
电机控制小白,买了P-NUCLEAO-IHM03的开发套件,nucleo-g431的板子加上x-nucleo-ihm16m1的驱动板,连接套件自带的无刷电机上电后里面应该是有烧了foc的例程直接可以转的。但是我上电之后电机一开始三相指示灯只能亮U,W两相,碰一下电机灯就灭了,灭了后就三相灯亮了,电机可以转起来,但电机转的时候有时自己又灭了,三相指示灯就是闪烁不稳定。电机转的时候调节旁边控制速度的可调电阻觉得没有太大用。而且转几分钟,电机就会比较烫。请问有人知道是控制板坏了吗? |
可以先参考说明书,确认所有的跳线是在正确的位置上。使用例程跑电机,应该是三个指示灯都亮的,连续运转几分钟,电机也没有发烫的现象。可调电阻在例程里是没有作用的。 |
STM32G431CBU6 驱动STDRIVE101,自己配置的PWM互补输出,死区时间为500ns,为什么STDRIVE101的报警灯会亮,CP接10K接地了,scref接的+5V
st的motor workbench生成的代码换了一种电机要怎么适配,需要改哪些地方
motor profiler 链接nucleo 476rg时提示如图所示的通信错误,此时未连接IHM08M1,电脑上有476RG产生的串口,STLINK,U盘标识
用cubemx配置好串口后,再配置一个adc输入就会卡在HardFault_Handler里不动了。
foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白
motor profiler参数识别卡在7%是什么原因啊,电机只响不动,手动旋转有阻力,顿感
STM32H745启动与烧录问题
nucleo板子自带的stlinkv3坏了咋整
stm32h563 无法完全整片擦除
MCSDK 6.2.1 位置模式过冲