关于日期,关于时间、STM32也提供了强大的RTC模块、、至于RTC模块到底是哪三个英文单词的缩写,我就不说了、好了,言归正传、这个语气、请大家想想周星驰唐伯虎点秋香当中华安与对穿王的对白:我俩、、、言归正传: 在这里、先别急,咱们来看看一般的RTC模块(芯片): 1、 描述:RTC芯片是一种能提供日历(年月日)/时钟(时分秒)、数据存储等功能的专用集成电路; 2、应用环境:通常使用后备电池,以保证其在系统掉电的情况下运行; 其时钟源由外部32.768KHz晶振提供,可以实现闹钟功能。 3、作用:应用于某些系统的时钟信号源和参数设置的存储电路。 RTC具有计时准确、耗电低和体积小等特点,特别是在各种嵌入式系统中用于记录事件发生的时间和相关信息, 如通信工程、电力自动化、工业控制等领域。 再来看看STM32中RTC有哪些区别呢(概述,具体分析请别急哈、): 1、不具有提供日历/时钟功能; 2、能够提供一个精确的秒周期信号:配置RTCCLK以及RTC_DIV,使得预分频器产生频率为1秒的秒脉冲(TR_CLK),作为RTC的时钟基准。 3、具有闹钟功能。 4:特点:(1)保护寄存器---防止误操作(请注意这一点哈,非常关键) (2)3个事件/中断源:秒、溢出、闹钟(连外部中断线17上,用于将MCU从停止模式唤醒) (3)RTC内核和时钟的设置位于备份区域(也请注意这一点哈,因为要使RTC能记忆,就靠它了): 有独立的VBAT供电; 只能由备份区域复位才能将其复位; 从待机模式唤醒后,RTC的设置仍被保留。 啊哈、、以上摘自STM3210X+其余模块培训资料、、在这里摆出来就是为了给大家有一个比较全面的认识先、、莫告我盗版哈、、好了、、接下来,来看看时钟吧、、 翻开“葵花宝典”第STM32篇之RTC参考手册可以看出:可以选择以下三种RTC的时钟源:(直接看图哈)这下就不说是美丽的涂鸦了、、、
. T4 z2 B8 a+ R$ l, Q' Z
在这里,我们选择独立的32.768KHz晶振(LSE)来作为外部时钟源、提前说下:只要在RTC的预分频转载寄存器中写入0x7fff(也就是32767),就可以产生以秒为单位的信号了、、 接下来,我们来看看参考手册里的一段话:(RTC核心)由一组可编程计数器组成,分成两个主要模块。 第一个模块是RTC的预分频模块,它可编程产生最长为1秒的RTC时间基准TR_CLK。RTC的预分频模块包含了一个20位的可编程分频器(RTC预分频器)。如果在RTC_CR寄存器中设置了相应的允许位,则在每个TR_CLK周期中RTC产生一个中断(秒中断)。 第二个模块是一个32位的可编程计数器,可被初始化为当前的系统时间。系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比较,如果RTC_CR控制寄存器中设置了相应允许位,比较匹配时将产生一个闹钟中断。 接下来请容许我介绍下几位“大神”: A( C$ ]2 Q# G3 J7 Q1 Z; k
2 m- P7 z. G' w9 O8 J# v. m$ [
从红色区域我们可以看出我们这里要实现以秒为单位的计时,就要设置RTC_CRH的最低位为1; 接下来请看(请注意红色区域,再对照前面红色字体的标注): # `+ d2 C% p6 }4 n: b
8 ]' z ~5 T; }! p9 x1 r$ Z
8 b2 X5 F* w+ `% `" V% W4 K* o
还有几个寄存器在此就不做具体介绍了,大家可以参考中文手册,在此仅列出: RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL) 注:因为RTC是由独立的时钟源提供,不挂载在ABP桥上,但是,奇怪的是;软件又是通过ABP1桥来访问RTC的寄存器,由于可读寄存器只在RTC ABP1桥时钟进行同步的RTC时钟上升沿被更新,可读标志位也是这样,这就涉及到一个概念:同步,假如ABP1被刚刚开启,在第一次的寄存器更新之前,从ABP1桥上读取的RTC的寄存器就有可能被破坏了,为了避免此种情况的发生,在读取寄存器的时候一定要等待他们同步、、至于如何操作、、请看上图寄存器的红色标记 好了、、人需要记忆、、否则失忆了,对彼此都不是一件好事、、当然、RTC也一样、、你不希望RTC在系统复位或者一些意外后而是RTC失效、、所以、、RTC也要有记忆的功能、至于如何记忆呢?STM32也为我们提供了BKP模块:翻开“葵花宝典”第STM32篇之BKP备份寄存器有这么一段描述: 备份寄存器是42个16位的寄存器,可用来存储84个字节的用户应用程序数据。他们处在备份域里,当VDD电源被切断,他们仍然由VBAT维持供电。当系统在待机模式下被唤醒,或系统复位或电源复位时,他们也不会被复位。 所以,我们在这就要开启BKP的时钟、、 然而、、事情并不是那么的简单、、在这里、、仅仅打开BKP的时钟还不够、、因为某种特殊原因、、请看 " N' K, B' C7 X! D. ]) e
, z: F% ~/ p& d, M因为系统复位后,RTC和后备寄存器处于被保护状态以防意外写入、、所以在此也要打开PWR的时钟,在这里,我们需要取消保护,向后备寄存器写入一个字节0x5050或者0x0505都行,以标注时钟已经配置过了、、到时检查这个字节来决定是否要重新配置、、 而BKP PWR时钟都是挂载在ABP1桥上的: # S: B* ~9 `4 j& q- R5 w+ p
: k3 a" o) ^$ t2 P9 X' X
那我们要怎么来操作呢:请看代码注释: - 1 u8 RTC_Init(void)
7 z" \4 q5 p4 Q, K- x - 2 {+ d" a, y) d0 t5 m- C
- 3 //检查是不是第一次配置时钟5 E+ B6 \" x) a" h m5 U* v
- 4 u8 temp=0;
* {% X/ w- o Z9 S3 {3 L+ T" ^ - 5
$ z: M1 Q ?' b5 [8 w5 ~7 P o - 6 if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1)!= 0x5050)//从指定的后备寄存器中读出数据,读出了与写入的指定数据不相同,这时候需要初始化) v: p) |8 x5 Z5 J0 D# n5 G2 r. G
