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【经验分享】STM32 HAL库 UART使用printf

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STMCU小助手 发布时间:2022-2-7 21:10
  1. // 添加这个函数# s1 Y4 X9 Z: R( A3 V' Q
  2. int fputc(int ch,FILE *f)+ V' S$ ~, o+ M  M/ [
  3. {
    2 b* O8 r! Z* k( b% R' }* d
  4.     uint8_t temp[1]={ch};: R( ^0 ~+ V9 a6 _0 v. ?
  5.     HAL_UART_Transmit(&UartHandle,temp,1,2);- @# h/ a8 R9 W8 N8 r3 l
  6. }
复制代码
MDK设置:勾选Use Micro LIB

0 T. T2 o; B" k8 H
579586-20151011092549581-1741992362.jpg
; y4 f1 T* {' K3 Q; `. k  W
测试板子:STM32F746NG-DISCOVERY
main.c文件
  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/+ j. R: n2 X6 B) B% l/ `/ p( |
  2. #include "main.h"3 C- H: S/ c1 x: g& g
  3. #include <stdio.h>
    3 R7 x/ E2 j2 S" H7 `5 V, B
  4. /** @addtogroup STM32F7xx_HAL_Examples
    . y0 U$ A, Q1 K, z" y% x; X4 v- G
  5.   * @{
    0 h' Y, d( J2 y+ d
  6.   */7 f$ o' P( E/ u/ H" q

  7. 9 R- G: h* Z0 m# v4 Y. J) j
  8. /** @addtogroup UART_TwoBoards_ComDMA, p0 X% W& G8 Z" i1 p) O/ I
  9.   * @{
    4 Z# h, k0 L6 P
  10.   */
    ; |: _- S+ R' l3 Q9 {

  11. 0 ^6 b9 K% r% ?& T& u, e! q
  12. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/& a& Y' U: y5 }/ G: r
  13. /* Private define ------------------------------------------------------------*/3 g+ u& P4 g6 Q+ x3 b
  14. #define TRANSMITTER_BOARD
    # l9 y5 _3 f# I6 ~. ^

  15. ( e8 }  N* p) o+ z
  16. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/' p2 x" _  c& B. {9 Y" T8 {  o
  17. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    ' G1 Q3 v8 v$ v. y; r! `
  18. /* UART handler declaration */
    ( i2 f2 b5 A% [; q' ?* }
  19. UART_HandleTypeDef UartHandle;" K, @7 c, j/ {, j" X2 c
  20. __IO ITStatus UartReady = RESET;
    ) i3 x% Y3 s, o0 C" s. F
  21. __IO uint32_t UserButtonStatus = 0;  /* set to 1 after User Button interrupt  */
    9 u" @( Y9 B, \% r3 t% S2 P* T

  22. 3 R- L! _5 b8 ^( ?$ W
  23. /* Buffer used for transmission */' ~& F7 }4 z- l/ o
  24. uint8_t aTxBuffer[] = " ****UART_TwoBoards communication based on DMA****  ****UART_TwoBoards communication based on DMA****  ****UART_TwoBoards communication based on DMA**** ";& x( F+ H( Y* P6 T' v- I/ V* {: j# D

  25. 0 R. c( |% z" V. j+ \* Y- W0 r. K
  26. /* Buffer used for reception */
    0 b# [& I! y# P$ B! v
  27. uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];
    * f% G5 `' `" X- K9 E& U" S; r
  28. ; W  Q; r2 J9 R; A1 X
  29. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    2 B$ [8 o  S# v4 b: _7 q% L# g
  30. void SystemClock_Config(void);2 M' f8 H" G+ ?  W7 A2 `0 d* A1 m  }
  31. static void Error_Handler(void);
    ' p# X+ m" U" Q
  32. static uint16_t Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength);
    ( i0 a3 q9 N1 @; W7 }
  33. static void MPU_Config(void);
    # ]4 L$ }3 q. z- _! r
  34. static void CPU_CACHE_Enable(void);
      H0 R% l, _0 o8 T3 P5 i# |

