在STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，就是通过检测 TIMx_CHx 上的
边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候， 将当时定时器

的值（TIMx_CNT） 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，
完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。

1）开启 TIM5 时钟和 GPIOA 时钟， 配置 PA0 为下拉输入。
  @! C8 [& b* T* [2 h. u

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能 TIM5 时钟
4 u6 O2 I; g8 o) j  D+ z  GRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 时钟

2） 初始化 TIM5,设置 TIM5 的 ARR 和 PSC。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim
& X5 a+ [0 w. |9 \2 w6 s6 Z% ~- MTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 Tim5
% F' U3 J: S( r8 F: A2 U5 J

3）设置 TIM5 的输入比较参数，开启输入捕获
: }- \. `+ ^; L3 E. R7 v

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)；

4 |: b( }; o" V& S/ g+ V

TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
4 J. f% c; z. j& l% B6 \TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1 映射到 TI1 上
/ |3 C3 x; y* Q1 p* u5 y3 U- WTIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
* i, @$ f& W. c2 p/ z6 ~9 G' nTIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
& U( ^- B2 r) j! G

4）使能捕获和更新中断（设置 TIM5 的 DIER 寄存器）
; @0 v1 g+ W/ ~7 H- Z' P3 t5 ]

TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断和捕获中断
' b6 F9 `) _3 R+ z, l! s: m

if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET){}//判断是否为更新中断
9 v: ~6 _- @  N  w, uif (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET){}//判断是否发生捕获事件
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);//清除中断和捕获标志位
. S3 p$ W2 E' ~; i& N1 H2 b

6）使能定时器（设置 TIM5 的 CR1 寄存器）

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器 5
2 ]. d; D8 q, K! a

- R) h8 _0 C! x, |) I3 ~* E

1. //定时器 5 通道 1 输入捕获配置
   . F$ i- z2 V* v! [
2. TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
   
3. void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
   / j& k$ w, q4 T) [" h6 N
4. {
   
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   4 f8 J& z0 t* l# c
7.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
8.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //①使能 TIM5 时钟
   6 S! Y" C+ g0 j7 u% H9 X$ o
9. 　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //①使能 GPIOA 时钟
   4 [8 R0 e5 E0 t. h
10. 　　//初始化 GPIOA.0 ①
    # }2 p8 L) K4 g& I) ^
11. 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0 设置
    & T' _. K' F: o6 x; j( u1 r3 i/ A
12. 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入
    0 k/ E+ l8 E# Y5 S! `
13. 　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.0
    1 F$ c' b" U, x, D7 T  @, g' H3 i
14. 　　GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉
    - {! P, n1 Y* U" l
15. 　　//②初始化 TIM5 参数
    . I. {" n" i5 _2 D9 _* u
16.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
    
17.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
    , y7 {. R* O3 ]1 T7 n1 P1 h5 Y
18.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim
    
19.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =         TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式
    2 t0 P6 o0 b# s- t
20.     TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIMx
    
21. 　　//③初始化 TIM5 输入捕获通道 1
    ' H: h" j6 s  S. I* N+ Y
22.     TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1 映射到 TI1 上
    ) n# ^" w' j$ T' a! u
23.     TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
    - k* S; Q6 ]+ D5 L$ u2 G8 c5 W
24.     TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection =                 TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上
    ! w  H( {: ~; o- z- s# k9 Y
25.     TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
    
26.     TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
    7 B" B3 u( _1 b1 l
27.     TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); //初始化 TIM5 输入捕获通道 1
    
28. 　　//⑤初始化 NVIC 中断优先级分组
    # h- e8 ~; T% [) x+ v
29.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM3 中断
    
30.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级 2 级
    
31.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级 0 级
    
32.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
    $ {/ V0 e' y( v7 {( G% W. {! m1 d
33.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 NVIC
    0 x2 x& E9 p& u7 F7 T" S8 g% [0 \
34.     TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//④允许更新中断捕获中断
    
35.     TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //⑥使能定时器 5
    + _1 h' G( B: X3 d$ M1 K9 o( Y
36. }

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