前言
理解 STM32F103 上 USB 模块的端点资源，灵活在应用中的配置。

问题
某客户使用 STM32F103 的 USB 模块做设备时和上位机 PC 连接时碰到一个问题：PC 端驱动已经固
定好，是对下位机 USB 设备上的地址编号为 0x0A 和 0x0B 的两个端点通信，从 0x0A 端点读取数据，
- c. V+ f: e+ i! @, Q; }: C向 0x0B 端点写数据。而 STM32F103 的 USB 模块只有 8 个双向端点，能否支持这样的寻址。

1. 问题调研
   我们先来看看 STM32F103 上的 USB 端点资源。从 STM32F103 参考手册（RM0008）可知，一共有8 个双向端点，对应 8 个寄存器来控制其属性和表征其状态。如下图，可知每一对端点必须配置成相同的端点地址，这个地址位域是 4 位，取值从 0x0 到 0x0F 范围。

- _+ [# ?0 T0 R

; Y/ l" }# o% q: H+ p# U   和以下摘录的 USB 规范符合：
! U1 R1 l8 j. q
# G9 g# Z7 m8 N5 @4 a
0 k2 o$ y+ r, A1 j/ S
   客户使用的是 STSW-STM32121（STM32F10x, STM32L1xx and STM32F3xx 全速 USB 设备库），那么应该修改哪些代码呢？
2. 问题分析
   首先，USB 设备通过端点描述符向主机 PC 报告它所使用的端点有哪些：每个端点的地址（即 USB 规范里，以及参考手册的寄存器中规定的那 4 位地址域）、传输方向、传输类型、最大包长等。以STSW-STM32121 库中的 Mass_Storage 例程为例，需要把中的端点描述符做如下修改：0x0A 地址的端点作为 IN 端点（PC 从它读取数据），0x0B 地址的端点作为 OUT 端点（PC 向它写据）。

1. const uint8_t MASS_ConfigDescriptor[MASS_SIZ_CONFIG_DESC] =
   
2. {
   1 q. W# u1 a0 X7 Q
3. 。。。。。。
   
4. /* 18 */
   / z( H3 a- _2 n( ?2 v9 J' \( m' d
5. 0x07, /*Endpoint descriptor length = 7*/
   : I& b" z' G9 |: l% v6 C& v
6. 0x05, /*Endpoint descriptor type */
   
7. 0x8A, //0x81, /*Endpoint address (IN, address 1) */
   
8. 0x02, /*Bulk endpoint type */
   4 @9 W6 n( r# F
9. 0x40, /*Maximum packet size (64 bytes) */
   2 K, V1 @# D3 I" @" ?
10. 0x00,
    4 x% c/ o+ i1 R! }, W
11. 0x00, /*Polling interval in milliseconds */
    8 ^! Q% s  S2 I$ L7 v& i! a
12. /* 25 */
    
13. 0x07, /*Endpoint descriptor length = 7 */
    6 i4 r" @8 p! w: l0 R
14. 0x05, /*Endpoint descriptor type */
    
15. 0x0B, //0x02, /*Endpoint address (OUT, address 2) */
    % I# l' ~7 @* H. v$ D4 t9 e
16. 0x02, /*Bulk endpoint type */
    9 r9 M  W; D5 j/ q7 t
17. 0x40, /*Maximum packet size (64 bytes) */
    
18. 0x00,
    2 I+ w) u; r9 ?
19. 0x00 /*Polling interval in milliseconds*/
    & r" y/ m& n4 Q1 v$ D# \
20. /*32*/
    5 O* }' B! A" }# @# r4 y; c/ _' a1 @
21. };
    # s# [" h7 ]& m- F. l, J

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接下来就是考虑使用 STM32F103 USB 模块提供的 8 个双向端点的哪个端点了。我们刚才从参考手册
关于寄存器描述的截图中看到，每一对端点具有相同的地址。在库函数里，对端点寄存器的地址位域
的操作在这里：

1. void SetDeviceAddress(uint8_t Val)
   - j  r9 v- _: q* v
2. {
   
3. uint32_t i;
   " D6 r6 M: ?1 ?, x
4. uint32_t nEP = Device_Table.Total_Endpoint;
   : u- {, ^7 |6 g; `
5. /* set address in every used endpoint */
   
6. for (i = 0; i < nEP; i++)
   8 y2 N$ j/ _3 p
7. {
   
8. _SetEPAddress((uint8_t)i, (uint8_t)i);
   
9. } /* for */
   , U) @6 {1 z3 M% G* P# S# z# V+ x
10. _SetDADDR(Val | DADDR_EF); /* set device address and enable function */
    
11. }
    

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这个函数的名称是“设置(USB)设备地址”，但是其中除了最后一句是在设置 USB 设备的地址，前面
' C) O" w1 x% o0 W; ~7 P; ~9 L! [: s的 for 循环是在设置该设备内的端点地址。

   从以上绿色标注的代码段可以看到，库代码固定给 1 号端点”0x01”这个地址，2 号端点”0x02”这个地址，以此类推。这里的”1 号”、”2 号”指的是端点的编号，对应的就是之前提到的 8 个寄存器的编号，即下图中的 n=0~7。n 在这里就是端点的编号。