  35. ; _( K3 ~  e" J2 o' t
  36. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
      b( H/ {3 Z0 c
  37. UART_HandleTypeDef UartHandle;
    $ s5 x% q$ S1 v, a8 F
  38. uint8_t sendbuf[]="send ok ";
    + Z. m4 u3 Z* i( B  T5 q

  39. * E" D+ I3 a! ?* W5 u
  40. // 添加这个函数1 I2 L' h& r7 M2 P
  41. int fputc(int ch,FILE *f)* T* y; M) G/ o0 d" Y% F1 Y1 p
  42. {0 M3 l$ r# x% @! G. J4 W
  43.     uint8_t temp[1]={ch};1 X6 K! y! `7 k0 N
  44.     HAL_UART_Transmit(&UartHandle,temp,1,2);
    1 V$ M' y: T0 q' q% y2 G: ?' o8 c
  45. }
    0 {: I. z. d- k* t( d: D1 |

  46. ; _4 t6 g8 z  J; b! o$ ^6 j
  47. /**+ L) C; y9 K( l* ^
  48.   * @brief  Main program+ K: m1 J3 r9 q$ z' O6 G2 z5 A' D
  49.   * @param  None
    6 F" A4 l6 p( n" `! |5 @* ~9 K
  50.   * @retval None
    & @' O$ X( c: f. n8 i
  51.   */
    ' ]) J& r! o* L4 V' [! i
  52. int main(void)8 W9 k2 H7 m2 @/ @8 J0 W' O/ h9 Y* r
  53. {
    , \; {+ z5 Q4 ]3 L* [6 Q
  54.   /* Configure the MPU attributes as Write Through */
    5 d6 _0 F: F/ G* \5 I# N7 V) Y
  55.   MPU_Config();
    6 d' N  M; y3 f  L  e

