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【经验分享】STM32 HAL库 UART使用printf

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STMCU小助手 发布时间:2022-2-7 21:10
  1. // 添加这个函数
    5 {( j% f: P2 q3 j5 u- @3 ~
  2. int fputc(int ch,FILE *f)
    ; [, H: w# ~1 E- {! N
  3. {# W9 R9 R/ h1 k
  4.     uint8_t temp[1]={ch};+ |" ]$ ?' }- D& m) s' r. Q
  5.     HAL_UART_Transmit(&UartHandle,temp,1,2);+ Q+ q* P: |+ q- T
  6. }
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MDK设置:勾选Use Micro LIB

9 o6 N3 _# M3 I9 C  Y$ Z4 p
579586-20151011092549581-1741992362.jpg

. c0 [) B* b) r- v. B
测试板子:STM32F746NG-DISCOVERY
main.c文件
  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    , k! Z4 S1 F7 n# t' z" i% R! D1 K' ]
  2. #include "main.h"* Y  D2 Z: ^! s4 Z: z
  3. #include <stdio.h>. O1 L4 P4 z$ N* Z2 x( Z8 D0 T
  4. /** @addtogroup STM32F7xx_HAL_Examples8 J  T: o) u; i0 i  u3 [1 [# Z
  5.   * @{! O/ M% e5 @; n+ ?
  6.   */, b8 m1 k/ e- @4 x, D  W5 A
  7. 4 |7 L# \5 S2 w# W+ O
  8. /** @addtogroup UART_TwoBoards_ComDMA$ Y- e! E3 @9 ~6 b
  9.   * @{% \9 I5 ~# ?; M7 r# B$ ?, K
  10.   */
    " }4 J4 k" o. p) r$ I( K
  11.   u1 Q  u  j# y' F7 V) V. g
  12. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    3 t8 F6 V$ n5 m* ^4 g+ n6 E
  13. /* Private define ------------------------------------------------------------*/* a7 N4 T1 B+ R# u0 c+ _+ H7 w9 d/ P
  14. #define TRANSMITTER_BOARD
    ( T6 e" z* f7 a) L4 V

  15. ) z8 f$ s+ f1 t3 C# \1 I1 Q
  16. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/8 y' ]/ e2 [1 P9 _1 F
  17. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/" Z: r5 L3 I( n
  18. /* UART handler declaration */
    ! |" @+ m2 N# }' M
  19. UART_HandleTypeDef UartHandle;
    7 _# ], L3 H  D. ~5 p4 D1 d
  20. __IO ITStatus UartReady = RESET;
    % R* S+ a) C) A
  21. __IO uint32_t UserButtonStatus = 0;  /* set to 1 after User Button interrupt  */1 [2 W( G3 A( d; c: s& [; g

  22. ! e/ v$ T$ M( L2 D5 M
  23. /* Buffer used for transmission */6 R4 z! s. c; W3 N' N* `
  24. uint8_t aTxBuffer[] = " ****UART_TwoBoards communication based on DMA****  ****UART_TwoBoards communication based on DMA****  ****UART_TwoBoards communication based on DMA**** ";
    ' @7 m4 E9 U8 P% C+ j( E
  25. 8 p( U1 e, c* v% F1 ^! k% f( A
  26. /* Buffer used for reception *// W# t/ Z' `9 Y0 i* Q
  27. uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];
    2 {6 ]2 X  X( \* F, ~

