一. 前言
有客户反映在用 ST-Link 调试、下载 ST8S 系列单片机程序的时候出现了问题， 同一块板子在二十几天前调试均正常，现在重新修改就下载不进去，无法调试。问题描述如下：
7 e4 ]9 {4 y, u0 _; W1、无法下载，错误显示为：**Connection error(usb): swim error[30006]:comm init error:chip does not answer 换了电脑、电脑重启、换了 ST-Link 均无效。
5 m. O4 P) S; n6 v2、用 ST-Visual programer 下载出现错误：Cannot communicate with the board 而导致无法下载。
9 ^4 P9 [2 f* `& h
# c7 D$ a0 k- Z6 p( [" v
二．SWIM Error[30006]中的问题分析
2 Q, F' N, T$ _5 \, r. e( A9 o8 A解释这个问题，分别从软硬件的角度去分析原因。

1. 软件方面
6 {* O  C' V* C! M* Q4 @检查是否屏蔽了 SWIM 模块，打开对应 STM8S 单片机对应的参考手册，参阅 SWIM disable 部分的寄存器，Description of global configuration register(CFG_GCR),检查软件是否对其 bit0 位进行了屏蔽。

2. 硬件方面
* X% A9 X6 B; ]& G  |确信不是软件方面的原因后，最好选用一个简单的 STM8S 的标准示例库函数，或自己编写一个空的函数工程，进一步排除软件方面的干扰。然后检查硬件连接接口。
关于 SWIM 的标准调试接口，很简单，与单片机对应的 GPIO 口直接相连即可。
" O7 e& {% y; M2 B+ d# b   

1 p4 p$ x2 l' {& [2 Y
4 H3 E& m  l2 f: t2 l4 A通过万用表测量，检查其硬件设计的接口是否正确。端口正确的话，检查与调试器 ST-Link 的连接。
关于 ST-Link 部分的接口，可以参见 UM1075 的手册。通过比对，发现其对应的接口线的定义分别如下图，有些客户制板时，并不是按照这样默认的引脚定义，此时需要按下图的定义进行跳线。
  a2 z: I! A# |* m7 U

# |/ q* n! p2 [9 j
当该客户按照上述的定义重新连接 ST-Link 后，程序能重新下载了。
$ g& g, o$ l( L
三. 结语
在分析该 swim error[30006]的原因的时候，也发现，如果 MCU 的电源不供电，也会导致该错误的产生，所以，简单总结下分析方向：软件 SWIM 模块，硬件电源是否上电，硬件的接口是否连接正确。