  56. : S- [, |) c2 \% [" Q) P5 W8 C, m
  57.   /* Enable the CPU Cache */
    4 @! W( Q  J$ G0 Y8 s' ^
  58.   CPU_CACHE_Enable();
    2 I8 o( O0 i0 K$ P' o5 m% I. l+ z( Q( g7 p
  59.   /* STM32F7xx HAL library initialization:4 W% k" Q" @# d1 U
  60.        - Configure the Flash ART accelerator) D* \# I; {: N7 j, q: _; R3 T
  61.        - Systick timer is configured by default as source of time base, but user
    7 ]+ ?9 X4 l* S: W
  62.          can eventually implement his proper time base source (a general purpose
    : w% e$ L) P) p# U/ {
  63.          timer for example or other time source), keeping in mind that Time base & K' j1 w8 ]) Q# N2 w$ k; y; M
  64.          duration should be kept 1ms since PPP_TIMEOUT_VALUEs are defined and
    + K8 H4 j+ O8 g; v$ j& |
  65.          handled in milliseconds basis.: P  @8 z; c! ~( }: A5 q* ^! ?9 r/ x
  66.        - Set NVIC Group Priority to 4, Y6 b7 y7 C& H) V
  67.        - Low Level Initialization
    ) w/ T1 Y+ O" M2 w  `
  68.      */
    " L; k3 z4 @& j5 y
  69.   HAL_Init();
    4 K3 O6 p8 C, s2 G
  70. & f1 t6 }& m2 ]5 O( L8 _
  71.   /* Configure the system clock to 216 MHz */
    0 J& q; ^8 f3 I' f
  72.   SystemClock_Config();
    ' M, `5 \; X, P1 v
  73.     V" F/ P. O6 r( G( p! W4 x; A
  74.   /* Configure LED1 */" A: Y$ N8 d3 A3 E  Y
  75.   BSP_LED_Init(LED1);0 i! E6 y) S, y
  76.     # {  r0 V: t0 Q
  77.   UartHandle.Instance        = DISCOVERY_COM1;8 Q- d  k$ c: ]
  78. ' K3 t6 B3 c6 t, M  t2 R- [) e
  79.   UartHandle.Init.BaudRate   = 9600;* g8 T9 w+ ^3 V, ]* Q
  80.   UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    ; G. t( A; x5 d5 f2 S. c  ]1 h( Y
  81.   UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;  M# X  d! H# i$ j
  82.   UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
    $ d5 Z( B! A; r" M0 |4 p
  83.   UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;- }* g/ s8 ^$ A' e8 k
  84.   UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;2 m/ x% p6 T* D! f7 y3 T. h! w1 J
  85.     BSP_COM_DeInit(COM1,&UartHandle);
    * C4 r! W9 g. `
  86.     BSP_COM_Init(COM1,&UartHandle);1 n3 [5 M% D, n. D2 L! T
  87.     - t! L: R4 F1 z- J
  88. //    HAL_UART_Transmit(&UartHandle,sendbuf,sizeof(sendbuf),10);: `+ j: E3 L% N! M
  89.   /* Configure User push-button in Interrupt mode */; H/ T# B% y) D2 _
  90.   BSP_PB_Init(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_EXTI);# b; T$ ^  u! m3 t
  91.   % }5 K  I) {% s/ I6 {
  92.   /* Wait for User push-button press before starting the Communication.0 N1 ~3 h' x: u: ?+ C  H
  93.      In the meantime, LED1 is blinking */
    ) `7 `4 ^& k" f4 d, r# k4 N
  94.     printf("hello");" y7 O2 o  B1 H; J7 }! Z
  95.    
    * y9 {& T- u' d* }$ T( H9 n: Z, n
  96.     - Z2 b8 X& K9 H
  97.   while(UserButtonStatus == 0)
    * k& q+ v' F( [
  98.   {
    4 \- {9 N( v/ [% k- R- g
  99.       /* Toggle LED1*/
    7 w0 ~  m1 F9 o0 u/ v4 S
  100.       BSP_LED_Toggle(LED1); " T# ?: }3 H, C; u( V. f- T
  101.       HAL_Delay(100);( |( b2 h) {. Z
  102.   }
    6 @- v2 q3 r; h& o+ y  |
  103.   /* Turn on LED1 if test passes then enter infinite loop */
    7 Q# d; V% E  ]9 R: y( P  Z
  104.   BSP_LED_On(LED1);
    - ~2 G' W% d5 d( e1 v* t+ m
  105.   /* Infinite loop */8 u; G! ]  k/ ?9 S4 o" V; w- z
  106.   while (1)0 Y5 X4 S! X+ U$ ?
  107.   {- {3 @& X8 X# e" B
  108.   }
    + J4 t# v- L! X
  109. }
    3 F9 c- B- {, Z9 ?, ^
  110. & K1 ?4 @) [+ s* I
  111. /**  \: V  ~7 g% E/ C/ v
  112.   * @brief  System Clock Configuration
    7 b6 A0 q) m- ]+ G0 J, M. ]
  113.   *         The system Clock is configured as follow :
    4 W- b, ~/ P. U5 B0 w" `6 s
  114.   *            System Clock source            = PLL (HSE)9 x, r8 ?# b# B. C2 }2 D
  115.   *            SYSCLK(Hz)                     = 216000000" U/ P+ E9 S8 C3 Y
  116.   *            HCLK(Hz)                       = 216000000