- 7 {
4 {& V2 x! c+ m; d; v - 8 //1/通过使能PER和BKP外设时钟来打开电源盒后备接口的时钟使其能对后备寄存器和RTC的访问# g9 E% f1 ]0 A9 q9 m! P
- 11 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能时钟
! \4 M# s# F2 r) g0 h - 12 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //取消备份域写保护13 //2/复位备份域,开启外部低速振荡器- Z7 |! u$ H7 @3 E' C2 x
- 14 /* Reset the BKP registers */ BKP_DeInit();1 j* _5 g/ o+ e' f
- 15 /* Enable the HSE */ RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);- `8 ?6 Y3 \0 _3 k
- 16 ( |' u6 h( P' Q0 I
- 17 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)//等待低速时钟准备就绪,在选择时钟前一定要等待时钟就绪、、否则、后果严重
$ f5 i/ Q1 J6 i4 ^ - 18 {* ?; O4 R G% z! E; e
- 19 temp++;0 d& V% S8 ~* b5 B% I
- 20 delay_ms(10);
- a3 J- w) _0 Y) S0 k- r - 21 }4 }: |/ Q' T2 q7 Z
- 22 if(temp >= 250)8 _- s8 T0 ^7 }
- 23 {
* L: C0 n' N- F$ {( U - 24 return 1;( B* ]; R6 g5 [+ u. z6 o
- 25 }
0 A( O1 B; b1 e5 w7 ]! ?1 U' E - 26 //3/选择时钟和使能时钟/ V- t, e d/ U& O1 ~
- 27 /* Select the LSE as RTC clock source */RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);: o9 ]4 ^! O: v& B/ K
- 28 /* Enable the RTC clock */RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
3 W* E8 A; B5 X$ V - 29 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成。注:一定要等写操作完成5 D2 @: G+ @+ W7 \1 R
- 30 RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步
' ^- h8 \- z4 G4 J - 31 , p0 S7 Q: Z. c! S1 \- ]; r8 z, B
- 32 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能秒中断* e& Z% Z. T1 w9 V9 j
- 33
# x5 t5 y3 Y8 _- ~* x8 e - 34 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC的写操作完成
7 ]9 F1 R" U# k i' _$ ] - 35 RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置
' f; v1 o' Q3 K8 t8 r0 p( V - 36 7 a; b6 X! b' |6 g
- 37 RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC的预分频值" T/ G* n9 O; Z
- 38
& D: [% P0 N" Q. a4 m" z9 w - 39 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC写操作的完成4 \; |' [2 b$ o* O& Q- P; g$ @
- 40
+ V; b5 q c' ^+ c3 [ - 41 RTC_Set(2014,5,4,12,0,5); //设置时间8 w/ O5 O% C4 l* A l6 ]5 U/ b% v
- 42 7 x; |- @ \" Z
- 43 RTC_ExitConfigMode(); //退出配置8 |! J0 F3 ~5 @5 a$ o
- 44
, D$ y: l" g. S* { - 45 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5050); // 向指定的后备域写入一字节
! ~1 l" K, R1 \8 B# l( B2 r- { - 46 A1 W/ r: c- {( w1 `7 ?9 x
- 47 }
( P. B; j. j, o7 i9 N7 \/ r* Q- G - 48 else //否则,系统继续计时
2 [# b4 W) C }$ X' X7 N( h - 49 {) P! W( x3 I0 A
- 50 RTC_WaitForSynchro();
% D+ }9 Y9 V( a5 L' m - 51 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //开启秒中断
# t [: ?" k k; E+ B - 52 RTC_WaitForLastTask(); ) q5 E. \* @9 `6 z9 [- H8 j% m( g
- 53 }
0 ]& m% E! S$ Q6 p - 54 RTC_NVIC_Config();
