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【经验分享】STM32的I2C主从机通信

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-28 17:38
最近一段时间在做I2C通信协议,需要在两块STM32之间做I2C通信,定的是主机用IO口模拟,从机用的是STM32的硬件I2C,我的项目要求是需要主从机之间能够进行一串数据收发而不出错,实验时在主机方面,利用IO口模拟主机,只需要理解时序就够了,同时将速度能够控制在100K(标准)左右,基本的时序理解网上大把的资料,所以主机这一块几个小时就搞定了,而在做从机时,遇到了困难,本来从机也想用IO口模拟的,但是速度达不到那么快,因此只能选择硬件做从机,现就从机用中断方式开说,总结过程中遇到的几点问题:
1、由于STM32的硬件问题,建议在使用I2C时,将其优先级设为最高。
2、针对程序中除了I2C数据收发,还有别的中断程序或者指令要执行而导致I2C数据传输堵塞时,可以在执行完该段程序后重新初始化I2C。
主机程序如下:
  1. #include "Hal_IIC/I2C.h"
    ( |. ?3 x! e& Y  Q+ b
  2. #include "Hal_delay/delay.h"( _6 z; d2 X6 c- K( m' ]7 o& V( }
  3. #include "common.h"! p# l' F0 N0 n" H# L2 }* H5 x
  4. #include "gizwits_product.h"
    5 _+ Y! G: v6 M+ N' f

  5. 3 F4 G! E2 y  e& ]! h! i5 k6 y
  6. extern void delayUs(uint32_t nus);
    ; |$ Q+ Z" l+ ?4 @$ z# G
  7. uint8_t b[5];
    $ Q6 f/ b) R( ~
  8. extern uint8_t Cookr[5];
    8 I: o- Z  F3 p  i. _
  9. extern uint8_t WR_flag;& N# ?$ f6 a* P* d3 O. @/ K( ]- p; z, V
  10. uint8_t Wifi_SET;  //WIFI状态脚
    7 S% S+ D' c9 f1 X! |& z
  11. extern uint8_t Power_flag;         //电磁炉开启关闭标志位
    % S) R- s' ^  B0 ?5 x0 U, `- h
  12. uint8_t Give_Up;2 F4 M0 S/ Q- q* l2 b* d
  13. /*--------------------------------------------------------------------------------
    ( X. g- n/ e! k% X
  14. 调用方式:void IIC_Init(void)
    . X% I/ o  Q# l: {
  15. 函数说明:私有函数,I2C专用,函数初始化, Y6 C& N* p. E) _
  16. ---------------------------------------------------------------------------------*/0 b9 N* l# O5 K! `! l% G
  17. void IIC_Init(void)1 ]9 S2 z" N5 R8 i
  18. {1 l& }, U9 s9 R! A0 P( b
  19.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;+ O+ j- Z% g; C7 O) _
  20.     RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );    //使能GPIOA时钟- T1 O0 _* ~$ s8 d; F) e6 g9 X, S