    " f1 a1 y  o6 C  g/ A7 \; w  c4 a3 Y
  117.   *            AHB Prescaler                  = 1' q- k; k$ b6 |. h; {+ n- |2 O3 {
  118.   *            APB1 Prescaler                 = 4. F7 b# ^& C! v3 d
  119.   *            APB2 Prescaler                 = 2
    - E3 a( G+ J3 ]9 O
  120.   *            HSE Frequency(Hz)              = 25000000$ [2 G. v; P1 ^, G6 \5 u; E
  121.   *            PLL_M                          = 25
    % I: @! k) R* A4 |: L1 g4 Z' Y5 ~2 J
  122.   *            PLL_N                          = 432
    & E$ b. i0 r. E- b
  123.   *            PLL_P                          = 2, f3 a: o/ q6 m; K5 a
  124.   *            PLL_Q                          = 9
    + j  @' P, A0 X
  125.   *            VDD(V)                         = 3.3
    ( I, g$ b9 T9 O9 V" g
  126.   *            Main regulator output voltage  = Scale1 mode! f7 \  R5 N$ l" O% I7 A$ {
  127.   *            Flash Latency(WS)              = 7
      E0 Q7 t% j7 S) v* P$ f6 I6 l& J
  128.   * @param  None! k' M2 Z* T5 Z+ m
  129.   * @retval None
    & [. M; U! U; o8 {
  130.   */( ^3 j0 z% o( n& Z- M: C
  131. void SystemClock_Config(void)
    , g. E8 Y) @* w! e. Z' k$ \* v
  132. {
    3 S8 X3 b4 [7 i. ?8 `& _$ E
  133.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;# {$ s3 _0 }/ x9 H% g9 b  N# D% _- u
  134.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
      t. |2 [  w( Y: K2 x' V+ ^& Q
  135.   HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
    / F) ~5 Q7 e- ]& t
  136. + F9 t; r3 `5 `: m  D& C
  137.   /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
    0 v  y* X( H" O  r$ ]( v/ T
  138.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    5 Q; x2 E! S! T
  139.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    . P6 K7 w$ i, f2 X! o: Y
  140.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    $ O& p% j' U: I1 x: o
  141.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    ( B6 S) {( ^1 T; y( z$ B
  142.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;2 N5 j3 B2 V" B* ]
  143.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432;
    " \& i  F% {' c; N
  144.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    2 Y. y/ ?, R/ k) @; b# L
  145.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9;
    ; Q" K9 k, p1 `; C& E% D4 R$ p4 ?
  146.   ' s: d* f: J* H2 N5 a" S
  147.   ret = HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
      S% x0 y3 U4 ]' |$ m
  148.   if(ret != HAL_OK)
    * y  K+ R+ q- \3 e$ |* l! K
  149.   {7 u+ g& E' H3 r% N. n
  150.     while(1) { ; }: }6 k$ ]8 @: n( x! G, z$ h  ]
  151.   }, n6 n2 m/ _1 s6 S
  152.   ' _( [: m1 ?2 [8 @% K
  153.   /* Activate the OverDrive to reach the 216 MHz Frequency */  
    6 H* I2 ?2 I2 l: Q% ]& Q; ^
  154.   ret = HAL_PWREx_EnableOverDrive();* Z/ a/ \2 e( Y8 c2 @* X
  155.   if(ret != HAL_OK)
    3 ^; i# r) d% W* d( j
  156.   {; G. d) e8 w" o; w; f+ S& T) w
  157.     while(1) { ; }# M8 [2 y/ o( N5 y
  158.   }3 {& K# W8 t6 X8 y+ W
  159.   
    : f, n& n& L$ O& G% D2 C
  160.   /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */
    : S( ^6 b- d, L; B1 T
  161.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    2 ~! P4 f  L* x, q
  162.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;0 U4 |  I/ S) E& D- R
  163.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;  {, U/ N% Z7 y7 I4 Q# x3 ~
  164.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;  : {+ k" K# C+ |
  165.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; 2 {* M! O8 d9 e3 r6 ]/ U5 X
  166.   
    , S! o; [, [! ~" w
  167.   ret = HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7);
    0 _9 n1 e( \- [. R! P8 F$ }
  168.   if(ret != HAL_OK)7 L# A3 n- Z2 F$ \) L
  169.   {4 |3 U7 P: m: g9 |! A" B  L
  170.     while(1) { ; }
    / u, z; [4 i- \
  171.   }  
      |/ e+ ?- f& ]+ \" [# P7 n4 @
  172. }
    . G4 @" m+ _, ?' y3 m# m

