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STM32定时器+ADC制作简易示波器

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STMCU小助手 发布时间:2022-8-22 18:17
一、方案
, B% \8 V! Q0 Q2 t! r' p先用 LCD制作 一个格子图形,然后定时器触发ADC采样。再将采集到的数据绘制成曲线显示在格子图形上,通过读取 图形上的点来测量信号。 本文使用的是原子哥的F103ZET6的战舰开发板。
  j7 S# T' P3 Z$ i
, n0 p  [, l' E8 ?. X# y+ M% r) S4 M二、具体实施

4 W! H( [* ^6 j  P- t  g& U' W; e4 @1.LCD初步显示
0 B) _: b+ t( J, y9 kLCD的配置代码我是直接复制原子哥的,直接调用了它里面的函数。4 o) L3 S; x4 @; P6 W. {
因为我的屏幕是480*800,所以为了布局采用了横屏显示。2 v! W1 d, n2 m* y
首先根据方案,我要先制作一个格子图。并且为了观察波形的数据,加入了时间和数值显示。绘制格子是在函数display里面。格子的话时 每隔20绘制一条线,可以根据 自己情况 修改。; |( L, S4 U0 `5 q4 Q5 f

& z8 T  A- F& C, m
  1. void display(void)
    0 q2 r/ |9 q) A6 H0 `
  2. {
      v9 h- ~; U* e6 c) z: t( w/ a
  3.         uint16_t t;
    1 u2 F( W/ I& b- u
  4.         LCD_Fill(0,0,800,340,WHITE);4 O5 S; u- T' ~, ^
  5.         POINT_COLOR=GREEN;& C8 }, \" t/ ]1 O1 k
  6.         for(t  = 0;t<360;t=t+20)
    ; u% z2 h( B& A
  7.                 LCD_DrawLine(0, t, 800, t);
    5 K- c+ M- u( b
  8.         for(t  = 0;t<800;t=t+20)
    1 f/ f2 f+ w( y3 U  f
  9.                 LCD_DrawLine(t,0, t,340 );4 Z% |, G0 T2 G" s& ~1 i
  10.         POINT_COLOR=BLUE;' u5 M( W5 Q4 E: ]2 b  z: A
  11.         LCD_DrawLine(0, 180, 800, 180);9 n& u) g" l  i/ n
  12.         LCD_DrawLine(400,0, 400,340 );  n" V' \+ l' `2 K! f
  13.         LCD_ShowNum(84,376,k,2,24);
    / Y' [& B: {! S( A) e
  14. }) e* D$ `* K3 G+ h- y
  15. void main(void); r2 H" A! V4 W( a6 }
  16. {
    + I3 O8 o; n, a, i
  17.           ...) E" O2 m) G! F& Z" s$ `" g
  18.         LCD_Init();) X3 ?4 Y. S6 E/ n/ M2 k9 I
  19.         LCD_Clear(WHITE);% W0 p8 B/ P# Z* q" N9 y1 y
  20.         LCD_Display_Dir(1);2 N0 E$ ?) I4 I7 j/ `" o! n
  21.         POINT_COLOR=BLUE;
    $ g% B( O/ }& R/ ^1 H5 N3 t# i
  22.         LCD_ShowString(60,400,24*3,24,24,"t1:");
    4 {4 T! Q0 q  j1 m8 R4 A; _/ w7 N
  23.         LCD_ShowString(24,376,24*2,24,24,"move:");9 E: D2 u/ t! U; d
  24.         LCD_ShowString(60,424,24*3,24,24,"t2:");  l) S$ ^) }% Y. b' z3 D9 `: V
  25.         LCD_ShowString(0,448,24*4,24,24,"|t1-t2|:");
    6 i/ P+ _5 Y, c! Q8 t& c+ @
  26.         LCD_ShowString(146,400,24*2,24,24,"ms");5 a( T6 }: ]2 i- K! B
  27.         LCD_ShowString(146,424,24*2,24,24,"ms");! e1 P- o4 y) N. T' V: u/ G- n. _  v
  28.         LCD_ShowString(146,448,24*2,24,24,"ms");! n1 g' G$ W7 ^. j7 r% U
  29.         LCD_ShowString(260,400,24*3,24,24,"V1:");
    2 w: ^4 M* o& k4 j- f  {# `
  30.         LCD_ShowString(260,424,24*3,24,24,"V2:");- @, ?+ A% I$ w8 i% ^
  31.         LCD_ShowString(200,448,24*4,24,24,"|V1-V2|:");
    ; f! I: W' T+ j
  32.         LCD_ShowString(358,400,24*3,24,24,"mV");- q. `" g: u" r/ I: e
  33.         LCD_ShowString(358,424,24*3,24,24,"mV");0 q, F3 C* Y1 Z4 h9 v9 ?
  34.         LCD_ShowString(358,448,24*3,24,24,"mV");
    1 O3 S1 l" l( j
  35.         display ();
    7 K8 }# z  ]( M) z2 b
  36.         ...
    2 B8 f, J" ]2 n8 w$ R5 }' q+ x
  37. }
    5 q) x2 x, f( ~, m1 G
复制代码
  }4 ?% ]' h7 B# C. {- h
效果展示:
4 G" G, `2 g3 O$ v/ N; f' p% A- E2 y
b99f471e6f0f4adba6a01dff2c858fa3.jpg
0 ^7 t5 C* J, R, d$ \  v& V5 ?. _8 L4 _+ Q5 ]' P0 j
2.ADC配置