  28. * R) e# _3 }% a* G2 x# B
  29. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    - [" H. ~3 h3 {& T' p4 `
  30. void SystemClock_Config(void);, m- x& J. ~; M
  31. static void Error_Handler(void);
    % l; I0 w3 h. p* B& Y* U# K5 v
  32. static uint16_t Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength);6 _1 S% P6 @% Z7 q; Q4 Y
  33. static void MPU_Config(void);* w3 _) E- H+ Y- q+ Y
  34. static void CPU_CACHE_Enable(void);- X& F6 D- c# Z) J* y
  35. - L6 l* i2 M- y2 l1 c% D
  36. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
    / q7 ]7 h$ i8 k5 {& T+ L
  37. UART_HandleTypeDef UartHandle;8 ^9 [' t8 B; v9 O+ a
  38. uint8_t sendbuf[]="send ok ";
    # q# W, u* ]  B. g
  39.   @' C8 K1 \2 y! y
  40. // 添加这个函数0 F# A+ B2 A$ V- T2 r( C9 D
  41. int fputc(int ch,FILE *f), n" g# L5 b" Q. ^' k7 [: I0 ^/ i( t; t. M9 ]
  42. {' g: H3 X2 r! Q6 s. H: i
  43.     uint8_t temp[1]={ch};: z) K# @5 j% W2 @
  44.     HAL_UART_Transmit(&UartHandle,temp,1,2);
    . t% h6 L1 R' w$ |
  45. }0 w3 Y" L0 }0 y  \: Q
  46. ; J8 C  K- ?, J" p. S; Y
  47. /**+ f& M, `1 o! y( f4 g/ O# e
  48.   * @brief  Main program
    4 J* c. y: S7 t  @  t
  49.   * @param  None9 [) j: U3 s8 S) ?. B1 b1 i3 e
  50.   * @retval None7 _  R; m: S5 o  Q
  51.   */8 Y% ?5 q8 w  X
  52. int main(void)
    7 U$ o5 l( _; G, S0 B
  53. {
    1 i6 l# W# o, D  i: |3 J& |; E4 k& k+ D
  54.   /* Configure the MPU attributes as Write Through */, p" Y9 |# Q3 [2 x! V# `0 m
  55.   MPU_Config();1 U0 \) `% X5 Y) R8 D, s# k7 K

  56. # R( J% n: I, }$ D
  57.   /* Enable the CPU Cache */7 [" L; z, @0 T+ g- ?
  58.   CPU_CACHE_Enable();/ O3 R: G1 O; t
  59.   /* STM32F7xx HAL library initialization:: W  ^- u5 P$ _9 B9 I9 `
  60.        - Configure the Flash ART accelerator
    " g0 w/ `$ i$ t# c2 k9 P6 l9 N
  61.        - Systick timer is configured by default as source of time base, but user / d+ c; a( `' i0 q( g
  62.          can eventually implement his proper time base source (a general purpose   J; L0 _) Q. c
  63.          timer for example or other time source), keeping in mind that Time base 1 B9 P# c* _! h2 g* r
  64.          duration should be kept 1ms since PPP_TIMEOUT_VALUEs are defined and
    ' |! D4 l6 V, k! F) W6 y$ S
  65.          handled in milliseconds basis.
    & G" F  @0 r2 {& Y5 I2 B
  66.        - Set NVIC Group Priority to 4
    1 z. T5 h- }0 C, z6 S" z
  67.        - Low Level Initialization
    % J9 b+ v) b- T1 C4 p4 A* y/ z5 E% O  u
  68.      */+ [' W! r6 m* h( u
  69.   HAL_Init();
    8 E% u$ x1 |9 k  j; i

  70. & H; D: S) [7 @2 ]% l% V
  71.   /* Configure the system clock to 216 MHz */, x# G$ b( A. e" M( p5 s
  72.   SystemClock_Config();" ]. N- Y8 y' Y+ [/ |, `: [
  73.   " G0 h( l( g+ I
  74.   /* Configure LED1 */' A0 L: _) A# w$ u( d+ I) W5 W
  75.   BSP_LED_Init(LED1);
    0 W6 M- f/ h, D9 d  a$ P
  76.     ; J2 {7 C4 ?, y! `* W4 U
  77.   UartHandle.Instance        = DISCOVERY_COM1;8 H( H9 r6 \2 v