  173. 2 F! L" c& Y; N3 ^7 e" K
  174. /**
    0 [& z- I8 }5 ?- k
  175.   * @brief  Tx Transfer completed callback
    * c: l& g9 ]+ r' `: U* ?
  176.   * @param  UartHandle: UART handle.
    + s! W: |' v* u3 L" [+ a
  177.   * @note   This example shows a simple way to report end of DMA Tx transfer, and 0 X7 i+ T4 b- s6 E, Q2 r6 \! C
  178.   *         you can add your own implementation.
    ! s- Z: J: C! U6 d- e% t9 d
  179.   * @retval None
    : p6 s4 r* q1 |7 O6 W* y
  180.   */" I, Q) s! @& h
  181. void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)- r  j  @, Z& e
  182. {
    , ^$ I5 Z$ _$ J4 G
  183.   /* Set transmission flag: trasfer complete*/3 Y( |: v( Z5 ]' g
  184.   UartReady = SET;2 d+ M7 x5 B4 z
  185. 8 Y0 ]2 `$ w; W9 X' s1 m
  186.   2 D. s: P( F% ~
  187. }
    1 P! T7 |& n" E8 s

  188. - B+ a0 K+ w+ T" c* @$ {
  189. /**
    ( _, C: }+ Q$ u6 n1 n) c- K
  190.   * @brief  Rx Transfer completed callback7 h4 N0 Y- ~- B6 v* M* X
  191.   * @param  UartHandle: UART handle/ ^1 I/ X0 ~. p0 `
  192.   * @note   This example shows a simple way to report end of DMA Rx transfer, and
    $ B" B4 d1 c" c  |
  193.   *         you can add your own implementation." Q; \  u3 [0 o
  194.   * @retval None
    ; b- v9 Z$ Y! ]7 z4 D) z
  195.   */4 k% G' `  L: [7 C5 Q. S
  196. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle). y. {' h  c2 J& e5 F( f/ x
  197. {
    - @7 F/ F: \& u- {; _
  198.   /* Set transmission flag: trasfer complete*/0 Y. \7 F! `5 B! l& {! o4 c( i
  199.   UartReady = SET;
    ! ]* {. \& U1 r6 {) ?8 z$ S

  200. 2 K* V& g. P+ k8 O
  201.   ( j" X! ?. _) r( ~5 K+ ~4 \4 Z) ~) Z
  202. }
    6 S$ v. n) `( s# D+ @+ R

  203. + L9 B+ T; G6 z9 T$ S6 X
  204. /**
    3 Z) g3 b4 b: [, i9 z# I
  205.   * @brief  UART error callbacks  ~6 T8 W7 m) T8 I( a9 H& T$ Y
  206.   * @param  UartHandle: UART handle; Y$ j# Q; z8 J; }
  207.   * @note   This example shows a simple way to report transfer error, and you can
    4 ~. x6 T$ ~( L# A7 l4 L
  208.   *         add your own implementation.
    / D7 g3 G3 t& U% w) Z. i
  209.   * @retval None
    ! I) V6 w! G) n  n
  210.   */  H. ^) R8 J, V6 \/ c- @
  211. void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)- c2 T5 x- p& z( z. r) [' ~( ~
  212. {& ?5 ]8 Q+ ~' A" ?* r
  213.     Error_Handler();4 g$ M0 `. U$ j1 l
  214. }
    / g9 m0 B2 Y1 v* n- a- T# c3 Z- N* c