  ]  q. J: i7 ?2 Y接下来就是ADC配置 。先上代码:
( O6 ~) f9 N4 C& F" \
$ c, _; |. `8 Y
  1. void adc_init(void)$ ~1 B* T( O. d, P) \3 n
  2. {
    1 p. o  K$ I9 `4 f
  3.         GPIO_InitTypeDef adc1io;* L* Y; u9 `$ J
  4.         ADC_InitTypeDef adc1;
    1 S  U! U/ G$ K: v  \- G
  5.         
    1 H+ q' _; k: O7 }, {6 I; ]
  6.         RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);* Z: v/ A: E0 z8 o2 }) _
  7.         5 ]  \6 E0 K$ z! D' q, K
  8.         adc1io.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN ;* T* @+ `; r1 J" t
  9.         adc1io.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 ;
    8 l  \. U8 ?$ n
  10.         GPIO_Init (GPIOA,&adc1io);
    $ ?  P3 X1 p2 U4 p( G6 J
  11.         5 F& H+ c' ?6 {; A( k/ O
  12.         ADC_DeInit(ADC1);
    ! F* y1 U4 X1 O) B4 B( ?; W; N
  13.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    ( V# E; n: h: L0 P/ F' c
  14.         ( l) q2 [0 m" X( z5 b) e  A
  15.         adc1.ADC_Mode =  ADC_Mode_Independent   ;
      q. ^" S- Q$ e5 W; Y# X
  16.         adc1.ADC_ContinuousConvMode =  ENABLE  ;//连续转换模式( G) g) M4 C$ \: q, X9 F
  17.         adc1.ADC_ScanConvMode  = DISABLE;//扫描模式 ,在于单通道还是双通道8 G+ c$ f6 `/ c" V
  18.         adc1.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None  ;//转换由软件启动而不是外部! i# y; h' i1 \: d8 [
  19.         adc1.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right  ;/ K3 I; U" `* q, v5 M
  20.         adc1.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ; j3 F: i5 \+ V/ `# V
  21.         ADC_Init (ADC1,&adc1);
    9 c# ?9 Z2 Q. |$ o+ k2 v
  22.         % d* J$ z' _! |0 M/ a  L, l( h. M- |
  23.         ADC_Cmd(ADC1,ENABLE );4 r1 E  B5 ~; @& b* ~
  24.         ADC_ResetCalibration(ADC1);
    : x5 h9 i7 j1 R" H
  25.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
    1 |* g& U- Z5 T- D6 `; U) l
  26.         ADC_StartCalibration(ADC1);* P) H9 R; r6 ^2 d. l
  27.         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校 AD 准结束
    ' G7 X# c" R, D8 P