  21. ! [/ @/ U* Y+ U' J# m' o
  22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;6 }" E1 T* h6 g- r8 i5 m
  23.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出( p- e3 U4 C+ g1 z0 T6 I; D# z
  24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;* S, n8 m$ E0 U, F; ?* O, }
  25.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    , Y" X/ [$ J" M- f
  26.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);     //PA11,PA12 输出高# N. W: w) M7 S0 }' U0 v+ Q
  27. }) s- m0 K6 I8 Q* h4 G( i$ C3 D
  28. /*--------------------------------------------------------------------------------
    ( h, [2 A1 C2 m
  29. 调用方式:void I2CStart(void)
    / W" g( o& K" J3 Q1 a$ z
  30. 函数说明:私有函数,I2C专用,开始信号: J9 u7 J- l5 W$ ^
  31. ---------------------------------------------------------------------------------*/
    9 r9 r8 n- ~- n2 d
  32. void IIC_Start(void)5 o( [1 g( s$ P1 A: \
  33. {; K" f# x5 u9 x' X+ X- m" j
  34.     SDA_OUT();     //sda线输出
    $ l9 ^6 Y4 E  G! t" C4 r
  35.     IIC_SDA=1;
    : Q6 p  h% k+ L# y) I  F" o
  36.     IIC_SCL=1;+ x' ^! @) T! A% ^
  37.     delayUs(4);! o% ?0 U8 j5 u% t
  38.      IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low5 k, k6 R( m6 R! V
  39.     delayUs(4);3 v# @( Y: O6 R6 F" G  c
  40.     IIC_SCL=0;  //钳住I2C总线,准备发送或接收数据
    1 A1 p5 q4 _0 h  C$ Y" S0 S
  41. }
    - |; Z8 _* C. N
  42. /*--------------------------------------------------------------------------------7 @9 n. |  p: T+ S2 c# q
  43. 调用方式:void I2CStop(void)
    * k! J+ a3 \' F
  44. 函数说明:私有函数,I2C专用,停止信号1 x# g  D! Z2 N2 A( {! y
  45. ---------------------------------------------------------------------------------*/
    2 T6 |7 M. s: B+ J: S: I# v  O
  46. void IIC_Stop(void)6 S6 P# r7 O) d2 A; A0 H
  47. {3 k) e( a) r' P" b7 f' n
  48.     SDA_OUT();//sda线输出
    6 w& z4 O- g% U+ R  J
  49.     IIC_SCL=0;
    - j7 ?0 B. Y, [6 K3 O2 X# W
  50.     IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    8 T4 K# n+ ~: R* T
  51.      delayUs(4);/ v. {& Z% t: I. v. o$ p
  52.     IIC_SCL=1;
    1 b2 o" f! h8 Q6 ?  ?4 i6 q
  53.     IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号& j5 |8 _6 m$ ^/ F
  54.     delayUs(4);8 E: B" p. W2 S! ^4 s
  55. }
    ) H. p5 u6 |* H. P' H+ O* _
  56. /*--------------------------------------------------------------------------------" Y' b: n' G, u: `4 g! J# \* \
  57. 调用方式:I2CAck(void)! J' D- {! {1 o+ p3 l  b" v* [: S
  58. 函数说明:私有函数,I2C专用,等待从器件接收方的应答,0表示接受成功,1表示失败
    & ]9 h" D) L* }8 ~7 r% l; n
  59. ---------------------------------------------------------------------------------*/2 U. {6 f% x. K  R0 ?+ M: y9 G
  60. uint8_t IIC_Wait_Ack(void)4 i8 ~; @6 y. n2 I! v/ k7 B2 @
  61. {
    : L9 k3 `1 e  I( i
  62.     uint8_t ucErrTime=0;
    1 X4 ?( M, o4 t/ u6 r# i
  63.     SDA_IN();      //SDA设置为输入
    0 N, [5 W6 {# ]4 K- T1 g
  64.     IIC_SDA=1;delayUs(1);
    + ~  y# j2 q$ [3 w; M, J
  65.     IIC_SCL=1;delayUs(1);
    - p$ u0 I; r4 U2 _/ B1 A6 ~$ k
  66.     while(READ_SDA)0 p  q. U* u' T; E" e" \" b
  67.     {
    7 h4 @  B4 p8 L; C+ F3 z& S& p6 w
  68.         ucErrTime++;
    6 F  P6 E% x) Y1 c5 C
  69.         if(ucErrTime>250)
    7 A/ B6 l9 q9 Q
  70.         {
    ! n- @9 K3 l) x6 f) h
  71.             IIC_Stop();9 X2 p  d5 O" `* L4 m, j, @
  72.             return 1;
    . k( z6 y6 N- Z  \
  73.         }
    * b1 w, z; _  B! Z# J7 z% `0 `
  74.     }
    # W  ]. b8 d1 ?; J) m
  75.     IIC_SCL=0;//时钟输出0
      w# C$ y1 y; E8 S: m
  76.     return 0;
    ) D- X* y4 G# Z  T7 C2 g- k$ B
  77. }- u. t5 u0 {' _/ Q1 Q+ ?7 f
  78. /*--------------------------------------------------------------------------------9 x2 V8 a5 j+ z
  79. 调用方式:void SendAck(void). G8 V* O# h# x% b* ]. ?
  80. 函数说明:私有函数,I2C专用,主器件为接收方,从器件为发送方时,应答信号。
    3 G6 w( A- l# F* w- l% k
  81. ---------------------------------------------------------------------------------*/8 c& f* G0 o! a8 N* k
  82. void IIC_Ack(void)
