所谓的DAC功能也就是将数字信号转换为模拟信号，一般情况下使用比较多的就是ADC功能，也就是将模拟信号转换为数字信号，多用于读取传感器的值。但是有时候需要控制某些传感器，需要用模拟信号控制，这就需要将数字信号转换为模拟信号了。

  数字/模拟转换模块(DAC)是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器。或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压V REF+ 以获得更精确的转换结果。
0 ^+ F9 c* y& g. e2 K) _1 Y% t: E
# ]( n& w/ ^( DDAC 主要特征
4 Z2 t: D1 O3 y6 H0 J2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道
8位或者12位单调输出
8 z: b! D! C5 A# J& D12位模式下数据左对齐或者右对齐
同步更新功能
噪声波形生成
0 _) h& c3 |7 c& B三角波形生成
双DAC通道同时或者分别转换
每个通道都有DMA功能
. F1 S' m# V3 H! q外部触发转换
输入参考电压V REF+
下面就通过代码来实现模拟信号输出。

) H+ t& i. J( e0 ]. }. q/ k

1. #include "dac.h"
   / e& }% K/ L5 H2 h4 g/ z
2. 
   4 q3 d" a3 c, h* _8 K. Y5 d
3. void DAC1_Init(void)
   . D4 G9 v, L9 G+ |  s
4. {
   
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   2 b$ r$ h9 u% u$ p$ A, v
6.     DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
   
7. 
   $ V# U7 F7 |+ h/ E9 p
8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   
9.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC , ENABLE);
   
10. 
    * K$ f2 S0 s# d! J& n- F1 x
11.     //PA4设置为为模拟输入，使能DAC通道后，PA4会与DAC模拟输出相连，设置为输入为了避免了干扰
    , E: ]( O2 C: A+ U( W, i* t+ J
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    " ^* t" k$ r. _) a1 O3 o% E3 M
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                                                                //设置为模拟输入
    
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    & a1 S2 \- v+ n& z! w7 Z
15.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
16. 
    ! O/ H- l5 E) {8 G7 `( d
17.     DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;                                                         //不使用触发功能 TEN1=0
    6 p! b" d" n5 W
18.     DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;                         //不使用波形发生
    
19.     DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;         //屏蔽、幅值设置
    ( d7 O2 C/ e; D; {9 Z% X2 r3 D
20.     DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;                                //DAC1输出缓存关闭
    
21.     DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);                                                                 //初始化DAC通道1
    
22. 
    8 ^- c6 R" x, U1 I- ~% ~
23.     DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);                                                                                         //使能DAC1
    
24.     DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);                                                                         //12位右对齐数据格式设置DAC值
    
25.         
    
26. }
    ! G, K. ], N6 e3 g
27. //设置通道1输出电压
    * c* `+ U/ h9 r% G. t
28. //vol:0--3300，代表0-3.3V
    
29. void DAC1_Set_Vol(u16 vol)
    ( v) [' }4 C; x0 ?
30. {
    * l4 X1 _4 |, U0 N( `
31.     float temp = vol;
    ! P0 l7 J* D! m
32.     temp /= 1000;
    7 X- b- ~1 P  S! [% i0 Y. k8 f+ ~8 j
33.     temp = temp * 4096 / 3.3;
      O; W- V  c1 ]7 T7 p, `
34. 
    ' q/ c4 X: y8 n( O
35.     DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, temp);
    
36. }

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* w, s2 k6 y+ M1 ]在初始化的时候，要注意一个问题，STM32F103单片机的DAC输出通道有两个。



' l8 v9 C- n2 a' o' a. C- R! m6 w* xPA4和PA5，但是在初始化引脚的时候，要将PA4和PA5初始化为模拟输入功能。这个在官方文档上也有说明。



: a+ m  T* A" a8 L' i  内部自动就会将PA4和PA5与模拟输出引脚连接起来。所以在初始化的时候，虽然用的是输出功能，但是还是要将引脚设置为输入。

+ R# Q# V$ \6 H* M% d. y  初始化引脚之后，接下来初始化DAC功能，在这里不使用触发功能，也不使用波形发生功能。直接通过软件来控制

  接下里通过一个函数将要输出的电压值换算为寄存器的设置值。DAC的转换为12位，所以最大值就是2^12，也就是4096，而stm32单片机的供电电压值3.3V，所以将要设置的电压值除以3.3，然后乘以4096就是DAC寄存器需要设置的值。
" a3 N' B) a6 i9 T2 @
  L8 J0 [# U7 V! u; J  如果要输出模拟电压值时，只需要在主函数中调用DAC1_Set_Vol()函数，并将要设置的电压值传递给这个函数就行了。
3 B3 u8 S* K& C5 _, b  D8 p
$ V1 u8 C8 n2 U8 A. \

1. int main(void)
   0 `+ k5 I! u/ N" R( }) Q+ C
2. {
   - Q1 z- |% {& G. L4 N0 ]
3.     u16 adcx;
   
4.     float temp;
   ; J( |2 N1 J5 ~7 Z; `# v
5.     u8 t = 0;
   
6.     u16 dacval = 0;
   
7.     u8 key;
     N6 n9 S/ X! |; \4 Q
8. 
   ) r* d' ~( }# S  C- b
9.     delay_init();
   
10.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
11.     uart_init(115200);
    
12.     LED_Init();
    
13.     DAC1_Init();   
    
14.     while(1)
    
15.     {
    ( D" [0 p) P; c
16.         LED0 = !LED0;
    
17.         DAC1_Set_Vol(1000);
    ' k0 R* P8 _2 A$ d
18.         delay_ms(100);
    
19.     }
    4 K2 P0 G& z& H# A0 B1 O
20. }

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! h% d( s0 x3 O' a. C在主函数中设置DAC输出的电压值为1000，也就是1V。这时通过万用表就可以在stm32单片机的PA4引脚量到1V的电压值了。
: P2 F- [/ ~+ J% b1 a# |) n