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【经验分享】STM32调试大法 之 串口通讯

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STMCU小助手 发布时间：2022-1-29 15:01
开发过程经常需要查看某些特定参数。通常的方法可以使用paintf进行打印输出，观察具体的变量值。STM32内部集成有USART的串口功能，可以通过串口直接输出到电脑（上位机）。使用非常方便，基本不需要不需要写代码，只要配置一下就可以使用。
& P  ~$ D- l" t& N
032329582356362.gif 6 A  u, n, D$ u! c5 x# c: }
' f* x, s$ w0 |. x* G. O6 D
简单设置就可以看到上面的效果
  H" G% [& b4 j# m/ [
配置方法：
  1、重定向printf的输出函数 int fputc(int ch, FILE *f)
  2、配置STM32F10x的USART串口
' ?5 L0 d8 C4 c" w8 A: o
重定向方法 stdio.h 的输出内容
  1. int fputc(int ch, FILE *f)
    + u1 T" r. D* m
  2. {
    ( J8 C# ^1 |* q3 d, A+ x0 I
  3.   // 等待USART1 数据发送完成（发送区域空）, a9 \2 e, @* m
  4.   while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
    7 i/ _/ w8 q8 s6 i$ n, _, N: T
  5.   // 填充发送寄存器，数据 + 校验位 最多9位: u/ F, @. r6 o9 r3 U
  6.   USART1->DR = (ch & 0x1FF);
    $ Y9 [9 A4 k$ ?/ l- T; ?% I% @  v4 u; K
  7.   + M# W8 c3 \7 O! e6 U4 J" d
  8.   return (ch);, A) ?1 |; y: u# K2 h3 X
  9. }
复制代码
) _; `1 Y" t7 }
启动STM32的 USART1 串口
    1、使能 复用功能
    2、使能 A引脚（USART1 在 PA9，PA10）
    3、使能 USART1
    4、设置 PA9（TX）复用推挽输出
    5、设置 PA10（RX）输入浮空
    6、 设置串口参数：波特率、数据位、校验、停止位、流控制
    7、使能串口、使能输入、使能输出
    OK
  1. void serial_init(void)- ?' h0 G. i  U
  2. {
    & l$ H& ^0 E! d! p$ O
  3.   //2 R/ h; b2 f# V' A
  4.   //  设置串口调试
    $ x% g% {' c. u! b+ x3 k; p
  5.   //   3 i  @' j, I0 [/ b. k
  6.   //     输  出： USART16 m4 @4 b- G1 J- i; i) U+ |: i
  7.   //     引  脚： PA9(TX), PA10(RX)2 Y( Y7 u# A  l: N" H: y
  8.   //     波特率： 9600; w9 p, D! @$ S2 {% v3 \) a
  9.   //     数据位： 8 bit (default)  (CR1)
    ) e) q+ Q7 h& ^. n4 U7 m; v* `
  10.   //     校  验： none  (default)  (CR1)$ k# V, @4 }+ P6 ^2 |2 [4 _' |1 n
  11.   //     停止位： 1 bit (default)  (CR2)
    7 G! Z) \5 a$ w3 K
  12.   //     流控制： none  (default)  (CR3)
    ( {# `, t) O$ n7 {: z
  13.   //, I4 u* {0 [& p: R) `9 _9 J2 P
  14.   // 清除设置后上面配置为系统默认状态
    2 n3 ^8 ~- [, X
  15.   1 E2 ~7 b/ S% ^3 D* P0 E
  16.   int i;+ P! }$ ~9 b* e% C  H& `
  17.   /// 使能复用功能，使能GPIOA，使能USART1" t# U& M( ]' [8 h' b- D0 X7 I
  18.   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_USART1EN;# c) m" X3 y' p: P  x9 [
  19.   // 关闭映射，确保USART使用 PA9，PA10
    / Q8 N0 E4 R2 |! {
  20.   AFIO->MAPR &= ~AFIO_MAPR_USART1_REMAP;7 {- Z2 |6 p  }
  21.   ; ]( q" |8 S$ m
  22.   // 清除PA9，PA10状态+ u! z& X; F4 U3 z/ d: R
  23.   GPIOA->CRH &= ~( GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_MODE9 | % R) s" \: D! G& l1 {
  24.                    GPIO_CRH_CNF10 | GPIO_CRH_MODE10 );5 o# x' l' j& m$ f5 n/ I  k0 G
  25.   // 设置PA9 发送 为复用推挽输出 2MHz) i2 C* }$ S, s  Z! N3 H
  26.   GPIOA->CRH |= GPIO_CR_AFOUT_PP2MHz & ( GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_MODE9 );* K* s- v# ]( R5 X% f5 Q& @' {8 i
  27.   // 设置PA10接收 为复用上拉下拉模式2 }7 e; ^" \- [6 e( c. d
  28.   GPIOA->CRH |= GPIO_CR_AFIN_PULLDOWN & ( GPIO_CRH_CNF10 | GPIO_CRH_MODE10 );4 B4 ]3 T& k; j8 b
  29.   
    " n% o7 v0 E8 w3 n% [& D
  30. + o% C( u6 q3 ^! E4 D
  31.   // 设置波特率为 9600) L' [% P0 v( F6 E1 t$ r5 y
  32.   // 计算方法$ t4 Z* r8 H5 n+ v* h
  33.   //          系统时钟 / (16分频 * 波特率)
    7 H$ }3 u" [8 n7 x+ D
  34.   //   Baud = 72,000,000 / (16 * 9600) = 468.75( E* U- r9 j) ?) \, B; Q
  35.   //   整数部分 << 4 + 取整(小数部分 * 16)
    0 y! {- W' M5 b% o
  36.   //   468 << 4 + 0.75 * 16
    # _/ l5 t; n$ `
  37.   USART1->BRR = __USART_BRR(SystemCoreClock, 9600);
    5 \: h  U, w; r% P5 y* H, E& N
  38.   % [1 C9 r; L) x9 s; Q
  39.   // 清除寄存器状态/ ?4 d+ x! ~: n( a# r. B6 n# q* W
  40.   USART1->CR1 = USART_CR1_REST;
    2 ]; ?/ J+ p( G. |/ o
  41.   USART1->CR2 = USART_CR2_REST;           // 停止位 1: h8 k7 B/ A9 o$ s! q) |
  42.   USART1->CR3 = USART_CR3_REST;           // 没用控制流- x9 F  K0 k% @, @% D; y
  43.   ' ]3 E# h6 U3 Z" h
  44.   // 防止产生不必要的信息
    , B3 H  K' C( y1 c
  45.   for (i = 0; i < 0x1000; i++) __NOP();
    & i7 a* |- Q! h9 D. U
  46.   
    9 [( w$ \1 ]% ?' R# n/ t3 M
  47.   // USART1 使能, 使能输出，使能输入
    3 e, p% z$ P: {( V$ V
  48.   USART1->CR1 =  USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE;
    6 S$ O8 J% s+ P, I5 r$ Q8 F! t! r  S
  49.   
    ! h( p. i1 U0 Y) j* j6 G: \
  50. }
复制代码

