在stm32中是要配置nvic的。何为nvic，对于我这样的初学者来说，直观感受就是在设置为中断后 还需要配置 中断的优先级nvic就是搞这个的、

那么具体的需要配置些什么那？

void NVIC_Configuration(void)
" T5 `& L/ Z9 E9 h- l. c{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

}

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
( e- f  {0 e6 z& P* [NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
$ e' i' w7 W" I0 nNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3
( }$ V; ^+ ^( N, [0 ?" j8 DNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
0 X. _9 B$ D$ w1 G8 mNVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

4 w5 }% B' Q, B6 u- S7 N& I8 ?NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel //  通道在头文件中 stm32f10x的定义

typedef enum IRQn
! e, F! P0 `+ Y( f: X+ B3 z  n9 F6 a{
& K2 p6 o3 L, F6 ^9 O9 x/******  Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/
! ^( ~8 t# n, P; o- [. G  NonMaskableInt_IRQn         = -14,    /*!< 2 Non Maskable Interrupt                             */
+ C) A* t$ F3 m9 K9 `. L9 d( q. E4 f  MemoryManagement_IRQn       = -12,    /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt              */
  BusFault_IRQn               = -11,    /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt                      */
  UsageFault_IRQn             = -10,    /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt                    */
3 b5 q# ]5 K  l0 _. T: E. Q5 R  SVCall_IRQn                 = -5,     /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt                       */
  DebugMonitor_IRQn           = -4,     /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt                 */
1 y1 L  G( R" T# r, {6 U  PendSV_IRQn                 = -2,     /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt                       */
$ y0 u6 V- D# z  SysTick_IRQn                = -1,     /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt                   */
8 v" I8 l  P4 N6 `+ c, I% j
4 w. @) }0 m& X4 ~) L' e2 }( C2 _$ _+ D/******  STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/
/ L' n1 m, i$ N; s* i* [  WWDG_IRQn                   = 0,      /*!< Window WatchDog Interrupt                            */
1 e" H8 h8 @8 w2 p, h  PVD_IRQn                    = 1,      /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt            */
  TAMPER_IRQn                 = 2,      /*!< Tamper Interrupt                                     */
  RTC_IRQn                    = 3,      /*!< RTC global Interrupt                                 */
$ |& f' y0 ~, I  FLASH_IRQn                  = 4,      /*!< FLASH global Interrupt                               */
  RCC_IRQn                    = 5,      /*!< RCC global Interrupt                                 */
  EXTI0_IRQn                  = 6,      /*!< EXTI Line0 Interrupt                                 */
  EXTI1_IRQn                  = 7,      /*!< EXTI Line1 Interrupt                                 */
  EXTI2_IRQn                  = 8,      /*!< EXTI Line2 Interrupt                                 */
# P# k, q& @* Z; l7 m# ~  EXTI3_IRQn                  = 9,      /*!< EXTI Line3 Interrupt                                 */
  EXTI4_IRQn                  = 10,     /*!< EXTI Line4 Interrupt                                 */
  DMA1_Channel1_IRQn          = 11,     /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt                      */
1 m) p% l+ u/ v/ f( T  DMA1_Channel2_IRQn          = 12,     /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt                      */
. P8 S. X4 D+ O1 G  DMA1_Channel3_IRQn          = 13,     /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt                      */
# \% `' I' x7 Q5 s  M+ E  DMA1_Channel4_IRQn          = 14,     /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel5_IRQn          = 15,     /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt                      */
  DMA1_Channel6_IRQn          = 16,     /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt                      */
# `6 _( s1 r# k! n  DMA1_Channel7_IRQn          = 17,     /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt                      */

