我的硬件连接是PA0->TIM2_CH1,PA1->TIM2_CH2
需要注意的是编码器需要接上拉电阻，下面是代码

1.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定义一个GPIO结构体变量
   
2.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定义一个定时器结构体变量
   
3.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;        //定义一个定时器编码器结构体变量
   
4. 
   
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
   
6.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能定时器2
   
7. 
   
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;                //配置PA0->TIM2_CH1,PA1->TIM2_CH2
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //设置50MHz时钟
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                //设置为下拉输入模式
    
11.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
12. 
    
13.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;        //计数器最大值        
    
14.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;        //时钟不分频
    
15.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;        // 使用的采样频率之间的分频比例
    
16.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //向上计数
    
17.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);        //初始化定时器2
    
18. 
    
19.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
    
20.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    
21.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
    
22.         TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
    
23. 
    
24.         TIM_SetCounter(TIM2, 0x7fff);
    
25. 
    
26.         //  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);                //清除定时器2中断标志位
    
27.         TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    
28. 
    
29.         //        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);                //打开定时器2中断
    
30.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //计数器使能，开始计数

复制代码

获取计数值

1.         encoderCount=TIM_GetCounter(TIM2)-0x7fff;
   
2.         TIM_SetCounter(TIM2, 0x7fff);
   

复制代码

减去0x7fff是因为区分正反转，正转值为正 反转值为负