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【经验分享】STM32 HAL库 UART使用printf

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STMCU小助手 发布时间:2022-2-7 21:10
  1. // 添加这个函数9 t/ I$ n1 q" O3 N0 v% z" R* G
  2. int fputc(int ch,FILE *f)
    # f5 P4 |& g$ Q* j$ X; Z) I
  3. {
    ! h) N& c. z& h' {
  4.     uint8_t temp[1]={ch};
    ! ]9 I' O4 Q/ x+ v# l
  5.     HAL_UART_Transmit(&UartHandle,temp,1,2);3 Q3 m' G- I1 X/ a& l3 Y
  6. }
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MDK设置:勾选Use Micro LIB

' V- L; L, i5 f0 R) y! _) S) e
579586-20151011092549581-1741992362.jpg
- y) D+ Q- C  _+ B4 S! L+ u
测试板子:STM32F746NG-DISCOVERY
main.c文件
  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/! v) a; C4 H; n" e$ a8 u/ i  F: b
  2. #include "main.h"# E* p% K4 p+ c5 l
  3. #include <stdio.h>: I) h$ L$ u* v+ u" Q* c6 e% S
  4. /** @addtogroup STM32F7xx_HAL_Examples
    ( ]: B% ?1 f- s2 Z: B$ s; l
  5.   * @{6 ]! n  j  {/ L3 T# p
  6.   */1 i3 E( a$ _7 t# U
  7. 0 B( q! ?% I9 j9 T5 k. ?
  8. /** @addtogroup UART_TwoBoards_ComDMA
    $ n2 d. ?. a- Z) R  c
  9.   * @{4 d, V& g& j3 Q1 U: R$ d4 D7 ^
  10.   */ 9 |3 i; a# E9 `/ o8 ?! l

  11. ! }' Q  P5 z, Y: x4 r) ~
  12. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/- u& ?0 |3 |6 t" ]! }" J* F; d8 A0 g
  13. /* Private define ------------------------------------------------------------*/9 d3 B3 h& Y; g2 F' h; C. e% f4 L
  14. #define TRANSMITTER_BOARD# z* z0 Q' h& \( r! K/ v

  15. 0 G0 h# C. i1 O9 L
  16. /* Private macro -------------------------------------------------------------*// U$ J0 O4 f2 C+ e1 f
  17. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/; k1 u0 \( ^6 @' r6 J) z
  18. /* UART handler declaration */
    3 ~# s/ t" I& W) q
  19. UART_HandleTypeDef UartHandle;8 y' s, @0 ?7 c" h/ p; [2 W$ p' Z
  20. __IO ITStatus UartReady = RESET;- Y" U: y/ s9 J! x
  21. __IO uint32_t UserButtonStatus = 0;  /* set to 1 after User Button interrupt  */0 j- X1 ]# R0 p7 b2 V
  22. 7 T" |$ I7 I! ~  w' i5 t
  23. /* Buffer used for transmission */& [+ q8 t* M' k
  24. uint8_t aTxBuffer[] = " ****UART_TwoBoards communication based on DMA****  ****UART_TwoBoards communication based on DMA****  ****UART_TwoBoards communication based on DMA**** ";
      _0 E: M6 z0 ]+ ?. X& t/ V2 D0 u

