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【经验分享】STM32调试大法 之 串口通讯

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STMCU小助手 发布时间：2022-1-29 15:01
开发过程经常需要查看某些特定参数。通常的方法可以使用paintf进行打印输出，观察具体的变量值。STM32内部集成有USART的串口功能，可以通过串口直接输出到电脑（上位机）。使用非常方便，基本不需要不需要写代码，只要配置一下就可以使用。
. T. ]% Y2 ^* n/ N1 q1 g% |
032329582356362.gif
1 d+ `2 V( h7 {/ W1 i9 X0 J  w% S6 C2 Z' e! X/ O6 T* M
简单设置就可以看到上面的效果

: W" r+ }- Y0 {
配置方法：
  1、重定向printf的输出函数 int fputc(int ch, FILE *f)
  2、配置STM32F10x的USART串口
' Q6 {, n; h* B
重定向方法 stdio.h 的输出内容
  1. int fputc(int ch, FILE *f)3 g* x- X  e/ n5 f/ m" D/ z! ?! e; y
  2. {
    7 J! o' p+ \7 C, L" Y- S
  3.   // 等待USART1 数据发送完成（发送区域空）
    $ s1 F: j  y* H
  4.   while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));& M. y* D9 p* @3 \/ o% z+ h7 l
  5.   // 填充发送寄存器，数据 + 校验位 最多9位+ h9 R9 a# f/ L3 ~* B+ b0 r
  6.   USART1->DR = (ch & 0x1FF);
    $ I, j# [! p  M0 Z% V
  7.   2 `: P2 q" N# c, J! ]* R5 P8 [
  8.   return (ch);7 o* g. y8 [# M
  9. }
复制代码