  28. 2 X% z' H- j' u/ Q
  29.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, 1, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );//通道 1,规则采样顺序值为 1,采样时间为 239.5 周期 & x0 K) s" p" d% d/ z
  30.         ADC_SoftwareStartConvCmd  (ADC1,ENABLE);//使能软件转换功能: h( R, i0 j+ m( G4 b( V
  31.         3 n9 P: n/ e& X2 [0 w$ |- Y8 a1 U! N4 Q. ^$ ]
  32. }
    0 H2 @2 l9 {/ S3 ?
  33. " k; f- q$ |6 Q" Z7 n! B0 u
  34. uint16_t Get_adc()# ?( o( L9 \# n. u7 x! T$ C) ~
  35. {
    " m3 F. i8 s& l
  36.         while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束; }2 h0 x, m& }( ~# d- T  d
  37.         return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果; y, e4 p8 T5 x& u& b
  38. }
    9 o- j& O0 U' @. k4 s  x6 j
  39. , y# T: ?  K  U( p: e) Z" V5 N
  40. uint16_t Get_adcAverage(uint8_t times)//最高255,最少3
    , e3 q; }) Y: h: z7 z7 c
  41. {
    6 R  @# I' p$ G  Z# H- Y
  42.         uint32_t t;
    - }* o1 O5 D# z' b
  43.         uint16_t a[255]={0};
    ! U6 j5 x2 @4 D4 l9 D% m: t
  44.         int i,g1,g2;9 s! R1 O  F( s' n# V4 d
  45.         for(i=0;i<times;i++)! j( ]- ]2 U$ E7 r* Z& m
  46.         {, {! E% X1 y# ?; @
  47.                 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
    $ B8 b! H+ D! O9 `
  48.                 a<i> = ADC_GetConversionValue(ADC1);, I6 g2 p$ X/ Q- f0 k2 L6 Y  d; b4 p) K
  49.         }
    $ m4 E  \" I9 B* k8 N. p, G4 ?
  50.         g1= g2  = a[0];
    9 W+ S- X- L  b0 L( Q
  51.         for(i = 0;i<times-1;i++)
    ( \, t$ g/ a: P  F) u( s. T9 Q
  52.         {
    4 B/ C: V3 O- H- ~7 T5 n5 x( F
  53.                 if(g1>a[i+1])g1 = a[i+1];//让 g1为最小值
    9 l# n/ G' |3 m
  54.                 if(g2<a[i+1])g2 = a[i+1];//让 g2为最大值
    9 [. y4 s# z  g8 o- `9 C! c
  55.         }! d4 t3 J' N7 F/ I; h0 H4 ]
  56.         for(i = 0;i<times;i++)
    2 ^; u/ N1 X% m; y  R: b0 s: b! L
  57.         {
    / O! g4 H) R, C+ O2 r" i1 @
  58.                 t += a<i>;
    0 e1 V$ b0 n8 E/ d4 M
  59.         }& w% I  o1 o$ t) L
  60.         return t = (t-g1-g2)/(times-2);+ G) M3 y1 i  `! t. S$ B* s+ j
  61. }$ T- z# |# \* B4 e5 t& g& G
  62. </i></i>
复制代码
% b4 ^# C% I6 r3 P5 S6 o- }
ADC配置简单介绍:
% }/ y% _# N: b: d6 q( |- x% C因为只打算做一个通道,所以配置成独立模式 ,开启连续转换模式。这里 的ADC采集我打算放在 主函数里面,所以也是配置成由软件触发。 这里使用了ADC1的通道1。为了采样准确率上升我把 采样时间 配置 239.5个周期 。因为是72M6分频,所以ADCCLK是12M。总转换时间公式是:Tcovn=采样时间+12.5 个周期,计算出来我采样一次时间是18us。计算这个只要是因为使用定时器触发,防止触发时间低于采样时间。
+ h3 j6 s3 p* Z1 c# r+ g然后我编了一个提高采样精准的函数:连续采样多次(至少3次),去掉最大值和最小值,然后取平均。+ Z) }3 n( ~; D* G) }
% o8 {) B$ g  e% M4 j9 t5 a
3.定时器配置
4 M6 X) K- [/ D; S# H+ I: Y7 _6 X4 X同样先上代码:
) _5 a( t8 ]* j5 Q7 c6 Y" G: |
( l8 t2 Q' E% H# Q) l+ J
  1. void TIM_Init(void)
    3 ?) ?) S8 s# {8 [4 G4 u. m' c5 y
  2. {
    2 v: w; J, p" D) n0 s
  3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim3;- D2 M& H$ T- T6 e! r. m
  4.         NVIC_InitTypeDef NVIC_Tim;
    ) K7 |, [1 \, H8 P) A) r0 K8 [
  5. 9 E9 G  F* d' b( X( T
  6. % n  t, a; N+ j
  7.         RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_TIM3 ,ENABLE);
    4 `# Q3 x( w, f. G7 l, E
  8.         Tim3.TIM_Period = 10;
    ' I/ v9 v- p: K# @
  9.         Tim3.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ;
    ! T) k8 l& R# X. s- R  Y; f: i
  10.         Tim3.TIM_Prescaler = 7199;
    $ ^( {4 C6 h9 s
  11.         Tim3 .TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
    * j" g! r7 W7 }( _2 B
  12.         TIM_TimeBaseInit (TIM3,&Tim3 );
    - C' R- m* v% w+ K. y( \  X
  13.                
    ; {' L; v/ Y' [% G/ d* G
  14.         TIM_ITConfig (TIM3,TIM_IT_Update ,ENABLE );//允许更新中断
    - Z+ F4 q7 P: m; `+ D1 e1 R, Y# t" n
  15.         
    5 y2 m& P* L$ {7 \* J% U1 i
  16.         NVIC_Tim .NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn ;5 w# b# h5 X5 o# g( `
  17.         NVIC_Tim .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      I! g2 l0 X+ q3 }3 @
  18.         NVIC_Tim .NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    9 ^, u7 O9 Z8 A2 A( j3 N
  19.         NVIC_Tim .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;3 P: H- D8 _/ T# _+ o: O  e9 y- s
  20.         NVIC_Init (&NVIC_Tim);1 E! J5 W" r' N; ?3 }: I" l
  21.         
    9 @+ s) h: a3 p; n
  22.         TIM_Cmd (TIM3,ENABLE);; k5 Z" @8 a( ~' k' m) q8 _
  23. : U. S+ G( n& s0 W' G& t5 A
  24. }
    / M- ^0 T# Y! Q6 y' N