      I) L# A: C7 c: P5 k" k! y
  83. {
    + M; x5 v. Z1 {$ v! ]
  84.     IIC_SCL=0;
    0 V7 z. x# r& ]4 m' |
  85.     SDA_OUT();
    / C" w7 m0 T0 p9 V* i- [
  86.     IIC_SDA=0;0 |( j) {; V, q$ }$ }; l: W4 ^
  87.     delayUs(2);3 p2 V( q$ B. B8 y+ j
  88.     IIC_SCL=1;
    ) n* M( v* [/ [# s; E. Q
  89.     delayUs(2);
    ; ~" V! H; C1 U6 Y
  90.     IIC_SCL=0;+ `$ o/ u$ H2 l  ]  P( C
  91. }
    5 W1 w1 V) b7 Q8 G' O
  92. /*--------------------------------------------------------------------------------) V$ b0 F9 \6 y  B$ {
  93. 调用方式:void SendAck(void)7 ^  S3 s3 f! q( }7 X+ {7 K0 O, m9 V- s
  94. 函数说明:私有函数,I2C专用,主器件为接收方,从器件为发送方时,非应答信号。
    3 P5 Z7 {, m/ T9 [4 G' ?% u9 g9 L
  95. ---------------------------------------------------------------------------------*/9 H( z5 B* u" J& {9 r
  96. void IIC_NAck(void)
    ! P9 Q7 T) A% n3 z/ M/ @
  97. {
    - t$ z1 O( d8 O, m9 d. }. |
  98.     IIC_SCL=0;# k0 S2 v# @5 @" Z
  99.     SDA_OUT();! w) i( v: A- _2 p% {( P! ^( X5 @
  100.     IIC_SDA=1;7 v* u/ {* w9 v$ Y7 H3 o7 D
  101.     delayUs(2);, O1 N3 F3 X/ w: S; u
  102.     IIC_SCL=1;
    : F/ a9 F; F1 {4 z5 s/ x4 P
  103.     delayUs(2);
    2 b2 M; J* r: ~+ v$ M, h1 I
  104.     IIC_SCL=0;, S$ c: B, U; R0 c
  105. }
    % W* w8 D  A% o" b5 Y+ ]" S1 K# Q
  106. /*--------------------------------------------------------------------------------
    4 R) w3 Y: T0 F% F
  107. 调用方式:void IIC_Send_Byte(unsigned char ch)
    5 K; ~- W0 Q3 M# J$ B
  108. 函数说明:私有函数,I2C专用
    9 E* n& C9 ~. A$ V7 z; S
  109. ---------------------------------------------------------------------------------*/
    : l- G& G9 f7 z( j/ N
  110. void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
    6 ]. U7 ]; [- O0 `# G
  111. {
    ) b8 W. ]) h- z, L* e+ f
  112.     uint8_t t;
    % ^+ h- k1 z4 C0 I1 s
  113.     SDA_OUT();* w2 N/ U* v" V+ V1 Y
  114.     IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输( e7 N9 W9 x0 I% g) P' l/ u. U2 o
  115.     for(t=0;t<8;t++)0 [1 ^; T8 {- E5 c+ }- u5 C
  116.     {5 C2 ?$ \5 S. |$ j. T
  117.         //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;( X0 }: Q- p  C- O
  118.         if((txd&0x80)>>7)+ a' m4 C# x( [8 p
  119.             IIC_SDA=1;
      W/ I+ {1 k7 |2 L' o
  120.         else
    ; U: H+ Y5 E* K3 `! r5 Y! \
  121.             IIC_SDA=0;3 k* E2 C- w$ E) Y+ v. A0 H2 k4 t
  122.         txd<<=1;
    7 i4 Z2 W0 r* x. `9 ~! Q
  123.         delayUs(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的( Z* O2 v) a7 S, ~0 j
  124.         IIC_SCL=1;
    $ @- M5 J& X" N( h( [' P8 [
  125.         delayUs(2);
    6 ]. J7 W# a  Y& X+ I
  126.         IIC_SCL=0;
    ' J) v1 {& H0 V( O# T
  127.         delayUs(2);
    0 D5 _( l" I7 H5 |; s) H
  128.     }" h+ _) ]( u- W! e( Q
  129. }
    ! i' d) m. ?$ o. A8 \* O  ]
  130. /*--------------------------------------------------------------------------------: I$ M7 c6 Z8 X$ j8 |' d
  131. 调用方式:unsigned char IIC_Read_Byte(void)) V. x' B* X, |. M+ e
  132. 函数说明:私有函数,I2C专用- b8 ?2 }0 Q4 W8 [# B
  133. ---------------------------------------------------------------------------------*/8 }% X, e2 x4 t8 o' m' k
  134. //读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK
    " }5 ]* n& j4 D2 [! F( \
  135. uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
    1 h& O  s$ a3 J4 k" ]
  136. {) j' S6 K$ @; b" S
  137.     unsigned char i,receive=0;3 Q$ t2 h, ^3 M$ R
  138.     SDA_IN();//SDA设置为输入
    " V# h  J5 K0 q& S4 Z& E
  139.     for(i=0;i<8;i++ ), n# w0 M; D7 P4 v1 k' x. H
  140.     {1 i. z& B/ l  N$ u
  141.                 receive<<=1;; G" |( P/ r# d4 Z9 F
  142.         IIC_SCL=0;# J# P* s  e7 R! p) D9 a% L3 a
  143.         delayUs(5);. p$ F% r" j+ q  g9 a
  144.             IIC_SCL=1;
    0 c% q. V; D& q" Z" X! b/ I6 j( k
  145.                 delayUs(5);
    * g/ g9 [3 B  p6 n
  146. ! J/ q# |% S, ]8 N& L2 C# E
  147.         if(READ_SDA)receive++;
    * A5 K  F/ H" U1 _- P0 J; s1 |