& s* h4 m# s- D
启动STM32的 USART1 串口
    1、使能 复用功能
    2、使能 A引脚（USART1 在 PA9，PA10）
    3、使能 USART1
    4、设置 PA9（TX）复用推挽输出
    5、设置 PA10（RX）输入浮空
    6、 设置串口参数：波特率、数据位、校验、停止位、流控制
    7、使能串口、使能输入、使能输出
    OK
  1. void serial_init(void)
    ' X5 S- Q  e7 X! z1 Z: p
  2. {9 @4 N1 s  c% A0 q3 t
  3.   //
    , N1 S0 l$ `, D) h' l
  4.   //  设置串口调试6 J$ ?9 W1 k9 S4 ^
  5.   //   , l0 i6 X) G" V4 k, |; j
  6.   //     输  出： USART1; v2 }, ]  N7 x+ X8 `0 n
  7.   //     引  脚： PA9(TX), PA10(RX)
    * U& o: |* e0 v& g7 }. F1 i" T  G
  8.   //     波特率： 9600
    ' _; }  V* |' a3 N- ]- e
  9.   //     数据位： 8 bit (default)  (CR1). l4 u8 A( x9 G6 {; y8 g+ ^. z
  10.   //     校  验： none  (default)  (CR1)
    ( L0 b' q& R' z2 L5 f
  11.   //     停止位： 1 bit (default)  (CR2)
    ; N" a0 e+ O: G2 ]+ a
  12.   //     流控制： none  (default)  (CR3)! ~# J9 x0 v2 G& ^7 n; Q
  13.   //
    3 o) L4 S  |& H' {3 _7 a& e
  14.   // 清除设置后上面配置为系统默认状态. a' E0 u+ r5 \9 H. m2 \
  15.   
    6 \: q2 O6 l3 K: g" }' I" G, u/ R
  16.   int i;
    4 X( V# B/ V/ q/ M, V8 q
  17.   /// 使能复用功能，使能GPIOA，使能USART1( ], D- o/ e# c" S
  18.   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_USART1EN;$ I, q' |( O, B1 J" C7 F* e
  19.   // 关闭映射，确保USART使用 PA9，PA10# T1 u' R7 Q( `: [; O. H
  20.   AFIO->MAPR &= ~AFIO_MAPR_USART1_REMAP;
    & {8 s# H( c' U. m( ]  B
  21.     K, @% }( M' V0 D% H% h
  22.   // 清除PA9，PA10状态
    / q. w' L5 r! t9 g- v* @. `  w
  23.   GPIOA->CRH &= ~( GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_MODE9 |
    + w3 E" `; w7 R' F/ }
  24.                    GPIO_CRH_CNF10 | GPIO_CRH_MODE10 );) }5 B. \$ Z- ]& }1 m0 [& ?
  25.   // 设置PA9 发送 为复用推挽输出 2MHz# @* A/ W! z% B% U
  26.   GPIOA->CRH |= GPIO_CR_AFOUT_PP2MHz & ( GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_MODE9 );
    ! Z# G; S6 `: K. z* K9 X* d
  27.   // 设置PA10接收 为复用上拉下拉模式
    / U$ M: A9 w7 ^; E  @$ v
  28.   GPIOA->CRH |= GPIO_CR_AFIN_PULLDOWN & ( GPIO_CRH_CNF10 | GPIO_CRH_MODE10 );  ?3 W& z* d$ v; S7 \  W# }, ?
  29.   # Q. u' s& C( q5 W, `; {  I# P; L0 P
  30. 4 r6 [+ E( E* U0 Q
  31.   // 设置波特率为 9600) _6 Y; V$ W! [8 v; \
  32.   // 计算方法
    $ n! I/ Q5 h! l$ v4 h! L
  33.   //          系统时钟 / (16分频 * 波特率)
    $ _9 R0 R1 l5 w9 Q5 ~6 B4 N8 G5 \6 _
  34.   //   Baud = 72,000,000 / (16 * 9600) = 468.75/ w1 U. @/ [/ p4 Y: X" p8 T
  35.   //   整数部分 << 4 + 取整(小数部分 * 16), h( Y- m) V- v9 z5 {1 A
  36.   //   468 << 4 + 0.75 * 16; `2 B8 V' w" e1 _, \  A
  37.   USART1->BRR = __USART_BRR(SystemCoreClock, 9600);0 D  p* a) R% C5 I9 U+ X5 L
  38.   $ ?! d+ ]$ q$ L( M; N
  39.   // 清除寄存器状态; e+ ?& b7 L7 y( U# O
  40.   USART1->CR1 = USART_CR1_REST;6 V' _, U7 U6 M% B- `* k
  41.   USART1->CR2 = USART_CR2_REST;           // 停止位 10 u- N# N: S" V2 b9 @
  42.   USART1->CR3 = USART_CR3_REST;           // 没用控制流
    # K; l; e& D' m# [
  43.   2 ~- W0 S- ?1 n6 L( P
  44.   // 防止产生不必要的信息
    4 I2 G  |$ M: H' c, x
  45.   for (i = 0; i < 0x1000; i++) __NOP();
    " v; S+ K6 K1 G9 [6 x8 r; N  ]
  46.   5 ~: U, c- t" P0 A0 G4 [: a; O
  47.   // USART1 使能, 使能输出，使能输入3 {' [  H. c, m& v$ {0 b7 l; G8 g, d
  48.   USART1->CR1 =  USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE;9 o6 ^: V4 ^7 _* Q: p0 u$ d2 i
  49.   
    7 r6 s0 d  E1 O1 O+ \9 U+ R
  50. }
复制代码
. t' d( O1 \8 s9 J
整个过程中关键的输出定向主要用到了2个寄存器：
   一个状态寄存器，检查发送是否为空（USART_ST_TXE）
  一个数据寄存器，用于发送数据
  1. int main(void)
    ! n1 {" O! ]* g' `1 u
  2. {
    + r# _- A; l. _' N
  3.   uint8_t ud = 'a';
    6 K7 r8 S: C* {
  4.   Delay_init();8 `; Q  K  P9 o( b
  5.   // 初始化串口调试
    ( Z% m3 X* ]2 f3 a* ?9 B8 O! u0 K
  6.   serial_init();5 u2 A" w% {: t. a- d+ N
  7.   
      h8 E. S* V7 s* [! V& }
  8.   // 使用寄存器直接 输出 a~z" e* D7 f( F2 ]" Z- j
  9.   while (ud <= 'z') {1 U% x1 ?2 D7 J+ C
  10.     while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
      k1 _. H8 s$ j. }4 y% L1 s
  11.     USART1->DR = ud;$ K% w0 O9 g. `/ X6 m
  12.     ud++;2 E) u1 S- X% g# A0 P
  13.   }
    8 I8 s* k2 ?( |( p! `
  14.    
    $ t$ y$ t" X3 u0 T0 [: y
  15.   // 使用打印重定向输出字符串) [" `  [' n1 F4 s: d" x8 X: i$ p
  16.   printf("\ntest!\n");( t; ^( c. i; u
  17.   printf("USART1 使能, 使能输出，使能输入\n");2 x- n7 {$ ~9 A3 Z5 K( Y
  18.   + K; ~  \3 `9 T7 c$ _5 n, M) v
  19.   ud = 'a';
    4 z" T% I: h' T" y6 u8 |
  20.   while (1) {  
    5 d* F# P. U* d% X
  21.     Delay(20); // 太快降低速度方便看结果（200ms延迟）* s/ E' \. V. w1 X
  22.     // 使用寄存器直接输出4 b1 x3 [6 }: f3 }: P" B0 p
  23.     while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
    % {* f3 L7 c/ I& x# T& d6 L
  24.     USART1->DR = ud;
      G. q! S7 r- H9 [) s5 l' v
  25.     ud++;   
    ) A& U$ ]9 f, N! s9 n6 R; k
  26.     8 M  M; e, j7 m- _/ j- l
  27.     // 使用打印输出换行9 N4 i3 V1 ?8 B/ J+ I2 s6 b
  28.     if (ud > 'z') {3 k  o5 S8 ^% ^6 }' ?/ U5 w
  29.       ud = 'a';+ c( ]0 _) k2 `! l0 H
  30.       printf("\n");  & R! a1 ~+ |* |- @+ Q; j% `0 q
  31.     }" e% t4 M+ J' @) g" B  Z
  32.   };      
    , x  \* B; u  z3 v3 X
  33.   
    / G5 T& ^* c" C4 S0 T) q3 a
  34. }
复制代码

