稍微理一下思路，一个数据从电脑发送到STM32,然后在从STM32返回到电脑显示出来。

( g5 s* G6 }) `

: T+ l% n, X5 n" k: G2 \

如上图所示，发送（1所示的路线）前，STM32的淳口需要初始化的设置。包括：波特率，字长，硬件流，停止位，奇偶校验位，模式（接收，发送，接收和发送），串口的基地址（Instance）。在初始化串口的函数里面，需要调用到HAL_UART_MspInit（），这是一个虚函数（_weak）,HAL_UART_MspInit（）会调用到HAL_GPIO_Init（），把IO口进行配置。（模式，上下拉，速度，复用）

3.接收中断优先级的配置

1. HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);          //接收中断使能         
   
2. HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,2,2);    // 中断优先级的配置

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以上两个函数可以放在HAL_UART_MspInit（）里面进行
( M! E( [; v( [( ?+ `
+ j: L. h# e5 [4 I6 ^3 h

4.使能串口接收中断

HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdula,1);

这个函数可以写在主函数里面，因为在uart.c的文件中是有的。同时可以写在串口配置函数的后面。

' t7 _# ]7 c* c$ Z/ q. v& l* y5.编写中断服务函数

1. /***中断服务函数***/
   
2. void USART1_IRQHandler()
   8 w9 i8 U( L# m
3. {
   
4.     HAL_UART_IRQHandler(&usart1_handler);　　　　　　//中断处理函数　　 HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdula,1);//使能接收中断。为什么放在这里，因为是处理完中断处理函数，而接受中断关闭，不在处理相关的接收数据，为了能够再次接收数据，可以把接收中断函数放在中断服务函数逇里面。
   - x2 e: k/ \: {! {" B  k3 q( w1 ~
5. 
   
6. }

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& @& j/ N1 U) _8 U; U) Q6.编写中断回调函数

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
2. {
   / C9 B# o; \4 k6 a9 g
3.     u8 temp;
   
4.     if(huart->Instance == USART1)            //判断是不是串口一，要对串口一进行回调函数。
   
5.     {
   
6.         temp=*((huart->pRxBuffPtr)-1);
   * T) B1 Y* ^2 l, H3 E2 W
7.         HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,&temp,1,1000);
   
8.    
   $ \0 b. t# L6 J+ S: r
9.     }
   4 q0 ~. F0 `. P' {: \8 r- i
10.    
    ! n! t- f& H/ `
11. }

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+ c+ q% x! p* Z9 U$ r9 J0 t+ g: l
0 Y' Q5 m, l5 c& E4 L. q

上图所示的代码中，void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)是一个虚函数（_weak），所以需要重新定义。其中if是判断这个基地址是不是串口一。

- w5 d0 y) H/ v4 ?( ~