一. 前言
/ I# G+ {( p" ]1 V) _+ `  C( i有客户反映在用 ST-Link 调试、下载 ST8S 系列单片机程序的时候出现了问题， 同一块板子在二十几天前调试均正常，现在重新修改就下载不进去，无法调试。问题描述如下：
1、无法下载，错误显示为：**Connection error(usb): swim error[30006]:comm init error:chip does not answer 换了电脑、电脑重启、换了 ST-Link 均无效。
2、用 ST-Visual programer 下载出现错误：Cannot communicate with the board 而导致无法下载。
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- y. c9 x3 j& @二．SWIM Error[30006]中的问题分析
解释这个问题，分别从软硬件的角度去分析原因。
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; X' g- J$ K; v1. 软件方面
5 }; ^4 v+ r. Z' J5 R- a2 c检查是否屏蔽了 SWIM 模块，打开对应 STM8S 单片机对应的参考手册，参阅 SWIM disable 部分的寄存器，Description of global configuration register(CFG_GCR),检查软件是否对其 bit0 位进行了屏蔽。
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1 o' {) v! n, z2. 硬件方面
确信不是软件方面的原因后，最好选用一个简单的 STM8S 的标准示例库函数，或自己编写一个空的函数工程，进一步排除软件方面的干扰。然后检查硬件连接接口。
7 P, H" x& D4 c" H6 ?8 ]# u( s/ ]1 w关于 SWIM 的标准调试接口，很简单，与单片机对应的 GPIO 口直接相连即可。
   


通过万用表测量，检查其硬件设计的接口是否正确。端口正确的话，检查与调试器 ST-Link 的连接。
关于 ST-Link 部分的接口，可以参见 UM1075 的手册。通过比对，发现其对应的接口线的定义分别如下图，有些客户制板时，并不是按照这样默认的引脚定义，此时需要按下图的定义进行跳线。
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( E: ?: I3 F1 n& c7 d% m5 N5 W当该客户按照上述的定义重新连接 ST-Link 后，程序能重新下载了。

三. 结语
在分析该 swim error[30006]的原因的时候，也发现，如果 MCU 的电源不供电，也会导致该错误的产生，所以，简单总结下分析方向：软件 SWIM 模块，硬件电源是否上电，硬件的接口是否连接正确。

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