  78. " @* b+ I+ P* \* h- Z3 h, t
  79.   UartHandle.Init.BaudRate   = 9600;
    & Q" _) i" Y+ j% x: N: ?
  80.   UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;; C. _& [8 J0 X  M, Y4 p1 C( ^* t( u
  81.   UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;3 v& H5 w6 @  s5 ~2 }: h' Y
  82.   UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;% F4 d: q0 V. u% }! y5 @# y
  83.   UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
    ) h. ?2 D' }; ~0 t1 I
  84.   UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;5 T3 p% z( ~! ?$ k5 j1 d
  85.     BSP_COM_DeInit(COM1,&UartHandle);
    ) n9 r1 l3 l! h: `8 t6 a$ T  c' w3 `! j
  86.     BSP_COM_Init(COM1,&UartHandle);" k3 J9 N! D4 m& W9 _; _" H
  87.       T- m- M8 v! g9 @1 R( }5 y
  88. //    HAL_UART_Transmit(&UartHandle,sendbuf,sizeof(sendbuf),10);% q( J) d' v& ?. Q6 R7 o2 u) D! n& b* {
  89.   /* Configure User push-button in Interrupt mode */
    + |' F- z) C$ e; G/ }6 I
  90.   BSP_PB_Init(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_EXTI);
      D! u! @! [. }
  91.   : H% W( O/ ~. v6 L( V
  92.   /* Wait for User push-button press before starting the Communication.: M( ^  ^/ J$ Q3 k5 ?
  93.      In the meantime, LED1 is blinking */# H# E1 p, J3 M( z+ R. x: Z
  94.     printf("hello");
    1 E' p8 S; r' I) G! e
  95.     , L+ |9 P. \; H9 z, @
  96.     7 U9 i. U1 Q9 N2 Q9 P, [, {. P4 D6 A: I
  97.   while(UserButtonStatus == 0)
    / g0 a! O; g- `+ }9 h/ ^- n2 B
  98.   {  ?, p, _+ M0 r8 [& U
  99.       /* Toggle LED1*/
    " O5 O. [. L9 \4 k" n6 H
  100.       BSP_LED_Toggle(LED1);
    / l' @0 e' I2 S6 h" j7 C; W* E! h
  101.       HAL_Delay(100);8 y: y# y, I3 x, f# W# ~) H% b
  102.   }$ b9 Z2 c& D& N9 F
  103.   /* Turn on LED1 if test passes then enter infinite loop */& [, j; t7 A6 E
  104.   BSP_LED_On(LED1);
    / V: @; {9 F6 q. T
  105.   /* Infinite loop */: ~$ X7 B1 K# |7 d. _/ z, o4 O
  106.   while (1)
    & E6 T- a: Y8 L
  107.   {
    + C0 r% X5 N& |/ f0 f! l, j. t
  108.   }' X" g8 [' g  |% L
  109. }
    * ?0 s; r8 J% j! g$ z3 E' R! Y' [
  110. 2 V) v+ }% `$ ^- z
  111. /**
    / G6 M' J8 k" ]9 u
  112.   * @brief  System Clock Configuration7 G$ s9 _# y1 y4 B
  113.   *         The system Clock is configured as follow :
    5 J- C( O2 J; o
  114.   *            System Clock source            = PLL (HSE)1 I) m8 Y9 S4 H* H& V3 k7 ^9 l
  115.   *            SYSCLK(Hz)                     = 216000000
    # O& j+ Y3 s9 [  t  u
  116.   *            HCLK(Hz)                       = 216000000: H  W' m+ o% Y# c8 T: G4 d
  117.   *            AHB Prescaler                  = 1( i/ D: s0 l: u; H+ r
  118.   *            APB1 Prescaler                 = 4
    ( g9 @) l) u- k
  119.   *            APB2 Prescaler                 = 2+ @8 r. h2 P* }8 x8 m) N
  120.   *            HSE Frequency(Hz)              = 25000000
    ( v# ?, |7 x5 \4 w: F
  121.   *            PLL_M                          = 25) A7 ]$ M2 `4 `9 p
  122.   *            PLL_N                          = 4321 p( }- X# S. `4 V9 T4 b
  123.   *            PLL_P                          = 2
    : d3 K, L6 e* D* c5 @* E" Y: T
  124.   *            PLL_Q                          = 9
    * Z' s: L& t& }' g* a
  125.   *            VDD(V)                         = 3.34 E7 P$ M+ a7 L
  126.   *            Main regulator output voltage  = Scale1 mode
    6 k* o* n( {* L, F
  127.   *            Flash Latency(WS)              = 7: [3 D5 g5 [5 s
  128.   * @param  None/ G& a$ j' `7 d& R3 \1 H
  129.   * @retval None# {9 H. m( s+ |1 s
  130.   */- s# g' L/ o+ Z( V: q- g
  131. void SystemClock_Config(void)
    7 g% l9 J9 g# ?7 w8 r: `' K
  132. {6 q9 d6 @( @* ~0 H/ u
  133.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;' `) f4 k. V  _& v
  134.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    ) C0 k3 [* T& h. N; J
  135.   HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;% S9 c' ^' T8 z1 V
  136. 0 K3 J$ S3 a; I0 |$ v9 A
  137.   /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */4 k1 |' X; F5 K9 G# R: K
  138.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    ; X* {9 k) I, R4 F. Z: y8 f
  139.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;+ _- O4 b* Z! K6 c% v2 U1 ~: u
  140.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;+ Q6 j4 Z* ^& M
  141.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;0 k3 P0 {% C) T. M- p
  142.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
    5 \+ {- j) y$ T! S+ H
  143.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432;; z* y% D, w7 @0 w
  144.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    & n% r4 i( P! u0 w% Z
  145.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9;; c- ?3 ^& O* n9 _% Y- `
  146.   $ G% [- v3 `& U$ H! D
  147.   ret = HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    ' P  h4 P4 l$ v% \) @1 |7 w: O: [" _+ F
  148.   if(ret != HAL_OK)
    # g4 i; W/ l  n
  149.   {
    8 I1 H0 H: v/ x  S
  150.     while(1) { ; }
    + g' B: x0 h! A
  151.   }' D2 F- c' a; ^' [" H# e
  152.   
    * Q7 V4 \/ T* j5 m
  153.   /* Activate the OverDrive to reach the 216 MHz Frequency */  
    5 `0 [* H, G- E* v6 m3 G$ v
  154.   ret = HAL_PWREx_EnableOverDrive();
    $ ?7 I, ~, s/ n7 K9 D- S. N
  155.   if(ret != HAL_OK)
    ) q  S: P* {) f5 s
  156.   {& }/ Z/ \3 h& Q# i2 p% r: I
  157.     while(1) { ; }9 G8 ]) A; N7 n* Z
  158.   }/ |1 H' J4 I3 i7 t' }
  159.     t! @& T9 o/ @# R. `( s6 ?
  160.   /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */
    + E' E( b. R! _& S3 a% h
  161.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    . I1 E* u4 U; f7 ~8 `
  162.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    & O4 t. `3 y4 x0 s; Q
  163.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;) c7 [: b: F; M" Q7 a: |6 p
  164.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;  9 U- c# j/ |% B; R
  165.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    : ~$ p4 R4 B- s# W1 {* Z
  166.   $ o" l: Y2 L- U3 Q$ W
  167.   ret = HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7);. m& \, @4 m& {/ l6 x+ M0 p
  168.   if(ret != HAL_OK)
    5 h$ N6 |* S5 P3 \
  169.   {; L" ~4 l3 N2 t5 ?1 `6 r7 t6 X
  170.     while(1) { ; }
    2 r* b/ x8 [  U% C. o/ L5 ]. [3 x
  171.   }  + f# h( d$ N7 G7 h4 M5 Y% N
  172. }1 t2 ?% a6 I. Z" x! e% u' n