  25. 7 ^6 G( v; D$ x" q3 b, f) s
  26. /* Buffer used for reception */
    2 `( i& T6 p6 ~0 D: D% H
  27. uint8_t aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];, ~) m% @1 S& [/ l6 f1 V
  28. ) s2 e: [" J3 P* x) o& O9 P
  29. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/1 B' @# M' c) ^- t! b- o
  30. void SystemClock_Config(void);
    3 ~3 W+ w" ?, l- t3 H2 O1 N( w
  31. static void Error_Handler(void);
    2 r8 W& m1 ?/ [: O1 ~2 W
  32. static uint16_t Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength);9 n5 J& ~  x3 D4 l6 [2 u- d, R- U
  33. static void MPU_Config(void);1 R% P6 v6 C* J, q
  34. static void CPU_CACHE_Enable(void);
    - n( w$ I' a/ `: B5 i( P
  35. 0 |# f0 v7 y" c% C/ a9 m+ ~( [* R
  36. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
    " N, y3 k5 U. A* d' C* r, O
  37. UART_HandleTypeDef UartHandle;
    ; \& ?/ k! a9 J; v% K, b) \
  38. uint8_t sendbuf[]="send ok ";
    ( Z' x' F# U6 J# C& t
  39. 4 `: M! S' c5 L
  40. // 添加这个函数) V* f: v/ e+ d2 }, Y. ]) f/ D
  41. int fputc(int ch,FILE *f)
    - }) v8 s  M2 ]! G6 g
  42. {& b: _0 h- C7 T9 [. H
  43.     uint8_t temp[1]={ch};
    ( W. E+ [. U2 @# r! }
  44.     HAL_UART_Transmit(&UartHandle,temp,1,2);
    5 ~+ t! z6 m. z' S* G$ B0 D
  45. }
    ' w! W" f8 O: u* T

  46. # a! E3 N  n5 n. N6 n
  47. /**# P; A' o. Z/ v' y/ s. `
  48.   * @brief  Main program
    & [2 A' u! ]# L' ]. e( d& @
  49.   * @param  None  w7 o7 @. L; N+ J
  50.   * @retval None
    # d2 g# H0 n: w/ N2 n* W
  51.   */. e: o. R- G6 H1 D
  52. int main(void)' l; D/ m0 D% O% W$ {8 ^" L
  53. {$ z3 R7 z3 l  [, ?  T( _) j( W4 h# B
  54.   /* Configure the MPU attributes as Write Through */
    4 Z* Z$ I- z5 k. D
  55.   MPU_Config();5 t) n* L" ?' t& p) D

  56. 0 L( H2 A( [& u8 f- O3 H: B) M) v
  57.   /* Enable the CPU Cache */
    * X. F3 K5 r- |
  58.   CPU_CACHE_Enable();9 I: {0 E5 h- H7 k4 J% q% q
  59.   /* STM32F7xx HAL library initialization:$ |) t& H- j, ?2 J
  60.        - Configure the Flash ART accelerator: |& y- r/ S) k/ K8 V& Z# }2 ^1 p9 D
  61.        - Systick timer is configured by default as source of time base, but user / j6 {$ c/ H, k6 |
  62.          can eventually implement his proper time base source (a general purpose
    1 F$ Q9 E+ l" x
  63.          timer for example or other time source), keeping in mind that Time base , m# U9 ^3 E8 z3 A1 i+ L. b' A+ ?
  64.          duration should be kept 1ms since PPP_TIMEOUT_VALUEs are defined and
    1 q0 t% G, p5 ?
  65.          handled in milliseconds basis.
    : K7 m1 V* l( C- c% b1 Z3 m0 D, |
  66.        - Set NVIC Group Priority to 4: i8 \' G  Y. T* b6 w; J
  67.        - Low Level Initialization/ D( N  l( x4 G
  68.      */
    , e  ^( `. W3 E; ^) S) l
  69.   HAL_Init();/ x2 Q4 P( S1 v/ j% y+ c

  70. 4 J" _# U! Q! `) k) y2 `& w
  71.   /* Configure the system clock to 216 MHz */
    & @( U& f9 B- D, B1 D  {  ?  q5 h
  72.   SystemClock_Config();) N. G2 U! d. ]
  73.   
    * ^" K. @9 \7 }0 ~! t0 A5 b
  74.   /* Configure LED1 */
    - j7 f7 p+ W! F: O8 P
  75.   BSP_LED_Init(LED1);
    , m; [/ M7 ^4 [# d
  76.     * Q5 f' ~# m1 Y
  77.   UartHandle.Instance        = DISCOVERY_COM1;
    ) u1 o8 q% ^, L

