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【经验分享】STM32中引脚复用说明

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STMCU小助手 发布时间:2022-2-2 20:00
端口复用的定义
STM32有许多的内置外设(如串口、ADC、DCA等等),这些外设的外部引脚都是和GPIO复用的。也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫复用。详细的可以参考《STM32F103ZET6数据手册》p30的内容,表格的倒数第二栏就表示端口复用功能。
比如说,STM32的串口1的引脚对应的I/O位PA9、PA10。而PA9、PA10默认的功能都是GPIO,所以说当PA9、PA10引脚作为串口1使用的时候就是端口复用。
在配置GPIO引脚功能时需要打开对应端口(port)所在的总线时钟,例如:
  1. #define RCC_AHB1Periph_GPIOA               ((uint32_t)0x00000001)2 o( r" Y: C. {* S3 @- _6 J
  2. #define RCC_AHB1Periph_GPIOB               ((uint32_t)0x00000002)! j0 U0 b; @9 a$ n# P9 L
  3. #define RCC_AHB1Periph_GPIOC               ((uint32_t)0x00000004). }" g8 W- M8 N7 {' c9 }9 \5 x- B
  4. #define RCC_AHB1Periph_GPIOD               ((uint32_t)0x00000008)
    + d3 E! \: o7 Z$ J# L- A# Q7 D
  5. #define RCC_AHB1Periph_GPIOE               ((uint32_t)0x00000010)( Q7 a2 w. Y3 w: B9 U
  6. #define RCC_AHB1Periph_GPIOF               ((uint32_t)0x00000020)
    ; y0 H# b  y( \4 N4 L
  7. #define RCC_AHB1Periph_GPIOG              ((uint32_t)0x00000040)" U' m: o# a0 J
  8. #define RCC_AHB1Periph_GPIOH               ((uint32_t)0x00000080)
    + n9 q5 E2 L6 d, p$ k
  9. #define RCC_AHB1Periph_GPIOI                ((uint32_t)0x00000100)
    ( M+ B* H, l5 b+ W, `8 `8 g: \
  10. #define RCC_AHB1Periph_GPIOJ               ((uint32_t)0x00000200)
    6 f; [. K, T+ x0 l& j
  11. #define RCC_AHB1Periph_GPIOK              ((uint32_t)0x00000400)
    & E, m+ P, t: A8 H6 n
  12. #define RCC_AHB1Periph_CRC                 ((uint32_t)0x00001000)
    . o; I8 x' i) |
  13. #define RCC_AHB1Periph_FLITF               ((uint32_t)0x00008000)
    + @/ V; r) h  g
  14. #define RCC_AHB1Periph_SRAM1             ((uint32_t)0x00010000)4 W" p5 K* q$ [. O5 O9 `4 A
  15. #define RCC_AHB1Periph_SRAM2             ((uint32_t)0x00020000)
    ; D$ R( Y8 ~& a% c
  16. #define RCC_AHB1Periph_BKPSRAM        ((uint32_t)0x00040000)9 [* m7 [( H6 T- w
  17. #define RCC_AHB1Periph_SRAM3            ((uint32_t)0x00080000)
    . h8 ?9 ], U: h. B7 d# I; p$ f, z
  18. #define RCC_AHB1Periph_CCMDATARAMEN      ((uint32_t)0x00100000)
    2 a) S, L6 b! f# \7 v- w
  19. #define RCC_AHB1Periph_DMA1              ((uint32_t)0x00200000)2 y$ \7 Q$ U- b. Z- \1 C' M
  20. #define RCC_AHB1Periph_DMA2              ((uint32_t)0x00400000)8 I# ~$ W& |6 ~8 c
  21. #define RCC_AHB1Periph_DMA2D             ((uint32_t)0x00800000)
    : q2 f) @  ]6 U) h* `9 _
  22. #define RCC_AHB1Periph_ETH_MAC           ((uint32_t)0x02000000)3 h2 T5 Z2 p# z% b2 p! a5 a
  23. #define RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx        ((uint32_t)0x04000000)
    : o, E9 a- y" \# M
  24. #define RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx        ((uint32_t)0x08000000)2 J' d7 W: ]! g, `
  25. #define RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_PTP       ((uint32_t)0x10000000)
    ( [0 k9 h8 G2 o! E
  26. #define RCC_AHB1Periph_OTG_HS            ((uint32_t)0x20000000)
    1 T5 |& E1 L( f8 L
  27. #define RCC_AHB1Periph_OTG_HS_ULPI       ((uint32_t)0x40000000)
复制代码

9 P, X' R9 m- s* _; G0 a
端口复用初始化过程
接下来看一下端口复用初始化过程的步骤,拿串口1为例:
1、GPIO端口时钟使能。要使用到端口复用,首先是要使能端口的时钟了;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
2、复用的外设时钟使能。比如要将PA9、PA10引脚复用成串口,必须也要使能串口时钟;
! k/ a6 }' s4 {- w- ~
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
3、端口模式配置。在I/O复用位内置外设功能引脚的时候,必须设置GPIO端口的模式。至于在复用功能下,GPIO的模式怎么设置,可以查看手册《STM32中文参考手册》p110的内容。这里拿USART1为例,进行配置,要配置全双工的串口1,TX引脚需要推挽复用输出,RX引脚需要浮空输入或者上拉输入;

4 O% C7 A8 Q* m8 j
  1. <div align="left">GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出</div><div align="left">GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;</div><div align="left">GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出</div><div align="left">GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);</div>
    8 u; T, j9 l0 l# C2 M
  2. <div align="left">GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空输入</div><div align="left">GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入</div><div align="left">GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);</div>
复制代码
( |, E' ?4 l5 c9 b1 ^7 n% Y
总而言之,使用复用功能的时候至少要使能2时钟:GPIO时钟使能、复用的外设时钟使能。同时还要初始化GPIO以及复用外设功能(端口模式配置)。
- i: G' v+ _: E' a) E; D+ E
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