  25. : k; p, v% P8 v( ^- @+ g

  26. 6 \$ Z  z: c0 ~9 a
  27. void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断" f* B) [& j, Z, N8 e9 B+ }% X- k# F
  28. {
    3 L  X+ c( u$ k4 h4 x; i  ?% i
  29.         if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否% m3 D3 N/ s3 h6 G9 h9 d" T$ ^
  30.                 {
    / a3 T5 a, Q8 }( I; t4 L
  31.                         Z=1;2 r8 z$ O  |) J: s* q9 S1 B/ g6 o
  32.                         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
    . A. U- r2 e- n5 D2 M
  33.                         ms++;5 [; i0 T7 x% B& k. Z! Y& y
  34.                 }8 y8 a8 f! N: r4 T# x5 u, p) z
  35. }
复制代码
+ {4 M9 d4 T2 x) C2 @2 S
我这里是打算 1ms采集一个点 ,所以我的采集信号频率只能在 1KHz以下,由于是绘图,所以在一个周期采集越多的点效果回越好。
' X0 R) C! T+ C/ l3 E  q因为中断不好执行占用CPU过长的任务,所以我在主函数 里面使用ADC采集,这里 只是 给它一个判断标志。# X  H: ~8 |4 B9 B: v4 Y$ X& v8 t7 O, d

2 l, B, s/ Z/ k: E4 w5.按键配置
" I. Z& Y5 l$ t( v* @- t- q( ?- [& @
为了测量周期和峰峰值,我用可移动的两根线在波形上测量。这里就需要 用到按键。1 \- e8 r, b3 i9 x+ B

