前言

9 @5 k9 D: H: g+ r8 j: G% E, e) v方波是指占空比一般为50%，PWM波是指可以调节占空比的

一、方波输出
1. 原理
5 l% ^3 w6 x' n8 S3 d利用引脚PA11和PA12对应的定时器4通道1/2输出波形


& Y+ A* q8 w2 B. W0 W, A7 J! ^
" h. i& r2 N3 P& \输出比较原理图
. r# l8 d) Y, N. p

输出通道有8中模式，这里采用的是比较输出模式（2），即电平翻转模式。当匹配时，引脚状态翻转。步进电机控制常用的模式
) j" d2 H! ?$ b
假设CCR寄存器里面的值设定为100，那么计数器从0开始计数，每隔100次，电平将会翻转一次，这样就通过设定CCR寄存器里面的值就可以输出不同频率的方波
' I: \! T3 _4 A$ f" \( R: n* Z
: N7 a! Q$ k: B0 R: f假设1M作为计数时钟，计一个数需要t=1e-6s, 波的频率 1/[2*( 100*t)] =5khz
3 e/ e# i  k* j: A. \4 Q' d& ]
2.STM32CubeMX配置
(1)配置定时器4的模式和通道
4 v0 O3 f  ]/ n* o3 g* s" I
$ Z- {' L  ^2 c  Z& R0 K" k

(2)配置定时器4计数器的参数和输出比较通道参数，通道模式设置的是电平翻转，比较值设定的是100，每隔100计数，电平翻转一次
0 ?& v5 H; D( m
% p. i$ M' \+ [& w6 A& |9 W
# B# d% N/ L1 k  {1 M5 R$ p/ J
* b* Y8 E& E- v* A(3)配置定时器的输出引脚，输出速率设置为高

7 m" }! `& b# Y  f
# F# {; }7 r( C& k' U! B' ?& J! u
+ S% A3 j3 r) U0 o3 o' K(4)配置定时器的中断优先级



- F8 E/ O3 n! f: H# Q0 [0 B3.部分源码
* b8 }7 H$ L: @

1. //  方波输出中断
   
2. void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   + d% }5 L% r) }6 D# t+ u  Z
4.         if(htim->Instance == TIM4)   // 定时器判断
   
5.         {
   
6.                 if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)  // 通道1
   ; w) @/ j- m8 p5 U0 c
7.                 {
   ) Y$ V5 u" `! z- x- {8 ?. a
8.                         // 每次中断计数器的值加100
     V1 |, ]# t' |
9.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, (__HAL_TIM_GetCounter(htim)+100)); // 5khz
   0 R; h# B1 k( I3 Y  C8 e* [7 H
10.                         
    
11.                 }
    
12.                 else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)   // 通道2
    
13.                 {
    7 v$ i2 W0 P* W# \% Y/ W' u
14.                         // 每次中断计数器的值加500
    
15.                         __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_2, (__HAL_TIM_GetCounter(htim)+500));
    
16.                 }        
    4 q4 A5 Q" \. _, q! Q7 q  F$ w6 l
17.         }
    $ M) Y/ n' C* u% S! O
18. }

复制代码

二、PWM波输出
3 D* h* D& Z" @& s) a* v( N1.原理
9 Z6 w6 K8 B  Q$ [$ i生成PWM波采用的是定时器15的通道1和通道2对应引脚为PA2和PA3
- A/ ^' }; E! k+ F: @+ n
# Q% i* r. F+ W; k' [

  a8 L/ Y# U, e9 d0 R输出比较模式选择PWM模式，PWM（脉冲宽度调制）模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率（周期）、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的PWM信号

$ b% s: A2 v% h8 \9 a3 qPWM模式分为PWM1互为PWM2


5 d9 S, c/ a0 P9 u! g9 q3 _
在递增计数模式下，计数器从 0 计数到自动重载值（ TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事，在中， ARR=999， CCR=300， CNT 从 0 开始计数，当 CNT<CCR 的值 时 ， OCxREF 为 有效的 电平 ， 比 较中 断寄 存器 CCxIF 置 位 。 当CCR=<CNT<=ARR 时， OCxREF 为无效的电平。然后 CNT 又从 0 开始计数并生成计数器上溢事件，以此循环往复，生成PWM，设置不同的CCR可以调节不同的占空比，设置ARR值可调节周期

$ y4 e1 r9 y. _0 J: d* n) s5 E若计数时钟为1M，则PWM的频率 = 1 / (1e-3) = 1000hz， 占空比为30%
/ K+ F, B, y9 l- ?' N* ~
2.STM32CubeMX配置
6 b1 r2 D  j$ H$ o  J- b(1)配置定时器15的模式和通道选择
! A$ U( M& F) Z


(2)配置计数器，pwm生成通道1/2的参数

! r3 j- u9 S$ c( K9 o9 ^
3 }3 z7 ?  Z2 j2 Q2 `% S
(3)配置定时器15输出引脚，输出频率高即可
2 i. ?# m" P7 O" L& Q
& s  w7 c; O' m6 t$ j( A
1 Z# n4 O8 U* T8 |- ^7 {! I: N9 c
注：PWM的输出不用中断，所以不用配置中断。
+ c! l2 k' A/ [) N
* @+ l, }! F% v8 Y3.部分源码

1. // 初始化定时器15
   
2.         TIM15_PWM_Init();
   3 }% Q- p- [/ j, y, w
3.         // 开启PWM通道
   4 N- A# p8 ^4 k! g, e' c
4.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim15,TIM_CHANNEL_1);
   
5.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim15,TIM_CHANNEL_2);

复制代码

# L# ~# I! Y9 ?5 Z在while循环前添加这几句即可生成PWM波

5 }5 S1 m5 x$ a' s* }0 }9 `