  78. 3 b, g9 d0 J  e
  79.   UartHandle.Init.BaudRate   = 9600;
    2 j* q" B3 N. {4 i1 n
  80.   UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;  V9 ^) q( f3 R& r
  81.   UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;  v3 I6 Y5 z) R0 E6 i6 K( C
  82.   UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
    + `3 G5 l1 u5 h" ~
  83.   UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;$ m9 I; }7 T9 ?3 b2 m7 n
  84.   UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;
    % Y  N5 Y+ O: e* B6 p1 o1 z
  85.     BSP_COM_DeInit(COM1,&UartHandle);
    % }' A) X7 @( Q' z/ U
  86.     BSP_COM_Init(COM1,&UartHandle);
    # H* ~+ H1 ?! B. J( x$ X
  87.     , j2 L5 T2 x$ {# p
  88. //    HAL_UART_Transmit(&UartHandle,sendbuf,sizeof(sendbuf),10);
    - U, K5 I# O+ B3 V* C9 M# d, W
  89.   /* Configure User push-button in Interrupt mode */
    ' C% o) j. R6 u" y6 h! D, G
  90.   BSP_PB_Init(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_EXTI);
    $ t2 J5 x1 }/ P" l. b4 x
  91.   9 V3 @* q8 m' o. A3 m
  92.   /* Wait for User push-button press before starting the Communication.& i1 P  x6 B1 r  M' s
  93.      In the meantime, LED1 is blinking */
    ) b- [) L5 k% v. H2 x, ]
  94.     printf("hello");% D! l3 p# r2 z; S1 F9 z$ i2 G
  95.     ( W1 X; G4 A4 Y, y  Q. ^& h2 v6 w
  96.    
    & G. ?" c* ^0 ], W- c8 d* T. V
  97.   while(UserButtonStatus == 0)
    / F  I1 G) E# [/ n
  98.   {6 J% x4 N, x5 T) T" J0 X* _
  99.       /* Toggle LED1*/
    ; L( u( _  C- P' s4 h
  100.       BSP_LED_Toggle(LED1); " [4 R) v; A, ?% |1 L; N$ h/ e) y
  101.       HAL_Delay(100);
    * j8 ]5 ?' g  Y0 l1 k
  102.   }# Z: m% h  v! D; _6 H7 ?( t
  103.   /* Turn on LED1 if test passes then enter infinite loop */
    ) u- f5 E( G8 H& v# y! C
  104.   BSP_LED_On(LED1); , W" p6 ~, R6 S# l5 F( V/ ?
  105.   /* Infinite loop */3 z& G3 @; i( X+ w
  106.   while (1)
    3 F% n; S0 A* H  e/ |0 e: b( w
  107.   {
    , h* U4 L. c9 ^6 ?# @
  108.   }
    ' z2 y9 {& F  x% w
  109. }* I# U, \7 c) h2 p' b2 ^
  110. " E# m; n: ^; V, D. F
  111. /**
    " F3 f& m9 B* ?
  112.   * @brief  System Clock Configuration3 S, J& \' z, X' E) q
  113.   *         The system Clock is configured as follow :
    , X6 l4 H9 k. G9 F
  114.   *            System Clock source            = PLL (HSE)% |1 U- T- Q- I* h9 @
  115.   *            SYSCLK(Hz)                     = 2160000009 }! X7 ]0 n! g1 j4 S/ L( G
  116.   *            HCLK(Hz)                       = 2160000008 F! N" M0 Y( W# Y
  117.   *            AHB Prescaler                  = 13 i8 J, l8 @; s5 {/ v0 E6 A
  118.   *            APB1 Prescaler                 = 4
    # P3 R5 g3 k. @: n8 E4 |6 ?# K
  119.   *            APB2 Prescaler                 = 2- m3 e- ]) N" f/ Y* B3 k
  120.   *            HSE Frequency(Hz)              = 25000000( B7 d  n. Q3 N+ O0 n
  121.   *            PLL_M                          = 25. u# t8 K! _' r
  122.   *            PLL_N                          = 432
    # R6 S4 T' t# T( |4 Z0 f1 t4 e
  123.   *            PLL_P                          = 2$ V+ G+ X# c# `$ \8 l2 _+ c
  124.   *            PLL_Q                          = 94 ]' H% `+ j' ^$ s
  125.   *            VDD(V)                         = 3.3, y3 \3 |- |, y6 @# e6 o+ D2 D
  126.   *            Main regulator output voltage  = Scale1 mode3 K. @: p$ V7 x' t
  127.   *            Flash Latency(WS)              = 76 F: K& r1 g( E& }, v" c
  128.   * @param  None. @" S* b- ?" B* L
  129.   * @retval None
    ; A) |5 J4 D- Q% H: f& c+ Z
  130.   */
    4 H4 c5 W& M6 s8 b# ~
  131. void SystemClock_Config(void)
    $ J2 H$ j7 l- o# ]4 T0 B
  132. {; L- x+ L9 y$ K9 R0 Q/ B) J
  133.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;+ O2 p: Q# v0 j
  134.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    / ]1 j' g2 l4 z* v0 P$ q
  135.   HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
    - [0 N2 W6 ^. t8 Z- A. w9 v