  173. ( [0 b+ l$ a0 J0 b/ P
  174. /**
    7 P' u4 M8 L+ ]  }4 e
  175.   * @brief  Tx Transfer completed callback
      p" B; z, H  f/ h
  176.   * @param  UartHandle: UART handle. & f* v" \- x( q1 S/ a5 o3 ]
  177.   * @note   This example shows a simple way to report end of DMA Tx transfer, and
    ) h' b6 h  S+ Z' m: _: v
  178.   *         you can add your own implementation. 0 r. h. }7 I' w) ?! J6 e
  179.   * @retval None) v# G- s: J; _6 o
  180.   */) V2 t  a+ |6 s4 M/ Q) E
  181. void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
    1 M$ o% Z, l2 y8 v
  182. {
    . A* B4 O# X4 K+ X0 X+ o
  183.   /* Set transmission flag: trasfer complete*/
    - W$ E+ M& r5 m: e, e: t8 W- P, K
  184.   UartReady = SET;/ @3 r+ o' S& ]* n
  185. & o5 X; `3 A0 x+ C7 v
  186.   . ], p/ F2 n' ?6 Z! f5 L; U
  187. }
    & f9 ]- y4 k+ {0 ?: j
  188. , m! b9 B2 m. `% R  z
  189. /**
    ; q( m" [( s' s$ v4 m& f2 l" m
  190.   * @brief  Rx Transfer completed callback, Z) w# T8 B8 a$ t" Q& ?8 y/ V
  191.   * @param  UartHandle: UART handle
    - K; W( M8 q8 ?$ h% M! b! m" C
  192.   * @note   This example shows a simple way to report end of DMA Rx transfer, and
    + g- b- ^% g# ~) Z
  193.   *         you can add your own implementation./ G% \+ g9 U9 u
  194.   * @retval None
    " c* i+ R! ^0 p3 \
  195.   */
    ( K  m. E8 C- u; l% a) k9 t: D8 P9 Q
  196. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)% e& K( r* X3 g7 p- p
  197. {
    : i& W5 d8 L& o
  198.   /* Set transmission flag: trasfer complete*/2 `: a" B1 z  C# m
  199.   UartReady = SET;$ ~. F. u4 k1 m8 M
  200. 8 z3 f3 @2 @& _* z
  201.   
    + e1 e! g' H2 n/ N
  202. }
    ( Y! F+ e( z, s4 c. O' }/ ]
  203. " R$ D8 f  W/ Z6 @! r8 I
  204. /**
    % V) t9 V5 t' G) _( C. q
  205.   * @brief  UART error callbacks! C& s0 H' G" Z. T8 `
  206.   * @param  UartHandle: UART handle& n9 E1 N: `9 m, j
  207.   * @note   This example shows a simple way to report transfer error, and you can3 t9 V3 I) [" ~; [
  208.   *         add your own implementation., d- m9 J4 C  a5 q- @2 A6 G
  209.   * @retval None
    / {. B7 M( i4 `) M! k% v
  210.   */
    2 ~3 j0 u( P$ ?  a# V
  211. void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)' y1 j' h/ K/ s/ i) Q7 \
  212. {  h" i( B8 }& B$ z9 q
  213.     Error_Handler();! e8 H) X  C. }+ U( i" D
  214. }2 {+ N+ R' t* [; ~% u
  215. ! E) P% ]: V: \  J, {- P
  216. : D* C9 c8 R0 S0 X: t, C
  217. /**9 r6 B6 h8 k) v; E! ~4 b. {5 I2 }
  218.   * @brief EXTI line detection callbacks3 Y3 L* ~9 \" s! ^4 Z7 R/ E
  219.   * @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
    6 ]3 Q2 ~- |5 e0 W$ M, B0 O/ e
  220.   * @retval None
    $ I5 H9 @* N" t* d* V
  221.   */
    0 j9 z% o; [& o, g4 B
  222. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    " ^: X$ n; K( R  R. v8 Y
  223. {( r$ h6 _3 l9 d. R  E) V) L) ^1 P" o
  224.   if(GPIO_Pin == KEY_BUTTON_PIN)2 v( R0 |7 ~1 U1 X4 |1 I1 W
  225.   {  
    ; P& `( {% n) P
  226.     UserButtonStatus = 1;+ b  a4 t$ @9 x& Y+ z
  227.   }2 m) }. `/ v( C5 b
  228. }+ E' U% l2 {0 H$ h, E( ]