; H; W0 Z- S; k" ^3 [
具体的配置寄存器可以查看《参考手册》

. K: H  J) Z9 [; T# @1 h+ [
完整代码
! a/ j, A% i. U  f
  1. #define GPIO_CR_RESET                 (uint32_t)0x44444444 & r4 C6 _3 M) n$ r7 z9 e
  2. #define GPIO_CR_MODE_INPUT            (uint32_t)0x00000000
    4 h  R1 z, f2 r# \. ?
  3. #define GPIO_CR_MODE_2MHz             (uint32_t)0x22222222$ h" b& k3 N, h1 `8 t+ C% \7 l
  4. #define GPIO_CR_MODE_10MHz            (uint32_t)0x11111111
    1 h. Z* X: W! u+ S, E5 g) _$ M
  5. #define GPIO_CR_MODE_50MHz            (uint32_t)0x33333333
    0 l6 j0 k" D1 d: C/ X( s# o
  6. * D! |  {: q0 E& d) k- i
  7. #define GPIO_CR_GP_PUSHPULL           (uint32_t)0x00000000
    * f5 A: |- A  B! K  G- R* D: X! W; ]
  8. #define GPIO_CR_GP_OPENDRAIN          (uint32_t)0x44444444
    + w- Y/ p& I2 ~: G  Z
  9. #define GPIO_CR_OUT_PP2MHz            (GPIO_CR_MODE_2MHz | GPIO_CR_GP_PUSHPULL)
    ' C3 g7 ~" o" D8 Z5 B
  10. #define GPIO_CR_OUT_PP50MHz           (GPIO_CR_MODE_50MHz | GPIO_CR_GP_PUSHPULL)  e$ E* I" A# c$ k8 U! y4 M
  11. , ]" _4 W" j+ {  F- J
  12.    
    9 p: @0 N! O" q& y& Y, U0 H) V$ {
  13. #define GPIO_CR_AFO_PUSHPULL           (uint32_t)0x88888888* Y/ a) m) I/ q* n# y
  14. #define GPIO_CR_AFO_OPENDRAIN          (uint32_t)0xcccccccc
    4 X9 v/ v' S3 N; b