! f7 C8 E7 x: L# x
整个过程中关键的输出定向主要用到了2个寄存器：
   一个状态寄存器，检查发送是否为空（USART_ST_TXE）
  一个数据寄存器，用于发送数据
  1. int main(void); r% X: z; L' U1 \9 a4 e* T$ U
  2. {
    2 U, T& ]5 B' B6 l0 X3 Q% o" L
  3.   uint8_t ud = 'a';4 e# ?+ D! G8 A4 j! ?5 [# ?  q
  4.   Delay_init();9 g; E5 p" j4 q
  5.   // 初始化串口调试( }) C4 w+ n0 C  ?! [& z/ X& f
  6.   serial_init();
    6 a7 b, p  q: D% l1 ^
  7.   : \& Z7 f( D0 r8 v$ j% E+ b
  8.   // 使用寄存器直接 输出 a~z7 n- c+ t) q3 p4 }) J: j
  9.   while (ud <= 'z') {0 T' J' a! ~5 v! Y
  10.     while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));: ~; ^- }) P7 y1 Y
  11.     USART1->DR = ud;
    8 v& L; R; X! i0 J
  12.     ud++;
    / ?+ Y/ Q( D9 A* B8 ?4 N
  13.   }* Q8 S4 o+ c5 c- D
  14.     0 Y0 k; u8 N& h9 h% h" [+ U4 {
  15.   // 使用打印重定向输出字符串
    5 a4 d4 e- `4 o  L4 {" l
  16.   printf("\ntest!\n");" @$ m+ }( p# F' y8 T. z! u2 r# ^
  17.   printf("USART1 使能, 使能输出，使能输入\n");
    , r( o8 }+ ^/ [0 f' p+ D
  18.   
    ( |) u4 w  J3 T3 t- ^8 a
  19.   ud = 'a';  z& A' y+ b5 _5 k8 ~6 J
  20.   while (1) {  
    7 f) {1 O5 o; y
  21.     Delay(20); // 太快降低速度方便看结果（200ms延迟）( S3 `" E) E9 K/ Y: Q
  22.     // 使用寄存器直接输出
    ' x5 q6 M8 l9 f& P
  23.     while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));' Y4 ^. }6 B' z0 C/ g$ c9 B
  24.     USART1->DR = ud;# C5 K3 P' H8 S. v9 v
  25.     ud++;   
    $ a$ ^# y% q9 @5 b/ ~5 s- l
  26.     4 O% H7 E, `2 J4 j
  27.     // 使用打印输出换行
    , K2 o8 X& x9 J' A# E9 Q# k' ~
  28.     if (ud > 'z') {
    + U4 K- |- H! a! u
  29.       ud = 'a';
    * w& Y3 ~+ B- M
  30.       printf("\n");  
    ) d0 M: g) B6 b! @; a" b5 U
  31.     }% k4 Q& i' o" y. G1 T
  32.   };       3 S7 N' N; |/ ]; w, f
  33.   
    9 W( s  k9 U2 X# c
  34. }
复制代码