  148. ' \; Q- ^- D) q1 m
  149.   }
    6 K9 B% ]4 J. ~& y6 X+ m
  150.     if (!ack)
    - |- ?& |; K) u7 f
  151.         IIC_NAck();//发送nACK
    6 H: Q& m% `: N+ B) G& T% E8 x
  152.     else/ E( T) i7 }' D2 e/ X$ a
  153.         IIC_Ack(); //发送ACK
    & X8 r  D& K: ?$ w) j" d
  154.     return receive;9 T$ D* M% [) I0 E9 ^: Z" U: }# L
  155. }2 l3 ^. _7 A# I9 \
  156. : j9 u+ f+ \2 z- o) d

  157. - M6 ~+ Z$ N7 k7 u" u8 z
  158. //读温度传感器,温度值是由h的高字节和低字节的高四位组成,总共12位,其中负温度值是由补码形式
    3 f; j! m; j9 c7 j9 X" C
  159. void T_Read(void)! a; |/ G+ b, H, y) j% J
  160. {4 D' K& p. q: K4 m* P: Y

  161. ! v( C6 o8 ~7 N0 D) U4 [
  162.     /***************read start*******************/! [2 z& y# h% j
  163.     if(WR_flag==0x02)
    9 A! j* y2 _  L6 I
  164.     {$ u+ I/ L% j! H4 D6 f- ~/ C
  165. + B- B' T) ^9 T  U/ W
  166.     IIC_Start();
    0 k$ g& R# q) R) p& H1 F, o# R
  167.         IIC_Send_Byte( 0x30|0x01);          //读操作
    , v/ W; x7 b: e3 \1 [- S, D5 n
  168.          while(IIC_Wait_Ack());& W7 ]' W: e" }1 D
  169.    //     delayMs(500);                         //等待从机处理一个字节地址位
      o5 k8 b6 [! r
  170.     Give_Up = IIC_Read_Byte(1);
    3 I' V3 _. e6 y7 F6 y$ I  s/ C2 V
  171.         for(uint8_t i=0;i<4;i++)6 I+ k2 I9 Y) ]
  172.         {
    7 V& Z# }9 z6 p* Q
  173.             b[i] = IIC_Read_Byte(1);
    " H! K$ D; }5 E4 g. h3 w
  174.             printf("%c",b[i]);6 @" W+ f2 w6 x* S6 ~, Q6 n7 V* G
  175.         }) \5 g+ P3 L7 E0 L, o3 f
  176.         b[4] = IIC_Read_Byte(0);
    : c# H' |" V6 M1 t% X2 Z4 Z8 ~
  177.         printf("%c",b[4]);; z; k+ j, V" \; i: c; d3 ^
  178. ) \8 v9 s& M5 I$ `9 o+ w. k! A1 E& U
  179.         if((b[0]==0xFA)&&(b[4]==0xFB))# P9 x8 z$ N9 ^, \2 J3 S0 Q  e
  180.         {. O1 L4 A, i8 j9 t" |' b
  181.           for(uint8_t i=1;i<6;i++)0 A; B$ U1 H! B- |2 M+ W$ |
  182.           {
    3 ^3 U+ c5 l+ e: c+ [8 ^( E% j& H
  183.               Cookr[i] = b[i];# v% V' Y( @/ {# Z
  184.           }
    0 i9 q/ Q* L7 x, D+ n4 y

  185. + `# S( k! Y# B! Z4 G' v5 g5 [
  186.         }
    % f) C/ \1 H* n3 o+ u3 t! |
  187.     }
    + r: i8 ~0 d0 n) W1 f  v8 ]

  188. . y5 G2 C  m" P, j- i7 O' H5 m
  189.     /****************read end********************/7 ~8 D" E3 ?' H7 D
  190.   /****************write start*****************/7 l' n7 q" _% ^5 B1 ?
  191.         if(WR_flag==0x01)
    & Y) y; y. L7 Q: S* `. ?, n! o8 S) K
  192.         {
    % |9 [/ v2 ~1 r; l9 q1 i+ {6 V3 _( I
  193.             IIC_Start();6 S3 z/ r% K6 M; _5 J$ |
  194.             IIC_Send_Byte(0x30);     //写操作, M, T7 Z: T3 j; B
  195.             while(IIC_Wait_Ack());
    9 e, T" V! Y8 V7 X  r( A$ D# A
  196.             IIC_Send_Byte(0xFA);
    6 X5 N2 C1 m) X. N1 A  v% ?1 z
  197.             while(IIC_Wait_Ack());3 x; H' D( j6 {" g8 j
  198.             delayMs(3);              //延时太低传输数据会出错,因为从机还没处理完数据6 D$ e) n# O8 }6 f
  199.             IIC_Send_Byte(Cookr[1]);
    ' A/ r' H1 l3 ~- o$ f7 b7 y
  200.             while(IIC_Wait_Ack());
    * u9 Q- l7 a" S  t5 X6 k
  201.             delayMs(3);
    0 M! T; ^" E; U* |3 w( I
  202.             IIC_Send_Byte(0x03);9 ?* \5 b0 F5 Q0 ]7 h. S+ |
  203.             while(IIC_Wait_Ack());; |7 [  b2 z" Y+ u8 |- {% [# v
  204.             delayMs(3);0 h+ ]9 s& k  R
  205.             IIC_Send_Byte(Power_flag);
    # \; a4 t/ z5 D
  206.             while(IIC_Wait_Ack());
    * ~/ c8 p" S( A! c
  207.             delayMs(3);
      J; H& n, D% A; i$ `7 \4 c% A+ y
  208.             IIC_Send_Byte(0xFB);: D; h; ~" R) h+ o
  209.             while(IIC_Wait_Ack());
    9 _9 R) ]$ Z  L# [7 j$ L
  210.             delayMs(3);
    5 L, c3 a' M/ z' d" |; L. @
  211.             IIC_Stop();
    - I3 H( j1 C0 R  S  x
  212.           WR_flag=0x02;
    8 |% k; M! V4 T  g9 u. t
  213.         }
    2 y$ Q) S" U% n! x! `- }
  214.         /***************write end*****************/
    $ s, y/ h# \. O0 i$ m

