1.1优先级分组

首先，我们先通过标识来解释手册里NVIC向量表的含义：

  ^' F+ c! Q4 u7 k& B2 B8 A3 W

Core-M4内核最多支持256级的可编程优先级。用8位来表示优先级级别,，优先级级别分为8组，分别是组0~组7，如表1.0所示    （8位范围：0~255）

                                                   表1.1 中断分组讲解

组号	抢占优先级	响应优先级
0	用高七位表示抢占优先级 0~127 如果CPU的中断分组选择为“组 0”，则 抢占优先级可以设置为0~127，注意：数字越小，级别越高。	最低表示响应优先级 0~1 响应优先级可以设置为0或者1，注意：数字越小级别越高。
1	用高六位表示抢占优先级 如果CPU的中断分组选择为“组 1”， 抢占优先级可以设置为0~63	低两位表示响应优先级 响应优先级可以设置为0~3
2	用高5位表示抢占优先级 如果CPU的中断分组选择为“组 2”， 抢占优先级可以设置为0~31	低三位表示响应优先级 响应优先级可以设置为0~7
3	用高4位表示抢占优先级 如果CPU的中断分组选择为“组 2”， 抢占优先级可以设置为0~15	低四位表示响应优先级 响应优先级可以设置为0~15
4	用高3位表示抢占优先级 如果CPU的中断分组选择为“组 2”， 抢占优先级可以设置为0~7	低五位表示响应优先级 响应优先级可以设置为0~31
5	用高2位表示抢占优先级 如果CPU的中断分组选择为“组 2”， 抢占优先级可以设置为0~3	低6位表示响应优先级 响应优先级可以设置为0~63
6	最高位表示抢占优先级 如果CPU的中断分组选择为“组 2”， 抢占优先级可以设置为0~1	低7位表示响应优先级 响应优先级可以设置为0~127
7		8位表示响应优先级 响应优先级可以设置为0~255

如果用图来形象表示，则看图1.1-8位中断分组 ：

1.1 8位中断分组

stm32为了节省材料成本，并没有完全使用这8位，它忽略低4位。如下图1-2

2 u+ x  H- Q1 t: z+ q8 e2 z

1.2 高位分组

% K$ r  h- b; o4 w* d7 R- J  M

                                        表1.2  裁剪分组讲解

组号	中断优先级分组说明	抢占优先级等级范围	响应优先级等级范围
3	所有4位用于指定抢占优先级	0~15	不可设置
4	最高3位用于指定抢占优先级，最低1位用于指定响应优先级	0～7	0～1
5	最高2位用于指定抢占优先级，最低2位用于指定响应优先级	0～3	0～3
6	最高1位用于指定抢占优先级，低3位用于指定响应优先级	0～1	0～7
7	所有4位用于指定响应优先级	不可设置	0~15

1 R* q. h1 q6 D2 ~) x6 z% H1.2 NVIC中断中断控制器相关函数NVIC分组设置

void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)

位置：core_cm4.h的1453行

作用：设置优先级分组。

参数：PriorityGroup优先级分组组号

举例：STM32的优先级分组设置为组5，则对应的代码如下：NVIC_SetPriorityGrouping(5);

NVIC具体中断优先级编码

uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)

作用：设置抢占优先级和响应优先级的级别

位置：core_cm4.h的1610行

参数：PriorityGroup优先级分组组号；PreemptPriority：抢占优先级；SubPriority：响应优先级

返回值：32位的编码值，编码值用于中断优先级设置

举例：优先级分组选择为组5，抢占优先级为2，响应优先级为2，代码如下：

u32 prio;

prio = NVIC_EncodePriority(5,2,2);

NVIC中断优先级设置

void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)

作用：将优先级分组情况以及抢占优先级和响应优先级设置到响应的中断。

参数：

IRQn ：中断通道编号。

priority：是NVIC_EncodePriority函数的返回值

举例：设置串口1全局中断的优先级分组选择为组5，抢占优先级为2，响应优先级为3

对应的代码：

u32 prio;

prio = NVIC_EncodePriority(5,2,3);

NVIC_SetPriority(37,prio);

也可以写成NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,prio);

NVIC中断使能

void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)

作用：使能中断通道

参数：IRQn ：中断通道编号。

举例：使能串口1全局中断，NVIC_EnableIRQ(37);  可以写成NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

NVIC中断禁能

void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)

作用：禁止中断通道。

参数：IRQn ：中断通道编号。

举例：禁止串口1全局中断，NVIC_DisableIRQ(37);

1.3 实例代码之串口中断：

1. #include "stm32f4xx.h"
   % s* b, ?/ y% ~2 Z9 E
2. 
   