* t4 M3 A3 N) q* F
具体的配置寄存器可以查看《参考手册》
0 y9 ]( ~) W6 y3 {: d( ^5 Z8 H
完整代码

" q9 b  E+ g1 M% O; o3 m
  1. #define GPIO_CR_RESET                 (uint32_t)0x44444444   R6 \% F8 j% I: \7 A& O' b; O
  2. #define GPIO_CR_MODE_INPUT            (uint32_t)0x00000000% d: R2 H  ~1 ^0 l+ ]1 B
  3. #define GPIO_CR_MODE_2MHz             (uint32_t)0x222222223 H* G" X8 v( A8 @; R1 y0 d# }
  4. #define GPIO_CR_MODE_10MHz            (uint32_t)0x11111111
    9 g9 }6 R  A' I2 K! n# p
  5. #define GPIO_CR_MODE_50MHz            (uint32_t)0x333333336 F+ D# s& ?6 b4 }  |

  6. : n1 r$ C2 _  C3 U) S- y$ J0 _4 ]
  7. #define GPIO_CR_GP_PUSHPULL           (uint32_t)0x00000000
    ; u- W+ w) h1 s0 d! \
  8. #define GPIO_CR_GP_OPENDRAIN          (uint32_t)0x44444444 3 E, h& I* Y# j  k, B
  9. #define GPIO_CR_OUT_PP2MHz            (GPIO_CR_MODE_2MHz | GPIO_CR_GP_PUSHPULL)) F! l, T, _4 a! z( z
  10. #define GPIO_CR_OUT_PP50MHz           (GPIO_CR_MODE_50MHz | GPIO_CR_GP_PUSHPULL)
    : z6 m2 K% ]5 P$ F( s1 Q3 {1 q0 F

  11. 1 x# H; c: `! V) i! |* \: a
  12.    
    & F$ [0 c0 d4 e( c* f
  13. #define GPIO_CR_AFO_PUSHPULL           (uint32_t)0x88888888$ x; H1 s, f6 Y8 k: e! g0 c8 p
  14. #define GPIO_CR_AFO_OPENDRAIN          (uint32_t)0xcccccccc
    . ~+ E4 [* Y1 @& W$ u