  215. 6 Y% P$ U; T8 r! a
  216. }
复制代码
从机使用中断方式
  1. #include "myiic.h"5 h) Z1 L4 M4 V$ n$ y# s8 o2 R
  2. #include "delay.h"
      b. i0 H4 }, e) h
  3. #include "led.h"  Q9 s3 ~8 M% `
  4. #include "key.h"' t( m6 f9 a2 p7 i
  5. #include "usart.h"
    4 x# @  j& ~) \2 G2 K

  6. ' ^8 Y# `$ j  n4 [; V. J3 Y$ ^* r

  7. 2 n. f2 B! u9 s- f1 K
  8. #define MY_I2C_ADDRESS    0x30                         //模拟从机地址( e3 B0 R( ?# o' g
  9. unsigned char b[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};         //从机接收操作
    * e5 w. \# E* L  p& D1 u
  10. uint8_t Wifi_Set=0x00;
    7 s8 |, F8 G" H( _5 F
  11. extern u8 flag;                                        //电磁炉开关中断位
    7 j& U% w& ^& S9 d5 k: k
  12. unsigned char a[5]={0xFA,0x00,0x00,0x00,0xFB};
    $ v2 y, O7 E& E6 c& }- |. b0 h; Q
  13. //初始化IIC
    " I$ B5 q2 Z& F  K. Q% h3 q
  14. void I2C1_Init(void)/ S9 L. D" }; t! f
  15. {* j2 `9 \, G" A
  16.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  a2 _  x1 t5 z% R) l& J
  17.     I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;( a& m  n9 y  x
  18.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;) t8 \0 K  v& F, Y
  19. 6 _: B; X- l  Y
  20.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);   // enable APB1 peripheral clock for I2C1" O$ m, U* D( k3 _+ B
  21. 0 {& s! \( p- V! m: L9 _+ t; s
  22.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  // enable clock for SCL and SDA pins
    + j8 ?% Q& l% F1 _/ n
  23. ( k) s, J* D' \6 I  t5 T
  24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;8 ^' c  z) e" E
  25.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    % M9 |" v4 M) s* k3 D
  26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;        //I2C必须开漏输出,实现线与逻辑
    * i2 e7 a! {! m  J' c, f0 T8 v$ J! r- \
  27.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    4 T0 D. I# G- X5 r$ \
  28.   H" T; n: ~# A  d9 D
  29. - b% O* Z% g3 ^% z! M+ L! I! _
  30.     I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;             // configure I2C1
    % t# ]+ y  n4 P# f1 d: F) \
  31.     I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    : i5 D) {  Z# z$ A
  32.     I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;, b* ^5 S! k6 Q/ f" o  r. q8 \" A9 e
  33.     I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = MY_I2C_ADDRESS;
    " ?! d) F) x: p  N# N( C
  34.     I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;2 q( [5 Z6 ]/ K( c2 {
  35.     I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress= I2C_AcknowledgedAddress_7bit;7 L8 z3 f# V+ I5 m, D( R
  36.     I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    . L7 `; w$ J" S4 U) t- J
  37.   W( W1 @6 b: y9 E2 m( s
  38.     //setup interrupts
      a$ K8 s. Z8 Q6 y8 P8 c2 p- @
  39.     I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR | I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF, ENABLE);+ X" q5 d4 w% u# s

  40. 9 J8 c# k- f) s( d1 G$ }0 n+ B8 s
  41. 7 {+ ?# p# M$ H! w  o0 S4 Q8 `
  42.     // Configure the I2C event priority
    ! H2 U5 T" q+ z6 u
  43.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = I2C1_EV_IRQn;
    5 H: R; h: i' ]5 [5 Y" q
  44.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;       //抢占优先级1) z* o6 |: D# }4 S' k4 s. ]! P
  45.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;       //响应优先级0
    2 C3 W9 G+ G7 D
  46.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    6 a% T, W+ O. J+ R& p
  47.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);! [, K- U% h: l9 e2 [# @/ ?9 {0 d

  48. 3 G5 R# v) B; c; K( y8 z, h
  49.     // enable I2C1! l7 r  Z" n+ H  u; [
  50.     I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
    % b0 Z0 u9 W) f) Z, A1 W+ W
  51. }
    " \4 Y0 o* R2 P0 I- z- s) Y3 I

  52. ) ~6 c2 l! {4 M9 m) _: N

  53. $ i0 {2 ]+ C) @* J
  54. //Clear ADDR by reading SR1, then SR2
    + B$ }1 }, Y# g/ \% \. i0 _& z4 t

