在stm32中是要配置nvic的。何为nvic，对于我这样的初学者来说，直观感受就是在设置为中断后 还需要配置 中断的优先级nvic就是搞这个的、

那么具体的需要配置些什么那？

void NVIC_Configuration(void)
{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

}

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
7 _4 M( O9 I: a8 ?* j) VNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3
. T2 Y! ^) @* d# P/ T+ d1 ZNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
9 \: @4 n3 E+ ~5 mNVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

! a) [+ |2 D- w0 S6 v' R8 _  g/ DNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel //  通道在头文件中 stm32f10x的定义
/ \' }" k. Z& q% V$ s
. T; r1 y& v4 c0 m! ctypedef enum IRQn
2 L) g- i0 F, `. D/ ]{
/ T( ?! o/ g. Z% d5 u+ D  E/******  Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/
  NonMaskableInt_IRQn         = -14,    /*!< 2 Non Maskable Interrupt                             */
3 T! m! M& t7 ^% e1 q" A: \; }  MemoryManagement_IRQn       = -12,    /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt              */
  BusFault_IRQn               = -11,    /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt                      */
  UsageFault_IRQn             = -10,    /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt                    */
0 W' v0 o; s, |6 N: l/ `0 m  SVCall_IRQn                 = -5,     /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt                       */
  DebugMonitor_IRQn           = -4,     /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt                 */
  PendSV_IRQn                 = -2,     /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt                       */
  SysTick_IRQn                = -1,     /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt                   */
/ j; k3 X; P4 g. ^+ b# ]7 O2 B, R
) U; C" \+ t  D" Q& ~6 m/******  STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/
  WWDG_IRQn                   = 0,      /*!< Window WatchDog Interrupt                            */
3 R! b) E& D) B' p3 c. Z; G6 w  PVD_IRQn                    = 1,      /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt            */
) r+ l, J5 t* ?9 W+ _  TAMPER_IRQn                 = 2,      /*!< Tamper Interrupt                                     */
/ q& X8 U2 {$ Z7 v# q  RTC_IRQn                    = 3,      /*!< RTC global Interrupt                                 */
$ B# x' N) ^& Y, Y9 v  FLASH_IRQn                  = 4,      /*!< FLASH global Interrupt                               */
  RCC_IRQn                    = 5,      /*!< RCC global Interrupt                                 */
  o; B! N% w3 Q" A$ Y  EXTI0_IRQn                  = 6,      /*!< EXTI Line0 Interrupt                                 */
  EXTI1_IRQn                  = 7,      /*!< EXTI Line1 Interrupt                                 */
  EXTI2_IRQn                  = 8,      /*!< EXTI Line2 Interrupt                                 */
% H4 s) \( e' |  EXTI3_IRQn                  = 9,      /*!< EXTI Line3 Interrupt                                 */
* |& f7 r" Y/ u+ U" n4 S# W# E  EXTI4_IRQn                  = 10,     /*!< EXTI Line4 Interrupt                                 */
9 _3 g. r3 P/ U! z- E) b6 Y' }) v/ \; y  DMA1_Channel1_IRQn          = 11,     /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel2_IRQn          = 12,     /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel3_IRQn          = 13,     /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel4_IRQn          = 14,     /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt                      */
8 P. Q0 U" S3 A5 `, p, v9 k5 {  DMA1_Channel5_IRQn          = 15,     /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt                      */
; q, C1 p9 \; c5 S# W3 U& u0 S  DMA1_Channel6_IRQn          = 16,     /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt                      */
1 d- Y. ^! A  t) y  DMA1_Channel7_IRQn          = 17,     /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt                      */
0 I, a* H: M0 T
9 P! S( c1 Z4 g#ifdef STM32F10X_LD
  ADC1_2_IRQn                 = 18,     /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt                       */
  USB_HP_CAN1_TX_IRQn         = 19,     /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts       */
  USB_LP_CAN1_RX0_IRQn        = 20,     /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts       */
% @: u' q& ~$ l1 V( ^: U" P  CAN1_RX1_IRQn               = 21,     /*!< CAN1 RX1 Interrupt                                   */
  CAN1_SCE_IRQn               = 22,     /*!< CAN1 SCE Interrupt                                   */
  EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts                        */
2 w- L7 R! ^5 ~2 e2 m  TIM1_BRK_IRQn               = 24,     /*!< TIM1 Break Interrupt                                 */
  TIM1_UP_IRQn                = 25,     /*!< TIM1 Update Interrupt                                */
  TIM1_TRG_COM_IRQn           = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt               */
1 d/ v1 E: _3 u) ~  TIM1_CC_IRQn                = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt                       */
  TIM2_IRQn                   = 28,     /*!< TIM2 global Interrupt                                */
  TIM3_IRQn                   = 29,     /*!< TIM3 global Interrupt                                */
  I2C1_EV_IRQn                = 31,     /*!< I2C1 Event Interrupt                                 */
  I2C1_ER_IRQn                = 32,     /*!< I2C1 Error Interrupt                                 */
  SPI1_IRQn                   = 35,     /*!< SPI1 global Interrupt                                */
  USART1_IRQn                 = 37,     /*!< USART1 global Interrupt                              */
  USART2_IRQn                 = 38,     /*!< USART2 global Interrupt                              */
# `8 p% c3 r% X, i, l  EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                      */
8 d- f7 Y0 R5 j, ~: k7 u* Q6 D7 |  RTCAlarm_IRQn               = 41,     /*!< RTC Alarm through EXTI Line Interrupt                */
  USBWakeUp_IRQn              = 42      /*!< USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */   
#endif /* STM32F10X_LD */  