  15. ) V2 c+ E0 \, C2 ~- a
  16. #define GPIO_CR_AFOUT_PP2MHz          (GPIO_CR_MODE_2MHz | GPIO_CR_AFO_PUSHPULL)  // 复用推挽输出，2MHz$ ^$ X, f6 m" W! }: O2 D- \; A
  17. #define GPIO_CR_AFIN_FLOAT            (uint32_t)0x44444444  // 复用开漏输入" D; w' k/ w3 q1 ~& B9 L1 Y; b
  18. #define GPIO_CR_AFIN_PULLDOWN         (uint32_t)0x88888888  // 复用上拉下拉输入
    $ d( x* W9 P! F

  19. 1 g: \9 C6 f+ B8 C5 k' ^. B% U

  20. 3 v' a1 I3 W7 [; D/ n: k9 B
  21. #define USART_CR1_REST                (uint32_t)0x00000000- c- l" c/ B' I& A- h, x$ v
  22. #define USART_CR2_REST                (uint32_t)0x00000000
    7 S% b0 \$ A' C  a5 U& M
  23. #define USART_CR3_REST                (uint32_t)0x00000000
    6 d+ G; i0 T" S. \$ Z
  24. 1 Z# x# ^: b7 G& `
复制代码
  1. /**+ t% F$ {+ ?8 d& @. E: V: v/ b( x
  2.   ********************************************************************
    " o. |# f$ }" \  J6 T; A" p  l; m; X
  3.   *$ ?0 T5 B  g1 h
  4.   * @file     serial.c( M8 K5 E# {) \+ O( G
  5.   * @author   fpack
      B9 E% t" K  Z1 v
  6.   * @version  v1.0/ }* U8 w* x# |+ u8 N$ X  C
  7.   * @date     2014-9-1
    ; G  s6 U  t' c) O2 s9 C) y
  8.   * @brief    小穆妹纸串口调试% a' `) M, n; `
  9.   *
    ; [. Q: v$ O: M! E& w# j7 g
  10.   ********************************************************************4 a' n0 M9 N: O. v: S( ?$ B! B
  11.   **/8 V1 W& k# P+ b3 {/ c# F! A

  12. , Q  J! j! Q+ T% [+ i: n& t
  13. #include <stdio.h>) G& j. O: M0 E- k6 [
  14. #include "armsis.h", Q3 u* L5 w% W9 @: G% r% d/ T2 `
  15.   C' G3 N" {  ?$ l0 P" y
  16. /*----------------------------------------------------------------------------; l, L# d- E7 ~
  17. Define  Baudrate setting (BRR) for USART
    2 S7 m0 G+ G6 F5 ~- n+ z
  18. *----------------------------------------------------------------------------*/. k+ D- I' k) M2 W7 F7 R/ k& N# Z
  19. #define __DIV(__PCLK, __BAUD)       ((__PCLK*25)/(4*__BAUD)); c/ F$ F3 K+ y6 g/ q. D
  20. #define __DIVMANT(__PCLK, __BAUD)   (__DIV(__PCLK, __BAUD)/100)0 o6 [/ T) p% ]. E$ F
  21. #define __DIVFRAQ(__PCLK, __BAUD)   (((__DIV(__PCLK, __BAUD) - (__DIVMANT(__PCLK, __BAUD) * 100)) * 16 + 50) / 100)
    . A; H0 ~" y. Y  }' H5 b
  22. #define __USART_BRR(__PCLK, __BAUD) ((__DIVMANT(__PCLK, __BAUD) << 4)|(__DIVFRAQ(__PCLK, __BAUD) & 0x0F))& h5 E. r0 V  c$ @
  23.   H" N" U% [+ ]# L* A

  24. ( f! S+ N' H3 l0 m* s1 w# D
  25. //struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };0 Y  \& y/ A# H+ y- f
  26. //FILE __stdout;9 H; G( i1 y! i! Q; `
  27. //FILE __stdin;" v+ x) z; |2 M3 T" O: y

