR1.ARPE = 1，注意我们在写程序的时候，给TIMx_ARR赋值，并没有真正的写入到自动重装载寄存器中，而是写入到了预加载寄存器中。

　　当我们需要定时器以T1和T2交替工作：

　　⑤ TIMx_CR1.ARPE = 0，自动重装载寄存器没有缓冲区，我们是在T1定时周期已经开始一会儿的时候，才去设定定时周期T1长度；在T2定时周期已经开始一会儿的时候，才去设定定时周期T2长度。因为当T1结束的时候，中断发生后，我们在中断程序中设定定时周期为T2。其实，此时定时器周期T2已经开始一段时间了。要知道定时器一个周期结束的时候，硬件自动进入下一个周期的计数，而不受软件的控制。

　　⑥  TIMx_CR1.ARPE = 1，自动重装载寄存器有缓冲区，我们是在T1定时周期一开始，就去设定定时周期T1的长度；在T2定时周期一开始，就去设定定时周期T2的长度。因为当T1结束的时候，更新事件产生（中断也发生），（我们在上一个定时周期的中断程序中已经设定定时周期为T2），TIMx_ARR中的T2值被硬件更新进入到自动重装载寄存器中。

　　⑦ 当T1、T2两个周期都很大的时候，需要ticks比较多，两种方式都不会出现错误。

　　　但是当T1、T2两个周期都很小的时候，需要ticks比较少，对于“TIMx_CR1.ARPE = 0”的情况，就有可能出现问题。因为有可能在T1定时周期已经超过T1时间长度的时候，才去设定定时周期T1；在T2周期已经超过T2时间长度的时候，才去设定定时周期T2。

总结：

　　在需要不断切换定时器的周期时，而且周期都比较短，程序员需要通过预加载寄存器配合自动重装载寄存器，来操作定时器，以保证定时器周期的平稳过渡。