1.1优先级分组

首先，我们先通过标识来解释手册里NVIC向量表的含义：

% r8 ~; z7 S/ i  \- s: W, y( K7 p& g

Core-M4内核最多支持256级的可编程优先级。用8位来表示优先级级别,，优先级级别分为8组，分别是组0~组7，如表1.0所示    （8位范围：0~255）

                                                   表1.1 中断分组讲解

组号	抢占优先级	响应优先级
0	用高七位表示抢占优先级 0~127 如果CPU的中断分组选择为“组 0”，则 抢占优先级可以设置为0~127，注意：数字越小，级别越高。	最低表示响应优先级 0~1 响应优先级可以设置为0或者1，注意：数字越小级别越高。
1	用高六位表示抢占优先级 如果CPU的中断分组选择为“组 1”， 抢占优先级可以设置为0~63	低两位表示响应优先级 响应优先级可以设置为0~3
2	用高5位表示抢占优先级 如果CPU的中断分组选择为“组 2”， 抢占优先级可以设置为0~31	低三位表示响应优先级 响应优先级可以设置为0~7
3	用高4位表示抢占优先级 如果CPU的中断分组选择为“组 2”， 抢占优先级可以设置为0~15	低四位表示响应优先级 响应优先级可以设置为0~15
4	用高3位表示抢占优先级 如果CPU的中断分组选择为“组 2”， 抢占优先级可以设置为0~7	低五位表示响应优先级 响应优先级可以设置为0~31
5	用高2位表示抢占优先级 如果CPU的中断分组选择为“组 2”， 抢占优先级可以设置为0~3	低6位表示响应优先级 响应优先级可以设置为0~63
6	最高位表示抢占优先级 如果CPU的中断分组选择为“组 2”， 抢占优先级可以设置为0~1	低7位表示响应优先级 响应优先级可以设置为0~127
7		8位表示响应优先级 响应优先级可以设置为0~255

如果用图来形象表示，则看图1.1-8位中断分组 ：

3 p" @% ^; ]) f5 l! L2 B

" e+ K8 R! x/ o

1.1 8位中断分组

stm32为了节省材料成本，并没有完全使用这8位，它忽略低4位。如下图1-2

1.2 高位分组

9 c1 W9 b  V' N( e: J. G9 v

                                        表1.2  裁剪分组讲解

组号	中断优先级分组说明	抢占优先级等级范围	响应优先级等级范围
3	所有4位用于指定抢占优先级	0~15	不可设置
4	最高3位用于指定抢占优先级，最低1位用于指定响应优先级	0～7	0～1
5	最高2位用于指定抢占优先级，最低2位用于指定响应优先级	0～3	0～3
6	最高1位用于指定抢占优先级，低3位用于指定响应优先级	0～1	0～7
7	所有4位用于指定响应优先级	不可设置	0~15

0 M0 z: m: ~$ N5 z9 p2 J1.2 NVIC中断中断控制器相关函数NVIC分组设置

void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)

位置：core_cm4.h的1453行

作用：设置优先级分组。

参数：PriorityGroup优先级分组组号

举例：STM32的优先级分组设置为组5，则对应的代码如下：NVIC_SetPriorityGrouping(5);

NVIC具体中断优先级编码

uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)

作用：设置抢占优先级和响应优先级的级别

位置：core_cm4.h的1610行

参数：PriorityGroup优先级分组组号；PreemptPriority：抢占优先级；SubPriority：响应优先级

返回值：32位的编码值，编码值用于中断优先级设置

举例：优先级分组选择为组5，抢占优先级为2，响应优先级为2，代码如下：

u32 prio;

prio = NVIC_EncodePriority(5,2,2);

NVIC中断优先级设置

void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)

作用：将优先级分组情况以及抢占优先级和响应优先级设置到响应的中断。

参数：

IRQn ：中断通道编号。

priority：是NVIC_EncodePriority函数的返回值

举例：设置串口1全局中断的优先级分组选择为组5，抢占优先级为2，响应优先级为3

对应的代码：

u32 prio;

prio = NVIC_EncodePriority(5,2,3);

NVIC_SetPriority(37,prio);

也可以写成NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,prio);

NVIC中断使能

void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)

作用：使能中断通道

参数：IRQn ：中断通道编号。

举例：使能串口1全局中断，NVIC_EnableIRQ(37);  可以写成NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

NVIC中断禁能

void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)

作用：禁止中断通道。

参数：IRQn ：中断通道编号。

举例：禁止串口1全局中断，NVIC_DisableIRQ(37);

1.3 实例代码之串口中断：

1. #include "stm32f4xx.h"
   : w% i/ J( ?" O6 |  C9 I
2. 
   " F  k3 B' T+ g4 [
3. //PA9 ----TXD--发送数据      （站在芯片角度）
   , {, g! g; `- v7 c  v1 F) a; Z
4. //PA10 --- RXD--接收收据    （站在芯片角度）
   
5. void Usart1_Init(u32 baudRate)
   ) n7 k! Q+ v4 r
6. {
   8 s7 f& ^" {9 m5 _& I$ }+ A
7.     u32 prio;
   
8.     float USARTDIV;
   
9.     u16 Mantissa;  //整数
   2 }) M" k# p) E* {1 z7 R
10.     u8 Fraction;   //小数
    * z% R( S* v( l. C  V+ J$ L
11. 
    
