
hrtim里update reset和reset update同时打开不会互相激励吗,另外为什么现在定时器周期值不用-1了
hrtim 下Single-shot Non-retriggerable模式 reset信号到来时Repetition counter会减少吗,手册没说这一点
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看起来是失控了,目标转速是正384,其实是反转到了-2000,应该是HALL sensor的配置不对引起的。
请问您解决了吗,我也遇到了相同的问题,想请教一下怎么解决。
第一,检查HALL的接线
第二,检测HALL传感器偏差