  136. 8 X: _0 l: G. _8 O
  137.   /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
    " o+ g; L8 f2 k4 E
  138.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    ) F- K4 ?" T. f( E! O6 F/ Q! Q9 W
  139.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;. k# A; X/ L. q/ @0 Q5 O$ Z" }8 o
  140.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    ) b0 r0 _% H9 B: |$ Y
  141.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;+ ?4 g+ j, A( d/ O: U) a- o; W
  142.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;1 J6 B) f" I: y- `
  143.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432;
    8 p  Z: E; I& ]2 q( A
  144.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;, R% G0 P4 k, N
  145.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9;% ]2 }4 ?, r# E, e6 t
  146.   1 D. X. M" t# R5 k
  147.   ret = HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);" ~* p" t8 V3 k4 Q. j9 y* y; k! s
  148.   if(ret != HAL_OK)0 t1 S% d# l/ V5 D# V$ v: p* e
  149.   {  W4 I/ x: H: d- ~: ]
  150.     while(1) { ; }- \+ }2 D1 u; ]; e) U) b4 y
  151.   }
    . v  ^; D9 [5 t9 W1 h- k. X
  152.   - N5 l6 _! h" b" ~- a; q
  153.   /* Activate the OverDrive to reach the 216 MHz Frequency */  5 M! q) E4 x4 r
  154.   ret = HAL_PWREx_EnableOverDrive();5 \1 `! f/ K" C3 f! i
  155.   if(ret != HAL_OK)7 y* k2 [6 c8 u
  156.   {
    + X8 l4 b0 z4 v
  157.     while(1) { ; }
    % F% Z8 ?& m' y5 v* m+ B
  158.   }
    5 Z& G  R3 V& s, U+ \, C/ L, o; D
  159.   
    5 L! r* ]  G1 n& w7 f
  160.   /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */" K& i; w( w9 J) P/ @& `2 m
  161.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    ! L/ p; G+ l  m9 z2 F
  162.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;5 @* O4 b# t7 {# m
  163.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    ) E7 h9 ~: o0 Y/ E
  164.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;  5 k& K, x3 U# j! T( w5 {  ?8 Q" y
  165.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    ; _( _, s. c: B& _
  166.   
    4 z% L6 T4 x7 i' Q- ~" T
  167.   ret = HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7);2 j/ p4 C& E! E2 O& c
  168.   if(ret != HAL_OK)4 G" v& C% d: _% `/ V# P
  169.   {( u+ Y4 P6 W* x9 r- I8 m  T2 N
  170.     while(1) { ; }" F. c( b0 b* ^6 {0 f2 T
  171.   }  
    0 ~# B4 n  f1 s
  172. }
    5 P& d" p' i! ]
  173. , q" j* h2 m& D9 {: r1 \+ v
  174. /**
    4 m5 H, l% b! O% y+ l  W! K5 R. O
  175.   * @brief  Tx Transfer completed callback
    2 N* M/ R9 C" v/ L! q& [, p
  176.   * @param  UartHandle: UART handle.
    7 v4 I4 h0 A9 ?# H5 f
  177.   * @note   This example shows a simple way to report end of DMA Tx transfer, and 3 t1 |' Q/ o% V* k8 n
  178.   *         you can add your own implementation. $ Q! i8 }4 o- I
  179.   * @retval None, I% ]3 P6 O1 e6 L$ }7 Q1 w5 ]
  180.   */
    ) V6 m+ @% U. k+ _+ z/ y
  181. void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
    # q6 ?( d% j- d) Y  x
  182. {7 `$ U7 n8 \. M
  183.   /* Set transmission flag: trasfer complete*/
    7 Y* e. O1 K4 t* X/ d; U
  184.   UartReady = SET;
    . w' Z3 S& f4 Z" Z
  185. 9 c. E2 J/ [7 S0 q" C) E, |
  186.   3 ^0 B# u* v4 |& Y
  187. }
    7 S8 n, [# ?( ^: t' y' C
  188. ' d. H8 {) c' }
  189. /**5 w+ ?' w5 i$ p1 m# n; K
  190.   * @brief  Rx Transfer completed callback
    3 C7 T6 q7 d) i7 w. \9 i; T  A" e
  191.   * @param  UartHandle: UART handle
    + q$ \2 S) A  q0 f, ?6 K4 h
  192.   * @note   This example shows a simple way to report end of DMA Rx transfer, and , G4 V2 @/ |; {+ S6 @! v! `
  193.   *         you can add your own implementation.- u/ \8 y# C9 q0 @- P2 h
  194.   * @retval None
    1 t) A5 T; S& _# Y4 G! f1 k1 K
  195.   */
    * t& O9 G" D% z2 B( O- n
  196. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle), K' k( x# E% n* ?9 {6 z% A
  197. {- k2 O1 d* h4 C, c9 f
  198.   /* Set transmission flag: trasfer complete*/+ m8 s& _) k- L3 W# m2 L2 W/ z; @
  199.   UartReady = SET;6 t+ Y. O9 G6 a# L# l