  229. ' d2 S! {0 v% x8 U' S# X7 X* l/ m$ U
  230. /**
    ) `1 T! v1 R/ ]' C$ P; g1 P
  231.   * @brief  Compares two buffers.
    1 c( N! V- y) h: }
  232.   * @param  pBuffer1, pBuffer2: buffers to be compared.
    ; `- T9 H- U% ]9 J' R; l6 u+ Y
  233.   * @param  BufferLength: buffer's length# y: Y$ G  b% F5 B
  234.   * @retval 0  : pBuffer1 identical to pBuffer2
    6 B1 h  b2 ?0 b& }, m0 r
  235.   *         >0 : pBuffer1 differs from pBuffer20 r, j# J2 O' V& w) W
  236.   */
    ' Z' d. s) ]. Q) }- p
  237. static uint16_t Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength)
    5 j" V& Y8 y5 P4 |0 E
  238. {0 F% Z8 D5 s/ c& s8 I' k7 s
  239.   while (BufferLength--)+ @5 W4 U+ G: y9 V$ c
  240.   {
      d1 W4 B1 a  I4 c0 K; D* K# ^
  241.     if ((*pBuffer1) != *pBuffer2)7 J2 _: j% ]/ H* W$ b4 O& W( C
  242.     {6 G; L: g2 e4 \" z& @  e) ], @" d# E" M
  243.       return BufferLength;
    " T( r& O4 p/ a/ v/ j9 q- J
  244.     }
    . @" v, q5 N' \' ?. H, Q
  245.     pBuffer1++;
    1 X3 U: H6 K( ?& L- ^
  246.     pBuffer2++;
    5 h/ x) q9 a: Y( g( E# I
  247.   }* S- b- T3 q7 u% ]