  15. 5 D) b% c  L8 e4 Z5 J) y8 \0 a
  16. #define GPIO_CR_AFOUT_PP2MHz          (GPIO_CR_MODE_2MHz | GPIO_CR_AFO_PUSHPULL)  // 复用推挽输出，2MHz
    0 c' [# A6 P; [4 a* p
  17. #define GPIO_CR_AFIN_FLOAT            (uint32_t)0x44444444  // 复用开漏输入1 P- x  l4 Y; l7 g
  18. #define GPIO_CR_AFIN_PULLDOWN         (uint32_t)0x88888888  // 复用上拉下拉输入: f* V. M2 G$ M. N

  19. 3 v+ d) W  K0 _: d: x
  20. ; f) R0 F1 F; X# |
  21. #define USART_CR1_REST                (uint32_t)0x00000000) F" w" C2 v1 H1 U: ]3 ~3 _
  22. #define USART_CR2_REST                (uint32_t)0x000000001 w& y( r5 Y: v; |8 i/ K* D
  23. #define USART_CR3_REST                (uint32_t)0x00000000+ i/ j; X; `; A# F
  24. 5 R, d% E- m5 \, L) i6 o. Q9 L
复制代码
  1. /**
    0 X4 \" f7 s6 m8 E
  2.   ********************************************************************2 Q9 n$ H9 t7 K% M4 G' f
  3.   *3 X5 q( a) f. v! O, F. ]* _
  4.   * @file     serial.c
    / F; J- G7 U4 I$ a
  5.   * @author   fpack) I' H. ^1 _: O8 `1 O  t
  6.   * @version  v1.0
    - h2 G* a# h) j& h: I2 \; i! e9 v
  7.   * @date     2014-9-1
    : I. |2 i3 l8 M/ S
  8.   * @brief    小穆妹纸串口调试+ e) ?8 A2 g7 j8 a) q
  9.   *
    ; Q# \/ R% ~* n7 E/ ?' d1 B7 g
  10.   ********************************************************************
    1 E/ E( [7 E6 M$ K
  11.   **/
    # d0 E6 G! b$ B& i: N* l
  12. # f" |% L8 s2 W; M# W* }
  13. #include <stdio.h>! q9 F4 q" v. x- Z& G- U# K
  14. #include "armsis.h"' A1 P5 l! W) j/ N

  15. $ h7 T; i! O5 R# U' o: V
  16. /*----------------------------------------------------------------------------1 d/ _: N/ \( ?/ ~# M9 G: y& w
  17. Define  Baudrate setting (BRR) for USART
    6 N' I! n5 b  S# e9 ?
  18. *----------------------------------------------------------------------------*/5 S' F/ S$ b8 o2 W1 K) y1 j
  19. #define __DIV(__PCLK, __BAUD)       ((__PCLK*25)/(4*__BAUD))4 \; @& l* j: d% G7 f: Y$ u5 w5 \1 g
  20. #define __DIVMANT(__PCLK, __BAUD)   (__DIV(__PCLK, __BAUD)/100)
    5 z2 V4 i' w+ [; n% q, Z
  21. #define __DIVFRAQ(__PCLK, __BAUD)   (((__DIV(__PCLK, __BAUD) - (__DIVMANT(__PCLK, __BAUD) * 100)) * 16 + 50) / 100)% |. r) b. r$ B) p
  22. #define __USART_BRR(__PCLK, __BAUD) ((__DIVMANT(__PCLK, __BAUD) << 4)|(__DIVFRAQ(__PCLK, __BAUD) & 0x0F))
    ! z: U+ h2 @: V
  23. 3 O$ Y2 I) O; j

  24. " m1 K$ E  c, A, }# h: P
  25. //struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };/ C5 M9 F! K# b1 |7 d! X) q$ V
  26. //FILE __stdout;
    . h9 X$ x+ d- ]( O0 M
  27. //FILE __stdin;
    ) s; d+ t& y" G! p0 L

