所谓的DAC功能也就是将数字信号转换为模拟信号，一般情况下使用比较多的就是ADC功能，也就是将模拟信号转换为数字信号，多用于读取传感器的值。但是有时候需要控制某些传感器，需要用模拟信号控制，这就需要将数字信号转换为模拟信号了。

- @0 T. o8 D0 N1 S6 K! ^8 u  数字/模拟转换模块(DAC)是12位数字输入，电压输出的数字/模拟转换器。或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压V REF+ 以获得更精确的转换结果。
! E, N# u1 q/ S5 t
: i- `# B  ~' v1 dDAC 主要特征
2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道
8位或者12位单调输出
12位模式下数据左对齐或者右对齐
同步更新功能
噪声波形生成
三角波形生成
双DAC通道同时或者分别转换
每个通道都有DMA功能
外部触发转换
输入参考电压V REF+
) h! i, E2 o# C) U8 h下面就通过代码来实现模拟信号输出。
# _6 P; ]) h: z4 v" i  Q

1. #include "dac.h"
   
2. 
   0 ^% m! Z4 [3 _/ p( P
3. void DAC1_Init(void)
   ) z* |9 [: v9 o" t% Z3 D
4. {
   % H! i1 t" E# n6 o+ {
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   " g- ~% D, ~' P3 ]% n7 r
6.     DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
   * j3 R2 [" C/ r' ?
7. 
   1 b2 Y. U3 }4 I+ g+ \# E
8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   
9.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC , ENABLE);
   % O1 H. `1 G$ B4 b
10. 
    ) d/ ^* R6 J- N* S, w
11.     //PA4设置为为模拟输入，使能DAC通道后，PA4会与DAC模拟输出相连，设置为输入为了避免了干扰
    6 h1 x% E) q0 ^- R/ z3 Q: ?# p
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    : r# k% t5 D" C$ J+ i6 l
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                                                                //设置为模拟输入
    
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
15.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    # t: f+ Y3 h% i* p, \5 u) o
16. 
    
17.     DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;                                                         //不使用触发功能 TEN1=0
    
18.     DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;                         //不使用波形发生
    % v9 n" z3 g2 ?3 ^, C& c, d% P
19.     DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;         //屏蔽、幅值设置
    
20.     DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;                                //DAC1输出缓存关闭
    + M$ g+ G, a9 Q% A
21.     DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);                                                                 //初始化DAC通道1
    9 i# O% u! ~7 b9 }' `
22. 
    # X8 {+ W& _' `
23.     DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);                                                                                         //使能DAC1
    
24.     DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);                                                                         //12位右对齐数据格式设置DAC值
    3 c% T  c0 S9 e) b$ Y
25.         
    
26. }
    
27. //设置通道1输出电压
    ' m5 p9 c* s$ t+ u
28. //vol:0--3300，代表0-3.3V
    2 S: y$ y' w( \
29. void DAC1_Set_Vol(u16 vol)
    
30. {
    8 @1 _) F4 F/ y0 N  ^
31.     float temp = vol;
    
32.     temp /= 1000;
    " i3 _  Y: H, O/ R; G9 J( m3 ~/ q
33.     temp = temp * 4096 / 3.3;
    7 N! O9 V) d2 t5 h+ b. I* ?% D% t
34. 
    
35.     DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, temp);
    
36. }

复制代码

8 o. X" c; r, o+ X$ @  x0 R在初始化的时候，要注意一个问题，STM32F103单片机的DAC输出通道有两个。

" Y/ b7 ?) x* m

, \/ w4 l4 {  |" ^. PPA4和PA5，但是在初始化引脚的时候，要将PA4和PA5初始化为模拟输入功能。这个在官方文档上也有说明。

, m9 u% x* e, B/ P! x

  内部自动就会将PA4和PA5与模拟输出引脚连接起来。所以在初始化的时候，虽然用的是输出功能，但是还是要将引脚设置为输入。
) v5 S* J/ \' ]6 _% p6 s
, Y" ^' n3 h! P- p  初始化引脚之后，接下来初始化DAC功能，在这里不使用触发功能，也不使用波形发生功能。直接通过软件来控制
# e0 m7 z: P; |( @! i) k
  接下里通过一个函数将要输出的电压值换算为寄存器的设置值。DAC的转换为12位，所以最大值就是2^12，也就是4096，而stm32单片机的供电电压值3.3V，所以将要设置的电压值除以3.3，然后乘以4096就是DAC寄存器需要设置的值。

3 s3 @- X3 _  [* i  j5 I6 _  如果要输出模拟电压值时，只需要在主函数中调用DAC1_Set_Vol()函数，并将要设置的电压值传递给这个函数就行了。
" M( |9 {# t, w, D* ?( c

1. int main(void)
   
2. {
   8 h1 e8 C8 ^% L- }1 ]2 d
3.     u16 adcx;
   5 m  }, T; ?" c2 U4 f
4.     float temp;
   7 ~+ |1 ^3 i6 h3 v1 W
5.     u8 t = 0;
   9 ]2 g# n" ?7 i6 j( }7 Y& [, o. ^
6.     u16 dacval = 0;
   & N" E* B9 J8 G$ O# r. h
7.     u8 key;
   
8. 
   7 f) A- o6 y0 p' a/ o* T
9.     delay_init();
   7 p9 d9 b9 t+ b- |9 R1 W
10.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    $ t3 `% O5 V2 ~: k
11.     uart_init(115200);
    
12.     LED_Init();
    0 Z6 n1 \/ K+ f& m1 E, M
13.     DAC1_Init();   
    * g7 D: V  @( N1 B3 w3 ~
14.     while(1)
    
15.     {
    
16.         LED0 = !LED0;
    & c, x6 Y3 j  y- X* x! w/ k, S. n% Q
17.         DAC1_Set_Vol(1000);
    
18.         delay_ms(100);
    
19.     }
    
20. }

复制代码

在主函数中设置DAC输出的电压值为1000，也就是1V。这时通过万用表就可以在stm32单片机的PA4引脚量到1V的电压值了。

2 g0 W% o4 N. M; K2 j: O  ^8 |
2 X3 W7 e: A. i/ h