  200. ; s  u2 c% S# a0 A( g+ F/ \
  201.   # N4 e) D# ~5 d, `2 g4 t, B3 N
  202. }
    1 z/ D$ s" G! i! k: I
  203. ) p$ |/ L6 r" q
  204. /**4 t6 v5 G. q  j. A6 p/ }' }
  205.   * @brief  UART error callbacks
    1 M8 K2 d7 i7 {+ f3 M( @! ~
  206.   * @param  UartHandle: UART handle
    ( X9 Z9 T% R+ J. B+ p. ^
  207.   * @note   This example shows a simple way to report transfer error, and you can
    ; G8 ]/ B4 p( j  U; N% k
  208.   *         add your own implementation.
    6 \, P- e9 R3 V! o
  209.   * @retval None
    " S7 d$ v. z" K6 A  @" [* @- Y
  210.   */5 |1 ?1 e1 t7 R/ B
  211. void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
    1 K, i4 I$ a% S
  212. {, {- z+ O$ q4 I- M/ Q( D4 ~
  213.     Error_Handler();
    8 X. V8 I, D; @/ H! [4 n/ B& I' ^
  214. }
    1 X8 F- |# w: b7 Y- J
  215. ! v% A/ t7 Z  t' }3 p
  216. . P; Z/ R* M( O1 I
  217. /**8 O: f4 f0 E; ?7 O* F2 R
  218.   * @brief EXTI line detection callbacks
    # P$ I3 l, e% s  `- A) e
  219.   * @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line3 A- U& H0 S; ?* E
  220.   * @retval None
    + W6 e+ X: u, b0 b6 W/ H, a' d* M
  221.   */
    ) `/ S/ X2 l* n- p2 V: s
  222. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)0 N' H; x* S  h& g. |& L
  223. {
    ! E; _  a! o/ Z
  224.   if(GPIO_Pin == KEY_BUTTON_PIN)$ Q4 I( d5 r) V9 H3 X4 Y
  225.   {  & O9 @6 K$ }; o- j$ F% ~
  226.     UserButtonStatus = 1;7 x- H' N( }; i" H
  227.   }* v2 t  v1 z+ x8 n5 G; d5 c" m
  228. }' q0 h% X( v! m$ b$ ~( T9 D1 l
  229. ( z% g  F& b  k3 v! N
  230. /**
    ; h$ `6 g; E7 f. e' x' S9 R( n
  231.   * @brief  Compares two buffers.
    9 u1 k8 k% j- q) ~- C6 t
  232.   * @param  pBuffer1, pBuffer2: buffers to be compared.
    8 U8 ?" @$ J- d7 [+ l) u
  233.   * @param  BufferLength: buffer's length3 [$ w- m* w6 M; n$ g7 m
  234.   * @retval 0  : pBuffer1 identical to pBuffer2% T. }# A- ^5 I- Q& H2 L, Y
  235.   *         >0 : pBuffer1 differs from pBuffer2, K% S3 b0 }. [5 D2 I" o. Y9 V& ]; U
  236.   */
    # n- V8 L3 s8 h* I$ K: v
  237. static uint16_t Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength)9 A' |7 i1 X1 ]# C8 H! |
  238. {" l' d9 U: _0 ]  A
  239.   while (BufferLength--)1 M& ?4 b! ~) \4 i4 A/ F
  240.   {8 j. x0 n. [3 J) i  L, g
  241.     if ((*pBuffer1) != *pBuffer2); L6 Q" C. q) J, ^' J3 A: W  e1 G
  242.     {
    : H$ Q' _  r" O7 o8 \6 c+ O
  243.       return BufferLength;. w* Z, l; S* r# f' f$ i1 j
  244.     }7 |' X+ r3 F7 o$ t0 ]: t
  245.     pBuffer1++;: u/ t3 Q( j9 a5 t5 E( V2 t
  246.     pBuffer2++;! }) g! c& P" X4 g9 `2 ^: ]
  247.   }
    ) ~3 ]% c/ B( D

