一、外部中断原理
STM32G4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，stm32芯片集成了一个外部中断/事件控制器(EXTI)，由23个能产生事件/中断请求的边沿检测器组成
6 u1 o7 T- D2 B
每个输入线可以独立地配置输入类型(事件或中断)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求
" L, B( n. ~+ ?) b
23个中断/事件请求包括：
IO可以做为EXTI线(0…15)【常用】
EXTI 线 16 连接到 PVD（可编程电压监测器，用于掉电检测） 输出
# d% E& a- w* @# B1 K% wEXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件
0 N- z) L6 v' m/ U" T3 T9 a9 {  nEXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件
( p* B: `+ D! u1 H! p* tEXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件
% D% \0 v7 f4 ?EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS（在 FS 中配置）唤醒事件
& x7 y" V& G  S0 u/ {EXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件
EXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件
  S; |: e& S. p9 g3 E' E7 o) r2 L使用外部线中断需要开启AFIO中对应的中断功能
: Y* }+ n1 H3 X+ h- K0 P9 H4 E
. ~0 _6 Q( D' [4 m' T1 X! |

/ K& W* o2 C. _# kGPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E…)分别对应中断线 0~15，中断线每次只能连接到 1 个 IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上
+ O% G* h1 P3 w, ?; L& c" x
边沿检测电路是检测上升沿触发还是下降沿触发或者两者同时触发，检测都产生外部中断请求或者事件请求

/ d5 r* u# ]5 p中断产生过程=：
# |- K" j; W) p(1)通过配置上升沿/下降沿触发选择寄存器选择边沿检测电路所要检测的边沿跳变==
+ Q: l$ K4 Y" M1 `2 X1 g: @
(2)边沿检测电路根据输入线是否有相应的边沿跳变，检测到则输出信号1，否则输出信号0
. l: O7 \& u) J  f3 e- g
$ a0 D. v* L  ?8 g. Z3 _(3)通过一个或门，以边沿检测电路和软件中断事件寄存器(中断事件可以通过软件产生) 作为输入。只要有一个产生信号1，或门就输出信号1
* K# o7 T  K  J
(4)或门输出的信号1, 输出的信号1发至请求挂起寄存器
2 n( p2 L7 L* H" F  j  r
(5)请求挂起寄存器对应寄存器的位置1，然后请求挂起寄存器会产生一个信号1
8 U3 q4 U6 L% p3 u. b7 }* O& Z! `
9 p" e4 T! c- N, T8 ~  F( R(6)请求挂起寄存器、中断屏蔽寄存器同时输出信号1，则发生信号1到NVIC中断控制器, 如果中断屏蔽寄存器的对应位为0,则该请求信号不能传输到与门的另一端,实现了中断的屏蔽.

; Q1 o/ `1 _* E9 C- N事件产生过程：
(1)通过配置 上升沿/下降沿触发选择寄存器 选择 边沿检测电路 所要检测的边沿跳变

(2)边沿检测电路 根据输入线是否有相应的边沿跳变，检测到则输出信号1，否则输出信号0。

8 {* @4 [' K+ ~$ k' ^(3)通过一个或门，以边沿检测电路和软件中断事件寄存器(中断事件可以通过软件产生) 作为输入。只要有一个产生信号1，或门就输出信号1

(4)或门输出的信号1, 若事件屏蔽寄存器也产生信号1，则产生一个信号1发至脉冲发生器，脉冲发生器产生脉冲
7 j2 w( Y% S( u3 G
% E9 c$ d  u6 V0 v0 L从外部激励信号来看,中断和事件的产生源都可以是一样的。分成2个部分,是由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好
2 u  ^  u$ Z7 s# N/ I% c0 a1 n) @- g
注：
% F* q( c* [" a) ~9 r(1)中断是需要经过芯片内部程序处理，然后跳转的中断服务函数

(2)事件是检测到某一动作(电平边沿)触发事件发生了，进而由提前设置好的相应的联动硬件自动完成产生的结果,
7 k% E4 W& {- T  _
/ @/ r5 @# i  [事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道, 不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)，是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法
, ^5 {9 L# [* |5 Z. O
2 Q2 u5 }0 u* T( Eeg :
外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量，如果使用中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;