* N) U9 w+ K7 o  A+ q

   那么在这个应用中，需要用到地址为 0x0A 和 0x0B 的两个端点，但是端点编号最多只能到 7，因此需要修改库代码中关于端点地址设置的地方如下：这里，我们使用编号为 1 和 2 的两个端点。
8 E* Z+ A2 H1 q6 y$ k   为啥不用编号 0？因为编号 0 默认给双向 0 端点，即用于控制传输的 0 端点。
0 O, I9 K1 f9 V" h   为啥用 2 个编号？因为这里需要 2 个不同的端点地址，必须用 2 个编号。一个编号对应的 2 个端点必须共享同样的端点地址。
  Y! {' V7 E6 o$ b

1. void SetDeviceAddress(uint8_t Val)
   
2. {
   & j6 d3 y) t2 b4 {! v7 E, w  j$ g
3. /* set address in every used endpoint */
   * C% ^) D- c* I" H9 D2 l
4. _SetEPAddress((uint8_t)0, (uint8_t)0);
   
5. _SetEPAddress((uint8_t)1, (uint8_t)0x0A); // 1 号端点是 0x8A,即地址为 A 的 IN 端点
   * C! ^8 s1 h7 z+ Q; \" z: V
6. _SetEPAddress((uint8_t)2, (uint8_t)0x0B); // 2 号端点是 0x0B,即地址位 B 的 OUT 端点
   # L. n( W' X9 j: c5 K( i* U
7. _SetDADDR(Val | DADDR_EF); /* set device address and enable function */
   6 a, Q9 v6 X& n# g
8. }

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  既然这里指定了使用编号 1 和编号 2 的端点，那么需要在中设置这两个端点的硬件收发缓冲区地址
% e6 q* C$ h. j% ~  D( i

1. /* EP0 */
   " q8 ~7 Y2 O/ ^, k: S$ H0 j5 _  x
2. /* rx/tx buffer base address */
   
3. #define ENDP0_RXADDR (0x18)
   7 A. h* r) G' Q& f$ {1 ^
4. #define ENDP0_TXADDR (0x58)
   
5. /* 1 号端点，IN 端点，发送缓冲区如下 */
   
6. #define ENDP1_TXADDR (0x98)
   * n/ [" \  H* U& c
7. /* 2 号端点，OUT 端点，接收缓冲区如下 */

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0 S4 W1 q; P; o! c6 G# z% g$ P   当然如果你很任性，一定要使用编号为 6 和 7 的端点，也可以，那么代码就如下修改：

1.    void SetDeviceAddress(uint8_t Val)
   - j6 K) k4 X1 N) n8 M3 y5 t0 z
2.    {
   2 I8 f1 A, ]7 x
3.    /* set address in every used endpoint */
   
4.    _SetEPAddress((uint8_t)0, (uint8_t)0);
   , C% z! X: E: p0 K9 f9 I& `
5.    _SetEPAddress((uint8_t)6, (uint8_t)0x0A);
   ; g4 n1 A% g8 k) w, g
6.    _SetEPAddress((uint8_t)7, (uint8_t)0x0B);
   
7.    _SetDADDR(Val | DADDR_EF); /* set device address and enable function */
   3 f( G; g! D1 b" q! r0 }# i$ \
8.    }

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   相应地，需要在中指明编号为 6 和 7 的这两个端点的硬件收发缓冲区地址。那么如法炮
2 |: T6 F: O5 y, \9 V4 ?   制做如下修改，就可以了吗？就可以了吗？就可以了吗？
3 s  @! o* |/ `5 ~! l

1.    /* EP0 */
   
2.    /* rx/tx buffer base address */
   0 K; ^' _+ U1 L* Q4 C: p) D6 W
3.    #define ENDP0_RXADDR (0x18)
   
4.    #define ENDP0_TXADDR (0x58)
   7 d9 r, p8 c8 E( Q" w
5.    /* 6 号端点，IN 端点，发送缓冲区如下 */
   1 k* X6 X8 g3 R' B! z
6.    #define ENDP6_TXADDR (0x98)
   
7.    /* 7 号端点，OUT 端点，接收缓冲区如下 */
   2 A! V0 ?( ^% R
8.    #define ENDP7_RXADDR (0xD8)

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, b4 z( T0 z5 m4 u   答案是否定的！以下的代码才 OK。欲知详情，请参考下一条应用技巧《STM32F103 上 USB 模块的
) g: \- B8 V- V, @/ R0 G   包缓冲区详解》
6 B  v0 s; t2 R8 \

1.    /* EP0 */
   + ]; k  B+ V$ K: `6 N/ g
2.    /* rx/tx buffer base address */
   
3.    #define ENDP0_RXADDR (0x40)
   
4.    #define ENDP0_TXADDR (0x80)
   : N# v% Z2 g! R
5.    /* 6 号端点，IN 端点，发送缓冲区如下 */
   ' ^: A9 p. D8 a4 ~7 D: A
6.    #define ENDP6_TXADDR (0xC0)
   9 w% m, J9 |- Z0 Z, j
7.    /* 7 号端点，OUT 端点，接收缓冲区如下 */

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4 i; ~" U, w: X3 [; ?