  55. $ v0 U; N4 P! V% ?; K" T
  56. void I2C_clear_ADDR(I2C_TypeDef* I2Cx) {
    + ]# G- P9 N0 G2 g* A
  57.     I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_ADDR);! M& W4 H6 Q% Z# V' d" b
  58.     ((void)(I2Cx->SR2));* ]* E- H* m# h
  59. }3 I8 O. L% i8 q5 l+ L6 N! d
  60. & n4 l5 `* P8 S1 _1 j0 i
  61. //Clear STOPF by reading SR1, then writing CR10 o4 E, z! [2 v3 Q
  62. 2 }/ ?2 N% h% ?3 p
  63. void I2C_clear_STOPF(I2C_TypeDef* I2Cx) {
    ! H8 z- S& F; _; w# g; A
  64.     I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_STOPF);; w4 n0 K8 I' G0 D5 z
  65.     I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE);
    - F' N; \5 ^% E3 {
  66. }4 G0 U( D1 v2 l! o
  67. ; U, H5 \1 s- J3 ^9 [% r! \, ~
  68. /*--------------------------------------------------------------------------------
      h! s8 ]6 ?! {5 f3 I. o, w
  69. 调用方式:void I2C1_EV_IRQHandler(void); N; N/ d& X% k0 K% s
  70. 函数说明:私有函数,I2C专用,中断按键处理函数,从机中断都在这里面执行# Q# [6 O% h( K, C8 o
  71. ---------------------------------------------------------------------------------*/
    1 G6 c; e/ g; V5 j
  72.   e: V3 A* D7 F0 E2 I( U) m; I. x
  73. uint8_t data = 0;" k3 K& o+ j# d
  74. uint8_t S_data=0;
    * u  C5 N. B. l& w
  75. void I2C1_EV_IRQHandler(void)
    $ |" P0 I/ g. _2 G# s7 F+ X4 D, k
  76. {0 [% J- R5 r: C& J( i. K: B
  77. //        KV1=0;                                 //只是一个测试灯- d: I: c9 p2 W: [) M
  78.         //Clear AF from slave-transmission end
    4 z6 Q* I4 c. ?# R% s9 Q( X
  79.         if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_AF))
    4 D2 K: Z: O  }: a; e; t
  80.         {
    4 i* m, f. F; w, E' J
  81.             I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_AF);4 U6 I5 P. m3 l9 |# E% S0 A
  82.         }) q* J- L1 u% s0 a0 y3 q7 ]& K$ ?; u
  83.         //Big state machine response, since doesn't actually keep state
    ' @* ]/ k# r) R+ R1 j/ j! |
  84.         switch(I2C_GetLastEvent(I2C1))- k9 y- H8 }) S( X* O3 F7 O4 ]$ @
  85.             {" l! g# o1 l6 v- b
  86.             //SLAVE: M* G7 a4 `, \: p2 G
  87.             //Receive& I0 o2 V1 \7 |* G0 g
  88.             case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED: //EV1& M, @$ M  p/ M' X; C
  89.                 I2C_clear_ADDR(I2C1);; k- w- C7 p" d5 _* E
  90.                 break;+ r7 |0 g2 |1 q! D0 O, \, |
  91.             case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED: //EV28 ~7 f4 _3 Q$ G3 Y6 H' t# J
  92.                 //Read it, so no one is waiting, clears BTF if necessary, J; C6 R2 M' E5 ^& M! p* j. y: M
  93.                 b[data] = I2C_ReceiveData(I2C1);) U! g9 f$ l) b4 z9 |
  94.         //      printf("%c",b[data]);
    - `. W( p) b3 s" _) b) S
  95.                 data++;" E  s; b2 h) c- F) l$ n6 E) `
  96.                 if(data>=5)
    ! i1 [& s5 [/ }
  97.                 {% L& M  a  [7 }$ {+ d
  98.                                 data=0;
    $ W6 u: T# C6 q3 P3 T9 G# s
  99.                                 if((b[0]==0xFA)&&(b[4]==0xFB))
    9 u3 E6 j# f) J$ [, S- m. L
  100.                                 {
    $ V1 |% M! h& S9 h% U' v8 W5 W
  101.                                     a[1]=b[1];
    : q0 q# {2 q4 C) O% S; H) x0 K/ |
  102.                                     Wifi_Set=b[2];
    $ x& M: i* D7 _% i# y3 a0 G
  103.                                     flag=b[3];/ H, Q! e7 d# }& ]1 H3 N  e: J
  104.                 //                    printf("%c",a[1]);2 k8 X7 o, z1 n6 Z% F
  105.                                 }
    / G( R% {( O* u  s' F. H' J+ n% G