  28. ' \5 V2 M/ ]: i7 Y" S
  29. int fputc(int ch, FILE *f)" f& d: {. @2 G  [2 p% y
  30. {
    6 T! m2 h8 f6 X6 [0 d( V- u" V0 U
  31.   // 等待USART1 数据发送完成（发送区域空）" s7 I' c$ u* @0 C/ y
  32.   while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));0 Y9 t- d; ^' G2 r6 R+ `8 q2 i
  33.   USART1->DR = (ch & 0x1FF);: P, B% _. }1 i; G5 H# [: h( O
  34.   
      U6 G" r( y& F. e$ D$ a
  35.   return (ch);
    1 ~& R3 c. m* e- a. D( S' V
  36. }" u7 `! i8 l2 {- @* L% ]
  37. , P+ H0 m$ L( `7 N5 [

  38. / }2 {6 n4 f; r2 S$ X; l( M
  39. void serial_init(void)
    - D0 M' i  J' E+ S$ c( p. f  e
  40. {# I! Z$ a: k& O' b, a7 t
  41.   //
    & {% V: \6 U$ _2 L( [( \
  42.   //  设置串口调试
    $ Y# h$ I8 _# Y( a9 @
  43.   //   
    ! [9 h1 M( z2 n
  44.   //     输  出： USART12 S7 u1 k" z8 `+ `1 W8 g
  45.   //     引  脚： PA9(TX), PA10(RX)
    ) ?, j- I; O( F. h% {
  46.   //     波特率： 96002 X" \! u5 x; s3 n3 ^% i
  47.   //     数据位： 8 bit (default)  (CR1)
    ' E  w! A% x/ ?7 j8 E" x% d" n
  48.   //     校  验： none  (default)  (CR1)/ M9 T' ~2 N- a1 g5 J- p* z# b
  49.   //     停止位： 1 bit (default)  (CR2)1 v& v/ ^  e+ L
  50.   //     流控制： none  (default)  (CR3)4 H; P. V9 V4 l: [
  51.   //( N# g6 J4 v& ^1 E6 |% U
  52.   // 清除设置后上面配置为系统默认状态6 P5 B0 z: `" t/ [5 S
  53.   4 \5 B5 j: ?2 }& N
  54.   int i;3 c0 v* ~7 V. @& L
  55.   /// 使能复用功能，使能GPIOA，使能USART1
    & O4 R6 k, l, I
  56.   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_USART1EN;* n" p# J+ N0 |; s1 p. p, H9 T7 l
  57.   // 关闭映射，确保USART使用 PA9，PA10" _, q0 o0 |9 z- m5 ^
  58.   AFIO->MAPR &= ~AFIO_MAPR_USART1_REMAP;
    9 H  q( Y6 W% V0 _& B! l. K- X5 O
  59.   8 ^* T- t- s" u# h0 T0 T& U
  60.   // 清除PA9，PA10状态
      o: n8 l! ?, Z1 r/ D8 O; O; Y
  61.   GPIOA->CRH &= ~( GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_MODE9 |
    2 U* Z: z. q3 ~* N/ M( A9 e
  62.                    GPIO_CRH_CNF10 | GPIO_CRH_MODE10 );  d& P0 s& I  |8 |) J4 k4 g' M: j' M: j
  63.   // 设置PA9 发送 为复用推挽输出 2MHz- a' e! g& S) a# |7 _# e: N) ?
  64.   GPIOA->CRH |= GPIO_CR_AFOUT_PP2MHz & ( GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_MODE9 );
    7 Z& J& S2 M7 t3 f$ T3 @2 j
  65.   // 设置PA10接收 为复用上拉下拉模式9 p. ]1 N/ B" {
  66.   GPIOA->CRH |= GPIO_CR_AFIN_PULLDOWN & ( GPIO_CRH_CNF10 | GPIO_CRH_MODE10 );0 f# T- P, d$ r0 x  j$ a, F+ {
  67.   
    4 D: [) s0 L: n, T/ c- Z
  68. - Y6 E! S- W1 |! S
  69.   // 设置波特率为 9600
    9 D& \& K2 R4 P$ D% l1 O$ z
  70.   // 计算方法
    6 Y% U1 G( h' B7 L5 Z
  71.   //          系统时钟 / (16分频 * 波特率)
    * N  V# [3 W5 A  `
  72.   //   Baud = 72,000,000 / (16 * 9600) = 468.75
    1 j  ~. g1 j( X" x
  73.   //   整数部分 << 4 + 取整(小数部分 * 16)8 m% L1 _  ]8 N% q% r2 V- d, ?/ U5 l
  74.   //   468 << 4 + 0.75 * 16
    2 x# k! W1 d" r& L. n
  75.   USART1->BRR = __USART_BRR(SystemCoreClock, 9600);
    : o) S; v' w, y" d8 e" L8 A% r
  76.   
    * G2 c1 j0 E0 t2 O' D- j
  77.   // 清除寄存器状态, B6 m4 `" }' `" }2 O" D3 d
  78.   USART1->CR1 = USART_CR1_REST;* O8 W8 A4 J+ b+ O- a9 t, W$ T
  79.   USART1->CR2 = USART_CR2_REST;           // 停止位 1
    $ T' a+ T, H5 B$ Y1 Z
  80.   USART1->CR3 = USART_CR3_REST;           // 没用控制流
    ) _1 _& r; k% G  t
  81.   3 j9 a4 D+ F, V+ Q) W" @
  82.   // 防止产生不必要的信息& J5 {3 L' {- D, Z- E& I$ z2 `
  83.   for (i = 0; i < 0x1000; i++) __NOP();
      W+ K2 p9 b8 r3 X. ^9 C5 O
  84.   
    ) h; S# V5 c" {8 Q; _+ H: W
  85.   // USART1 使能, 使能输出，使能输入0 _8 y- P' h- G( {7 [: w' }: S
  86.   USART1->CR1 =  USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE;* L$ Y1 J* M3 K" S9 P8 i6 D
  87.   
    # q! F& ]( ]7 h( o
  88. }
    ' _3 L: A7 q, a! g7 `7 \
  89. 2 N7 y2 L' |; A5 N
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  1. /**
    # k) x5 r* b( a9 T3 F
  2.   ********************************************************************0 [. U$ S4 k5 `0 G# _
  3.   *9 z! ^9 [; n; i
  4.   * @file     serial.h8 ^# l/ u  e+ v+ a* T4 M4 D
  5.   * @author   fpack8 b& h0 y3 }4 T' Y4 Y
  6.   * @version  v1.0
    # m  Q0 I4 U+ d5 P7 L! s
  7.   * @date     2014-9-1' G  W, F+ G' {
  8.   * @brief    小穆妹纸串口调试/ `1 ?* A: r3 Y! r* B# U1 T
  9.   *
    " {7 @; L# `5 }, z, _
  10.   ********************************************************************
    ' n& k2 [) Q& w% k0 q
  11.   **/
    : t0 [" Y* U1 d: _" l! @! e4 V3 u

