前言
2 D% t8 \. w( {/ n% s( j0 k理解 STM32F103 上 USB 模块的端点资源，灵活在应用中的配置。

问题
8 K  w' l% y. o; O1 a某客户使用 STM32F103 的 USB 模块做设备时和上位机 PC 连接时碰到一个问题：PC 端驱动已经固
定好，是对下位机 USB 设备上的地址编号为 0x0A 和 0x0B 的两个端点通信，从 0x0A 端点读取数据，
1 ^: Q4 P3 k$ ~2 s+ [7 T; ^向 0x0B 端点写数据。而 STM32F103 的 USB 模块只有 8 个双向端点，能否支持这样的寻址。
( r% R' Q& Z& `9 _! ^2 }
1. 问题调研
, V5 h6 Y& S3 ]' Q* H   我们先来看看 STM32F103 上的 USB 端点资源。从 STM32F103 参考手册（RM0008）可知，一共有8 个双向端点，对应 8 个寄存器来控制其属性和表征其状态。如下图，可知每一对端点必须配置成相同的端点地址，这个地址位域是 4 位，取值从 0x0 到 0x0F 范围。

. q& \6 s1 c6 g
- d/ ?$ ^0 q/ k; J8 U0 K: d
   和以下摘录的 USB 规范符合：
& b* c; H0 \; }' W" G3 ^
1 {! k8 m: `3 L+ o. f
/ z1 L# V# b1 ?% j+ U% N- }
; D: E/ H3 p0 Y' H- i: P4 [9 g1 U   客户使用的是 STSW-STM32121（STM32F10x, STM32L1xx and STM32F3xx 全速 USB 设备库），那么应该修改哪些代码呢？
4 a- \% `# W, ]8 x# j, _+ t  u2. 问题分析
: W" W- p4 D  O3 o0 L, M   首先，USB 设备通过端点描述符向主机 PC 报告它所使用的端点有哪些：每个端点的地址（即 USB 规范里，以及参考手册的寄存器中规定的那 4 位地址域）、传输方向、传输类型、最大包长等。以STSW-STM32121 库中的 Mass_Storage 例程为例，需要把中的端点描述符做如下修改：0x0A 地址的端点作为 IN 端点（PC 从它读取数据），0x0B 地址的端点作为 OUT 端点（PC 向它写据）。

1. const uint8_t MASS_ConfigDescriptor[MASS_SIZ_CONFIG_DESC] =
     k1 x) [. p( ]) l( u7 J$ H
2. {
   + b0 [4 v& J7 |. ?4 i# z
3. 。。。。。。
   7 _9 ~1 S7 x9 M7 A
4. /* 18 */
   
5. 0x07, /*Endpoint descriptor length = 7*/
   
6. 0x05, /*Endpoint descriptor type */
   5 Z; |3 l5 f; g0 g% B4 i
7. 0x8A, //0x81, /*Endpoint address (IN, address 1) */
   / g3 E5 A0 N8 I( c+ d
8. 0x02, /*Bulk endpoint type */
   # A! n- Z. p' Q1 u% k3 u
9. 0x40, /*Maximum packet size (64 bytes) */
   
10. 0x00,
    
11. 0x00, /*Polling interval in milliseconds */
    / ]/ U8 }7 ~8 J/ O0 ?
12. /* 25 */
    
13. 0x07, /*Endpoint descriptor length = 7 */
    1 T* j8 A9 O6 K, G3 a
14. 0x05, /*Endpoint descriptor type */
    4 M3 `0 P' d, o: M$ a8 Q, H
15. 0x0B, //0x02, /*Endpoint address (OUT, address 2) */
    
16. 0x02, /*Bulk endpoint type */
    
17. 0x40, /*Maximum packet size (64 bytes) */
    $ u( |5 ~& n& c
18. 0x00,
    
19. 0x00 /*Polling interval in milliseconds*/
    6 B0 p) t( X& c, J- H
20. /*32*/
    
21. };
    / u2 m9 y& U6 @; r: R- v

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接下来就是考虑使用 STM32F103 USB 模块提供的 8 个双向端点的哪个端点了。我们刚才从参考手册
4 ]" k; o9 l' k0 X- T, B( g; U关于寄存器描述的截图中看到，每一对端点具有相同的地址。在库函数里，对端点寄存器的地址位域
的操作在这里：
4 g8 R7 Y3 e8 ~( ]* k& U, T4 D

1. void SetDeviceAddress(uint8_t Val)
   
2. {
   + u: t2 j9 G" g5 |
3. uint32_t i;
   4 q1 `5 j9 ~6 h2 U! ]' W
4. uint32_t nEP = Device_Table.Total_Endpoint;
   
5. /* set address in every used endpoint */
   
6. for (i = 0; i < nEP; i++)
   
7. {
   
8. _SetEPAddress((uint8_t)i, (uint8_t)i);
   / V# z$ Y, L# x* T
9. } /* for */
   " f1 V* P& ]9 y
10. _SetDADDR(Val | DADDR_EF); /* set device address and enable function */
    
11. }
    

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这个函数的名称是“设置(USB)设备地址”，但是其中除了最后一句是在设置 USB 设备的地址，前面
的 for 循环是在设置该设备内的端点地址。