  215. / @% Q- [8 x9 f8 y$ G
  216. ' {$ r* _& h+ D, }
  217. /**& {1 K6 [" B% N( k" [5 q) v
  218.   * @brief EXTI line detection callbacks
    % N- F* ]4 \; T5 r- V5 X
  219.   * @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line- `9 u2 T& ?1 }+ I5 l( ^
  220.   * @retval None
    * t! E; J2 U# {# T. W' l
  221.   */" V' R& S& }1 V
  222. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    6 m! i0 B% K( l1 K2 a: [
  223. {
    2 a7 k/ C: q' @- z8 r
  224.   if(GPIO_Pin == KEY_BUTTON_PIN)
    6 D0 l& f9 ?/ r& l7 O9 x8 _" i5 K
  225.   {  
    6 w" W9 N) ^; X! u$ a* ^
  226.     UserButtonStatus = 1;
    ; P. [6 @1 `' D& Z4 \5 X( K
  227.   }
    4 z/ r2 Y9 T# Z) |, G7 t
  228. }
    ; Z8 {  ]5 T3 x8 Q/ E1 W2 q
  229. ) S7 L/ d& F, g3 z, ~8 I
  230. /**8 i7 U( Q% c% u. ^& A! f: L3 |, {
  231.   * @brief  Compares two buffers.) w1 N4 Z6 s) y' V
  232.   * @param  pBuffer1, pBuffer2: buffers to be compared.
    0 Y* w; }2 \' H4 U5 L
  233.   * @param  BufferLength: buffer's length- Y; Y6 F* g5 @
  234.   * @retval 0  : pBuffer1 identical to pBuffer29 z) G) P4 Y! _( g) H& w$ H
  235.   *         >0 : pBuffer1 differs from pBuffer2
    4 R0 O& D9 W* S* t# d7 f9 h! P8 t
  236.   */+ k3 s' f- w* \5 _6 M
  237. static uint16_t Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength)
    / s0 `/ H& n( u) N4 {4 _3 g. G
  238. {
    5 ]5 {( B# G, ~+ }( W
  239.   while (BufferLength--)  c1 V( }& O% i, f0 V1 h: u3 y
  240.   {
    4 t# K4 x4 \2 I% u9 Q
  241.     if ((*pBuffer1) != *pBuffer2), f' k* O8 n$ |/ C; Z' Q
  242.     {
    - I* i  D( @& `2 ]7 W' N
  243.       return BufferLength;
    4 m8 C1 \  K# e2 B6 D9 ]1 Y$ m
  244.     }" i8 U  b; x9 l5 k+ x. i. [1 K
  245.     pBuffer1++;
    3 X5 d( @! l& c( g9 ^" A
  246.     pBuffer2++;
    ' F! Y3 a% u6 L4 {, @4 N
  247.   }
    8 Q% S) `' ]! z

  248. 2 p$ T  C1 x/ G! Y+ d3 G6 ]$ {3 [8 t2 z
  249.   return 0;. S7 Q9 k% o* |) x
  250. }
    9 P) ~  z4 W; G

  251. : D- f1 r5 W6 r0 W( }1 p
  252. /**# J! n: T/ m2 J
  253.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
    8 N) L4 {4 U2 h: S1 _4 g+ ~+ I# a
  254.   * @param  None
    6 ^# D" ~3 ^5 ]6 q1 Y
  255.   * @retval None( }% G& ?7 Z7 D2 j" e& }
  256.   */5 t4 U4 p8 S. M, {0 h6 _6 B
  257. static void Error_Handler(void)+ r$ y% E+ J# I
  258. {
    3 a; A8 f3 c8 Z' f, F" Q
  259.   /* Turn LED1 on */
    ! U0 s6 N, M% k0 I9 C2 g
  260.   BSP_LED_On(LED1);
    : R8 n- w! B* e. _; J/ T
  261.   while(1)6 C7 @* C5 B, c$ L6 A
  262.   {
    8 D& R" s$ @+ J! h; ]2 u1 P
  263.     /* Error if LED1 is slowly blinking (1 sec. period) */5 e4 Z* Y+ V7 B  w4 X7 M, q
  264.     BSP_LED_Toggle(LED1);
    9 `7 r9 h1 i, y& f4 h
  265.     HAL_Delay(1000);
    6 H1 K9 K  z$ ]7 j6 @7 V# U! @* j
  266.   }  1 n2 Q: A  j; S! ~; S) q
  267. }& J% B+ h9 U0 w7 }. \* g

  268. 2 k4 j" C2 a( w# Y# S' z
  269. #ifdef  USE_FULL_ASSERT0 Y& B+ U  x7 M, Z
  270. 9 ~6 m; G: z* I- s0 L
  271. /*** i2 D1 T1 U; P5 r% d( o
  272.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number/ |& X. M( T" ~$ V3 Q
  273.   *         where the assert_param error has occurred.0 W3 M% M" g, W
  274.   * @param  file: pointer to the source file name
    * m: X# d$ K3 f! S
  275.   * @param  line: assert_param error line source number
    1 B; v! Q! }& j
  276.   * @retval None
    - t8 o0 R4 n! G0 C( Z! }$ Z
  277.   */
    ' h* l5 r& O/ C# B4 S
  278. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)+ K9 d8 R7 S- `+ m( y; }2 n) w
  279. {
    9 E5 j: L( ?7 ?  n) `; e+ D
  280.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
    . o% h5 m! \2 V: M) k. e1 ^) b
  281.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */: ~; U6 T/ _9 t, f+ S7 D  @