  106. ; E% F/ C* p8 w, p/ b3 l1 p
  107.                 }, n: X$ {% `3 C$ M
  108.                 if(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_DUALF))
    ' w4 E9 y+ K5 V0 n
  109.                 {//Secondary Receive
    # X9 z# }5 ?* H
  110.                 }
    , O: x9 a2 ]% ?) ]0 E
  111.                 else if(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_GENCALL))' N/ S8 v4 K  J% O1 x  R  {) A
  112.                 {//General Receive
    ( K& g9 q/ x9 ^- v+ s( |
  113.                 }* L% m$ [5 g8 ]0 v9 R% @
  114.                 else* Z6 c& d7 h- W3 D& W, D# ^
  115.                 {//Normal
    / F+ w) Y7 |. j" ?- s( }, r9 d9 m
  116.                 }# p* U6 D& j* C* o% z
  117.                 break;- t, z( S- \4 k3 v; b
  118.             case I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED: //End of receive, EV4
    : c* O# U3 v9 X9 b2 `$ w
  119.                 I2C_clear_STOPF(I2C1);2 B+ ?" _" m' c% v
  120.                 break;: c/ {& @- _& B
  121. 4 C# @8 X7 o% ?. z+ s7 ~' H+ |
  122.             //Transmit9 V2 S7 X' ~7 m( I
  123.             case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED: //EV1
      ^9 n  n4 B# I8 A6 n$ k2 B) E8 ^2 Q
  124.                 I2C_clear_ADDR(I2C1);
    . h6 H/ g; y; e( H2 z* c
  125.                 //Send first byte
    & O& G4 [. X1 e
  126.                I2C_SendData(I2C1, 0x00);! D. I# c' O0 v2 {: ?
  127. 4 c; ]! K4 `' h% u+ M0 W
  128.                 break;
    ; L& d1 ^* ]  q7 n4 F
  129.             case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED: //EV3
    2 x) d; Z5 l( `9 `# \- u: Z; o
  130.                 //Determine what you want to send/ U/ Z1 R3 U& L0 E' B
  131.                 //data = 5;
    , q' ~6 C$ E' d: _
  132.                 if(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_DUALF))) C$ H/ ^8 k/ m/ W8 T
  133.                 {//Secondary Transmit
    5 c4 k) ~3 z# D2 v- M. A
  134.                 }
    % n# F4 z$ I3 A+ j
  135.                 else if(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_GENCALL))
    ; F9 u' a( m. \6 T1 h  N5 z
  136.                 {//General Transmit" l/ J8 z& P3 |- ?5 R' p
  137.                 }7 f0 j: o) ~! O" T) f. t: s9 a; P
  138.                 else. T# m6 u$ a# k6 B, |+ z
  139.                 {//Normal
    5 U. P' B( D. V3 Q% j4 I* ?
  140.                 }5 N; U5 l. ]" @# e. `4 b
  141.                 //Read flag and write next byte to clear BTF if present( _% M% M0 U: G' c
  142.                 I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BTF);
    9 t3 g' C! Y- b1 M6 o$ t
  143.                 I2C_SendData(I2C1, a[S_data]);
    2 u0 b4 z& `9 F+ w1 d$ t
  144.                 S_data++;+ Q3 }. \) F/ ^, V: z: M
  145.                 if(S_data>=5)3 _, R) t7 P+ j) N. b
  146.                 S_data=0;$ Z8 b3 i, q6 }7 \
  147.                 break;* v3 R5 m/ |) @4 v" h' [# ^) r( c
  148.             case I2C_EVENT_SLAVE_ACK_FAILURE://End of transmission EV3_2' m0 v; @: [2 _3 I+ C7 ^
  149.                 //TODO: Doesn't seem to be getting reached, so just) C. U/ O, S( B% g3 j
  150.                 //check at top-level* v) |. V6 I/ V) z" H. j
  151.                 I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_AF);
    * \0 O7 V7 ]) f7 Y. _
  152.                 break;
    , p" l8 A+ Y; a7 J
  153.             //Alternative Cases for address match& I- z% m5 C3 t& X2 x9 ~
  154.             case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_SECONDADDRESS_MATCHED:    //EV1
    ; A6 |: Q4 @2 [- _+ {9 J
  155.                 break;
    # f  W: G6 G2 K- J9 ^" Y
  156.             case I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_SECONDADDRESS_MATCHED: //EV14 z. e+ b# t* j' Z6 M$ ~
  157.                 break;
    " v; H8 Y5 e3 g/ V' a
  158.             case I2C_EVENT_SLAVE_GENERALCALLADDRESS_MATCHED:        //EV1
    0 I8 N. ~  v" f8 K
  159.                 break;- K6 L! S1 w: W
  160. 0 D$ j( F0 [: x; T. v

  161. 9 {5 v: Q0 N4 L' ^4 J# |- H
  162.             //MASTER. `) I/ y" O' c" X
  163.             case I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT: //EV5, just sent start bit
    ; @- U; r! x  h& U$ s' A" O; [' v
  164.                 break;- u% ]. r& g) ^8 |3 _4 \% `# L
  165.             //Receive9 A8 @  o' I4 \; |
  166.             case I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED: //EV6, just sent addr" V  Y. H8 ]3 y2 V  Y: J' a5 N
  167.                 break;
    + L9 C& n3 q3 o1 c( E$ s
  168.             case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED: //EV7
    5 [/ h0 u; Q2 {% s4 [
  169.                 break;4 v$ `7 p4 ^  [% b8 q1 D( X
  170.             //Transmit! @; k  Q& i! u- a- G& Q
  171.             case I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED: //EV6, just sent addr
    + P! q, s' F/ S7 c4 M
  172.                 break;: x  Y/ `3 @% v6 ]( S
  173.             case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING: //EV8, about to send data* h# i& w- y% f. {
  174.                 break;  k% n. D, ~3 h) X, `1 @9 \
  175.             case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED: //EV8_2, just sent data
    & ?. U; x  X, \! E& f+ k" `+ Y
  176.                 break;  S, @' S5 \; P) @% l. A