若使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果

6 U3 B3 y8 F  R2 Z- G* |相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块;要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务
$ w3 ]6 q5 K- Y# r9 B: a
二、配置外部中断
(1)将PA0配置成外部中断0



(2)配置外部中断的触发方式，就是配置边沿检测电路，配置成下降沿触发（PA0接有上拉电阻）上下拉可以不管
. }7 ~# \- v  X% s' z; Y/ P
% y; i5 Y  ], x0 e# {5 B# @
0 p* x: e) ]# K7 j: _: J( n) _
4 y" H; O* w/ R( V* F- F1 j(3)在NVIC里面配置中断优先级分组和抢占式优先级与响应优先级
1 @& E2 Q6 z9 X9 C5 e

% m7 n: @' z/ Q  d4 `6 E
生成CubeMX文件，进行移植需要有关PA0和外部中断的配置
, N. T, X3 J  |3 {+ W# P5 {
(4)优先级分组设置一般在msp.c文件的初始化中
% Y: n2 ~  s5 M8 e6 F! O
9 j  o) }, p# w0 T; p3 m) N  _
) X7 R: ~% C. o& c# p7 s* |
(5)外部中断的中断服务函数在it.c的文件底部
我们不需要修改这个服务函数，因为在里面他调用了HAL_GPIO_EXTI_Callback这个弱定义函数，所以我们要写的代码应该写在这个函数里面，可以在main里面重新定义一个一样的函数即可
8 s* Y! q% j" [% m" h) W
$ L; U8 o* }- t9 W: z- Z! K" _
8 G, ~8 d& k+ B  [6 N
小结
# h/ x6 X% A8 [+ Q3 h% t


: F/ d' N  O: M; k6 N+ \3 M* f三、部分代码
' f" d$ M9 d. s7 ^' x- P外部中断引脚初始化
) v" M1 D( p" d$ X; c8 G

1. void Exit_Init(void)
   
2. {
   " v# z. ^2 ^. L# V! ~: {8 C% Y
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   " E2 R" B9 x4 o9 [% m
4.         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   4 [2 V0 d" @( i5 [* @: R7 t
5.         
   
6.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
   
7.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
   1 ?# }% `7 b: S  x& E
8.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
   % J; u) F& k& W5 k/ S
9.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   : n  S6 ^  u9 o4 F, D2 A0 |
10.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
11.         
    
12.          /* EXTI interrupt init*/
    ( k# O( t) h8 a6 f( N
13.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 1);
    
14.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    / X; |  [8 B8 o0 |
15. }

复制代码

2 F$ ~8 i) l( V% R外部中断处理函数–>回调函数
) Y& x  m! o2 M* g+ N每按一次按键4，LED4和LED8反转一次
  h' Z3 X+ b) ^; S' x& H  d) ^9 j

1. // 外部中断回调函数, 产生外部中断，会跳转到外部中断的中断处理函数
   
2. // 中断处理函数又调用回调函数，进行中断处理
   5 P  Q6 y: z# `" _% @
3. // 每触发一次进入外部中断
   
4. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   : R9 `9 R: n2 w- o
5. {
   
6.         /* uclde = 0000 0000 ^ 1000 1000 =1000 1000  (1)
   
7.            ucled = 1000 1000 ^ 1000 1000 = 0000 0000  (2)
   
8.                 uclde = 0000 0000 ^ 1000 1000 = 1000 1000  (3)
   6 o7 K9 T" T  E+ n7 F7 y9 f# j
9.          如此下去继续反转
   
10.         与0相异或值不变，与1相异或值变化
    
11.         */
    * V. k  q1 N. I5 C
12.         ucLed ^= 0x88;
    ( g5 |$ s* A! Z+ H8 H
13.         LED_Display(ucLed);
    5 K$ C) z8 c& h0 g& m
14. }

复制代码

% q( Y0 I2 Z0 K- I. o
6 ~9 V6 {, s* k  s; v
+ D8 ?! g, d5 e3 Q, s( x* m( K
1 D3 O* u0 h( V* ^; }- u/ b. X  r