STM32F103单片机中定时器分为3种，高级定时器、通用定时器、基本定时器。
9 b& M: z" C1 t  j1 V  J  t! a
" k5 O: H: ]9 N- G4 K4 F  基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源。

TIM6和TIM7定时器的主要功能包括：

8 o: x% C& l' ?- ]$ C4 {* Q16位自动重装载累加计数器
$ x! ]: r$ F" o0 A( {& a. J* L16位可编程(可实时修改)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值分频
触发DAC的同步电路
5 v' A/ q1 v' d. s' @6 m/ ^+ H7 K6 ~在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求
  这个可编程定时器的主要部分是一个带有自动重装载的16位累加计数器，计数器的时钟通过一个预分频器得到。软件可以读写计数器、自动重装载寄存器和预分频寄存器，即使计数器运行时也可以操作。
& Z% q: U6 B# G* @8 d9 A& A0 b
  通过上面的介绍可以看出，基本定时器的功能很简单，就只是提供一个简单的定时功能。下面通过代码演示基本定时器的定时功能：

1. // 中断优先级配置
   0 P; [* ^  w  V" h
2. static void TIM6_NVIC_Config(void)
   
3. {
   - p' f5 Q5 Q$ ?9 V3 L8 @6 Z
4.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   " e: }: m# p7 _7 v8 w
5. 
   
6.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);                          // 设置中断组为0               
     m- M5 F' H3 u3 I/ L
7.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn ;                // 设置中断来源               
   " v1 G- f8 O0 m8 g8 `4 e+ x
8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;         // 设置主优先级为 0         
   
9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                // 设置抢占优先级为3
   
10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    * i$ }! z3 c, i6 x/ A1 Y- b: K
11.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
12. }
    # J4 [% f1 a- n3 h7 H- J4 p* p
13. /*
    
14. * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
    % s, }: M5 K$ J2 d7 b
15. * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
    ! ^  `: v; _. d6 z) a+ u
16. * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
    ' K6 p, E! S  W+ p' {# M
17. *-----------------------------------------------------------------------------
    . i. \& |1 l- Y, q
18. *typedef struct
    9 t) K/ @* d! @! O* A: q
19. *{ TIM_Prescaler            都有
    9 s& n0 c' v. R
20. *        TIM_CounterMode                             TIMx,x[6,7]没有，其他都有
    
21. *  TIM_Period               都有
    
22. *  TIM_ClockDivision        TIMx,x[6,7]没有，其他都有
    " X7 ], |' R+ t, w" |6 M, G7 c
23. *  TIM_RepetitionCounter    TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
    
24. *}TIM_TimeBaseInitTypeDef;
    9 C8 v4 @) z' m6 g1 x
25. *-----------------------------------------------------------------------------
    0 P8 r1 ?7 [5 Q9 J+ d1 i& I' y
26. */
    
27. static void TIM6_Mode_Config(u16 arr, u16 psc)
    : |1 w- `8 G6 T
28. {
    5 @; z" {0 u3 v% \) l' X
29.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
30. 
      O2 P( U2 \5 s" [3 o, E. X" o
31.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M               
    4 T( W6 k" L; B7 I* M: e$ \
32.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;        // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断         
    
33.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= psc;   // 时钟预分频数为               
    1 F' L# w' L3 }
34.       //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;                // 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管               
    
35.       //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;         // 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置               
    ! G# j/ H$ Z* b9 t9 u9 l- I
36.      //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;        // 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管         
    - c8 {* B/ K$ i9 Q; j
37.     TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);        // 初始化定时器               
    ( F: {6 ?7 p/ ~. @8 p9 H, S: d9 N/ d
38.     TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);                // 清除计数器中断标志位               
    - Z2 K- H7 a5 e
39.     TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);     // 开启计数器中断               
    
40.     TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);                                       // 使能计数器
    
41. }
    , u. x+ }) {5 U! ]1 p
42. 
    9 C: r4 |( |4 N
43. void TIM6_Init(void)
    
44. {
    
45.         TIM6_NVIC_Config();
    
46.         TIM6_Mode_Config(10-1,72-1);
    # s! @$ J( L5 K+ S# k( |
47. }
    
48. 
    
49. void  TIM6_IRQHandler ( void )
    & r6 T4 g6 [; T( B; i# {: R/ ^
50. {
    
51.     if ( TIM_GetITStatus( TIM6, TIM_IT_Update ) != RESET )
    
52.     {
    " k, q. u3 k$ |3 Q5 ^1 c& Z
53.         LED0=!LED0;
    , o  f5 j# T" l; l6 S
54.         TIM_ClearITPendingBit( TIM6, TIM_FLAG_Update );
    * c2 f( K/ f5 H3 _; o$ ~! Z; ?
55.     }
    4 F# E; d. H* p# `
56. }
    

复制代码

6 f) E, R/ e! X. J% F  基本定时器的初始化高级定时器和通用定时器简单很多，只需要设置定时器的周期值和时钟分频系数就可以了。如果要使用中断功能时，需要设置NVIC寄存器，这个寄存器主要是用来设置中断优先级。
& o1 g6 \) }/ e2 Z, R; c/ ~

1. int main(void)
   9 E6 N* }  O, R! }7 C
2. {
   
3.     u8 key = 0;
   ) d: ]1 w0 }! i  @
4.     delay_init();       //延时函数初始化
   4 @0 n0 V1 W) K+ B; \" \
5.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
     z% _1 q0 Q0 e, I$ V0 E
6.     LED_Init();
   
7.     KEY_Init();  
   
8.     TIM6_Init();                  
   
9.     while(1)
   2 ?' h& f5 c( x, [
10.     {      
    
11.     }
    0 g. s" l: _2 U5 p+ t8 [
12. }
    ' q6 ~. v; _2 ]6 U5 h+ q- y0 M

复制代码

- D5 q5 h  R; N* N% e  在主函数中调用定时器初始化函数后，定时器就开始工作了。定时器时间计算公式为(arr+1)*(psc+1)/72MHz，将参数9、71带入公式后，计算出定时器的定时周期值为10us。

( P& U+ p) H& d

- g; p' x8 ?: C0 Z& ?6 b& z