【经验分享】STM32 输入捕获配置

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STMCU小助手发布时间：2022-1-30 01:00

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文章简介:	STM32 输入捕获配置

　　在STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，就是通过检测 TIMx_CHx 上的
边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当时定时器

的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，
完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。

1）开启 TIM5 时钟和 GPIOA 时钟，配置 PA0 为下拉输入。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能 TIM5 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 时钟

2）初始化 TIM5,设置 TIM5 的 ARR 和 PSC。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 Tim5

3）设置 TIM5 的输入比较参数，开启输入捕获

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)；

TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1 映射到 TI1 上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

4）使能捕获和更新中断（设置 TIM5 的 DIER 寄存器）

TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断和捕获中断

if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET){}//判断是否为更新中断
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET){}//判断是否发生捕获事件
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);//清除中断和捕获标志位

6）使能定时器（设置 TIM5 的 CR1 寄存器）

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器 5

//定时器 5 通道 1 输入捕获配置
% O/ x( Q3 g9 x2 x( W
TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
; [5 h t, J' F5 }; Z& S, L- P) h
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
4 @: T4 `8 ~" H* q$ V3 T7 ~" ]+ F, v; S
{
; S B* {. l u. p$ p3 N
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;3 |* s8 Z9 G) k
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
1 U9 ^. X# N/ q5 ^* P
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/ q+ k1 B2 M H6 N
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //①使能 TIM5 时钟7 q" |1 P& r; R4 e. Z+ p
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //①使能 GPIOA 时钟
+ s; w7 u% k& C" P4 P5 V
　　//初始化 GPIOA.0 ①1 I/ Z; ~+ ]6 O1 c# O3 }
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0 设置
) y; \$ T$ C3 Z }5 P$ Y2 j
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入4 H( m4 @6 b5 B9 H
　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.0
I' T2 n- s1 q
　　GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉
- h% k0 n' s: Q
　　//②初始化 TIM5 参数& S- r- I& Q; T! Q
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
# q3 D# |; a4 Q/ n9 }
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器. E% w) Y( Q& @- r
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim
5 i: J6 f' S. \" B' P
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式
6 E, ]! g8 w4 \. j1 |
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIMx
+ b& k9 j/ K/ \' h5 g* ?
　　//③初始化 TIM5 输入捕获通道 1
# O/ K, ~! B5 p8 @
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1 映射到 TI1 上
6 t: W# [' y+ P1 K
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获- m6 V/ G, K3 O
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上6 O" m4 k9 x2 K c
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频- o& x7 y0 V' ?
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波( [( k& d/ l; ?) r p
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); //初始化 TIM5 输入捕获通道 1
" M9 Y6 g, t6 X) G5 u' y7 t& v1 C
　　//⑤初始化 NVIC 中断优先级分组
& q1 \: ~/ I: ~9 B
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM3 中断
' E+ X) K. q8 @" ~1 d" V) j
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级 2 级. C$ U* A2 R* \% y2 m: |+ I
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级 0 级
3 L9 J C3 N5 K' D5 a' z
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能6 e. R3 o% R( g3 w' Z
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 NVIC
+ f& N" U' C8 Y! [2 @
TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//④允许更新中断捕获中断8 K! s; ^ k& V& e+ @$ M, ^
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //⑥使能定时器 5' i* m$ u. Q4 q* n. Y$ C" T
}