STM32F103单片机中定时器分为3种，高级定时器、通用定时器、基本定时器。
2 y2 U; l, |* h6 ^% D, q: v0 T
# g* M+ J! P; Q/ @  基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源。

TIM6和TIM7定时器的主要功能包括：
; ?# z! I( s/ E2 C3 N
5 I7 U8 m* `) Q- ?1 e16位自动重装载累加计数器
16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值分频
触发DAC的同步电路
在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求
4 f; s; E0 t' `, E; m# o  这个可编程定时器的主要部分是一个带有自动重装载的16位累加计数器，计数器的时钟通过一个预分频器得到。软件可以读写计数器、自动重装载寄存器和预分频寄存器，即使计数器运行时也可以操作。

9 s- ~' T0 f. O' M9 l" y4 b: C  通过上面的介绍可以看出，基本定时器的功能很简单，就只是提供一个简单的定时功能。下面通过代码演示基本定时器的定时功能：

1. // 中断优先级配置
   * Z0 A. Z8 v# S* ?
2. static void TIM6_NVIC_Config(void)
   
3. {
   5 D( ?# w5 ~, R$ A
4.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   + P9 G0 T# t4 I  r  z( c
5. 
   
6.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);                          // 设置中断组为0               
   
7.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn ;                // 设置中断来源               
   
8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;         // 设置主优先级为 0         
   
9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                // 设置抢占优先级为3
   
10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
11.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
12. }
    " |3 y9 @# y6 r! L% h  G2 ~' N
13. /*
    
14. * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
    1 u$ {  u: g& a& V
15. * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
    
16. * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
    
17. *-----------------------------------------------------------------------------
    % B, ]- J! x5 `2 I: V
18. *typedef struct
    
19. *{ TIM_Prescaler            都有
    
20. *        TIM_CounterMode                             TIMx,x[6,7]没有，其他都有
    ) D5 \# G. x& x1 ]
21. *  TIM_Period               都有
    , Q' h; e8 R" _' J1 \  r
22. *  TIM_ClockDivision        TIMx,x[6,7]没有，其他都有
    8 E- B% n1 D( \& j% s, b
23. *  TIM_RepetitionCounter    TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
    
24. *}TIM_TimeBaseInitTypeDef;
    ; [( l: P! t6 `5 V! S, i' y
25. *-----------------------------------------------------------------------------
    
26. */
    
27. static void TIM6_Mode_Config(u16 arr, u16 psc)
    
28. {
    3 }: V3 P1 P6 z
29.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
30. 
    
31.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M               
    4 j$ X! K7 O3 I0 D6 f
32.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;        // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断         
    
33.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= psc;   // 时钟预分频数为               
    
34.       //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;                // 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管               
    
35.       //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;         // 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置               
      P+ f% A* v: J" |# m/ r( M4 z" r
36.      //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;        // 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管         
    % j+ m. K: V" K$ W8 ~* C
37.     TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);        // 初始化定时器               
    
38.     TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);                // 清除计数器中断标志位               
    
39.     TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);     // 开启计数器中断               
    ; D8 r4 T. y( q& @
40.     TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);                                       // 使能计数器
    
41. }
    " [0 Q% L7 _1 D4 F. G
42. 
    
43. void TIM6_Init(void)
    
44. {
    
45.         TIM6_NVIC_Config();
    
46.         TIM6_Mode_Config(10-1,72-1);
    
47. }
    & `' N+ n: ?1 g1 D, f
48. 
    
49. void  TIM6_IRQHandler ( void )
    
50. {
    4 v8 W& p; p9 {* M
51.     if ( TIM_GetITStatus( TIM6, TIM_IT_Update ) != RESET )
    
52.     {
    
53.         LED0=!LED0;
    
54.         TIM_ClearITPendingBit( TIM6, TIM_FLAG_Update );
      {% [  q- M, K$ F$ M
55.     }
    # e& w  M) s$ o3 U+ }. ^
56. }
    

复制代码

0 `; \( V1 F0 ^, s! W) T: T  基本定时器的初始化高级定时器和通用定时器简单很多，只需要设置定时器的周期值和时钟分频系数就可以了。如果要使用中断功能时，需要设置NVIC寄存器，这个寄存器主要是用来设置中断优先级。

% B6 T  [! a8 S

1. int main(void)
   
2. {
   9 g) d1 z$ D# l8 z" G- N
3.     u8 key = 0;
   5 O7 q, ?6 H: v. H
4.     delay_init();       //延时函数初始化
   
5.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
6.     LED_Init();
   
7.     KEY_Init();  
   & L' j( c! G" T9 e
8.     TIM6_Init();                  
   
9.     while(1)
   + |' F! F0 b2 c& J+ i6 K6 ~
10.     {      
    # b3 a# [0 l& ~) @* n) T& Z
11.     }
    - D, j1 t3 G0 B" |
12. }
    

复制代码

  在主函数中调用定时器初始化函数后，定时器就开始工作了。定时器时间计算公式为(arr+1)*(psc+1)/72MHz，将参数9、71带入公式后，计算出定时器的定时周期值为10us。


, H7 r6 [  u5 l3 U3 `) L0 y
( G* L6 p* g( c" i) K+ U  o