STM32F103单片机中定时器分为3种，高级定时器、通用定时器、基本定时器。

5 U9 X9 c' W/ B  ^  基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源。
+ w9 |9 k5 Q7 M+ k
& d0 d  M. u2 DTIM6和TIM7定时器的主要功能包括：

16位自动重装载累加计数器
16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值分频
触发DAC的同步电路
在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求
' }( ]% w3 }; i6 b  这个可编程定时器的主要部分是一个带有自动重装载的16位累加计数器，计数器的时钟通过一个预分频器得到。软件可以读写计数器、自动重装载寄存器和预分频寄存器，即使计数器运行时也可以操作。

. W( `; T% r, c2 e/ r4 T8 V  通过上面的介绍可以看出，基本定时器的功能很简单，就只是提供一个简单的定时功能。下面通过代码演示基本定时器的定时功能：

1. // 中断优先级配置
   
2. static void TIM6_NVIC_Config(void)
   2 K3 {) q% _5 K1 O* R9 G! |& ?
3. {
   " A9 D6 X( m, q& r0 Z$ m# K
4.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   5 a0 Q6 S& G0 `4 }
5. 
   
6.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);                          // 设置中断组为0               
   $ g+ j2 P9 ^! s5 f! G8 Y
7.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn ;                // 设置中断来源               
   
8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;         // 设置主优先级为 0         
   - n, g/ L$ P9 x5 I5 e' G
9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                // 设置抢占优先级为3
   9 Y1 ]6 U( s2 q- N: W
10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    8 P# r1 a6 {/ {/ D, }( a
11.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    * K6 j! N  X4 U7 _; ?
12. }
    
13. /*
    
14. * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
    " A- S4 l2 k0 \
15. * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
    3 G+ K' X* h5 U+ H1 D
16. * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
    
17. *-----------------------------------------------------------------------------
    
18. *typedef struct
    4 ]* j! F* y. _4 i, C/ ?# J3 h
19. *{ TIM_Prescaler            都有
    
20. *        TIM_CounterMode                             TIMx,x[6,7]没有，其他都有
    
21. *  TIM_Period               都有
    
22. *  TIM_ClockDivision        TIMx,x[6,7]没有，其他都有
    
23. *  TIM_RepetitionCounter    TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
    + J) }' z5 b- \6 Y9 P" ]
24. *}TIM_TimeBaseInitTypeDef;
    
25. *-----------------------------------------------------------------------------
    
26. */
    
27. static void TIM6_Mode_Config(u16 arr, u16 psc)
    
28. {
    
29.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    8 V" v/ Y2 z. D! ^9 T
30. 
    
31.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M               
    ( D0 `$ p7 r8 x4 K2 V8 k" J
32.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;        // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断         
    1 |* m4 h. j* N9 Z8 }& M  Q
33.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= psc;   // 时钟预分频数为               
    ! y; [5 p; ?  B" |
34.       //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;                // 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管               
    
35.       //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;         // 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置               
    
36.      //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;        // 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管         
    
37.     TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);        // 初始化定时器               
    4 |0 h2 j' h  `8 K
38.     TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);                // 清除计数器中断标志位               
    $ I' r. Q6 v* O) W
39.     TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);     // 开启计数器中断               
    
40.     TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);                                       // 使能计数器
    5 m5 R& x" B/ J4 I0 \
41. }
    ' ]/ `7 G8 W% N. M
42. 
    
43. void TIM6_Init(void)
    
44. {
    
45.         TIM6_NVIC_Config();
    ' m/ k0 @1 ]3 Y1 [! Y2 H
46.         TIM6_Mode_Config(10-1,72-1);
    7 o, d+ w+ [4 M2 K  e1 W% x
47. }
    , d9 w7 C5 o6 C9 e% x
48. 
    8 R. \2 X' P. O) F+ q4 k
49. void  TIM6_IRQHandler ( void )
    1 z$ l0 \0 B! @( M! D$ P
50. {
    8 @5 t& f, k- J  g
51.     if ( TIM_GetITStatus( TIM6, TIM_IT_Update ) != RESET )
    
52.     {
    ) x+ e# P+ [3 ~
53.         LED0=!LED0;
    
54.         TIM_ClearITPendingBit( TIM6, TIM_FLAG_Update );
    
55.     }
    , L) F& r2 [* d- }
56. }
    

复制代码

  基本定时器的初始化高级定时器和通用定时器简单很多，只需要设置定时器的周期值和时钟分频系数就可以了。如果要使用中断功能时，需要设置NVIC寄存器，这个寄存器主要是用来设置中断优先级。

# u3 W0 ^1 U5 [/ `5 B7 n7 a

1. int main(void)
   1 o4 A+ K! ?: M3 r! W+ s1 k: J
2. {
   
3.     u8 key = 0;
   $ Q% p; U3 S' r6 O' A% C
4.     delay_init();       //延时函数初始化
   8 N5 I  s+ P% P$ I
5.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
6.     LED_Init();
   3 r3 y0 m' x( V. N# I7 S, t. q7 e
7.     KEY_Init();  
   ; B% G$ q! W: {$ U/ r
8.     TIM6_Init();                  
   
9.     while(1)
   
10.     {      
    / r9 E$ o0 ?2 E- ?9 r) p- \- \% p- K
11.     }
    
12. }
    8 p) [& U3 U. Y

复制代码

0 _* M- l2 i5 X! D* S: a0 V% _  在主函数中调用定时器初始化函数后，定时器就开始工作了。定时器时间计算公式为(arr+1)*(psc+1)/72MHz，将参数9、71带入公式后，计算出定时器的定时周期值为10us。

4 X' p: w" H/ ]" D3 w. f; ^* ^
  [1 k* F2 G  V4 Y! {) L0 A