2 c- c* a5 z; y# u. g
  1. void EXTI0_IRQHandler(void)+ x% Q: a- j6 I5 y9 J/ _; ]( @
  2. {
    9 Z! F0 Y2 z$ \9 q# o. z
  3.         for(time = 0;time<40000;time++);' U6 c% j% t( [- ~! \2 C
  4.         if(GPIO_ReadInputDataBit (WKUP_GPIO ,WKUP_GPIO_PIN ) == SET)                  //WK_UP按键/ W7 u, I1 K+ z3 O
  5.         {                                 5 f! y. B: _! h* r2 ~8 c7 z! A
  6.                 mode ++;2 s0 G8 W4 @4 {6 m1 N( N
  7.                 if(mode ==5)mode  =0;  H  ?  D' q% c/ L6 a  U/ w; z8 X
  8.         }
    * W  f2 A7 A* n. x) B  o  {( Q
  9.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位  ) K) j% N; \2 F' h
  10. }
    % W: h8 a7 Y2 h. y6 t
  11. $ D* }# n: M, y, ^: R8 e
  12. void EXTI2_IRQHandler(void)
    % {1 A; P- U" \* B, Q% ]- o$ A" V
  13. {2 X& {" e; z( i5 M
  14.         for(time = 0;time<40000;time++);
    6 t% A; J- d  ^8 `) v
  15.         if(GPIO_ReadInputDataBit (KEY2_GPIO ,KEY2_GPIO_PIN ) == RESET)
    ) b$ W) a, s6 j$ \) Z* `4 x
  16.         {
    ! W2 m4 I# ]# K/ J
  17.                 node  =1;
    ( _: ^0 C5 I. }; t+ w" ?- u
  18.         }- D$ a2 ]* U! f
  19.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE2 上的中断标志位
      H/ t: _) m6 w* o
  20. }- h" M- t6 O# }- m. W9 N- u$ H

  21. * G/ K+ m$ V! D' x0 g
  22. void EXTI3_IRQHandler(void)
    . I, N8 h: n/ C6 }9 i" A" P7 G
  23. {
    4 a* Y* B7 n4 h% I. T& d+ F
  24.         for(time = 0;time<40000;time++);
    3 t0 ?3 L$ [( Y
  25.         if(GPIO_ReadInputDataBit (KEY1_GPIO ,KEY1_GPIO_PIN ) == RESET)9 Y! R# C1 X2 b
  26.         {& m. [) T' [+ s. s; |6 r' i
  27.                 k++;
    ! s% W/ [& S6 R; V$ b; p. S* B
  28.                 if(k>10)k=1;
    4 f6 M3 D$ x& p7 V( p6 z
  29.                 % Q6 L1 D3 U; C8 J# ?0 R& I: [( i
  30.         }
    % P1 D6 L4 `. L& w% q. c- _2 }
  31.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE3 上的中断标志位
    ; O; ^# o! D( L# Q
  32. }3 K) g; q2 s9 m$ a# ?

  33. + t9 d" C# |, J" g" c
  34. void EXTI4_IRQHandler(void), ^  J5 D! R2 Q: x; I) G
  35. {/ s9 R, {; ^: e+ x. S4 r" W
  36.         for(time = 0;time<40000;time++);
    " T- j* q- @: z2 i' ?
  37.         if(GPIO_ReadInputDataBit (KEY0_GPIO ,KEY0_GPIO_PIN ) == RESET)0 Z( j2 w# }7 D9 u# D* u( F* C
  38.         {  z$ c! ?/ m6 x/ h7 F' x
  39.                 node = 2;
    % n# ?+ K2 b0 |# ?+ W' }1 W
  40.         }, v* X9 X" m: P1 H" z' |
  41.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除 LINE4 上的中断标志位 1 v& z  h7 R6 u8 t
  42. }
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0 z5 z6 d( |7 n; k2 E9 O& f  q
这里也是通过标志来让单片机运行相应功能。
$ ?: f7 k; H: f: XKEY_UP:第一次按下 :暂停波形,选定第一个竖直线。
- z) Y4 k- e$ u- ~/ I& z) a第二次按下 :选定第二个数值线。; c; h9 `0 `$ G6 \
第三次按下 :选定第一个水平线。, ^1 J* n  o8 X- |* Y0 l% F
第四次按下 :选定第二 个水平线。7 N9 ~/ [7 x# e) ^( {
第五次按下 :恢复运行波形。8 r* C* S* ^; k5 z
KEY1:修改线移动的格数,这里设置是1~10。. W- W; e! `7 X/ w5 t4 P
KEY0:**当选定水平线时:向下移动k。/ D5 b$ A, P' _" o/ F: ]
当选定竖直线时:向左移动k。
0 T. i+ n3 I& {4 j$ O6 mKEY2:当选定水平线时:向上移动k。
2 z! ]. v) d( K( n当选定竖直线时:向右移动k。
$ V9 ?2 d8 X$ v9 i/ p
! k" D* w5 p( T. `+ ^6.整合' q6 |6 f" O* [3 l
首先是先采集并且 绘制波形 ,这里的 方法 是1ms采集一个点并且采集800个点后开始绘制波形。, d& T8 d& K! }% d: h" |2 Z! }