  248. % O* V6 Q0 z- P! `8 l' u
  249.   return 0;: ^% T! `6 c2 z  c% }: p- s
  250. }
      X- Y: Z' t$ ~* q! L7 f0 ]% \
  251. 0 h. k7 k# @- u/ g7 J8 e" g
  252. /**5 p* R, _! m4 X) u
  253.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
    ' K0 w. n1 x' e+ m
  254.   * @param  None9 r7 _% U/ W6 z3 C# Y
  255.   * @retval None
    / M, A, v, e4 V% V, Z: r% r+ [: V
  256.   */1 T- w& s( \1 |+ A, S% c. m
  257. static void Error_Handler(void)2 |/ R. _2 ?6 ~) Z
  258. {! |, l7 t2 L# I7 y- R. v
  259.   /* Turn LED1 on */: v2 |. z$ n2 b$ X4 O
  260.   BSP_LED_On(LED1);% l* ^) K% [8 x, t6 o
  261.   while(1)& s& ?/ Z$ O1 O" O- S5 l- f! A
  262.   {
    : g2 _! t+ n6 M. Q5 a- p3 ?+ ~
  263.     /* Error if LED1 is slowly blinking (1 sec. period) */
    & g$ A' W5 T; `0 U+ H- I
  264.     BSP_LED_Toggle(LED1); 6 I; S% C0 A; Z9 |
  265.     HAL_Delay(1000); # Q: p) J# w3 F+ M9 N& s
  266.   }  
    7 n- X: n8 Z5 `
  267. }
    # Y- y' }: ~4 B

  268. 7 E$ O" I) h  `, Z% x- R
  269. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
    / {6 ~# D5 s- _. A+ b6 ?0 N1 h

  270. 4 g) L3 @2 |0 ~+ f" S' n
  271. /**( X$ n% `: s6 L& B8 Z5 s
  272.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
    " `( W1 s8 `1 Y- G; b$ b
  273.   *         where the assert_param error has occurred.
    : o' D* F" g; o; r) x' ~, M
  274.   * @param  file: pointer to the source file name0 ]/ W  \. q: r& I- f
  275.   * @param  line: assert_param error line source number
    + h9 G" Q$ ~! W" Z6 @/ G% x
  276.   * @retval None
    2 L- ~" h% J  x' |2 I( z4 |! D
  277.   */8 v& H+ R/ M0 \7 z& v# |
  278. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)5 H: L) G# X  h% ^- F8 P% f
  279. { * o5 \- X& V" g
  280.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,& w6 H4 p* d4 f: T4 E  e6 Z
  281.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    & d; e4 @! _; f8 Q" r" W/ r
  282. % K% S! [* l3 o0 D  A" M$ }9 x
  283.   /* Infinite loop */
    " g' g5 M* R3 H+ k' l8 k
  284.   while (1)( x: p  I* P2 F6 a
  285.   {$ F, r5 f( r# w5 D2 q( z  [- T" ^
  286.   }
    1 e, p- Q6 }. |4 ^' V+ x
  287. }7 A8 X0 C1 `9 d
  288. #endif& c7 h( F" Y7 v% o) _1 Q3 w

