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STM32H7 双核 CM4 作为 Master 初始化系统

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STMCU小助手 发布时间:2022-8-4 23:24
1. 引言2 Z6 H* P. O2 M3 |1 K, e
STM32H7 双核单片机内部集成了 CM7 和 CM4 这两个内核,在目前官方提供的例程中,大都是使用 CM7 作为 Master 初始化系统时钟,然后通过释放硬件信号量 HSEM 唤醒 CM4,那么是否可以将 CM7 CM4 的角色互换,让 CM4 作为 Master 去初始化系统时钟呢?
4 H/ u9 M9 v8 q  p+ x& P
& S$ D2 z  e" D/ r( E5 p  l1 h

$ I* _; b# [7 U# E3 m) _: ^" X) n2. 可行的方案分析
; P7 L5 y8 n" G. X答案肯定是可以的,初步先介绍如下两种方案。' o% C$ x: I' }5 Z
2.1 方案一
' @& P8 X( t4 H9 e) G目前官方提供的例程路径如下,可以使得 D2 域的 CM4 进行系统时钟的初始化:
8 _6 w  D" ^8 k" S……\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_H7_V1.9.0\Projects\STM32H747IEVAL\Examples\PWR\PWR_D2ON_D1OFF\EWARM
3 y+ h! o9 s, ^但是通过查看对应项目工程的 readme.txt 文件,发现:
, y, }4 y4 F# S

5 J6 J1 P7 _# h WVW0FE2U0EH_LYUQXEBSPMH.png / _2 ~3 T  \0 S( y
8 g; }  s1 f. w7 ~1 ~  V
也就是需要事先手动的设置修改用户选项字节 Option bytes,然后再进行操作。比较麻烦。6 L: Z4 F) }! T0 ^1 a4 r5 I3 l/ _/ ~
* Y( n" }8 x2 D; M0 b+ `- ^
2.1 方案二
! Z0 ~7 }" T0 l那有没有第二种方法,方案二呢?参考我们的 CubeMx 的生成代码的示例,对于 CM4 和 CM7内核角色的互换,是不是简单的把两者的代码直接互换,并将下图中的 RCC_FLAG_D2CKRDY换成 RCC_FLAG_D1CKRDY,将 PWR_D2_DOMAIN 换成 PWR_D1_DOMAIN 即可?
' i" Q3 _7 g- c- t9 T测试发现这种直接互换的方式是不行的!9 ^( c3 P6 X* Y  @. R9 I% F

9 @  B- a+ `: m4 u
9 Q. h( c$ V* Y
RV)D`CIJWL[XF)A3~9YEOM2.png , s0 @9 E. W# O. g+ U: w1 V9 H0 x

$ R! i$ L% f" l+ Y
对于 CM7 和 CM4 系统初始化部分代码互换的实验,我们会发现,互换后代码会卡在如下的判断处,即使把 timeout 的这个判断去掉,RCC_FLAG_D1CKRDY 的时钟标志位也不会被为RESET 清除的状态;
5 k$ G( Z/ I% K
; P" X# }! c' a. [/ W) t
7 C; V2 `8 s) X( \' r# f' [4 S* W% Z
T8%VZB{LGIQDDKTXQ1RQB`F.png ' e, S* K/ f& j! V/ P
) I- p  ^( s6 X" r
也就是 D1 域进入不了 DSTOP 模式;' m5 w. @0 [4 b* I' |* C" `# E+ @
这是什么原因呢?通过查看 AN5215 STM32H747/757 advanced power management (version 1) 我们知道如下关于域和 CPU 内核之间的关系:
7 A0 D) B: N. P9 ~6 S. n
5 h: h5 K+ A( w! `8 o

; b( ]( X+ ]. l  n! h8 [( i W]%`X%FJ8$V)57UY1QEIW~T.png
9 {* g: S1 C( U, c0 e& D9 ?% S8 H, y  ]) v% S& a! B7 E
以及关于域进入相应低功耗模式的条件: ' ], `( d' i3 t, }/ B

& q. x$ F/ O* Y

6 f) T0 v  v; _- N' l5 l* b/ n3 H (96KPKMTT1WU3LSME)K_9_B.png
, ?% F- `$ R/ k8 r$ v: F5 h' l+ u" g+ @9 q0 h  d# b: h) S
3 F$ _. ^& {: S
也就是说,如果要想 D1 域进入 DSTOP 模式,那么在 D1 域内的除了内核 CM7 之外,其subsystem 分配的外设资源等也需要进入低功耗模式,而实例中,CM4 占用到的 Flash 在 D1域,仍然处于活跃的状态,这也将会阻止 D1 域进入 DSTOP 模式,即 D1CKRDY 标注为会一直为 SET 的状态,也就是 while 循环的条件一直为真,与 timeout 设置的时长无关 ;
5 f2 L- A9 m: P- W) Z2 y( v6 K那如何改进呢?
4 w( a( [. I1 ^5 \* A& k3 y. R( Y; |; B' ?& a3 V( h( o2 g% e

0 k4 A& e' h' Z# |) |9 ]
" U2 u' G4 P* Q6 G0 W4 L. Z完整版请查看:附件9 Z0 n: Z1 c" Y' M

) ?  r1 Y" Z2 n0 j
+ _* F7 W' C; P* g& T/ F0 G, O5 ?: K1 n# W4 r/ T, i' A

LAT1031_STM32H7双核CM4作为Master初始化系统.pdf

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