  177. 5 i- `- C" Z2 C+ ]/ H
  178.             //Alternative addressing stuff, not going to worry about+ a, z7 t! K' d0 `) D- @% w2 G! R
  179.             case I2C_EVENT_MASTER_MODE_ADDRESS10: //EV9& {' E. F! U! J
  180.                 break;
    * A+ c' z% [  r
  181.             default:& o. O! B$ `. o0 j6 u5 }9 @
  182.                 //How the FUCK did you get here?
    3 Y3 j! O1 l& u, ^1 z* A
  183.                 //I should probably raise some error, but fuck it,9 z' p; k+ F+ P# Z0 v
  184.                 //it's late
    ( S, {7 M6 w( \* Z
  185.                 break;
    ; n, ?; z) c4 H! g- t2 ]8 \

  186. 5 @( f2 O3 h) r( j+ k0 k
  187.         }( D- V* {9 |. t

  188. 1 l9 r1 x/ Y5 }' m  r! J* P) A. Z
  189. 3 p1 D6 T. M) H( Z' ^. q0 p* B3 F
  190. }
    4 E& W2 t+ V$ h1 y2 i: t
  191. ' q- Y1 z6 N2 `
  192. void I2C1_ER_IRQHandler(void) {% F  r: ?. w4 j0 E+ e& k) z. F
  193. //       GPIO_SetBits(GPIOD, RED);
    7 J% P8 v7 f! ^8 V
  194. //    LED3=0;9 o  K% s, `* F  n3 \" W1 b
  195.         //Can't use nice switch statement, because no fxn available
    8 ^6 I6 u4 {* S* Z3 T
  196.         if(I2C_GetITStatus(I2C1,        I2C_IT_SMBALERT)) {
    ! Q/ n0 C4 x) y' ~
  197.         } else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_TIMEOUT)) {( h+ G4 p4 p' x: j0 H/ b
  198.         } else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_PECERR)) {
    ; Q& i' O+ i3 D3 Q4 Y: y9 M! `. o/ l
  199.         } else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_OVR)) {
    7 \! k9 }" d$ Z3 h0 r4 X) ?
  200.             //Overrun- ~5 }. ~# B# C5 f
  201.             //CLK stretch disabled and receiving
    : ~8 Z" J9 f) y
  202.             //DR has not been read, b4 next byte comes in3 a2 k& ]5 u9 r' `7 H' [' ~3 }
  203.             //effect: lose byte
    8 y* Q4 o7 O: U6 U
  204.             //should:clear RxNE and transmitter should retransmit' D, I/ A; N; c

  205. 8 r0 N3 `( s0 S( t+ P' Z
  206.             //Underrun- K, b2 \& y$ h6 P4 Z2 n
  207.             //CLK stretch disabled and I2C transmitting
    ( x& U' w! u( p) R
  208.             //haven't updated DR since new clock' K8 }& s( b$ C
  209.             //effect: same byte resent
    , Y* g9 s, `' M' q% H
  210.             //should: make sure discarded, and write next
    9 f: ~6 _' O7 d9 e+ D! w0 N
  211.         } else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_AF)) {
    $ G4 d% u- [: X- b. g
  212.             //Detected NACK5 n# H1 f/ r" U( U
  213.             //Transmitter must reset com) n/ `/ H' p) Y  u. n
  214.                 //Slave: lines released
    + u6 o" `' l* b( j9 e& A( A
  215.                 //Master: Stop or repeated Start must must be generated; \& S  Q+ h1 u; R/ w" s
  216.                 //Master = MSL bit
    : r( _  P. X6 F% ]/ j5 B
  217.             //Fixup
    - r- V% i* @: v& q5 H3 }% d, W; \; M1 f* P
  218.             I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_AF);7 s7 j+ Q  J8 Y, X
  219.         } else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_ARLO)) {; Y* X2 [$ T, h& S3 U% C- A
  220.             //Arbitration Lost! ~  y; B8 f) h, B0 {
  221.             //Goes to slave mode, but can't ack slave address in same transfer6 q. F; d/ Z4 p1 P4 w; l
  222.             //Can after repeat Start though
    # X. r" ~( y% n. o+ F) M
  223.         } else if(I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_BERR)) {5 H* M3 [& J- w  R" r9 @
  224.             //Bus Error
    1 t- z( a# E. ~  i
  225.             //In slave mode: data discarded, lines released, acts like restart# ~, a8 I3 K. k1 m6 v8 K" O! u
  226.             //In master mode: current transmission continues
    2 A2 [2 B$ r* v* K6 h
  227.         }
    1 j3 d$ }$ Y: U2 o/ v6 Y" ^. u
  228. }
复制代码

7 d) [3 r4 R$ N6 O8 A% L3 x( W: s' ?
收藏 评论0 发布时间:2022-1-28 17:38

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