STM32H7 双核 CM4 作为 Master 初始化系统

STMCU小助手 · 2022-08-04T15:24:25+00:00

1. 引言9 g0 k, e; {) {. e. P8 }. r& q6 v STM32H7 双核单片机内部集成了 CM7 和 CM4 这两个内核，在目前官方提供的例程中，大都是使用 CM7 作为 Master 初始化系统时钟，然后通过释放硬件信号量 HSEM 唤醒 CM4，那么是否可以将 CM7 与 CM4 的角色互换，让 CM4 作为 Master 去初始化系统时钟呢？+ G' j: ~6 {7 N0 N3 |* L4 a1 g d 5 b' o0 q- m3 K$ V5 C& Y8 f 7 m H% z% T8 I1 m6 q; x9 q 2. 可行的方案分析$ P% D) k9 B W) u& L2 o 答案肯定是可以的，初步先介绍如下两种方案。: U' a! n( s: i% T* Z( e 2.1 方案一 . ~. _2 h" L' T/ @- j% B% D目前官方提供的例程路径如下，可以使得 D2 域的 CM4 进行系统时钟的初始化： ; V [1 e0 @, a+ {4 {( f" \……\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_H7_V1.9.0\Projects\STM32H747IEVAL\Examples\PWR\PWR_D2ON_D1OFF\EWARM5 T9 X2 S3 I0 ] 但是通过查看对应项目工程的 readme.txt 文件，发现： p% H6 Y2 Z# I' K! r % @) [- O( n4 \8 ` . T4 Y& B* P: B" `# l - f+ q! a4 c8 c7 V: q0 o 也就是需要事先手动的设置修改用户选项字节 Option bytes，然后再进行操作。比较麻烦。4 w- @0 z; W/ Q 7 h6 G7 q9 N' x: Q 2.1 方案二( E7 u! M% v& B; @ 那有没有第二种方法，方案二呢？参考我们的 CubeMx 的生成代码的示例，对于 CM4 和 CM7内核角色的互换，是不是简单的把两者的代码直接互换，并将下图中的 RCC_FLAG_D2CKRDY换成 RCC_FLAG_D1CKRDY，将 PWR_D2_DOMAIN 换成 PWR_D1_DOMAIN 即可？ & H# }+ b; c; A, C% c# C0 E% i测试发现这种直接互换的方式是不行的！6 F* e! l# A* }+ f6 J ' }% U2 u7 j& h. L0 I + G' \& d' M+ s3 d( \2 P 4 M! e. R, `2 _; `9 F2 v k3 p' X% T( X; V7 P7 X4 e `0 E/ i 对于 CM7 和 CM4 系统初始化部分代码互换的实验，我们会发现，互换后代码会卡在如下的判断处，即使把 timeout 的这个判断去掉，RCC_FLAG_D1CKRDY 的时钟标志位也不会被为RESET 清除的状态；& G& r, M4 @& J9 D) }) K5 l ~) b; o& q. M 3 Q' M7 K- x9 h' t+ U# ^& Y , H! w" V. j2 c/ f* C $ Q: e+ a' p% U, M9 R8 N也就是 D1 域进入不了 DSTOP 模式； 9 G8 ?" u- C t$ E8 N# [; Z! c这是什么原因呢？通过查看 AN5215 STM32H747/757 advanced power management (version 1) 我们知道如下关于域和 CPU 内核之间的关系： 6 T# m8 M7 V" h, C) H( j6 q$ A; N' G, L! K! f 9 `, R; C, S1 P" e2 N6 M ; r p3 Z6 m& q ; d# D3 k/ r: ?8 Q以及关于域进入相应低功耗模式的条件： * A' J! q" P" i6 l 9 R2 x% [ u; D) P: ?8 Z 4 `- D2 j/ Z- O: O; l H& N1 ]% R) v) g& c1 |9 b: E# U, L# B2 e1 A5 Y8 v" R % c1 L. R% g' M: M7 f也就是说，如果要想 D1 域进入 DSTOP 模式，那么在 D1 域内的除了内核 CM7 之外，其subsystem 分配的外设资源等也需要进入低功耗模式，而实例中，CM4 占用到的 Flash 在 D1域，仍然处于活跃的状态，这也将会阻止 D1 域进入 DSTOP 模式，即 D1CKRDY 标注为会一直为 SET 的状态，也就是 while 循环的条件一直为真，与 timeout 设置的时长无关 ; 4 U" e# S! u, y( N那如何改进呢？ p W& h* g7 H0 B. x5 g# g3 c2 e3 I* s% l" Y5 U. f1 ~" G5 X" O 3 @7 W7 r# r) ~+ M0 A" l. S8 t2 |- c5 P2 B% A# P/ G) b6 j: a% Z9 d1 V6 K) K 完整版请查看：附件: V5 \, y/ c, j7 O, `7 Q " d2 Z. B% J5 v* A: v. M 7 @' ]) ^( _7 t/ g s" @( _' E" Y

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STMCU小助手发布时间：2022-8-4 23:24

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1. 引言
STM32H7 双核单片机内部集成了 CM7 和 CM4 这两个内核，在目前官方提供的例程中，大都是使用 CM7 作为 Master 初始化系统时钟，然后通过释放硬件信号量 HSEM 唤醒 CM4，那么是否可以将 CM7 与 CM4 的角色互换，让 CM4 作为 Master 去初始化系统时钟呢？

2. 可行的方案分析
答案肯定是可以的，初步先介绍如下两种方案。
2.1 方案一
目前官方提供的例程路径如下，可以使得 D2 域的 CM4 进行系统时钟的初始化：
……\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_H7_V1.9.0\Projects\STM32H747IEVAL\Examples\PWR\PWR_D2ON_D1OFF\EWARM
但是通过查看对应项目工程的 readme.txt 文件，发现：

也就是需要事先手动的设置修改用户选项字节 Option bytes，然后再进行操作。比较麻烦。

2.1 方案二
那有没有第二种方法，方案二呢？参考我们的 CubeMx 的生成代码的示例，对于 CM4 和 CM7内核角色的互换，是不是简单的把两者的代码直接互换，并将下图中的 RCC_FLAG_D2CKRDY换成 RCC_FLAG_D1CKRDY，将 PWR_D2_DOMAIN 换成 PWR_D1_DOMAIN 即可？
测试发现这种直接互换的方式是不行的！

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对于 CM7 和 CM4 系统初始化部分代码互换的实验，我们会发现，互换后代码会卡在如下的判断处，即使把 timeout 的这个判断去掉，RCC_FLAG_D1CKRDY 的时钟标志位也不会被为RESET 清除的状态；

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也就是 D1 域进入不了 DSTOP 模式；
这是什么原因呢？通过查看 AN5215 STM32H747/757 advanced power management (version 1) 我们知道如下关于域和 CPU 内核之间的关系：

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以及关于域进入相应低功耗模式的条件：

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也就是说，如果要想 D1 域进入 DSTOP 模式，那么在 D1 域内的除了内核 CM7 之外，其subsystem 分配的外设资源等也需要进入低功耗模式，而实例中，CM4 占用到的 Flash 在 D1域，仍然处于活跃的状态，这也将会阻止 D1 域进入 DSTOP 模式，即 D1CKRDY 标注为会一直为 SET 的状态，也就是 while 循环的条件一直为真，与 timeout 设置的时长无关 ;
那如何改进呢？

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