  248. , R. n- q- q8 y
  249.   return 0;1 Q5 K$ N) w! {4 t
  250. }+ G  w/ m# L" J8 s$ U+ j

  251. / J1 W0 d) h$ R! M2 U; [
  252. /**: Z9 k( U4 X  }' n* J8 f0 ?
  253.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
    8 n  ?8 r0 R- ~5 m3 z( X; _
  254.   * @param  None
      w3 L) w- ?; B. Y$ |7 M
  255.   * @retval None
    : [  c; j1 O* \) z% Y
  256.   */
    ) Q/ \1 X+ }2 p- ], y
  257. static void Error_Handler(void)
    * X- R( o! N9 L* W2 x: A- Z! I
  258. {
    4 l% n- A6 h5 _
  259.   /* Turn LED1 on */# w% z+ I, Q* t+ `; A2 i% @
  260.   BSP_LED_On(LED1);9 f( K3 q8 K' j% V
  261.   while(1)# a7 |! _+ U5 n. b9 @" \
  262.   {4 [; X( p- O2 x; Y/ _4 \" t
  263.     /* Error if LED1 is slowly blinking (1 sec. period) */7 k0 X4 J( @8 J2 ^
  264.     BSP_LED_Toggle(LED1);
    8 w: {1 s# ^3 a7 U
  265.     HAL_Delay(1000); 0 B8 A9 E; Q4 T% c9 b. X: N
  266.   }  8 K7 X2 E! O  ^7 [( s2 j. {1 C! y
  267. }+ n4 _! p) @1 |: F! v- N( o
  268.   \# y" S. D7 H7 H7 h- s
  269. #ifdef  USE_FULL_ASSERT' b: n0 R+ l4 }& M  z' ?" q

