一、外部中断原理
STM32G4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，stm32芯片集成了一个外部中断/事件控制器(EXTI)，由23个能产生事件/中断请求的边沿检测器组成

每个输入线可以独立地配置输入类型(事件或中断)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求

23个中断/事件请求包括：
4 R: t0 B" X/ lIO可以做为EXTI线(0…15)【常用】
' p4 _- Y/ J4 V+ r! m# C. O1 W- kEXTI 线 16 连接到 PVD（可编程电压监测器，用于掉电检测） 输出
* Y& |$ {9 S7 I: {2 H" t* tEXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件
EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件
  J+ J3 D! \; V/ LEXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件
EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS（在 FS 中配置）唤醒事件
  k  U% H1 a8 j. `EXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件
EXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件
: h! Z) c; t: |; D2 T( D- o使用外部线中断需要开启AFIO中对应的中断功能
" C4 F3 [' z$ G$ U; y

* y2 t" |, c- `7 q1 u7 Z+ J; d
# V8 H, B9 q! ^3 Z9 Y! n/ }GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E…)分别对应中断线 0~15，中断线每次只能连接到 1 个 IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上

边沿检测电路是检测上升沿触发还是下降沿触发或者两者同时触发，检测都产生外部中断请求或者事件请求

% g- p2 l. @. O* h( f$ ~中断产生过程=：
& B6 N' u( I9 s6 q9 c9 Y0 f(1)通过配置上升沿/下降沿触发选择寄存器选择边沿检测电路所要检测的边沿跳变==

(2)边沿检测电路根据输入线是否有相应的边沿跳变，检测到则输出信号1，否则输出信号0

(3)通过一个或门，以边沿检测电路和软件中断事件寄存器(中断事件可以通过软件产生) 作为输入。只要有一个产生信号1，或门就输出信号1
0 `& q8 U' A* Z1 ^; w% ~4 V* [
$ J% Y6 {0 G4 l! H, T(4)或门输出的信号1, 输出的信号1发至请求挂起寄存器

(5)请求挂起寄存器对应寄存器的位置1，然后请求挂起寄存器会产生一个信号1

(6)请求挂起寄存器、中断屏蔽寄存器同时输出信号1，则发生信号1到NVIC中断控制器, 如果中断屏蔽寄存器的对应位为0,则该请求信号不能传输到与门的另一端,实现了中断的屏蔽.
, w: ~$ ]4 z% b5 M) X
5 J: D+ @9 X- D, {事件产生过程：
(1)通过配置 上升沿/下降沿触发选择寄存器 选择 边沿检测电路 所要检测的边沿跳变
( H; O# V4 J. ^& O$ s1 M9 w
(2)边沿检测电路 根据输入线是否有相应的边沿跳变，检测到则输出信号1，否则输出信号0。
+ E2 |, W" ^9 }. q. m: y3 i
(3)通过一个或门，以边沿检测电路和软件中断事件寄存器(中断事件可以通过软件产生) 作为输入。只要有一个产生信号1，或门就输出信号1
: l, X/ @. Q+ C; Y. _6 f
; L9 M- a8 k) s5 H(4)或门输出的信号1, 若事件屏蔽寄存器也产生信号1，则产生一个信号1发至脉冲发生器，脉冲发生器产生脉冲

从外部激励信号来看,中断和事件的产生源都可以是一样的。分成2个部分,是由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好

& D7 N4 ?6 m9 m8 Z* m2 F& t注：
1 h% N0 m' V3 A(1)中断是需要经过芯片内部程序处理，然后跳转的中断服务函数

(2)事件是检测到某一动作(电平边沿)触发事件发生了，进而由提前设置好的相应的联动硬件自动完成产生的结果,

事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道, 不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)，是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法

. ]1 Y0 @5 Y0 ^+ f" Keg :
2 _+ R* C: P5 u4 Y6 F4 V外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量，如果使用中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;

0 n6 q- Q5 s' f& |3 d3 {; v若使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果

相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块;要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务
& Q1 w. ^' _6 O3 [9 u0 f1 `* j
二、配置外部中断
  D1 x* X8 H( [: ?3 A/ f" h(1)将PA0配置成外部中断0



1 F2 m2 N: b) A- Z. d(2)配置外部中断的触发方式，就是配置边沿检测电路，配置成下降沿触发（PA0接有上拉电阻）上下拉可以不管



(3)在NVIC里面配置中断优先级分组和抢占式优先级与响应优先级
" p& N& ^: A/ i2 M6 g; F
, k2 P- r! M$ x8 f8 R
" h  l7 ]9 |8 V5 s  {6 Z  h
& N; |+ ?, y" {生成CubeMX文件，进行移植需要有关PA0和外部中断的配置

(4)优先级分组设置一般在msp.c文件的初始化中

* n/ I/ Z3 @2 z& j& n6 H

(5)外部中断的中断服务函数在it.c的文件底部
* |/ h) _) M, X: S, m' V我们不需要修改这个服务函数，因为在里面他调用了HAL_GPIO_EXTI_Callback这个弱定义函数，所以我们要写的代码应该写在这个函数里面，可以在main里面重新定义一个一样的函数即可

: D/ f" l9 q) p$ t1 u: l' S
2 G% q3 q) y2 ~) f9 A
小结

- }2 X6 P# @* p: e3 z% D

/ s8 K+ P0 H: w' p, d1 R3 b三、部分代码
外部中断引脚初始化
9 Y6 q* d4 ^9 r; G, O9 b6 c) B* s
  }6 L* Q+ z9 `# C

1. void Exit_Init(void)
   
2. {
   $ ~3 q' s$ U9 p& y" q
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   8 ^% ?# O! d) b7 |' b: N/ y
4.         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
5.         
   ( ]( h8 y. `) e- M4 \
6.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
   - Q- r$ a& Y9 r, b) C
7.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
   - N  B7 i7 v9 L2 R7 g
8.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
   
9.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   
10.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    - W' ?6 s1 W. v& t
11.         
    
12.          /* EXTI interrupt init*/
    
13.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 1);
    , S9 x. }5 r- Q' r' d% G; r
14.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    . T4 Y" ^5 K" F3 `9 i+ W7 m
15. }

复制代码

外部中断处理函数–>回调函数
每按一次按键4，LED4和LED8反转一次

9 a, w  Y' N" A7 i* m( _

1. // 外部中断回调函数, 产生外部中断，会跳转到外部中断的中断处理函数
   
2. // 中断处理函数又调用回调函数，进行中断处理
   
3. // 每触发一次进入外部中断
   . `$ P. ?: L; {5 I& J: d
4. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   " s" p) X% k9 x! {# M
5. {
   3 r, }' F( B$ ~" C
6.         /* uclde = 0000 0000 ^ 1000 1000 =1000 1000  (1)
   1 U. y& L5 B$ N! a% X! i
7.            ucled = 1000 1000 ^ 1000 1000 = 0000 0000  (2)
   9 d- a: w9 e, @7 t2 r
8.                 uclde = 0000 0000 ^ 1000 1000 = 1000 1000  (3)
   % B/ q: U  f, _5 I
9.          如此下去继续反转
   3 Z0 T" q, y$ J. o7 l( r! R
10.         与0相异或值不变，与1相异或值变化
    
11.         */
    + P  W* n0 E! |4 |2 H/ M! b
12.         ucLed ^= 0x88;
    
13.         LED_Display(ucLed);
    , U% z& F. ~6 Z0 V1 l
14. }

复制代码

% R3 \6 Q" X* N6 D
% A7 A: g/ A! R8 v( T+ I  Z
1 h( j' l% S5 Q8 f% u