之前有用过STM32的F4系列单片机，该单片机的强大之处可以度娘一下，因为打算系统的学习下，所以自己做了一个板子用作学习，把资料都准备好，主要是官方的标准库及例程，学32第一件事情就是要搞清楚时钟，相对传统的51，32的时钟相对复杂很多，M3内核如此，M4内核更甚。下面贴出M4的时钟树：


- Z1 S- d6 i3 X( X6 ]
可以看到时钟树很复杂，我用的芯片是STM32F401系列的，官方给的数据是最高时钟能达到84M，我也有朋友直接超频到120M用的，不过在产品设计上还是要以稳定为主。上图的注释是我后来加的，这里主要记录一下我如何配置系统时钟及踩到坑。在最开始的时候使用官方的例程，发现时钟不对，查底层的时候发现官方测试的目标板使用的是25M的晶体，而我们常用的是8M，我这里也使用的8M晶体，所以我进行了如下修改：
( G  w$ P4 u, p! @1 ~
- F  ~- @& Y, W; R( y" U. f

首先常用的系统源是PLL，而在M4内核上PLL时钟是经过内部16M或者外部晶振经过M除频、N倍频和P除频来的。这里我自己写了一个时钟函数，可以选择外部时钟和内部时钟。代码如下：

- k$ U3 d5 S4 d+ x  O$ }% t

1. #define HSE RCC_PLLSource_HSE
   + C/ i& j. _5 ]4 \) r
2. #define HSI RCC_PLLSource_HSI
   
3. 
   
4. //RCC_PLLSource：PLL时钟源 RCC_PLLSource_HSE、RCC_PLLSource_HSI
   
5. //PLLM：主 PLL和音频PLL输入时钟的分频系数 范围2-63
   ) }3 h5 x/ s' P# h1 ^  U: W
6. //PLLN：倍频系数 范围2-510
   
7. //        小心： 软件必须正确设置这些位，确保 VCO 输出频率介于 192 和 432 MHz 之间。
   - j7 A( }: J" ]% ?" {1 ^' F# K
8. //        VCO 输出频率 = VCO 输入频率 × PLLN 并且 192 <= PLLN <= 432
   
9. //PLLP：主系统时钟的主 PLL (PLL) 分频系数 范围2、4、6、8
   
10. //PLLQ：主 PLL (PLL) 分频系数，适用于 USB OTG FS 范围2-15
    
11. //使用时确保晶振频率PLLM分频为1MHz即可
    
12. void SysClock_Configuration(uint32_t RCC_PLLSource, uint32_t PLLM)
    
13. {
    
14.         __IO uint32_t HSEStatus = 0;
    / O$ y, n5 h: s0 A
15.         
    9 Z5 j3 I4 @$ R3 `$ D' Z
16.     RCC_DeInit();  
    
17. 
    + s. D8 p8 j  k$ M: J$ a
18.         if(RCC_PLLSource_HSE == RCC_PLLSource){        //选择外部时钟
    
19.                 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                                           //打开外部时钟
    $ F0 Z" S4 V- |. d. @/ H: Y
20.                 if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS){
    
21.                         HSEStatus = 1;
    / L" l$ E; K2 G( O
22.                 }
    
23.                 else{
    
24.                         RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF);        //关闭外部时钟
    ( c* K% O8 r, P$ z
25.                         RCC_HSICmd(ENABLE);        
    
26.                 }                        
    & ^7 F  q/ }  {# T
27.         }
    
28.         
    0 N4 o0 a9 O5 S% I) R/ W8 X! k4 ]
29.         RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);                                  //HCLK（AHB）时钟为系统时钟1分频                        
    
30.         RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                                    //PCLK（APB1）时钟为HCLK时钟2分频
    ' Z4 D- x0 G; L1 _* A# _: K
31.         RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                                    //PCLK（APB2）时钟为HCLK时钟1分频        
    
32. 
    1 M0 B; E$ K! X) Q$ }
33.         if(HSEStatus == 1) {                                                                        
    # b, D; M4 S. \: `/ _6 A
34.                 //PLL时钟配置，外部晶振为8MHz，系统配置为8/PLLM*PLLN/PLLP
    
35.                 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE, PLLM, 336, 4, 7);   
    
36.         }
    
37.         else{
    
38.                 //PLL时钟配置，内部晶振为16MHz，系统配置为16/16*336/4 =84MHz usb=336/7=48
    4 y, N' x' a. s3 N
39.                 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI, 16, 336, 4, 7);   
    ) T2 f8 ^: U' B8 z( `
40.         }
      m/ c9 C% H" b7 L
41.         
    
42.         RCC_PLLCmd(ENABLE);                                         //开启PLL时钟，并等待PLL时钟准备好
    
43.         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
    - N( |9 u4 O, ?9 T% @  n
44.         RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);                              //选择PLL时钟为系统时钟
    
45. 
    # {2 E) c' B1 A, W
46.         while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);                              //Wait till PLL is used as system clock source
    * @( B2 }# O2 l" ^% ^
47.         RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);                                                        //打开时钟安全系统
    3 L4 C2 l* P8 l' f$ X
48. }

复制代码

这个函数在主函数的入口处执行，注释的也很详细。传入参数有两个，第一个是选择内部时钟或者外部时钟，代码中有定义，第二个是M除频，在使用外部时钟的时候需要根据目标版的晶体频率选择，以保证经过晶体频率经过M除频后是1MHz的频率。如果是选用的内部时钟，则第二个参数无效，可以看到代码里面直接是16的除频而没有用到输入的参数作为M除频。这是因为内部时钟是固定的16MHz，所以就固定死了。亲测这个函数是有效的。但是我在使用的时候开始就出现了问题。在一些外设的配置中时钟就不对，这里拿串口作为例子。通过串口的配置底层可以看到一个函数：
* D8 s% X; b& W* W+ p


可以看到串口的波特率是系统根据时钟去自动计算的，所以在计算之前需要得到时钟频率，此时会调用上图的获取时钟函数。这个地方也是我采坑的地方。花了点时间终于找到问题，跳进去时钟获取函数去看发现了一个宏定义：


: l5 n6 H/ m; A- M0 h( O  |3 n
就是这个，一个是内部时钟一个是外部时钟，继续跟进会看到：

' ~) t- C4 j* F1 y6 w  r

它上面标的是25Mhz，这就是外设时钟不对的地方。其实时钟那条线都是完全ok的，只不过在配置这个串口的时候调用了这个错误的宏定义，然后就导致外设输出结果不对。找到问题就好办了，把25M改成自己的8M，问题解决，世界安静了。
6 i! O! v6 U* x* N3 ]
5 o/ m; c. K; J
6 I) T1 d3 I/ r2 X1 x1 l. ^