前言
理解 STM32F103 上 USB 模块的端点资源，灵活在应用中的配置。

问题
某客户使用 STM32F103 的 USB 模块做设备时和上位机 PC 连接时碰到一个问题：PC 端驱动已经固
定好，是对下位机 USB 设备上的地址编号为 0x0A 和 0x0B 的两个端点通信，从 0x0A 端点读取数据，
向 0x0B 端点写数据。而 STM32F103 的 USB 模块只有 8 个双向端点，能否支持这样的寻址。

1. 问题调研
   我们先来看看 STM32F103 上的 USB 端点资源。从 STM32F103 参考手册（RM0008）可知，一共有8 个双向端点，对应 8 个寄存器来控制其属性和表征其状态。如下图，可知每一对端点必须配置成相同的端点地址，这个地址位域是 4 位，取值从 0x0 到 0x0F 范围。



   和以下摘录的 USB 规范符合：



   客户使用的是 STSW-STM32121（STM32F10x, STM32L1xx and STM32F3xx 全速 USB 设备库），那么应该修改哪些代码呢？
2. 问题分析
   首先，USB 设备通过端点描述符向主机 PC 报告它所使用的端点有哪些：每个端点的地址（即 USB 规范里，以及参考手册的寄存器中规定的那 4 位地址域）、传输方向、传输类型、最大包长等。以STSW-STM32121 库中的 Mass_Storage 例程为例，需要把中的端点描述符做如下修改：0x0A 地址的端点作为 IN 端点（PC 从它读取数据），0x0B 地址的端点作为 OUT 端点（PC 向它写据）。

1. const uint8_t MASS_ConfigDescriptor[MASS_SIZ_CONFIG_DESC] =
   
2. {
   
3. 。。。。。。
   
4. /* 18 */
   
5. 0x07, /*Endpoint descriptor length = 7*/
   
6. 0x05, /*Endpoint descriptor type */
   
7. 0x8A, //0x81, /*Endpoint address (IN, address 1) */
   
8. 0x02, /*Bulk endpoint type */
   
9. 0x40, /*Maximum packet size (64 bytes) */
   
10. 0x00,
    
11. 0x00, /*Polling interval in milliseconds */
    
12. /* 25 */
    
13. 0x07, /*Endpoint descriptor length = 7 */
    
14. 0x05, /*Endpoint descriptor type */
    
15. 0x0B, //0x02, /*Endpoint address (OUT, address 2) */
    
16. 0x02, /*Bulk endpoint type */
    
17. 0x40, /*Maximum packet size (64 bytes) */
    
18. 0x00,
    
19. 0x00 /*Polling interval in milliseconds*/
    
20. /*32*/
    
21. };
    

复制代码

接下来就是考虑使用 STM32F103 USB 模块提供的 8 个双向端点的哪个端点了。我们刚才从参考手册
关于寄存器描述的截图中看到，每一对端点具有相同的地址。在库函数里，对端点寄存器的地址位域
的操作在这里：

1. void SetDeviceAddress(uint8_t Val)
   
2. {
   
3. uint32_t i;
   
4. uint32_t nEP = Device_Table.Total_Endpoint;
   
5. /* set address in every used endpoint */
   
6. for (i = 0; i < nEP; i++)
   
7. {
   
8. _SetEPAddress((uint8_t)i, (uint8_t)i);
   
9. } /* for */
   
10. _SetDADDR(Val | DADDR_EF); /* set device address and enable function */
    
11. }
    

复制代码

这个函数的名称是“设置(USB)设备地址”，但是其中除了最后一句是在设置 USB 设备的地址，前面
的 for 循环是在设置该设备内的端点地址。

   从以上绿色标注的代码段可以看到，库代码固定给 1 号端点”0x01”这个地址，2 号端点”0x02”这个地址，以此类推。这里的”1 号”、”2 号”指的是端点的编号，对应的就是之前提到的 8 个寄存器的编号，即下图中的 n=0~7。n 在这里就是端点的编号。



   那么在这个应用中，需要用到地址为 0x0A 和 0x0B 的两个端点，但是端点编号最多只能到 7，因此需要修改库代码中关于端点地址设置的地方如下：这里，我们使用编号为 1 和 2 的两个端点。
   为啥不用编号 0？因为编号 0 默认给双向 0 端点，即用于控制传输的 0 端点。
   为啥用 2 个编号？因为这里需要 2 个不同的端点地址，必须用 2 个编号。一个编号对应的 2 个端点必须共享同样的端点地址。

1. void SetDeviceAddress(uint8_t Val)
   
2. {
   
3. /* set address in every used endpoint */
   
4. _SetEPAddress((uint8_t)0, (uint8_t)0);
   
5. _SetEPAddress((uint8_t)1, (uint8_t)0x0A); // 1 号端点是 0x8A,即地址为 A 的 IN 端点
   
6. _SetEPAddress((uint8_t)2, (uint8_t)0x0B); // 2 号端点是 0x0B,即地址位 B 的 OUT 端点
   
7. _SetDADDR(Val | DADDR_EF); /* set device address and enable function */
   
8. }

复制代码

  既然这里指定了使用编号 1 和编号 2 的端点，那么需要在中设置这两个端点的硬件收发缓冲区地址

1. /* EP0 */
   
2. /* rx/tx buffer base address */
   
3. #define ENDP0_RXADDR (0x18)
   
4. #define ENDP0_TXADDR (0x58)
   
5. /* 1 号端点，IN 端点，发送缓冲区如下 */
   
6. #define ENDP1_TXADDR (0x98)
   
7. /* 2 号端点，OUT 端点，接收缓冲区如下 */

复制代码

   当然如果你很任性，一定要使用编号为 6 和 7 的端点，也可以，那么代码就如下修改：

1.    void SetDeviceAddress(uint8_t Val)
   
2.    {
   
3.    /* set address in every used endpoint */
   
4.    _SetEPAddress((uint8_t)0, (uint8_t)0);
   
5.    _SetEPAddress((uint8_t)6, (uint8_t)0x0A);
   
6.    _SetEPAddress((uint8_t)7, (uint8_t)0x0B);
   
7.    _SetDADDR(Val | DADDR_EF); /* set device address and enable function */
   
8.    }

复制代码

   相应地，需要在中指明编号为 6 和 7 的这两个端点的硬件收发缓冲区地址。那么如法炮
   制做如下修改，就可以了吗？就可以了吗？就可以了吗？

1.    /* EP0 */
   
2.    /* rx/tx buffer base address */
   
3.    #define ENDP0_RXADDR (0x18)
   
4.    #define ENDP0_TXADDR (0x58)
   
5.    /* 6 号端点，IN 端点，发送缓冲区如下 */
   
6.    #define ENDP6_TXADDR (0x98)
   
7.    /* 7 号端点，OUT 端点，接收缓冲区如下 */
   
8.    #define ENDP7_RXADDR (0xD8)

复制代码

   答案是否定的！以下的代码才 OK。欲知详情，请参考下一条应用技巧《STM32F103 上 USB 模块的
   包缓冲区详解》

1.    /* EP0 */
   
2.    /* rx/tx buffer base address */
   
3.    #define ENDP0_RXADDR (0x40)
   
4.    #define ENDP0_TXADDR (0x80)
   
5.    /* 6 号端点，IN 端点，发送缓冲区如下 */
   
6.    #define ENDP6_TXADDR (0xC0)
   
7.    /* 7 号端点，OUT 端点，接收缓冲区如下 */

复制代码