CMSIS标准及库层次关系

因为基于 Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的 Cortex 微控制器软件的兼容性问题，ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准 (Cortex MicroController SoftwareInterface Standard)。
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CMSIS 架构

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CMSIS 标准中最主要的为 CMSIS 核心层，它包括了：
/ A; `1 O4 K" l1 m• 内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义，主要由 ARM 公司提供。
' _% d; g. ?# i6 K  _• 设备外设访问层：提供了片上的核外外设的地址和中断定义，主要由芯片生产商提供。
* q$ A  t& d4 l, i8 A可见 CMSIS 层位于硬件层与操作系统或用户层之间，提供了与芯片生产商无关的硬件抽象层，可以为接口外设、实时操作系统提供简单的处理器软件接口，屏蔽了硬件差异，这对软件的移植是有极大的好处的。STM32 的库，就是按照 CMSIS 标准建立的。
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) _3 Y, y9 q2 r) cLibraries 文件夹中CMSIS 文件夹
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! C! W4 D, L$ Y" o写 STM32F4 的工程，必须用到其中的四个文件：core_cm4.h、core_cmFunc.h、corecmInstr.h、core_cmSimd.h。
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; J5 s1 @: m/ P$ _8 O' }$ G在 src 和 inc 文件夹里的就是 ST 公司针对每个 STM32 外设而编写的库函数文件，每个外设对应一个.c 和.h 后缀的文件。

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库的各文件间的关系

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常用官方资料
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9 [/ y' h, I; ]) z0 r•《STM32F4xx 参考手册》
( S. [* @5 R0 S这个文件全方位介绍了 STM32 芯片的各种片上外设，它把 STM32 的时钟、存储器架构、及各种外设、寄存器都描述得清清楚楚。当我们对 STM32 的外设感到困惑时，可查阅这个文档。以直接配置寄存器方式开发的话，查阅这个文档寄存器部分的频率会相当高，但这样效率太低了。

•《STM32F4xx 规格书》
本文档相当于 STM32 的 datasheet，包含了 STM32 芯片所有的引脚功能说明及存储器架构、芯片外设架构说明。后面我们使用 STM32 其它外设时，常常需要查找这个手册，了解外设对应到 STM32 的哪个 GPIO 引脚。

- V# e0 Z: P' K•《Cortex™-M4 内核参考手册》
本文档由 ST 公司提供，主要讲解 STM32 内核寄存器相关的说明，例如系统定时器、中断等寄存器。这部分的内容是《STM32F4xx 参考手册》没涉及到的内核部分的补充。相对来说，本文档虽然介绍了内核寄存器，但不如以下两个文档详细，要了解内核时，可作为以下两个手册的配合资料使用。

•《Cortex-M3 权威指南》、《cortex_m4_Technical Reference Manual》。
这两个手册是由 ARM 公司提供的，它详细讲解了 Cortex 内核的架构和特性，要深入了解 Cortex-M 内核，这是首选，经典中的经典，其中 Cortex-M3 版本有中文版，方便学习。因为 Cortex-M4 内核与 Cortex-M3 内核大部分相同，可用它来学习，而 Cortex-M4 新增的特性，则必须参考《cortex_m4_Technical Reference Manual》文档了，目前只有英文版。

( p6 E! g6 Z" ^% u+ E•《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》
这个就是本章提到的库的帮助文档，在使用库函数时，我们最好通过查阅此文件来了解标准库提供了哪些外设、函数原型或库函数的调用的方法。也可以直接阅读源码里面的函数的函数说明。
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