一. 前言
' y$ q: ]  [; I5 B" V3 N4 F有客户反映在用 ST-Link 调试、下载 ST8S 系列单片机程序的时候出现了问题， 同一块板子在二十几天前调试均正常，现在重新修改就下载不进去，无法调试。问题描述如下：
1、无法下载，错误显示为：**Connection error(usb): swim error[30006]:comm init error:chip does not answer 换了电脑、电脑重启、换了 ST-Link 均无效。
! M9 n" }% m9 z" j0 O2、用 ST-Visual programer 下载出现错误：Cannot communicate with the board 而导致无法下载。


二．SWIM Error[30006]中的问题分析
解释这个问题，分别从软硬件的角度去分析原因。

! a; ^7 z9 B4 J4 s8 C3 i1. 软件方面
检查是否屏蔽了 SWIM 模块，打开对应 STM8S 单片机对应的参考手册，参阅 SWIM disable 部分的寄存器，Description of global configuration register(CFG_GCR),检查软件是否对其 bit0 位进行了屏蔽。

/ B2 J; I1 M6 g3 Z9 {( p' n2. 硬件方面
. G( r4 t- h) a0 e4 X" g. A6 \. z确信不是软件方面的原因后，最好选用一个简单的 STM8S 的标准示例库函数，或自己编写一个空的函数工程，进一步排除软件方面的干扰。然后检查硬件连接接口。
关于 SWIM 的标准调试接口，很简单，与单片机对应的 GPIO 口直接相连即可。
4 V$ e# \" }" Z  W5 U) A   
# N; o* b" \7 z2 z6 _

* G" \9 n9 S0 X4 i1 c7 D! r, y7 m: B通过万用表测量，检查其硬件设计的接口是否正确。端口正确的话，检查与调试器 ST-Link 的连接。
8 Z0 ~. p- t% A关于 ST-Link 部分的接口，可以参见 UM1075 的手册。通过比对，发现其对应的接口线的定义分别如下图，有些客户制板时，并不是按照这样默认的引脚定义，此时需要按下图的定义进行跳线。
% j, t* A$ U' {) j0 `& S* u! {, k4 ?


当该客户按照上述的定义重新连接 ST-Link 后，程序能重新下载了。
# r* v; Q1 Y" F/ h+ i( o, q) Z
三. 结语
在分析该 swim error[30006]的原因的时候，也发现，如果 MCU 的电源不供电，也会导致该错误的产生，所以，简单总结下分析方向：软件 SWIM 模块，硬件电源是否上电，硬件的接口是否连接正确。

8 v/ ^/ t) W$ @1 K6 W8 R* T4 V