) t5 x0 Y( N8 f1 S. U" I7 E- U - 55 RTC_Get();//更新时间$ ^4 F3 G2 F5 n) K& t& l& t
- 56 return 0;# J* A. ?! K! }" |9 ~; |4 M
- 57 }
复制代码
' a: Z$ a8 m; z9 D1 v
% ^' {7 X7 k" j# ` T 可以看出、、如果我们要配置下一次,一定要等待上次对RTC的操作是否完成,如果没有,就必须等待上次结束才能开始下一次的操作、、同时,如果要对相关的寄存器进行写操作。、一定要进入配置,配置完之后记得退出配置//.. 接下来,给中秒中断的中断服务函数,相信大家也比较清楚了: - 3 void RTC_IRQHandler(void)
9 J1 y% C1 \- O7 F% @ - 4 { 1 `* i; F4 Q3 M# f. a6 q( L7 X5 s. P
- 5 if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)
- a* [: u ^+ V) ]' n4 b# d - 6 { 0 M9 p3 R! D5 x% {! r0 J
- 7 RTC_Get();
& h0 y0 N' l! E2 s" W x - 8 }6 a+ i# V1 t. p0 e4 m4 T8 p5 V4 p5 I9 Z
- 9 if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)
7 x) a" u& K5 U! ~! j* Q - 10 {
x6 v0 ^; o& K - 11 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
. c; V6 D# K9 r7 [0 z" u - 12 }
# P) T0 I* [7 o2 [: `6 {7 H4 }0 g - 13 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); - ~: {, x9 F) O- D
- 14 RTC_WaitForLastTask();
. P) c( q7 H5 b0 [4 v - 15 }
复制代码 . u5 d I2 u Y+ P1 ~, F0 @8 r) V
注:对于相关的库函数,由于篇幅的原因,在此就不仔细列出来了、请大家谅解、、大家可以参照固件库、、 在这里给出战舰原子的时间算法程序:就不细讲了、、大家好好研究、、说实话、、我也有些不太懂、所以请大家多多交流: - //判断是否是闰年函数//月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
* E/ B+ R( F5 u - //闰年 31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
) m! E! h4 E% u0 V' x - //平年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 318 i# ]" G4 |+ Y
- u8 Is_Leap_Year(u16 year)9 C. b+ [" A" @% n
- { 5 m% x- V2 X" c3 f8 n4 [
- if(year%4==0) //
' y k' D1 s; ~, ?9 ^3 o - {
( H3 [8 z, Y9 O3 w6 M - if(year%100==0) 3 U+ s- _8 t! n8 S6 n2 {7 W9 t
- { ( }9 E0 k- S& T) F, n: Y9 b
- if(year%400==0)return 1;
2 D% ], T* K1 Q' B1 [: G' o$ f - else return 0; ! Z8 l6 T6 @; n& o" u& }
- }else return 1;
: P& U; X& k0 U$ e! v - }else return 0; 2 }, Q; R2 V: C9 a$ y* v k: J/ r
- }
4 o: m' R: P7 Q+ y! H$ o - //设置时钟//时钟=》秒//月份数据表
: Q* Y' z& f% x& H5 N0 c - u8 const table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据(我不清楚是怎么来的) //这里 const 表示这个数组里的值不允许改变 * a, |" C0 a& S/ I2 B" ~/ v
- //平年的月份日期表! K& n( t* z8 c' p0 n
- const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
0 A& B# u4 I& Q+ }" M
8 d! c- P* T( y# T4 n8 n9 z- u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)9 \2 E" L) N M
- {2 f! z3 X% e) D6 N" k
- u16 t;7 ^. S( F' t" V- Q
- u32 seccount=0;& [9 T8 I0 ~8 c7 ^3 V1 u% o
- if(syear<1970||syear>2099)return 1;
( f2 u# R' {- P; z/ p - for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加
: M3 _9 e) ]! r s3 |6 r6 R1 J+ D - {
/ D+ W* K# {7 H5 F1 X0 U3 U1 a% E - if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒数! V) R2 P0 c: Y1 b9 B* m% w; C( ]
- else seccount+=31536000; //否则为平年3 M' N+ B5 H3 c7 s' A
- }3 c( F9 `) b$ _3 B4 T8 n4 ?