' N/ B$ R; G! x! D3 ^9 @9 h#ifdef STM32F10X_LD
  ADC1_2_IRQn                 = 18,     /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt                       */
  USB_HP_CAN1_TX_IRQn         = 19,     /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts       */
5 a. P# r8 q6 y* j3 K% l+ t  USB_LP_CAN1_RX0_IRQn        = 20,     /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts       */
  CAN1_RX1_IRQn               = 21,     /*!< CAN1 RX1 Interrupt                                   */
) Y, t, m/ r0 H" B  CAN1_SCE_IRQn               = 22,     /*!< CAN1 SCE Interrupt                                   */
- a0 _' n4 \. d  EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts                        */
/ u, {8 O4 u/ [0 b$ C  TIM1_BRK_IRQn               = 24,     /*!< TIM1 Break Interrupt                                 */
  TIM1_UP_IRQn                = 25,     /*!< TIM1 Update Interrupt                                */
* Z" f1 a, c5 ]  T" k  TIM1_TRG_COM_IRQn           = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt               */
  TIM1_CC_IRQn                = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt                       */
  TIM2_IRQn                   = 28,     /*!< TIM2 global Interrupt                                */
  TIM3_IRQn                   = 29,     /*!< TIM3 global Interrupt                                */
  I2C1_EV_IRQn                = 31,     /*!< I2C1 Event Interrupt                                 */
  I2C1_ER_IRQn                = 32,     /*!< I2C1 Error Interrupt                                 */
6 }2 E$ Y$ I4 T  SPI1_IRQn                   = 35,     /*!< SPI1 global Interrupt                                */
  USART1_IRQn                 = 37,     /*!< USART1 global Interrupt                              */
7 p/ R6 u8 p0 m8 f3 x3 h, N; y- T  USART2_IRQn                 = 38,     /*!< USART2 global Interrupt                              */
7 M; [. r% L: T5 g' [5 B/ ~3 |2 c  EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                      */
5 G( G* }' V9 [+ `  RTCAlarm_IRQn               = 41,     /*!< RTC Alarm through EXTI Line Interrupt                */
: g2 b7 j( o9 v0 y  USBWakeUp_IRQn              = 42      /*!< USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */   
#endif /* STM32F10X_LD */  
) w# X/ t4 O- l% w0 Y  I

" S" y- k  \8 l0 h
4 |6 Z9 v* I* M0 L

STM32有43个channel的settable的中断源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下
$ d- c9 f# ~1 [1 P# e# p3 p. N#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)

每个工程只能有一种分组方式：

按NVIC_PriorityGroup_0来分组：抢占优先级为1个，子优先级为16个；

按NVIC_PriorityGroup_1来分组：抢占优先级为2个，子优先级为8个；

按NVIC_PriorityGroup_2来分组：抢占优先级为4个，子优先级为4个；

按NVIC_PriorityGroup_3来分组：抢占优先级为8个，子优先级为2个；

按NVIC_PriorityGroup_0来分组：抢占优先级为16个，子优先级为1个；

抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断；抢占优先级相同时比较响应优先级（子优先级）。

先设定分组方式

例：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);    //按NVIC_PriorityGroup_4来分组

此时，有一中断EXTI0_IRQChannel，你指定他为抢占优先级8，则
& g& n8 u, J% Q) XNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
3 ]% f, r$ \5 W3 d8 a$ E' MNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先级别，可取0-15

又有1中断SPI1_IRQChannel，设定如下
0 ]7 i: u' x# I9 VNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别，可取0-15

则SPI1_IRQChannel的抢占优先级高，EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）

又：若分组方式为：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);    //按NVIC_PriorityGroup_3来分组

此时就有8个抢占优先级，2个子优先级；

EXTI0_IRQChannel中断，你指定他为抢占优先级3，则：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别，可取0-7
  ]( _) ?5 ]/ u6 n# |还需要指定他的阶层：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别，可取0-1

又有TIM2_IRQn中断，设定如下：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;// 指定抢占式优先级别，可取0-7

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 指定响应优先级别，可取0-1

由于抢占优先级相同，响应优先级EXTI0_IRQChannel中断高于TIM2_IRQn中断，所以EXTI0_IRQChannel可以打断TIM2_IRQn；

还有一USB_LP_CAN1_RX0_IRQn，设定如下：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;   //CAN1 RX0中断
: E4 h/ v! K1 n* DNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //抢占优先级0
+ y, n7 m! {9 @) I' h* c$ gNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   //响应优先级别0，可取0-1

USB_LP_CAN1_RX0_IRQn优先级最高，前两中断发生时，它都可以打断。

附：

void NVIC_Config(void)

{     

0 y) L! r3 x! E" s

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);//一个工程中只能使用一种分组方式
& ]' ^) `1 j4 x! E, b0 j# I- aNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; //CAN1 RX0中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级为0
) T* N. V1 T* m. FNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
* ^6 T: f  C6 yNVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;// 指定抢占式优先级别，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 指定响应优先级别，可取0-1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
7 I. i) H: V+ h% `$ A( F  b% iNVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别，可取0-1
, Z. u4 g4 {) M- \4 B1 V" t& c# bNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

: h+ H: p' L/ _- t( ~9 y. l4 I