, H* W- ?) k( O& Z
# c: _& `' d5 T/ c! m# _' x

STM32有43个channel的settable的中断源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下
#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)
5 q, e1 W9 y# s; B: Y" X#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)

每个工程只能有一种分组方式：

按NVIC_PriorityGroup_0来分组：抢占优先级为1个，子优先级为16个；

按NVIC_PriorityGroup_1来分组：抢占优先级为2个，子优先级为8个；

按NVIC_PriorityGroup_2来分组：抢占优先级为4个，子优先级为4个；

按NVIC_PriorityGroup_3来分组：抢占优先级为8个，子优先级为2个；

按NVIC_PriorityGroup_0来分组：抢占优先级为16个，子优先级为1个；

抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断；抢占优先级相同时比较响应优先级（子优先级）。

先设定分组方式

例：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);    //按NVIC_PriorityGroup_4来分组

此时，有一中断EXTI0_IRQChannel，你指定他为抢占优先级8，则
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
6 Q0 _, Z- b! ?0 [) c  XNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先级别，可取0-15

又有1中断SPI1_IRQChannel，设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别，可取0-15

则SPI1_IRQChannel的抢占优先级高，EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）

# G; T6 Q' _0 N: V! t: Q. e. I

又：若分组方式为：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);    //按NVIC_PriorityGroup_3来分组

此时就有8个抢占优先级，2个子优先级；

EXTI0_IRQChannel中断，你指定他为抢占优先级3，则：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别，可取0-7
. [  I7 b6 f- j$ J/ r' Y3 f; |还需要指定他的阶层：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别，可取0-1

又有TIM2_IRQn中断，设定如下：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
; P/ q+ y4 \' V) N7 k* eNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;// 指定抢占式优先级别，可取0-7

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 指定响应优先级别，可取0-1

由于抢占优先级相同，响应优先级EXTI0_IRQChannel中断高于TIM2_IRQn中断，所以EXTI0_IRQChannel可以打断TIM2_IRQn；

还有一USB_LP_CAN1_RX0_IRQn，设定如下：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;   //CAN1 RX0中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   //响应优先级别0，可取0-1

USB_LP_CAN1_RX0_IRQn优先级最高，前两中断发生时，它都可以打断。

附：

void NVIC_Config(void)

{     

& S+ R% ~* O& g

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);//一个工程中只能使用一种分组方式
3 E  ^1 Z0 `  h" i. XNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; //CAN1 RX0中断
4 v2 }' [- h! i/ v: j. d1 CNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
1 k' z/ x/ x% ?* J$ xNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
/ f1 x6 c5 N0 h  ONVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;// 指定抢占式优先级别，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 指定响应优先级别，可取0-1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
* g( q- g, G. t4 a6 c$ g1 dNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
6 r% n, D+ R& F- uNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别，可取0-1
* f( d9 V& f. ~) D+ kNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}