一、外部中断原理
  B4 {: B2 o% D7 k% wSTM32G4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，stm32芯片集成了一个外部中断/事件控制器(EXTI)，由23个能产生事件/中断请求的边沿检测器组成
4 c" I  l3 m4 x  }' f! f# b, ^
7 ~: d9 L% J4 K0 J每个输入线可以独立地配置输入类型(事件或中断)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求

( L" U" T4 X2 j23个中断/事件请求包括：
- B9 X3 o2 Q2 ~  r0 DIO可以做为EXTI线(0…15)【常用】
EXTI 线 16 连接到 PVD（可编程电压监测器，用于掉电检测） 输出
' ^. e: `  v: w3 [* p: ?0 {EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件
EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件
EXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件
EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS（在 FS 中配置）唤醒事件
6 }# }1 L' v% `0 U6 m& I, t* MEXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件
- T$ }* N9 s. _) M- _9 QEXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件
使用外部线中断需要开启AFIO中对应的中断功能
7 D( S$ Q. |. x+ a+ B
4 j. C8 ?: l! y- P3 g, B

GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E…)分别对应中断线 0~15，中断线每次只能连接到 1 个 IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上

边沿检测电路是检测上升沿触发还是下降沿触发或者两者同时触发，检测都产生外部中断请求或者事件请求
! w+ w1 \8 t: ]; K6 w- z' F
中断产生过程=：
2 Q; h8 b& L  T/ G1 n(1)通过配置上升沿/下降沿触发选择寄存器选择边沿检测电路所要检测的边沿跳变==
. _0 V/ r; J! S% M/ M
(2)边沿检测电路根据输入线是否有相应的边沿跳变，检测到则输出信号1，否则输出信号0
( w% F3 L% q" p- ]
(3)通过一个或门，以边沿检测电路和软件中断事件寄存器(中断事件可以通过软件产生) 作为输入。只要有一个产生信号1，或门就输出信号1

(4)或门输出的信号1, 输出的信号1发至请求挂起寄存器
& F& L  d) @2 H/ r; ~* d
+ Y" m# w1 d* F) N- K(5)请求挂起寄存器对应寄存器的位置1，然后请求挂起寄存器会产生一个信号1

(6)请求挂起寄存器、中断屏蔽寄存器同时输出信号1，则发生信号1到NVIC中断控制器, 如果中断屏蔽寄存器的对应位为0,则该请求信号不能传输到与门的另一端,实现了中断的屏蔽.

事件产生过程：
) f  d5 V) O" H. f$ T+ E* h8 C(1)通过配置 上升沿/下降沿触发选择寄存器 选择 边沿检测电路 所要检测的边沿跳变

/ K. N1 |0 f+ G(2)边沿检测电路 根据输入线是否有相应的边沿跳变，检测到则输出信号1，否则输出信号0。
6 O0 D- t0 r: |
- n9 r6 G! O1 k(3)通过一个或门，以边沿检测电路和软件中断事件寄存器(中断事件可以通过软件产生) 作为输入。只要有一个产生信号1，或门就输出信号1

(4)或门输出的信号1, 若事件屏蔽寄存器也产生信号1，则产生一个信号1发至脉冲发生器，脉冲发生器产生脉冲
- R/ h6 f3 H) [, [: V: e7 g
" g9 V& Q# g# t从外部激励信号来看,中断和事件的产生源都可以是一样的。分成2个部分,是由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好

: B5 [! L* I+ [8 v注：
(1)中断是需要经过芯片内部程序处理，然后跳转的中断服务函数

(2)事件是检测到某一动作(电平边沿)触发事件发生了，进而由提前设置好的相应的联动硬件自动完成产生的结果,

. u. _9 G) p7 j事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道, 不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)，是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法

eg :
2 i( {. l9 ?# a3 [9 Q4 ?, }) w外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量，如果使用中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;
- C- e* Y# e7 K9 O
+ r8 i1 J& p  ^- X: \# v; T6 k若使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果

( E0 _5 |% k7 O7 r1 b相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块;要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务

二、配置外部中断
# M4 q: L& A, t: l2 X) v(1)将PA0配置成外部中断0

! J5 p- p- q. \
  n. _0 p$ U! i; I/ X2 q  Q
/ Z% a7 x1 J  J( ~! Y4 Q9 m(2)配置外部中断的触发方式，就是配置边沿检测电路，配置成下降沿触发（PA0接有上拉电阻）上下拉可以不管

6 a2 S/ |' q$ n$ }
$ C; ?! D3 L# b# m! ^5 t# e3 P
(3)在NVIC里面配置中断优先级分组和抢占式优先级与响应优先级

( A, M! o$ S$ a) j, B

生成CubeMX文件，进行移植需要有关PA0和外部中断的配置

(4)优先级分组设置一般在msp.c文件的初始化中
+ A$ m: R3 j/ M3 A


(5)外部中断的中断服务函数在it.c的文件底部
0 V  I" e2 N$ o+ P1 c+ T+ D6 V' C我们不需要修改这个服务函数，因为在里面他调用了HAL_GPIO_EXTI_Callback这个弱定义函数，所以我们要写的代码应该写在这个函数里面，可以在main里面重新定义一个一样的函数即可

* w* T& P& S# }/ q( g  h
; X6 f# Z( m, M) ]0 N( v
2 y% o4 Y8 J5 n4 G" \小结

, g) C  G  Y7 H( e* s7 v

三、部分代码
外部中断引脚初始化
0 A- m, p2 T- ], @% m0 @5 y

1. void Exit_Init(void)
   
2. {
   - f7 A- J9 M( Z* o+ F
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   # R+ s! P6 D% R, O2 n
4.         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
5.         
   1 d7 K& {& ~( o7 }2 e# d! A# j
6.   /*Configure GPIO pin : PA0 */
   
7.   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
   1 _! k0 r9 C' j8 k( G# R
8.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
   
9.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   # K0 u1 n8 S# g
10.   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    0 r" e* q# d0 v+ M& f# j
11.         
    
12.          /* EXTI interrupt init*/
    
13.   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 1);
    
14.   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    ! Z* @4 g& V. W5 K
15. }

复制代码

外部中断处理函数–>回调函数
每按一次按键4，LED4和LED8反转一次
) }# _4 r) G7 P- ~

1. // 外部中断回调函数, 产生外部中断，会跳转到外部中断的中断处理函数
   
2. // 中断处理函数又调用回调函数，进行中断处理
   
3. // 每触发一次进入外部中断
   
4. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   ; x+ V  q4 {4 o9 N  i9 x
5. {
   " t9 Z# N0 t) A, J/ |- i$ ~; \$ X+ D
6.         /* uclde = 0000 0000 ^ 1000 1000 =1000 1000  (1)
   
7.            ucled = 1000 1000 ^ 1000 1000 = 0000 0000  (2)
   
8.                 uclde = 0000 0000 ^ 1000 1000 = 1000 1000  (3)
     ]4 Q$ T* |* K3 o5 ^
9.          如此下去继续反转
   
10.         与0相异或值不变，与1相异或值变化
    
11.         */
      N* u) l, X* T$ r
12.         ucLed ^= 0x88;
    - y% P/ O0 H% w# d( X! c* z2 O) q
13.         LED_Display(ucLed);
    9 Q. V; f# q( L% d" K; @" [
14. }

复制代码

' \- Q2 Q0 ?2 U# w; d2 d3 I