解决了由于一个很容易忽视的细节最终导致系统配置存在错误造成STM32 CubeIDE无法进行调试的问题；

来龙去脉

在享受CubeIDE快速和便捷的服务之后，生成了一个STM32的工程开始进行系统开发，一如既往的build，debug，就在开始进行调试的时候，不幸发生了，main()函数很简单，几乎一穷二白，如下所示；

/**  * @brief  The application entry point.  * @retval int  */int main(void){  /* USER CODE BEGIN 1 */  /* USER CODE END 1 */    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */  HAL_Init();  /* USER CODE BEGIN Init */  /* USER CODE END Init */  /* Configure the system clock */  SystemClock_Config();  /* USER CODE BEGIN SysInit */  /* USER CODE END SysInit */  /* Initialize all configured peripherals */  /* USER CODE BEGIN 2 */  /* USER CODE END 2 */  /* Infinite loop */  /* USER CODE BEGIN WHILE */  while (1)  {    /* USER CODE END WHILE */    /* USER CODE BEGIN 3 */  }  /* USER CODE END 3 */}

调试的时候，程序执行了函数HAL_Init();之后 ，出现以下提示：

Target is not responding, retrying...Target is not responding, retrying...Target is not responding, retrying...Target is not responding, retrying...Target is not responding, retrying...

瞬间一头雾水；
难道是仿真器坏了？
, \. M" q2 \7 ~) ~' h4 X2 ~8 Z但是，换了仿真器依然如故。
难道是芯片坏了？
换了板子，依然如故。
* x8 h0 H; k$ e5 M那么又会是什么问题呢？于是冷静下来，开始打断点，发现进入HAL_Init函数之后，在执行完HAL_MspInit函数直接就挂掉了；函数原型如下所示；

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void){  /* Configure Flash prefetch */#if (PREFETCH_ENABLE != 0)#if defined(STM32F101x6) || defined(STM32F101xB) || defined(STM32F101xE) || defined(STM32F101xG) || \    defined(STM32F102x6) || defined(STM32F102xB) || \    defined(STM32F103x6) || defined(STM32F103xB) || defined(STM32F103xE) || defined(STM32F103xG) || \    defined(STM32F105xC) || defined(STM32F107xC)  /* Prefetch buffer is not available on value line devices */  __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();#endif#endif /* PREFETCH_ENABLE */  /* Set Interrupt Group Priority */  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);  /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */  HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);  /* Init the low level hardware */  HAL_MspInit();  /* Return function status */  return HAL_OK;}

于是象征性地打开了HAL_MspInit函数，
" w4 ]- s8 Q1 s; K) i/ K
这个函数居然是空的，有点不可思议，你确定你不是在玩我？

/**  * @brief  Initialize the MSP.  * @retval None  */__weak void HAL_MspInit(void){  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,            the HAL_MspInit could be implemented in the user file   */}

忽然思路一转，不对，这个是弱定义，于是搜索了一下整个工程。

关于weak，可以参考一下《C：attribute weak 的作用》

搜索了整个工程，果然不出我所料，找到了多处定义，如下所示；
4 [" b! L# C& G3 J9 z) S! M
最终找到了罪魁祸首，__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); ，SW-DP和JTAG-DP居然被禁用了，这就很难受了。于是直接将该函数__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();注释即可。
# H5 |$ e" T4 V  {# H" a* X

函数原型如下所示；

/**  * Initializes the Global MSP.  */void HAL_MspInit(void){  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */  /* USER CODE END MspInit 0 */  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();  /* System interrupt init*/  /** DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled   */  __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */  /* USER CODE END MspInit 1 */}解决方案

但是回想起来，我什么也没做，软件就给我禁用掉了？进入CubeMX，发现默认配置SYS是No Debug模式，如下图所示；
4 n/ t/ E  P6 u0 I5 I
2 `1 w5 O/ F0 R+ X# U% P# G果然是大意失荆州，这里使用SWD需要选择Serial Wire选项，最终重新生成代码，发现问题解决了。

反思

在IDE带来傻瓜式便捷的同时，也埋下了很多坑，在这个过程中屏蔽了很多细节，虽然说没有必要做到面面俱到，但是有必要去了解，这样可以把握每一个细节，当初makefile都是要手动一行一行撸出来，现在点几下就搞定了，还是妙哉。

8 E! a# c% X, K0 Z