稍微理一下思路，一个数据从电脑发送到STM32,然后在从STM32返回到电脑显示出来。

$ m8 Y. p4 t  W9 r/ A

+ J, x9 \  y# y/ M( @9 p

如上图所示，发送（1所示的路线）前，STM32的淳口需要初始化的设置。包括：波特率，字长，硬件流，停止位，奇偶校验位，模式（接收，发送，接收和发送），串口的基地址（Instance）。在初始化串口的函数里面，需要调用到HAL_UART_MspInit（），这是一个虚函数（_weak）,HAL_UART_MspInit（）会调用到HAL_GPIO_Init（），把IO口进行配置。（模式，上下拉，速度，复用）

3.接收中断优先级的配置

1. HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);          //接收中断使能         
   ! I# @& G% Z8 p5 D- |' q
2. HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,2,2);    // 中断优先级的配置

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以上两个函数可以放在HAL_UART_MspInit（）里面进行
, o% x4 t' f1 t- t: R6 L4 U& r
! M$ v( G8 T; U6 o

4.使能串口接收中断

HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdula,1);
+ ?3 e, T6 q- T$ Q" Z9 J+ W+ w; S8 ]

这个函数可以写在主函数里面，因为在uart.c的文件中是有的。同时可以写在串口配置函数的后面。

4 ]' v& a# u) l( w6 j: p5.编写中断服务函数

1. /***中断服务函数***/
   
2. void USART1_IRQHandler()
   * P& Q) B+ `" i, d5 |% N
3. {
   
4.     HAL_UART_IRQHandler(&usart1_handler);　　　　　　//中断处理函数　　 HAL_UART_Receive_IT(&usart1_handler,rdula,1);//使能接收中断。为什么放在这里，因为是处理完中断处理函数，而接受中断关闭，不在处理相关的接收数据，为了能够再次接收数据，可以把接收中断函数放在中断服务函数逇里面。
   
5. 
   ; {6 H6 _" ?" n2 t; ?
6. }

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6.编写中断回调函数
: ^* l2 F" t5 Q9 x7 k" U

1. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   . h8 g0 ^; F9 k6 R8 @4 L2 b
2. {
   9 L. I& b( X7 l8 i
3.     u8 temp;
   1 h, e( z$ r; a! W4 ]) F6 L
4.     if(huart->Instance == USART1)            //判断是不是串口一，要对串口一进行回调函数。
   
5.     {
   / h" M' c' y9 W5 g( s) R1 M
6.         temp=*((huart->pRxBuffPtr)-1);
   
7.         HAL_UART_Transmit(&usart1_handler,&temp,1,1000);
   $ t* x  i( E' a/ z
8.    
   
9.     }
   
10.    
    ( T* [7 v9 p$ `
11. }

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上图所示的代码中，void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)是一个虚函数（_weak），所以需要重新定义。其中if是判断这个基地址是不是串口一。

& |+ O) U" W( R
! _# S3 y) [( \4 G