- smon-=1;9 x; R0 I$ G2 s H/ h) _
- for(t=0;t<smon;t++) //把前面的月份的秒数相加
- o& O0 W" u' f1 f! q - {4 }! j1 O. o" O( \
- seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒数相加
' Q: U2 l9 Y) {5 p! Q - if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一条的秒数% q: w5 Q/ \' e
- }
+ Y o, P$ T/ a$ ~! ` - seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒数相加4 K9 [6 S3 B8 o/ a. _
- seccount+=(u32)hour*3600;//小时
4 f4 Z& }, I7 j5 o - seccount+=(u32)min*60; //分钟4 [' p) x- q. J: j
- seccount+=sec;//总秒数& e1 d7 F5 Q% C& V8 v* Z/ r
-
/ G1 o( I' r. O7 D2 |2 S( H D - RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); , V/ G/ O. u: _% L
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
# a6 i7 e |- {5 f - ; s6 t2 C" D, p5 f
- RTC_SetCounter(seccount);
( C! p. y$ l5 V8 X" h% C# ~/ c1 i" {8 ^ -
: j, ~/ g; |: i& M - RTC_WaitForLastTask(); //注意、、此时也要等待、、- q! U2 G9 D9 V% @- L" z" C
- return 0; : z5 }4 C) b4 q7 a {, Z
-
5 N# ?: z' W2 L, r M; e8 a7 _, q - }
6 g) ~$ e& @' b. J. P* z5 w5 T, V7 W - //返回当前的时间
3 E9 g! j# D4 ?' r3 i' B - u8 RTC_Get(void)
& e% U, p; D. R) q - {
# C0 R* z* F* S; j, z - static u16 daycnt=0; \) c& x! g" w0 T1 ]4 O6 P
- u32 timecount=0; " S, x9 M) p9 J) _& U/ }! i( ~
- u32 temp=0;
1 _( j7 }' {, ~/ ~0 j - u16 temp1=0; $ J( Q7 u4 q! w. E6 m! n
- timecount=RTC_GetCounter();
- {1 A0 u+ p& d& e/ [ N7 H$ @ - temp=timecount/86400;
- Z9 X, ?* a5 K: h6 ]! Y - if(daycnt!=temp)% _1 `; P( i; S4 C! A, z/ g7 a
- { 3 A9 w4 R v- W9 j9 E1 |
- daycnt=temp;' q9 B) |- H3 ^1 c, Y3 H
- temp1=1970;
) y$ b' a6 a9 k; P - while(temp>=365)
. l* T1 S, A: B# m5 t* P2 i7 c - {
. t5 a; a4 R/ U9 F" n - if(Is_Leap_Year(temp1))
5 M! F4 |/ ~) l! E' N1 a" k - {* }. k& _" }2 p0 s- w% I# n
- if(temp>=366)temp-=366;. b9 w% X' l }6 v
- else {temp1++;break;}
( c& e8 M! K+ J5 T9 C. N - }# R/ Y6 h1 P8 G, V( }9 ^' a
- else temp-=365;
; C5 O6 ] i1 i - temp1++;
9 r Z% |' I( { - } - |* B9 S/ J2 H% ^# a% s
- calendar.w_year=temp1;; ^8 P G- I7 j, [# [
- temp1=0;' N) v6 p) U ~
- while(temp>=28)
& b8 a+ N- u+ W- O8 t( `$ J - {6 C u2 A0 Q! ?5 ^5 N6 p( k2 O, X0 Z
- if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)% Q" t$ z, b, h, p& g/ g9 B
- {6 \2 c; {# M) V& X9 a" h
- if(temp>=29)temp-=29;8 O6 J, Q8 N# V d9 {3 v, ^
- else break; + r0 L2 x3 p& G$ \, [( o7 F0 F# {
- }5 }. g4 \3 j; g5 z. ~
- else % E+ U+ k. x: H, z0 @6 x/ P, L
- {