  12. 4 y& A6 q4 e1 d+ N# U9 X5 c
  13. . x( y9 D' R; e
  14. #ifndef __SERIAL_H__: K, T# W% B# j, a; ~0 r
  15. #define __SERIAL_H__
    ! F: h! c6 i% ~& U7 K

  16. # M5 t* }. v6 `' P% f- |6 I, f/ x( a
  17. #ifdef __cplusplus) f, S; k' N! u" I9 S
  18.   extern "C" {& n/ Q- [4 E1 j. C9 r
  19. #endif/ ^9 r4 l! `% \+ ~
  20. 4 j4 F+ P2 p2 o3 b
  21. void serial_init(void);
    ; j2 b$ K6 B8 @: b8 M8 P, \- i

  22. : J1 h& }# X% ^$ s- P. g+ z

  23. 5 ?0 ?" s9 D9 Z; t
  24. #ifdef __cplusplus   
    * ^. A: i+ m' q7 ?
  25.   }
    " |; o4 A2 ^" o0 m' q
  26. #endif
    ' t4 O0 L6 |' b" k* U8 N

  27. ) a- Q7 z7 f6 ~% T+ R+ Y
  28. #endif   9 P7 d+ ^& x5 O% \* J: H+ `

  29. / p# R  G# a1 {8 S  _' k
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