3. //PA9 ----TXD--发送数据      （站在芯片角度）
   - a0 ?4 {6 {# [/ A0 Y' v1 r5 l
4. //PA10 --- RXD--接收收据    （站在芯片角度）
   
5. void Usart1_Init(u32 baudRate)
   
6. {
   
7.     u32 prio;
   9 Q: Y! \6 G( }9 {
8.     float USARTDIV;
   
9.     u16 Mantissa;  //整数
   + J- ?, n/ Q( |
10.     u8 Fraction;   //小数
    
11. 
    / K2 _. C6 ?# n% o$ F
12.     /****使能GPIOA的时钟***/
    
13.     RCC->AHB1ENR |= 1<<0;
    
14. 
    1 s* p* u4 D4 f+ ?# |
15.     /****配置PA10为复用功能+上拉***/
    7 `, U' K; N3 _$ J. \0 N9 Q; q
16.     GPIOA->MODER |= 2<<20;//复用功能
    
17.     GPIOA->PUPDR |= 1<<20;//上拉
    * x# F- P' |4 h
18.     /****配置PA9位复用功能+推挽***/
    ( J) l6 A: z' f: y; H2 [0 J
19.     GPIOA->MODER |= 2<<18;//复用功能
    . R: A2 {2 {& Q  v3 T0 E. D
20.     GPIOA->OTYPER &=~(1<<9);//推挽
      j1 S1 L5 K  B4 u& @
21. 
    
22.     /****PA9选择复用功能7，TXD***/
    
23.     GPIOA->AFR[1] |= 7<<4 ;
    : G, h  Y" G- V- z5 j& A
24.     /****PA10选择复用功能7，RXD***/
    7 H! }( {+ |* y: X/ ?3 u9 W2 g, y
25.     GPIOA->AFR[1] |= 7<<8 ;
    5 r( t- _) R7 K+ x( n5 u
26.    
    
27.     /****使能串口1的时钟***/
    - f' G7 M- B% O0 {5 O8 \) N. ~9 E
28.     RCC->APB2ENR |= 1<<4;
    ' Y+ E, `7 t* _! Z6 I
29. 
      ^! o( R, f& h4 t/ h
30.     /****设置数据帧格式***/
    ; w  H7 p7 l" n$ @  z- R
31.     USART1->CR1 |= 1<<15;//OVER8设置为1
    
32.         USART1->CR1 &=~(1<<12);//将串口1的数据帧设置为“1 起始位， 8 数据位， n 停止位 ”
    
33.     USART1->CR2 &=~(3<<12);//1位停止位
    
34.     USART1->CR1 &=~(1<<10);//禁止奇偶校验
    
35.    
    5 p8 \' J0 |0 }$ L  w0 p
36.     /****设置波特率***/
    
37.     //USARTDIV =  fCK/8*(2- OVER8 )/TxRx 波特率
    ) _  g0 s, b- w# g; q, _
38. 
    # F5 x8 P5 J$ W: |! E, F8 F/ U
39.     USARTDIV = (float)84000000/8/baudRate;
    0 }! y6 Z* j# ], U7 y# i! \
40.     Mantissa = (int)USARTDIV;
    
41.     Fraction = (u8)((USARTDIV-Mantissa)*16);
    
42.     USART1->BRR = Mantissa<<4 | Fraction;
    8 d6 m* F# Z8 k
43.    
    
44.    
    
45.     USART1->CR1 |= 1<<5;  //使能串口接收中断
    : g) F$ o- r# X
46.     NVIC_SetPriorityGrouping(5);  //设置优先级分组设置为组5，注意：一个工程只能有一个分组
    
47.     prio = NVIC_EncodePriority(5,2,2); //组5，抢占优先级为2，响应优先级为2
    
48.     NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,prio);
    
49.     NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);  //使能串口1中断通道USART1_IRQn==37  也可以用37表示串口1的通道编号
    
50.      
    ' H! U/ X% P# ?1 e; r
51.     USART1->CR1 |= 1<<3;//使能发送器
    % U' g3 ~7 G: {% h' [
52.     USART1->CR1 |= 1<<2;//使能接收器
    
53.     USART1->CR1 |= 1<<13;//使能串口1
    * w: F. U: `  m' L3 q, G9 R1 z
54. }
    0 ^* m9 j5 l& R. L7 `2 B
55. //中断服务程序代码，在接收到一个字节是会进入串口中断服务函数
    
56. void USART1_IRQHandler(void)
    8 G( Z) n. {( c
57. {
    
58.     u8 data;
    
59.     if(USART1->SR&(1<<5))
    
60.     {
    & v* {* g3 K& G' @. c% h- F
61.         data = USART1->DR;
    
62.         /*******接收到一个字节原样回发*******/
    
63.         USART1->DR = data;
    
64.         while(!(USART1->SR&(1<<6)));
    
65.         USART1->SR &=~(1<<6);  //清零
    
66.     }
    ! L' v/ t1 F/ M0 R( _5 Z
67. }

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