12.     /****使能GPIOA的时钟***/
    
13.     RCC->AHB1ENR |= 1<<0;
    5 m' t9 H1 K  V! j% t
14. 
    7 E% Y: R. ~# W
15.     /****配置PA10为复用功能+上拉***/
    
16.     GPIOA->MODER |= 2<<20;//复用功能
    
17.     GPIOA->PUPDR |= 1<<20;//上拉
    
18.     /****配置PA9位复用功能+推挽***/
    
19.     GPIOA->MODER |= 2<<18;//复用功能
    
20.     GPIOA->OTYPER &=~(1<<9);//推挽
    
21. 
    
22.     /****PA9选择复用功能7，TXD***/
    7 l* ~3 @; J; D
23.     GPIOA->AFR[1] |= 7<<4 ;
    $ ^) S1 l4 q2 `6 J; Q
24.     /****PA10选择复用功能7，RXD***/
    ( ]1 y* u) w$ }* }. f
25.     GPIOA->AFR[1] |= 7<<8 ;
    4 |" U& J  R! K( m; Y, C
26.    
    * H  V. J# T6 B$ \- @
27.     /****使能串口1的时钟***/
    1 D: o' U# ~1 d% h
28.     RCC->APB2ENR |= 1<<4;
    
29. 
    6 o. \1 ]6 c6 t; a( N
30.     /****设置数据帧格式***/
    
31.     USART1->CR1 |= 1<<15;//OVER8设置为1
    3 \" ~% W; o: O/ r' r$ [4 W( o! g
32.         USART1->CR1 &=~(1<<12);//将串口1的数据帧设置为“1 起始位， 8 数据位， n 停止位 ”
    
33.     USART1->CR2 &=~(3<<12);//1位停止位
    1 n( B4 ]/ S6 u- ], [( J
34.     USART1->CR1 &=~(1<<10);//禁止奇偶校验
    " J3 u& O. Z( L$ ]" K7 L
35.    
    + t: X& e8 R# s, c' k
36.     /****设置波特率***/
    
37.     //USARTDIV =  fCK/8*(2- OVER8 )/TxRx 波特率
    
38. 
    
39.     USARTDIV = (float)84000000/8/baudRate;
    & H  @# O7 ^1 h  |
40.     Mantissa = (int)USARTDIV;
    ! D* X# C! W# N
41.     Fraction = (u8)((USARTDIV-Mantissa)*16);
    
42.     USART1->BRR = Mantissa<<4 | Fraction;
    4 \1 u/ c: i- m
43.    
    : Y2 J# M# H9 x) U
44.    
    
45.     USART1->CR1 |= 1<<5;  //使能串口接收中断
      D% h% z! _9 S! O' V& i9 G, D
46.     NVIC_SetPriorityGrouping(5);  //设置优先级分组设置为组5，注意：一个工程只能有一个分组
    
47.     prio = NVIC_EncodePriority(5,2,2); //组5，抢占优先级为2，响应优先级为2
    
48.     NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,prio);
    
49.     NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);  //使能串口1中断通道USART1_IRQn==37  也可以用37表示串口1的通道编号
    ( I/ ?$ B7 Z. c' Y# v! v7 f
50.      
    " `8 H7 f2 B5 V2 L% r
51.     USART1->CR1 |= 1<<3;//使能发送器
    $ E/ w4 s7 a/ A0 K! O
52.     USART1->CR1 |= 1<<2;//使能接收器
    ( _) V2 n* v- _7 W! w
53.     USART1->CR1 |= 1<<13;//使能串口1
    
54. }
    # d/ E  U" r' E  o, x
55. //中断服务程序代码，在接收到一个字节是会进入串口中断服务函数
    ) N9 t, O* W+ L) S
56. void USART1_IRQHandler(void)
    
57. {
    
58.     u8 data;
    
59.     if(USART1->SR&(1<<5))
    
60.     {
    
61.         data = USART1->DR;
    
62.         /*******接收到一个字节原样回发*******/
    5 X; b3 u! t8 d5 X2 \% o
63.         USART1->DR = data;
    7 _; P6 O# s- [& s4 c! @! _
64.         while(!(USART1->SR&(1<<6)));
    
65.         USART1->SR &=~(1<<6);  //清零
    & w2 {; c* E$ \: w' P" i4 c5 |
66.     }
    2 n! i1 g; T, r2 }* o! ~2 Y( m, Q' H! `, ~
67. }

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