一、外部中断原理
$ h/ y* x0 t4 ~# FSTM32G4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，stm32芯片集成了一个外部中断/事件控制器(EXTI)，由23个能产生事件/中断请求的边沿检测器组成

每个输入线可以独立地配置输入类型(事件或中断)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求

23个中断/事件请求包括：
IO可以做为EXTI线(0…15)【常用】
7 ]1 z; s7 w0 l; `7 ^3 vEXTI 线 16 连接到 PVD（可编程电压监测器，用于掉电检测） 输出
EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件
EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件
* V& K1 G0 k7 S: Y, G/ lEXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件
EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS（在 FS 中配置）唤醒事件
EXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件
EXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件
2 l$ |1 d# j$ |' x$ C使用外部线中断需要开启AFIO中对应的中断功能
" A, c( P8 _( P1 m, c! S/ s) k: G

& K: L- R5 v2 k' p: o6 X
GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E…)分别对应中断线 0~15，中断线每次只能连接到 1 个 IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上
% v: w- t3 p, G+ p$ |
1 J5 L- w- H) \; E& z3 o% J边沿检测电路是检测上升沿触发还是下降沿触发或者两者同时触发，检测都产生外部中断请求或者事件请求
0 i- V- U/ Y! W% H
中断产生过程=：
' O" D! c% {6 n9 r0 y% h7 L(1)通过配置上升沿/下降沿触发选择寄存器选择边沿检测电路所要检测的边沿跳变==
" C8 m: l* g/ G' }
4 ?/ ~) S  {& P(2)边沿检测电路根据输入线是否有相应的边沿跳变，检测到则输出信号1，否则输出信号0

(3)通过一个或门，以边沿检测电路和软件中断事件寄存器(中断事件可以通过软件产生) 作为输入。只要有一个产生信号1，或门就输出信号1

# ^8 ?) u) `7 `(4)或门输出的信号1, 输出的信号1发至请求挂起寄存器

" s6 D5 F) i. L, P" f(5)请求挂起寄存器对应寄存器的位置1，然后请求挂起寄存器会产生一个信号1

(6)请求挂起寄存器、中断屏蔽寄存器同时输出信号1，则发生信号1到NVIC中断控制器, 如果中断屏蔽寄存器的对应位为0,则该请求信号不能传输到与门的另一端,实现了中断的屏蔽.

5 j! B+ E( H. w& e事件产生过程：
+ T( W7 V; R. c& y(1)通过配置 上升沿/下降沿触发选择寄存器 选择 边沿检测电路 所要检测的边沿跳变
5 h( n, M% z; N2 U# ^/ W& O
(2)边沿检测电路 根据输入线是否有相应的边沿跳变，检测到则输出信号1，否则输出信号0。
9 F$ G$ Q6 Z9 p0 F5 k
(3)通过一个或门，以边沿检测电路和软件中断事件寄存器(中断事件可以通过软件产生) 作为输入。只要有一个产生信号1，或门就输出信号1

(4)或门输出的信号1, 若事件屏蔽寄存器也产生信号1，则产生一个信号1发至脉冲发生器，脉冲发生器产生脉冲

从外部激励信号来看,中断和事件的产生源都可以是一样的。分成2个部分,是由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好

: F1 X6 u( T/ N- J  c% W- p0 X注：
7 z1 R* F8 W# l$ K2 j(1)中断是需要经过芯片内部程序处理，然后跳转的中断服务函数

# G$ ^. P9 G7 i: q; [(2)事件是检测到某一动作(电平边沿)触发事件发生了，进而由提前设置好的相应的联动硬件自动完成产生的结果,
: D% a+ @6 P( w
- Q3 ~& ]3 o9 H2 K7 E& R* q事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道, 不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)，是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法
( q' W; ^0 n, Q7 n& t* W/ H( d
eg :
外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量，如果使用中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;
0 ]$ k9 F  P4 c) R
若使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果

6 `# q+ v  }( {/ e% n, H相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块;要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务

8 K9 M! ^1 k9 G0 O二、配置外部中断
5 i3 m* b% J# K, |4 Q6 j(1)将PA0配置成外部中断0
0 G7 W! W8 C3 p2 @# @" X, y/ @

  y$ E( E2 I# ^4 @
(2)配置外部中断的触发方式，就是配置边沿检测电路，配置成下降沿触发（PA0接有上拉电阻）上下拉可以不管


; r# i) [; k3 R5 K3 ^
(3)在NVIC里面配置中断优先级分组和抢占式优先级与响应优先级

2 T* g8 t9 u: P2 H3 R8 l: E
" m, @" h5 A. O$ Y+ m9 B: q" ^: b
生成CubeMX文件，进行移植需要有关PA0和外部中断的配置

4 o2 U* f5 b! X% Y: H6 X(4)优先级分组设置一般在msp.c文件的初始化中



5 }8 M/ \) z6 ]/ G5 F! I8 O; s(5)外部中断的中断服务函数在it.c的文件底部
我们不需要修改这个服务函数，因为在里面他调用了HAL_GPIO_EXTI_Callback这个弱定义函数，所以我们要写的代码应该写在这个函数里面，可以在main里面重新定义一个一样的函数即可



小结
/ ^0 t, v9 G: a& D  j


, Y5 m4 S6 k! G  W2 j三、部分代码
) t7 U- l8 T+ \1 J! C) I外部中断引脚初始化
0 L8 T, I7 q6 Q! X
" r& g+ O9 h# \2 o

1. void Exit_Init(void)
   5 x8 W; p- z% G" R! c& L
2. {
   ; J  j, F& `$ `. t$ z5 u4 ~
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   
4.         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
5.         
   ) d& z. o3 p9 d; E; j
6.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
   
7.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
   
8.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
   1 }, D7 d0 l) {/ I2 V9 _, P
9.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   " J9 P! o$ u5 ~
10.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    % G0 a1 q7 \7 R  Y# c+ g
11.         
    ( H% P8 ]$ R, E! P- z; l& R! t4 B
12.          /* EXTI interrupt init*/
    % U; R+ Z$ Q) a( {* o
13.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 1);
    9 Y) [( A7 o3 R6 m) _
14.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    % V. e# w6 A  R, m% p  c
15. }

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外部中断处理函数–>回调函数
每按一次按键4，LED4和LED8反转一次

  W0 w; e& Y/ t+ X5 @3 t& q# E

1. // 外部中断回调函数, 产生外部中断，会跳转到外部中断的中断处理函数
   0 u( N. I) D+ ?1 E2 D
2. // 中断处理函数又调用回调函数，进行中断处理
   
3. // 每触发一次进入外部中断
   9 ^2 f5 _, w7 F% C1 K5 o
4. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
5. {
   
6.         /* uclde = 0000 0000 ^ 1000 1000 =1000 1000  (1)
   7 z4 a7 X3 D! c* G- a
7.            ucled = 1000 1000 ^ 1000 1000 = 0000 0000  (2)
   ) f* A8 p" J, C) {$ }& i
8.                 uclde = 0000 0000 ^ 1000 1000 = 1000 1000  (3)
   2 Y; f& ?) j0 O& _, c: O0 b
9.          如此下去继续反转
   
10.         与0相异或值不变，与1相异或值变化
    
11.         */
    - P; z' b# @, M4 F
12.         ucLed ^= 0x88;
    
13.         LED_Display(ucLed);
    ( Y- O' [& t% B
14. }

复制代码

$ M. E7 Y1 s% m8 k
! q& v( K. h1 @: X# h6 f% K+ N' x9 l