我这里使用的芯片是 F1 系列的，主要是利用 DMA 数据传输方式实现的，在配置工程的时候要注意配置好 DMA，并开启中断。

　　

　　如果出现数据长度对，可是数据接收不完整，把Memory勾选即可：

　　

1、利用STM32 cubemx 建立一个工程

2、利用STM32 cubemx 生成代码后，我们先定义一些变量来使用

1. /*    自己添加代码部分    */
   
2. volatile uint8_t rx_len=0;                            //接收数据长度
   
3. volatile uint8_t recv_end_flag=0;                     //接收完成标记位
   
4. uint8_t  rx_buffer[100];                              //接收缓存
   
5. char          BUFFER_SIZE=100;                        //不定长数据的最大长度，设置为100则最大长度为100

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这里为什么要定义volatile 关键字呢？

       主要是因为volatile 关键字提醒编译器定义的变量是易变的，编译后的程序每次需要存储或读取该变量时，会直接从变量地址读取数据。在中断或多线程中使用volatile关键字可以避免不同优化等级时程序出错，提高程序的鲁棒性。

接着对串口初始化添加一些代码，程序如下：

1. /* USART2 init function */
   
2. static void MX_USART2_UART_Init(void)
   
3. {
   
4. 
   
5.   huart2.Instance = USART2;
   
6.   huart2.Init.BaudRate = 115200;
   
7.   huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   
8.   huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   
9.   huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   
10.   huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    
11.   huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    
12.   huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    
13.   if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
    
14.   {
    
15.     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
16.   }
    
17.    
    
18.     /*    自己添加代码部分    */
    
19.    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);        //使能idle中断
    
20.    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,rx_buffer,BUFFER_SIZE);  //打开DMA接收，数据存入rx_buffer数组中。
    
21. 
    
22. }

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3、接收函数我写在了另一个文件上，其他文件要用到上面 main文件里面定义的变量就要声明一个外部变量

1. extern volatile uint8_t rx_len;
   
2. extern volatile uint8_t recv_end_flag;
   
3. extern uint8_t  rx_buffer[100];
   
4. extern char      BUFFER_SIZE;

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4、接着修改串口中断服务函数，在串口中断服务函数里添加接收代码，代码如下：

1. void USART2_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
   
4.    
   
5.     /*    自己添加代码部分    */
   
6.     uint32_t tmp_flag = 0;
   
7.     uint32_t temp;
   
8.     tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE);　　 //获取IDLE标志位
   
9.     if((tmp_flag != RESET))　　//idle标志被置位
   
10.     {
    
11.         __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);　　//清除标志位
    
12.         temp = huart2.Instance->SR;  　　//清除状态寄存器SR（F0的HAL库USART_TypeDef结构体中名字为ISR：USART Interrupt and status register），读取SR可以清楚该寄存器
    
13.         temp = huart2.Instance->DR; 　　 //读取数据寄存器中的数据,读取DR（F0中为RDR：USART Receive Data register）
    
14.         HAL_UART_DMAStop(&huart2); 　　　　　temp  = hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR;　　 //获取DMA中未传输的数据个数，NDTR寄存器分析见下面
    
15.         rx_len =  BUFFER_SIZE - temp; 　　　　　　　　//总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
    
16.         recv_end_flag = 1;  　　　　　　　　　　　　　　//接受完成标志位置1   
    
17.      }
    
18. 
    
19.   /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
    
20.   HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
    
21.   /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
    
22. 
    
23.   /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
    
24. }

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　　上面的 CNDTR 寄存器在 DMA 通道结构体中定义了 CNDTR 寄存器，这个不同的芯片HAL库里面定义的命名有点不同，有兴趣的可以自己去查看一下，那为什么是未传输的数据数呢，STM32的中文手册给出了该寄存器的具体说明。(注意：建立工程的时候要添加串口TX RX 的DMA通道，以及打开DMA中断)

1. /**
   
2.   * @brief DMA Controller
   
3.   */
   
4. typedef struct
   
5. {
   
6.   __IO uint32_t CCR;
   
7.   __IO uint32_t CNDTR;
   
8.   __IO uint32_t CPAR;
   
9.   __IO uint32_t CMAR;
   
10. } DMA_Channel_TypeDef;

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寄存器说明如下：

5、接着编写接收处理函数，代码如下：

1. /***************************************************************
   
2.     *函数名：Data_Turn
   
3.     *输  入：无
   
4.     *说  明：串口接收完成，返回串口查看接收情况
   
5.     *返回值：无
   
6.   **/
   
7. void Data_Turn(void)
   
8. {
   
9. 
   
10.   if(recv_end_flag ==1)        
    
11.   {
    
12.       printf("rx_len=%d\r\n",rx_len);                           //打印接收长度
    
13.       HAL_UART_Transmit(&huart2,rx_buffer, rx_len,200);        //接收数据打印出来
    
14.       for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++)
    
15.       {
    
16.          rx_buffer[i]=0;　　 //清接收缓存
    
17.       }
    
18.       rx_len=0;　　　　　　　　//清除计数
    
19.       recv_end_flag=0;　　　　//清除接收结束标志位
    
20.    }
    
21. }

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6.再主函数里的的while循环里再次打开DMA中断接收

1. HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,rx_buffer,BUFFER_SIZE);            //重新打开DMA接收

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运行效果如下图，我的代码是接收到Do-0：1字符串，判断字符串，返回我需要的字符串，效果正确。

补充一点最近新发现的关于串口中断接收的问题：

　　串口中断接收如果使用HAL库的中断接收函数，接收到的数据量远小于设定要接收的数据量，串口一直处于Busy状态，会出现接收死循环的情况，接收的数据跟设定不符会出错

注意：

　　测试过程中发现，用接收串口助手的所有数据都没问题，不过接收模块的不定长数据时，如果这个数据之间包含回车换行符会接收不全，例如：AT\r\nOK\r\n，这个就只能接收到AT\r，具体什么原因造成的还没找出原因，有知道的可以告诉我一下。