  28. + \/ J, }4 }, f3 H. U' E
  29. int fputc(int ch, FILE *f)
    9 A# `) ~  D* `. z* @( K
  30. {
    ( b8 x  u2 E! i7 S
  31.   // 等待USART1 数据发送完成（发送区域空）
    4 X& ^: T2 I- a7 E2 _: J& h
  32.   while (!(USART1->SR & USART_SR_TXE));
    3 v# W- P- G* ]; z1 i" Y
  33.   USART1->DR = (ch & 0x1FF);
    . j4 `" C8 g* ?5 |3 g
  34.   
    , Q$ S) D% w4 J, J
  35.   return (ch);
    $ E' U4 A2 @' d
  36. }
    : q9 R- o7 r2 r8 c1 B: o# u

  37. ) }+ J6 \) m4 e" k
  38. # B+ G9 O3 ^! }5 E) i. X
  39. void serial_init(void)* k( Y' u+ K$ }# i* M# G% u
  40. {0 J8 ~4 H9 i! C! a5 J
  41.   //
      v: n7 a  b: K% p7 W- h) P) D4 r) v, T0 Q
  42.   //  设置串口调试# l, l8 Y* S/ k+ E2 D+ Y" L, \8 V
  43.   //   
    , `) ~$ i7 g  _+ R9 k2 {
  44.   //     输  出： USART15 E. M$ D9 J' v
  45.   //     引  脚： PA9(TX), PA10(RX)
    3 K( ~# q9 ]/ A5 Q2 V
  46.   //     波特率： 9600
    6 s+ ]3 w0 X) J6 p
  47.   //     数据位： 8 bit (default)  (CR1)
    9 a+ t9 B! G& a  b: o$ j
  48.   //     校  验： none  (default)  (CR1)$ V* z0 E7 ~/ b4 c
  49.   //     停止位： 1 bit (default)  (CR2)
    . s, j$ J. J, ^+ i
  50.   //     流控制： none  (default)  (CR3)$ I! K- z' Q. b+ E9 F5 e- g, T
  51.   //
    3 N- _) r: m7 I" _. I
  52.   // 清除设置后上面配置为系统默认状态
    ; _  @* P2 q6 S# O+ d, Y
  53.   " z/ L* \  L: G: O
  54.   int i;
    ! S5 p( j; u( {1 e- P& {6 \
  55.   /// 使能复用功能，使能GPIOA，使能USART1
    9 R" S, \( I4 `& Z; _
  56.   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_USART1EN;
      d- `7 R1 Q6 K/ d
  57.   // 关闭映射，确保USART使用 PA9，PA10
    5 ^' g0 n7 k4 @, ?5 ^5 X
  58.   AFIO->MAPR &= ~AFIO_MAPR_USART1_REMAP;! @. ]% d# x9 _
  59.   
    % B9 e& \/ M  l  [
  60.   // 清除PA9，PA10状态  t' ]# G) f* ^3 ?
  61.   GPIOA->CRH &= ~( GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_MODE9 | % r; C  z: F* K0 o
  62.                    GPIO_CRH_CNF10 | GPIO_CRH_MODE10 );, @9 y1 {0 N' I& P
  63.   // 设置PA9 发送 为复用推挽输出 2MHz
    ; N' P" G& ?5 ^9 i; l+ O7 P
  64.   GPIOA->CRH |= GPIO_CR_AFOUT_PP2MHz & ( GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_MODE9 );
    ; x; E5 H& o. C: q' D
  65.   // 设置PA10接收 为复用上拉下拉模式% W- l* t1 r3 P3 Q2 ]# H9 [3 [4 c
  66.   GPIOA->CRH |= GPIO_CR_AFIN_PULLDOWN & ( GPIO_CRH_CNF10 | GPIO_CRH_MODE10 );
    / _/ T) M- t" M4 d% j( O  H
  67.   
    ! N. y* |  t% U8 {/ E

