1. int main(void)
   
2. {
   
3.     uint8_t a=0;//LED高低电压控制
   
4. 
   
5.     /* System Clocks Configuration */
   
6.     RCC_Configuration();                                              //系统时钟设置
   
7.     /*嵌套向量中断控制器
   
8.         说明了USART1抢占优先级级别0（最多1位） ，和子优先级级别0（最多7位） */
   
9.     NVIC_Configuration();                                              //中断源配置
   
10.     /*对控制LED指示灯的IO口进行了初始化，将端口配置为推挽上拉输出，口线速度为50Mhz。PA9,PA10端口复用为串口1的TX，RX。
    
11.     在配置某个口线时，首先应对它所在的端口的时钟进行使能。否则无法配置成功，由于用到了端口B， 因此要对这个端口的时钟
    
12.     进行使能，同时由于用到复用IO口功能用于配置串口。因此还要使能AFIO（复用功能IO）时钟。*/
    
13.     GPIO_Configuration();                                              //端口初始化
    
14.     USART_Config(USART1);                                              //串口1初始化
    
15. 
    
16.     while (1)
    
17.     {
    
18.         if(rec_f == 1)
    
19.         {   
    
20.             //判断是否收到一帧有效数据                                             
    
21.             rec_f = 0;
    
22. 
    
23.             for(i=0; i<sizeof(TxBuffer1); i++) //发送字符串
    
24.             {
    
25.                 USART_SendChar(USART1,TxBuffer1[i]);
    
26.                 Delay(0x0000ff0);
    
27.             }
    
28.             /*for(i=0;i<TxCounter1;i++)//发送字符串
    
29.             {
    
30.                 USART_SendChar(USART1,RxBuffer1[i]);
    
31.             } */
    
32.             if(a==0)
    
33.             {
    
34.                 GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);    //LED1  明暗闪烁
    
35.                 a=1;
    
36.             }
    
37.             else
    
38.             {
    
39.                 GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2);
    
40.                 a=0;
    
41.             }
    
42.         }
    
43.     }
    
44. }

复制代码

main函数如上。

相关变量

1. uint8_t TxBuffer1[] = "USART Interrupt Example: This is USART1 DEMO";
   
2. uint8_t RxBuffer1[], rec_f, tx_flag, i;
   
3. 
   
4. __IO uint8_t TxCounter1 = 0x00;
   
5. __IO uint8_t RxCounter1 = 0x00;
   
6. 
   
7. uint32_t Rec_Len;

复制代码

串口中断函数配置如下所示：

1. //--------------------------------------------------------------------------------------
   
2. void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t data)
   
3. {
   
4.     USART_SendData(USARTx,data);
   
5.     while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
   
6. }
   
7. //--------------------------------------------------------------------------------------
   
8. void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx)
   
9. {
   
10.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;                        //速率19200bps
    
11.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;        //数据位8位
    
12.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;            //停止位1位
    
13.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                //无校验位
    
14.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   //无硬件流控
    
15.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                    //收发模式
    
16. 
    
17.     /* Configure USARTx */
    
18.     USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);                            //配置串口参数函数
    
19. 
    
20. 
    
21.     /* Enable USARTx Receive and Transmit interrupts */
    
22.     USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);          //使能接收中断
    
23.     USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TXE, ENABLE);            //使能发送缓冲空中断
    
24. 
    
25.     /* Enable the USARTx */
    
26.     USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
    
27. }
    
28. //--------------------------------------------------------------------------------------
    
29. void Delay(__IO uint32_t nCount)
    
30. {
    
31.     for(; nCount!=0; nCount--);
    
32. }
    
33. /*--------------------------------------------------------------------------------------
    
34. 系统时钟配置为72MHZ+外设时钟配置*/
    
35. void RCC_Configuration(void)
    
36. {
    
37.     SystemInit();
    
38.     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
39. }
    
40. //--------------------------------------------------------------------------------------
    
41. void GPIO_Configuration(void)
    
42. {
    
43.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                     //LED1控制--PD2
    
44.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;             //推挽输出
    
45.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
46.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
47. 
    
48.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                      //USART1 TX
    
49.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //复用推挽输出
    
50.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //A端口
    
51. 
    
52.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                  //USART1 RX
    
53.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //复用开漏输入
    
54.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                      //A端口
    
55. }
    
56. //--------------------------------------------------------------------------------------
    
57. void NVIC_Configuration(void)
    
58. {
    
59.     /*  结构声明*/
    
60.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
61. 
    
62.     /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
    
63.     /* Configure one bit for preemption priority */
    
64.     /* 优先级组 说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数   在这里是1， 7 */
    
65.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
66. 
    
67.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                     //设置串口1中断
    
68.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;             //抢占优先级 0
    
69.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级为0
    
70.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                    //使能
    
71.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
72. }

复制代码

在中断服务函数中编写usart函数。

1. //串口1 中断服务程序
   
2. void USART1_IRQHandler(void)      
   
3. {
   
4.     unsigned int i;
   
5.    
   
6.     //判断读寄存器是否非空
   
7.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)      
   
8.     {
   
9.         //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里
   
10.         RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);   
    
11. 
    
12.         //判断结束标志是否是0x0d 0x0a
    
13.         if(RxBuffer1[RxCounter1-2] == 0x0d && RxBuffer1[RxCounter1-1] == 0x0a)     
    
14.         {
    
15.             for(i=0; i< RxCounter1; i++)
    
16.                 TxBuffer1[i] = RxBuffer1[i];          //将接收缓冲器的数据转到发送缓冲区，准备转发
    
17.             
    
18.             //接收成功标志
    
19.             rec_f = 1;            
    
20.             
    
21.             //发送缓冲区结束符
    
22.             TxBuffer1[RxCounter1] = 0;                                             
    
23.             TxCounter1 = RxCounter1;
    
24.             RxCounter1 = 0;
    
25.         }
    
26.     }
    
27. 
    
28.     //这段是为了避免STM32 USART 第一个字节发不出去的BUG
    
29.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)                  
    
30.     {
    
31.         //禁止发缓冲器空中断，
    
32.         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);                        
    
33.     }
    
34. 
    
35. }

复制代码

运行结果如下，在发送去不填写任何字符，直接发送，显示RT Interrupt Example: This is USART1 DEMO，说明前三个字符已经被占用替换了。