  282. . \2 v7 `; g+ ~$ g7 S) W' o
  283.   /* Infinite loop */
    : p& \6 D7 H7 K8 z. d
  284.   while (1)5 J( b9 d& v1 Y' T7 |
  285.   {
    ; H" P5 L$ }' b4 q7 b6 y! L& Y
  286.   }
    ' w6 l1 a# |) r
  287. }
    ! I$ Z  p% q" L4 Y$ K
  288. #endif; z" f& `- |9 t
  289. ! @, ?1 i5 s3 i' G+ ^: M
  290. /**5 V* ]% F  x* X1 U+ }' p
  291.   * @brief  Configure the MPU attributes as Write Through for SRAM1/2.4 u+ e* c6 g5 W) j" q6 r# V8 `
  292.   * @note   The Base Address is 0x20010000 since this memory interface is the AXI.' U% c/ w3 c1 l- S3 ~( _+ z/ i
  293.   *         The Region Size is 256KB, it is related to SRAM1 and SRAM2  memory size.
    / V7 U. b( j$ s7 e! W
  294.   * @param  None4 R0 i& V1 z. [; e
  295.   * @retval None
    0 ~; {  J9 a$ B9 |, O
  296.   */7 s8 {8 Y1 b( I0 V
  297. static void MPU_Config(void)
    * c+ a0 z2 M  o2 U' g: T/ E2 c
  298. {
    1 y4 O) N  ?! Z+ S) [. v
  299.   MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;1 J  E2 v" g( \+ L' I/ F5 O
  300.   / O7 a" I: Y% L% w) B
  301.   /* Disable the MPU */
    " t! Z7 i8 a. Q. T. m; F) g; a. y0 l
  302.   HAL_MPU_Disable();
    0 e7 J5 _8 M6 q) l

  303. * o. e: R+ x! A
  304.   /* Configure the MPU attributes as WT for SRAM */
    , H! v- ^) @( l: w
  305.   MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;( e0 T# M$ s8 s0 Y9 h0 B
  306.   MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x20010000;( E& P' M& ~4 A: l, v$ Y8 w: @% A
  307.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256KB;6 U/ B' K; N5 ~. m5 O" k
  308.   MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;+ J% K, g, n# q# x$ @
  309.   MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;5 J* Q4 z- q4 N- k- N
  310.   MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;9 X1 b$ s" \- }5 p' E& e
  311.   MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    0 I. S1 |" k; \  P; O
  312.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;2 Z) j: p9 _0 N* C& L
  313.   MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
    2 @; [/ ]9 n" I$ Z+ Q& }
  314.   MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;$ ?9 B; m5 ?0 M6 H* |& u
  315.   MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    , S: w' F0 F6 ^2 e# e

  316. 3 ^1 A' B' d/ Q7 @# w
  317.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    - u. `; ~/ i  h2 K3 I9 u: {+ j8 y! L
  318. ( e9 p/ o, @# X1 t
  319.   /* Enable the MPU */( g7 h* C- k3 S' K) f7 k4 c
  320.   HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    ! w$ [5 ^# N7 A* [2 S% W
  321. }
    ; T. e/ K( L3 u% j( k: p0 D
  322. 5 F' B9 H1 N1 A) c
  323. /**
    / C6 i9 N9 j6 _' z4 E( \; }
  324.   * @brief  CPU L1-Cache enable.
    6 e* N; ?3 g  n/ F- n& U4 S- ^
  325.   * @param  None8 b) m  m. f5 `) `  {4 D) j4 R
  326.   * @retval None
    9 v$ ~5 T% K% y& W
  327.   */9 D$ \7 O2 w( i
  328. static void CPU_CACHE_Enable(void)! B. e7 m$ [, C. i4 V
  329. {
    0 W0 {1 W0 s( e& S: C1 c4 U6 i6 p
  330.   /* Enable I-Cache */
    0 d: C+ S6 w# w, H7 {  V
  331.   SCB_EnableICache();
    $ H" E$ R! T1 r0 {; {. j% m

