所谓的DAC功能也就是将数字信号转换为模拟信号，一般情况下使用比较多的就是ADC功能，也就是将模拟信号转换为数字信号，多用于读取传感器的值。但是有时候需要控制某些传感器，需要用模拟信号控制，这就需要将数字信号转换为模拟信号了。
' c  L9 O$ c! _4 `2 k
9 y3 O; F5 Q5 a) X: e7 y  数字/模拟转换模块(DAC)是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器。或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压V REF+ 以获得更精确的转换结果。

DAC 主要特征
) d) p1 |+ Q( {& `# Z2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道
8位或者12位单调输出
4 F5 z; k- S) y! J, ?12位模式下数据左对齐或者右对齐
同步更新功能
6 M5 G" T7 W- S/ m$ j噪声波形生成
8 d5 ^0 t" q9 I/ ]0 P0 V三角波形生成
双DAC通道同时或者分别转换
每个通道都有DMA功能
外部触发转换
1 K; ]/ U" [6 W8 p& W: ^/ ]输入参考电压V REF+
下面就通过代码来实现模拟信号输出。

1. #include "dac.h"
   
2. 
   
3. void DAC1_Init(void)
   0 b8 c2 Q7 T  n' S
4. {
   
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   2 o( e; |3 P! h6 U8 N1 a
6.     DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
   
7. 
   
8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   
9.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC , ENABLE);
   
10. 
    * S& V% X: V; @! t; H5 Y. W* ]7 N
11.     //PA4设置为为模拟输入，使能DAC通道后，PA4会与DAC模拟输出相连，设置为输入为了避免了干扰
    ; G  a5 O" X0 t8 f  |9 [
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    ' m* y) o4 _/ M* |5 Y9 @* u
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                                                                //设置为模拟输入
    
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
15.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
16. 
    . |! Z# R% f. K: j, x
17.     DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;                                                         //不使用触发功能 TEN1=0
    9 R! v" J( F0 p* L0 X
18.     DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;                         //不使用波形发生
    # L5 K, W- Q/ q+ z$ ]
19.     DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;         //屏蔽、幅值设置
    
20.     DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;                                //DAC1输出缓存关闭
    ' P' c; L. i" u9 J9 [" [
21.     DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);                                                                 //初始化DAC通道1
    
22. 
    
23.     DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);                                                                                         //使能DAC1
    0 m! Z5 g8 d) @- v. B
24.     DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);                                                                         //12位右对齐数据格式设置DAC值
    
25.         
    
26. }
    
27. //设置通道1输出电压
    0 C0 p: g6 N# R1 _+ U$ v
28. //vol:0--3300，代表0-3.3V
    
29. void DAC1_Set_Vol(u16 vol)
    ( ~4 o' m; E7 Q* v$ ^; z) G1 E
30. {
    1 o/ \7 K3 T% z! I" \: l2 ]9 e
31.     float temp = vol;
    - F6 {+ n7 ?9 Z3 _& T* E
32.     temp /= 1000;
    
33.     temp = temp * 4096 / 3.3;
    ) L) E  j3 P- I* Y, D5 o0 v" `2 M
34. 
    
35.     DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, temp);
    7 c' |1 A: |) e1 E
36. }

复制代码

- K3 l& b1 F( L6 a在初始化的时候，要注意一个问题，STM32F103单片机的DAC输出通道有两个。
* b7 |- P/ C7 i# H2 ~
6 ?( u( y( N+ T
2 h  c+ S& Q6 K! ]4 }0 U5 P. @
$ S$ ~& x# y$ T. ~: t8 v6 D- `PA4和PA5，但是在初始化引脚的时候，要将PA4和PA5初始化为模拟输入功能。这个在官方文档上也有说明。
5 p  X& w5 D2 s

0 @( A+ [! ~4 j3 p3 J
  内部自动就会将PA4和PA5与模拟输出引脚连接起来。所以在初始化的时候，虽然用的是输出功能，但是还是要将引脚设置为输入。

/ E* h& W: I* F/ [6 {: v$ k  初始化引脚之后，接下来初始化DAC功能，在这里不使用触发功能，也不使用波形发生功能。直接通过软件来控制

  ]6 f. n% T+ H7 F  接下里通过一个函数将要输出的电压值换算为寄存器的设置值。DAC的转换为12位，所以最大值就是2^12，也就是4096，而stm32单片机的供电电压值3.3V，所以将要设置的电压值除以3.3，然后乘以4096就是DAC寄存器需要设置的值。
* i+ L: a) f; q, L% g
, m9 k' J6 i$ _! r  如果要输出模拟电压值时，只需要在主函数中调用DAC1_Set_Vol()函数，并将要设置的电压值传递给这个函数就行了。
7 p2 Q. c4 f- P

1. int main(void)
   
2. {
   
3.     u16 adcx;
   
4.     float temp;
   
5.     u8 t = 0;
   
6.     u16 dacval = 0;
   
7.     u8 key;
   1 @7 u7 M# p. ~3 W/ q% s
8. 
   ; j/ M: o$ h& \
9.     delay_init();
   
10.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
11.     uart_init(115200);
    
12.     LED_Init();
    
13.     DAC1_Init();   
    , [6 J5 S1 s3 t; D5 t$ u. ^! K) `
14.     while(1)
    - I4 J) t' L& W1 x
15.     {
    % L' S7 S8 q% j$ l+ [
16.         LED0 = !LED0;
    ' R9 W9 v3 x* f8 W+ Q0 L
17.         DAC1_Set_Vol(1000);
    1 ~) z6 @8 M6 O" N! B
18.         delay_ms(100);
    2 t5 e( d# @% r) o7 f
19.     }
    2 @8 ]2 [( J) d. p" u0 [
20. }

复制代码

" G6 \! P  w; T+ w  p在主函数中设置DAC输出的电压值为1000，也就是1V。这时通过万用表就可以在stm32单片机的PA4引脚量到1V的电压值了。

: r* }5 v- J0 |8 M. L0 I- C) A
) A( B  H. ?* E; |- R2 U
4 n4 C3 }' ~$ Q4 ]* l