  270. ; ^0 F: M7 N7 ]' P5 x! G
  271. /**2 k: Y- t9 i7 f6 G3 J* Z* ^) a; _1 b' b
  272.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number6 f2 a( L: A5 G/ Z! W9 k) _
  273.   *         where the assert_param error has occurred.
    / ~) a& C$ s/ ?- u
  274.   * @param  file: pointer to the source file name! a$ Q8 Q8 D" x. `- y5 ?
  275.   * @param  line: assert_param error line source number9 _( T: o1 Z) l! h% l
  276.   * @retval None3 N  F9 L- s7 c9 t2 |4 q# z
  277.   */
    6 j' F) y8 y' p0 }
  278. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)+ z' ~; [) J" _$ Q6 {
  279. {
    4 A! N* w+ Q' m! |9 j
  280.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,- Y& F, V( r4 Q
  281.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    ) i$ ^! R# ?" Y7 p1 d; |
  282. 2 j! j6 @& X( P$ ~+ o
  283.   /* Infinite loop */
    # w! q+ o9 |! z4 G
  284.   while (1)& e9 i' ~$ `: B1 J; S* `! X
  285.   {0 g# A9 v1 T2 w  j
  286.   }( X) E$ A8 B9 D7 u* _
  287. }
    , p7 a$ ]; f: u  c% O
  288. #endif
    $ u" f5 P( @- K8 x! t
  289. 3 o; B! O8 e2 v0 x, `
  290. /**
    5 A* J+ z1 I: g& p
  291.   * @brief  Configure the MPU attributes as Write Through for SRAM1/2.3 }5 v  b+ u( q5 Q$ h) K
  292.   * @note   The Base Address is 0x20010000 since this memory interface is the AXI.2 V" G2 M0 E' w4 w9 e6 }
  293.   *         The Region Size is 256KB, it is related to SRAM1 and SRAM2  memory size.
    ( ]% |  L1 }. s0 `$ M0 ?
  294.   * @param  None
    % K  F$ p) }" n" ^( B  K/ w
  295.   * @retval None
    , k: t9 t( N  E, m' x, D2 z; U
  296.   */
    " d* h+ l0 \, |! m- P- L2 ~
  297. static void MPU_Config(void)' U" z( C# Y7 c' d# y
  298. {
    1 B$ }& Q  i" t3 {# q
  299.   MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
    ; t4 T+ T% K( X2 i0 X% _
  300.   
    & ?1 p# i7 Y  ^5 Z& P; X
  301.   /* Disable the MPU */
    7 h0 b2 s* ?$ F, ]* l
  302.   HAL_MPU_Disable();0 T& x! e, e4 r  i$ [. d+ o

  303. & [9 r3 |6 U" m9 O
  304.   /* Configure the MPU attributes as WT for SRAM */
    2 W" z2 s: G2 J
  305.   MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
    ! w  z4 |' g$ Y
  306.   MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x20010000;" Q" K+ e" D9 \1 @1 M
  307.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256KB;
    : C$ z0 |. B/ x, |. W# V
  308.   MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;$ r1 o- u) c, P5 j) y3 Y' j
  309.   MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    & J/ Z) [! [- q. F
  310.   MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    2 ~# {4 _( r& H6 |' I# p6 U
  311.   MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;& a% r) A8 v' b  m5 C9 ]
  312.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
    $ Q6 E7 `. T$ V, N, N/ G  x- @
  313.   MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;& h0 R) |" D2 m" O0 J
  314.   MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
      I' @8 H% z' }8 n
  315.   MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    : S5 Q& v8 Q7 p
  316. 2 B8 ^$ }! Y3 H0 w
  317.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    / g  Z3 k% G9 ^: T- M* S  V

  318. 5 O5 M7 U; A/ }
  319.   /* Enable the MPU *// \; J" ?% \* D- {' N
  320.   HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);. X+ j( |* n. j
  321. }
    6 E" j  n7 i# ^) b' e+ M8 n
  322. 3 j/ e* r. i; S; r
  323. /**  V  F$ j( ?0 r/ q
  324.   * @brief  CPU L1-Cache enable.
    7 @+ i) z8 |+ Z: b' S  N
  325.   * @param  None5 T4 q- A- S8 k$ B  O5 _
  326.   * @retval None
    % P- {- h# p/ d( ^3 |* r/ W' C
  327.   *// L( k! _& d+ W1 U( a0 R$ f1 T2 ?
  328. static void CPU_CACHE_Enable(void)* u8 R5 T, N- X8 A/ |' O. g+ _8 J
  329. {
    $ M. @. b9 g- o. c
  330.   /* Enable I-Cache */
    % n/ Z$ w7 s5 a% ~0 Z4 O
  331.   SCB_EnableICache();6 `: Q1 Q- `; k) Z8 ]' Q9 @1 F, g