  332. 1 y, P2 F' X% n/ O' Y5 @1 S
  333.   /* Enable D-Cache */
    % i) }5 w4 j* S: z
  334.   SCB_EnableDCache();  h  Y& Y% K$ S, g
  335. }, `9 [: H" Q* |2 V( H

  336. 5 m, u( x# n' Q* L
  337. /**
    8 j2 b- P3 Z9 \- X- g' _# D
  338.   * @}
    : M; H8 p4 d" S0 K0 |) s! Q
  339.   */
    7 w: @* l+ y- Y
  340. 7 r4 w9 o: v, C4 [* l- b
  341. /**
    & @/ J6 K! X! ^! J
  342.   * @}“stdio.h”
      z0 \+ l6 k- X, `
  343.   */
    : f; j& x: b3 `8 \* N; a; M3 R

  344. & w; j0 r# [( c7 V
  345. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
复制代码
9 V# J3 V' P/ B) _: f
今天调试了stm32f407的ADC,一切顺利,然而用串口发送ADC结果时都是16进制数,看着很不爽。于是打算用用牛B的“printf”函数,按照以前的做法,在main文件中添加了“stdio.h”,写好了“printf”函数,沏杯茶,打算边品茶边坐等结果,然而这一坐竟坐了半天也没见结果
。一调试发现程序停在了printf函数处,百思不得其解,百度之,得答案,不敢独享,分享如下:
1 z2 t) }8 t9 Q1 \3 O! ?9 S; j0 a/ G9 S: D6 }
STM32串口通信中使用printf发送数据配置方法(开发环境 Keil RVMDK)
标签: STM32 串口通信 printf方法 2011-06-29 23:29
在STM32串口通信程序中使用printf发送数据,非常的方便。可在刚开始使用的时候总是遇到问题,常见的是硬件访真时无法进入main主函数,其实只要简单的配置一下就可以了。

: N. l) Q. o' R) q2 k
下面就说一下使用printf需要做哪些配置。
3 j8 x( c! r2 M3 T' ]- V
有两种配置方法:
一、对工程属性进行配置,详细步骤如下
1、首先要在你的main 文件中 包含“stdio.h” (标准输入输出头文件)。
2、在main文件中重定义<fputc>函数 如下:
// 发送数据
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);// USART1 可以换成 USART2 等
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
return (ch);
}
// 接收数据
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
这样在使用printf时就会调用自定义的fputc函数,来发送字符。
3、在工程属性的 “Target" -> "Code Generation" 选项中勾选 "Use MicroLIB"”
MicroLIB 是缺省C的备份库,关于它可以到网上查找详细资料。

& i4 {. a! k% L, W5 v* `& Z, S  `
至此完成配置,在工程中可以随意使用printf向串口发送数据了。

) V0 D9 H) ^0 L1 B
二、第二种方法是在工程中添加“Regtarge.c”文件
1、在main文件中包含 “stdio.h” 文件
2、在工程中创建一个文件保存为 Regtarge.c , 然后将其添加工程中
在文件中输入如下内容(直接复制即可)
#include <stdio.h>
#include <rt_misc.h>
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
extern int SendChar(int ch); // 声明外部函数,在main文件中定义
extern int GetKey(void);
struct __FILE {
int handle; // Add whatever you need here
};
FILE __stdout;
FILE __stdin;
int fputc(int ch, FILE *f) {
return (SendChar(ch));
}
int fgetc(FILE *f) {
return (SendChar(GetKey()));
}
void _ttywrch(int ch) {
SendChar (ch);
}
int ferror(FILE *f) { // Your implementation of ferror
return EOF;
}
void _sys_exit(int return_code) {
label: goto label; // endless loop
}
- j6 `  i7 _8 s" u/ {4 X5 J
3、在main文件中添加定义以下两个函数
int SendChar (int ch) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE)); // USART1 可换成你程序中通信的串口
USART1->DR = (ch & 0x1FF);
return (ch);
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
) V0 R; m2 f4 n# C
收藏 评论0 发布时间:2022-2-7 21:10

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