: u- \) y) A& K   从以上绿色标注的代码段可以看到，库代码固定给 1 号端点”0x01”这个地址，2 号端点”0x02”这个地址，以此类推。这里的”1 号”、”2 号”指的是端点的编号，对应的就是之前提到的 8 个寄存器的编号，即下图中的 n=0~7。n 在这里就是端点的编号。
8 c$ ^5 p; N. X: x3 O
* |% Q: c  ~! P' H7 ~/ s
/ R+ e, I  v- u9 b
   那么在这个应用中，需要用到地址为 0x0A 和 0x0B 的两个端点，但是端点编号最多只能到 7，因此需要修改库代码中关于端点地址设置的地方如下：这里，我们使用编号为 1 和 2 的两个端点。
   为啥不用编号 0？因为编号 0 默认给双向 0 端点，即用于控制传输的 0 端点。
6 j1 ~& X$ }6 k# b; X   为啥用 2 个编号？因为这里需要 2 个不同的端点地址，必须用 2 个编号。一个编号对应的 2 个端点必须共享同样的端点地址。
/ B, y- ~9 A3 r0 K( R( x

1. void SetDeviceAddress(uint8_t Val)
   
2. {
   6 C: F. y& R! Z3 O& M
3. /* set address in every used endpoint */
   
4. _SetEPAddress((uint8_t)0, (uint8_t)0);
   3 p' u9 N7 o& A7 Y& t9 o# }
5. _SetEPAddress((uint8_t)1, (uint8_t)0x0A); // 1 号端点是 0x8A,即地址为 A 的 IN 端点
   : `) L) L9 p$ k+ f1 ^# z# R3 d# {
6. _SetEPAddress((uint8_t)2, (uint8_t)0x0B); // 2 号端点是 0x0B,即地址位 B 的 OUT 端点
   8 @. e2 p7 y' `4 s: o5 P& ~( ~
7. _SetDADDR(Val | DADDR_EF); /* set device address and enable function */
   % Y* u. a  `; F. F  ~
8. }

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  既然这里指定了使用编号 1 和编号 2 的端点，那么需要在中设置这两个端点的硬件收发缓冲区地址
8 g: r' S9 R; x! N# e+ O: u9 g

1. /* EP0 */
   
2. /* rx/tx buffer base address */
   7 c) W7 N$ k! e9 E) ~& [! V1 @6 a
3. #define ENDP0_RXADDR (0x18)
   ) M6 |" J, W. Z( ?8 |
4. #define ENDP0_TXADDR (0x58)
   
5. /* 1 号端点，IN 端点，发送缓冲区如下 */
   
6. #define ENDP1_TXADDR (0x98)
   * b+ Z- E3 [) W, G: ^* u
7. /* 2 号端点，OUT 端点，接收缓冲区如下 */

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   当然如果你很任性，一定要使用编号为 6 和 7 的端点，也可以，那么代码就如下修改：

1.    void SetDeviceAddress(uint8_t Val)
   
2.    {
   / U. e0 t2 E# N
3.    /* set address in every used endpoint */
   ' F& F6 D+ G: P0 K
4.    _SetEPAddress((uint8_t)0, (uint8_t)0);
   7 T& o: x$ R, K; K  O% Q
5.    _SetEPAddress((uint8_t)6, (uint8_t)0x0A);
   ; k3 y0 n8 P" D8 d- z0 G6 k
6.    _SetEPAddress((uint8_t)7, (uint8_t)0x0B);
   * U& N% I3 G' k6 U. g3 ~% z$ a0 I
7.    _SetDADDR(Val | DADDR_EF); /* set device address and enable function */
   
8.    }

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   相应地，需要在中指明编号为 6 和 7 的这两个端点的硬件收发缓冲区地址。那么如法炮
   制做如下修改，就可以了吗？就可以了吗？就可以了吗？

1.    /* EP0 */
   + x$ X: n& P) N0 D3 j; a  F! B
2.    /* rx/tx buffer base address */
   * ]" O* E4 k1 v) u. p. h
3.    #define ENDP0_RXADDR (0x18)
   
4.    #define ENDP0_TXADDR (0x58)
   5 f: |6 P7 Q! v; F. E
5.    /* 6 号端点，IN 端点，发送缓冲区如下 */
   7 T/ }7 X1 [' a4 |, m1 \* e" R+ ~
6.    #define ENDP6_TXADDR (0x98)
   
7.    /* 7 号端点，OUT 端点，接收缓冲区如下 */
   
8.    #define ENDP7_RXADDR (0xD8)

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6 T7 w9 I- s0 I$ d( k   答案是否定的！以下的代码才 OK。欲知详情，请参考下一条应用技巧《STM32F103 上 USB 模块的
   包缓冲区详解》

1.    /* EP0 */
   
2.    /* rx/tx buffer base address */
   
3.    #define ENDP0_RXADDR (0x40)
   7 d2 ^) m" F+ |
4.    #define ENDP0_TXADDR (0x80)
   
5.    /* 6 号端点，IN 端点，发送缓冲区如下 */
   
6.    #define ENDP6_TXADDR (0xC0)
   5 D. Y/ w3 `; G; _1 H/ c  S" N/ D& l
7.    /* 7 号端点，OUT 端点，接收缓冲区如下 */

复制代码

3 [- z* K: ]# V
$ H) v" T, ~, G0 p