  289. 4 j7 j4 X4 ^3 ?4 W5 d0 \
  290. /**
    5 w% u% ~5 k) {1 s- |0 v
  291.   * @brief  Configure the MPU attributes as Write Through for SRAM1/2.
    3 V  L$ R0 z" F5 F0 N& S' K. P( V
  292.   * @note   The Base Address is 0x20010000 since this memory interface is the AXI.2 a4 @% W7 X, Y# u
  293.   *         The Region Size is 256KB, it is related to SRAM1 and SRAM2  memory size.) H4 Q9 ], ^( W7 j1 V/ ^; f* e
  294.   * @param  None
    + ]7 T; G1 z1 v. n) V, Y7 S' O
  295.   * @retval None
    ' v* L1 s5 T1 E# |9 n* I, {
  296.   */
    4 _' H. |1 L1 E! y) S& U
  297. static void MPU_Config(void)
    4 h' f$ ?/ I% x! f
  298. {
    $ @5 P2 b$ p& u' i7 j, u* H
  299.   MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;# V& @$ T! X# r8 P+ t' s) r3 Y
  300.   5 M' G6 F3 C( M; J
  301.   /* Disable the MPU */1 n) S  z' T( b- c
  302.   HAL_MPU_Disable();
    2 k, u4 H7 f+ a4 @
  303. 0 T0 R1 @9 M, ]8 p8 b/ T0 F- m
  304.   /* Configure the MPU attributes as WT for SRAM */8 [* {. c) i% ~& z
  305.   MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;! [! v1 p1 H1 c7 O* Z1 \# D6 y
  306.   MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x20010000;; Q: [. w" s2 H& y
  307.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256KB;
    + d4 n: c/ d& t9 D. l2 O5 D7 G
  308.   MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    , L' n8 i4 G' w" V6 |
  309.   MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    " N5 }+ \* v! ^% T! v5 {
  310.   MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;' r* d6 z+ C, V5 S
  311.   MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;' |" d6 g: F- a$ z
  312.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;$ {! g( M0 O% D( `5 N2 C, }. Z+ r
  313.   MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
    " L  o" ?0 p1 ^
  314.   MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    1 B: Z3 h: y& K  J
  315.   MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    ( \; C/ b/ v4 v; A

  316. 4 B6 F0 J" @6 [: Z# `. T
  317.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/ g6 I/ z9 n9 v2 m4 L0 ?% ]0 p) A
  318. ( O1 S$ ?& [3 h, ?0 ?
  319.   /* Enable the MPU */
    ; f' X6 p7 C8 o& {' t8 E9 i
  320.   HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    ! P; L# Y; ]7 c6 g# R9 ^! v! A
  321. }. {( X7 X6 x# V% P, c/ y, o  k

  322. 1 b& Q  q. m" D2 ], ]+ t
  323. /**
    ! |9 @$ z; g. {1 I; |
  324.   * @brief  CPU L1-Cache enable.
    - @* `& ?6 H3 w; T
  325.   * @param  None4 b" q' N2 }9 ]( F5 D, l# ?
  326.   * @retval None
    0 _; F$ \5 V. p% w+ X9 ?+ S
  327.   */  [* y: Q3 d& h6 w9 F5 l/ d, K3 i
  328. static void CPU_CACHE_Enable(void)
    ) C9 U; L% l) X# D9 ]: p7 J6 i
  329. {
    . v7 v+ F& `7 Y9 L
  330.   /* Enable I-Cache */
    7 G/ \3 A. C- @# P2 s- F2 B7 M
  331.   SCB_EnableICache();
    4 s8 N# i2 v) K