  68. 4 m3 N  r' `, r0 w- Y
  69.   // 设置波特率为 9600; N9 p, _+ L0 x0 W; m( S+ |3 A
  70.   // 计算方法
    ' h0 T4 Y  P! b8 _5 h
  71.   //          系统时钟 / (16分频 * 波特率): d8 F9 [& o, `# t: Y) e2 l( ~5 _1 `
  72.   //   Baud = 72,000,000 / (16 * 9600) = 468.75. G9 m+ y2 o, y5 g: q
  73.   //   整数部分 << 4 + 取整(小数部分 * 16)
    3 ~. j! o1 ^# p" G1 a8 _
  74.   //   468 << 4 + 0.75 * 16
    / {8 ]: c5 S6 m, a
  75.   USART1->BRR = __USART_BRR(SystemCoreClock, 9600);
    / x" P% Y% f- I) O; ]( _# M7 t1 R
  76.   + r! q/ E; I0 v# L7 W/ D! a6 }
  77.   // 清除寄存器状态7 B7 U4 j6 S+ X" {" k4 T
  78.   USART1->CR1 = USART_CR1_REST;
    8 \- ]2 U2 B2 v) }1 k6 z
  79.   USART1->CR2 = USART_CR2_REST;           // 停止位 11 f8 q  N. {5 c1 s- X) t
  80.   USART1->CR3 = USART_CR3_REST;           // 没用控制流$ o3 d5 A5 K& Y" }& k
  81.   4 L8 ^! V# ^1 O5 E  S' e  |7 ?
  82.   // 防止产生不必要的信息
    % t; ?# R6 T+ l6 s( ~: e
  83.   for (i = 0; i < 0x1000; i++) __NOP();
    ) K4 h% T" p( K
  84.   
    $ w" r& Y9 W+ B1 ?4 j" B, V
  85.   // USART1 使能, 使能输出，使能输入2 m7 I8 E. H) L  ~
  86.   USART1->CR1 =  USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE;$ [, t5 y% L$ E
  87.   
    5 x( z& l, y! t1 }6 }
  88. }
    8 C/ B0 J1 W0 U' |: ~: v5 q) R' N

  89. / y; e( G- A1 T; U" r; |0 \
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  3.   *! X; x% X0 Q+ J" U8 e* g6 `
  4.   * @file     serial.h
    6 z. }$ V! ?! S! T7 M( S
  5.   * @author   fpack! V" h/ Z8 [* m0 W+ u: \- R. x! P
  6.   * @version  v1.0
    + a5 L6 M. h' ]
  7.   * @date     2014-9-1: N6 E: ^! @7 c, a4 s
  8.   * @brief    小穆妹纸串口调试1 g' z2 u6 M9 ?7 J4 k1 \
  9.   *+ }' U, a9 d( `+ w0 n
  10.   ********************************************************************/ ~- y( y1 |6 p3 J" G7 ]6 J5 X
  11.   **/# c2 b0 Z; Q* D9 N# u9 E

  12. ( E5 ]9 S+ s7 Y; a) j9 R
  13.   O% r% v0 k  E* w
  14. #ifndef __SERIAL_H__; Z, H1 F; f! a7 X' ^. w& o- q& Z/ b
  15. #define __SERIAL_H__- c& H% [: V! K* E% U+ m' M

  16.   m1 V: @6 `& q% a+ A
  17. #ifdef __cplusplus. Q! Y8 J( Z1 K% h1 u4 |
  18.   extern "C" {' s* F7 K  Z8 w- U  [0 e. c* p
  19. #endif6 U8 ^6 N1 M- H

  20. , v( k7 j! B  S" e4 V1 e4 J! |
  21. void serial_init(void);
    ) h( g7 G  v7 n# x
  22.   @7 A" d( h& c: {6 s
  23. ; }) a1 G* T+ o( s$ e& {/ L
  24. #ifdef __cplusplus    * U* \6 u5 C6 c
  25.   }
    # V9 ?2 M1 W1 e: d; Y! s
  26. #endif
    , L& v: N$ A4 C9 e( `9 C7 @: ?/ v
  27. 2 k9 a6 j* ?6 z7 P9 F
  28. #endif   
    , P; x) L. ?% }5 P$ ]

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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！

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