$ n B1 H+ h, N6 B3 q3 x* V1 y - if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//ƽÄê
1 S* N1 e) a: J# V7 C - else break;
. X+ w$ D' V% d6 W - }2 U5 z: ?4 f ^- N. D
- temp1++;
" l- k" u: p! G+ s - }4 ~* @# y, ]7 Q; f, P: @9 H6 c
- calendar.w_month=temp1+1;
, k2 ^ T7 T4 w+ Z - calendar.w_date=temp+1;
) t" D, S2 m# e6 T) S - }' l* M) g7 R' U. X& a
- temp=timecount%86400;
5 _3 @* y- o& r3 [+ F+ E1 J# d - calendar.hour=temp/3600;
. \& l3 w, `5 Y7 ?" c: E0 s - calendar.min=(temp%3600)/60;
2 z& |, l5 q" ^" a9 C - calendar.sec=(temp%3600)%60;
% h/ ]% J. d6 A5 [' K - calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);0 ]8 e# f) M; m% c4 O/ N
- return 0;
: ^ Y2 N6 _, U. d: q - } % N& E+ a7 n/ k6 |) ]4 y# Y4 q
- //获得是星期几 为了帮助理解,在原子论坛里找出一份,(别告我侵权哈,我在这里引用哈)
( F! c$ A" |5 \ - u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)! F, a* t4 m# ], T6 O- H
- { q g4 K! [1 W/ T5 `& B) A
- u16 temp2;
5 y9 D; ?% R% s+ a. T. y0 p" C0 K - u8 yearH,yearL;
) V5 _1 g6 K" G. J - 7 s# [+ I4 y! r/ Q
- yearH=year/100; yearL=year%100; ; i, j. e! r' ]! S$ `0 g/ A- P1 |
- // 如果为21世纪,年份数加100 + a1 D( i" Q2 _$ V" R
- if (yearH>19)yearL+=100;
; M b) U; r& |- `. x - temp2=yearL+yearL/4;
: h* m7 R- } E9 ?; c& f - temp2=temp2%7; $ n Q" V! y- }. c. L/ U0 [
- temp2=temp2+day+table_week[month-1];
- m% Q; }: E2 [+ q; l - if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;
B9 s; y. M% }6 R5 v O7 N - return(temp2%7);
+ ]) G6 U8 g' W! C" m; M - }
复制代码
$ U/ |- f8 U- V. Y" n有时候,想知道公元某年某月某日是星期几,可以用下面的公式算出来: ' R2 U& w B! \: m9 Z3 @, m X
这里的方括号表示只取商的整数部分。式中:
% X, r6 ^' y, m; R1 T5 l& `
. @" z/ E" x; j. _2 ]) B& y x:这一年是公元多少年。 y:这一天是这一年的第几天。 s:星期几。不过要先除以7,再取余数。没有余数是星期日,余数是1、2、3、4、5、6, 分别是星期一、星期二、星期三、星期四、星期五、星期六。 比如,今年国庆节(2010年10月1日)是星期几? x=2010。 y=31+28+31+30+31+30+31+31+30+1=31×5+30×3+28+1=274。 s=2010-1+502-20+5+274=2770,2770÷7余5。 所以,今年国庆节是星期五。 如果,你只想知道这个公式怎样用,到这儿就可以了。而要想知道这个公式的道理是什么,那可就说来话长了。 “星期制”是公元321年3月7日,古罗马皇帝君士坦丁宣布开始实行的,并且规定这一天为星期一。实际上,就是把公元元年元旦(公元1年1月1日)规定为星期一。(相当于公式中的x=1,y=1,所以s=1。) 通常1年有365天,365÷7=52……1,就是说比52个星期多1天。所以,同一个日期,下一年是星期几,就要比上一年向后推1天。比如,上一年元旦是星期三,下一年元旦就是星期四。 “通常,每过1年,同一日期是星期几就要向后推1天”,是理解这个公式的关键。 要想知道某年某月某日是星期几,首先,要知道这一年元旦以公元元年元旦是星期一为起点,已经把星期几向后推了多少天,还要知道这一天是这一年的第几天。而要知道这一年元旦已经把星期几向后推了多少天,可以从公元元年到这一年已经过了多少年算起,先按1年向后推1天计算,再根据闰年的规定进行调整。 闰年的规定是:年份是4的倍数的一般都是闰年,其中,年份是整百数的一般不是闰年,只有年份是400的倍数的才是闰年。 现在,可以解释公式中各部分的含义了。
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