  332.   ?  @' r- j+ ^) W2 W: \. f% a
  333.   /* Enable D-Cache */# w4 }! B3 k; L) C, ]9 e- X: n  C
  334.   SCB_EnableDCache();
    3 J9 x1 J$ {6 [+ b" B
  335. }
    ) M2 X! \8 d4 ?" Y  t
  336. 1 Q) F& a6 E; S
  337. /**6 [' W. L: X+ Q* i
  338.   * @}/ F! {& u* |5 h* u$ r7 x# G
  339.   */
    ( |; v& X; a, e8 l6 ^6 |3 S
  340. 7 R# Y8 a* s8 r  X4 B
  341. /**
    7 y. u' L( X$ y: L- {2 ]
  342.   * @}“stdio.h”6 C0 J, E" p$ A/ q0 w$ D7 p
  343.   */
    % ^0 ~& W' I# B  u
  344. # P3 E$ x9 L, f
  345. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
复制代码

, U% s* R5 i$ ]% E
今天调试了stm32f407的ADC,一切顺利,然而用串口发送ADC结果时都是16进制数,看着很不爽。于是打算用用牛B的“printf”函数,按照以前的做法,在main文件中添加了“stdio.h”,写好了“printf”函数,沏杯茶,打算边品茶边坐等结果,然而这一坐竟坐了半天也没见结果
。一调试发现程序停在了printf函数处,百思不得其解,百度之,得答案,不敢独享,分享如下:  P( @: C0 G" m

3 T! ~5 ^( h% K% E( v2 ]* Z
STM32串口通信中使用printf发送数据配置方法(开发环境 Keil RVMDK)
标签: STM32 串口通信 printf方法 2011-06-29 23:29
在STM32串口通信程序中使用printf发送数据,非常的方便。可在刚开始使用的时候总是遇到问题,常见的是硬件访真时无法进入main主函数,其实只要简单的配置一下就可以了。

8 ?) T9 S4 h8 L9 \" h% `; y1 L
下面就说一下使用printf需要做哪些配置。

& f* z, V4 k  {+ l& y" T3 h) K" q
有两种配置方法:
一、对工程属性进行配置,详细步骤如下
1、首先要在你的main 文件中 包含“stdio.h” (标准输入输出头文件)。
2、在main文件中重定义<fputc>函数 如下:
// 发送数据
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);// USART1 可以换成 USART2 等
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
return (ch);
}
// 接收数据
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
这样在使用printf时就会调用自定义的fputc函数,来发送字符。
3、在工程属性的 “Target" -> "Code Generation" 选项中勾选 "Use MicroLIB"”
MicroLIB 是缺省C的备份库,关于它可以到网上查找详细资料。
* U3 L7 ?) o# Y$ L
至此完成配置,在工程中可以随意使用printf向串口发送数据了。
: z8 O2 @: ?' W* Q. g3 Z
二、第二种方法是在工程中添加“Regtarge.c”文件
1、在main文件中包含 “stdio.h” 文件
2、在工程中创建一个文件保存为 Regtarge.c , 然后将其添加工程中
在文件中输入如下内容(直接复制即可)
#include <stdio.h>
#include <rt_misc.h>
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
extern int SendChar(int ch); // 声明外部函数,在main文件中定义
extern int GetKey(void);
struct __FILE {
int handle; // Add whatever you need here
};
FILE __stdout;
FILE __stdin;
int fputc(int ch, FILE *f) {
return (SendChar(ch));
}
int fgetc(FILE *f) {
return (SendChar(GetKey()));
}
void _ttywrch(int ch) {
SendChar (ch);
}
int ferror(FILE *f) { // Your implementation of ferror
return EOF;
}
void _sys_exit(int return_code) {
label: goto label; // endless loop
}
7 X/ c$ s: C; Q% T6 ]9 s
3、在main文件中添加定义以下两个函数
int SendChar (int ch) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE)); // USART1 可换成你程序中通信的串口
USART1->DR = (ch & 0x1FF);
return (ch);
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}

/ V2 R2 s2 o; J7 N4 y
赞 收藏 评论0 发布时间:2022-2-7 21:10

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