  332. 4 r- }. b& I9 c9 C# s9 H3 _
  333.   /* Enable D-Cache */! ^' K" J7 b% m& o
  334.   SCB_EnableDCache();
    : Z  u6 W. z; h2 g% N8 _+ ]
  335. }
    " E. h  k5 D! g! x$ W% s, ]

  336. - l* m4 p" s# j+ v4 w
  337. /**+ O0 \2 Y, A8 K; R5 c
  338.   * @}# X2 j6 }+ g% `2 H3 l5 `  A! M( t
  339.   */
    6 O" t% E/ j  q) q  Q# p

  340. * r1 N5 R2 m) e* Y# H1 X; F+ z
  341. /**3 P$ [- L# b0 t: D( S1 V
  342.   * @}“stdio.h”
    6 r3 ^6 O& k! x  u
  343.   */- Q& E( i3 N! `0 j# @5 a4 V" S

  344. . c1 |& x6 C' h6 v& R
  345. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
复制代码
: s) S0 i! e! T) E/ G: g
今天调试了stm32f407的ADC,一切顺利,然而用串口发送ADC结果时都是16进制数,看着很不爽。于是打算用用牛B的“printf”函数,按照以前的做法,在main文件中添加了“stdio.h”,写好了“printf”函数,沏杯茶,打算边品茶边坐等结果,然而这一坐竟坐了半天也没见结果
。一调试发现程序停在了printf函数处,百思不得其解,百度之,得答案,不敢独享,分享如下:& M3 w$ G( v5 F* U" A
9 }4 V' o% O  P5 M8 A: _6 v
STM32串口通信中使用printf发送数据配置方法(开发环境 Keil RVMDK)
标签: STM32 串口通信 printf方法 2011-06-29 23:29
在STM32串口通信程序中使用printf发送数据,非常的方便。可在刚开始使用的时候总是遇到问题,常见的是硬件访真时无法进入main主函数,其实只要简单的配置一下就可以了。
7 @8 F$ y# g+ j: s  Z2 o
下面就说一下使用printf需要做哪些配置。

! X) V( s0 ]& x# D" H2 j$ q9 L/ g1 _
有两种配置方法:
一、对工程属性进行配置,详细步骤如下
1、首先要在你的main 文件中 包含“stdio.h” (标准输入输出头文件)。
2、在main文件中重定义<fputc>函数 如下:
// 发送数据
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);// USART1 可以换成 USART2 等
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
return (ch);
}
// 接收数据
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
这样在使用printf时就会调用自定义的fputc函数,来发送字符。
3、在工程属性的 “Target" -> "Code Generation" 选项中勾选 "Use MicroLIB"”
MicroLIB 是缺省C的备份库,关于它可以到网上查找详细资料。

' T5 o" c" P0 P2 ~& Z" o7 B
至此完成配置,在工程中可以随意使用printf向串口发送数据了。
4 A' d6 U' n/ [
二、第二种方法是在工程中添加“Regtarge.c”文件
1、在main文件中包含 “stdio.h” 文件
2、在工程中创建一个文件保存为 Regtarge.c , 然后将其添加工程中
在文件中输入如下内容(直接复制即可)
#include <stdio.h>
#include <rt_misc.h>
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
extern int SendChar(int ch); // 声明外部函数,在main文件中定义
extern int GetKey(void);
struct __FILE {
int handle; // Add whatever you need here
};
FILE __stdout;
FILE __stdin;
int fputc(int ch, FILE *f) {
return (SendChar(ch));
}
int fgetc(FILE *f) {
return (SendChar(GetKey()));
}
void _ttywrch(int ch) {
SendChar (ch);
}
int ferror(FILE *f) { // Your implementation of ferror
return EOF;
}
void _sys_exit(int return_code) {
label: goto label; // endless loop
}
4 C1 K! ~6 u$ j9 P
3、在main文件中添加定义以下两个函数
int SendChar (int ch) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE)); // USART1 可换成你程序中通信的串口
USART1->DR = (ch & 0x1FF);
return (ch);
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}

- o$ k, j: H7 u6 n* U+ i
收藏 评论0 发布时间:2022-2-7 21:10

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