- K/ _& k9 T! I( o
  1. void  main(void)
    ; W- X' C7 j/ @3 l& ]
  2. {
    * U7 P$ [7 ]/ {1 u) p/ |9 Y
  3.         ...7 F* S# @7 S0 n. Q# C
  4.         while(1)
    ( P5 t6 T5 ^# v/ q1 A( \
  5.         {$ j6 K  E$ C$ f& T* s/ U( h
  6.                 while( mode  ==0)" f: M  C8 ?+ S
  7.                 {
    " X: a+ E- N$ |0 ?
  8.                         if(Z==1)
    0 A+ o* p* [) Z1 O8 h: m+ Q
  9.                         {; ^9 Q% S7 |1 P, l2 g
  10.                                 Z = 0;3 m  {$ M. [& X1 z: I+ J
  11.                                 adcx = Get_adcAverage (5);5 b& s- |7 \; ?2 F* |. _
  12.                                 temp[ms] = adcx*(3.3/4096)*100;
    , N" V( W8 V. m. h( Q
  13.                                 while(temp[ms]>330)
    2 U+ p' n% M0 k% D8 v
  14.                                 {1 x  X8 {3 o+ H6 Q+ Q, ]  ?9 q
  15.                                         adcx = Get_adcAverage (3);
      {0 j4 F8 w: \9 B" t9 H7 X
  16.                                         temp[ms] =adcx*(3.3/4096)*100;
    & F( ^9 W5 k$ ]( }
  17.                                 }
    / n% f: a+ V. u  _8 l7 V
  18.                         }+ ^4 d8 m2 h2 L' D$ _& ^8 v& b0 y
  19.                         if(ms == 799)
    3 j, s) U& |" Q; |4 z
  20.                         {/ O( w9 _. r1 f  n: r+ E9 L
  21.                                 TIM_Cmd (TIM3,DISABLE);' d& p: A6 [  T0 N' W
  22.                                 display ();
      t# L: V/ B5 s8 l
  23.                                 for(ms=0;ms<800;ms++)xemp[ms]=temp[ms];
    / N7 k# A7 w8 P* v3 N: \3 n5 d
  24.                                 POINT_COLOR=BLACK;  O) }6 z. B: J% @+ {
  25.                                 for(ms=0;ms<799;ms++)LCD_DrawLine(ms, 480-xemp[ms]-150, ms+1, 480-xemp[ms+1]-150);
    # x/ l. _5 ^" l# D! H
  26.                                 ms = 0;6 X, ~) \# v# T# p. c7 d+ ]
  27.                                 TIM_Cmd (TIM3,ENABLE);( r3 p; J$ w9 I: L( W5 S7 E* |3 Z
  28.                         }
    ) f) x! U' s' ?$ J
  29.                 }
    1 [( F/ L  x( F. c% r* |3 Y
  30.         ...3 T" c3 Z. {+ i2 `/ Z
  31.         }
    0 u( q9 A2 B/ R# S
  32. }
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6 j9 n  d/ O- }- \这里的话就是1ms触发定时器中断,然后Z置1,并且变量ms++。Z为 1开启ADC采集 ,将采集的数据存储在数组temp中。当ms为 799时,暂时关闭定时器,将数组temp中的数据转移到xemp中,再根据 xemp绘制曲线(转移到xemp中是为了保证后面绘制的曲线数据 在同一采集周期内)。因为波形需要更新 所以先调用 display更新下次波形。然后调用LCD_DrawLine绘制波形。这样就能将上个0.8s的信号数据绘制出来。将 变为 0并且再次开启定时器。至于要把这些放在while(mode==0)里,是为了后面服务的。
- ^4 L0 {3 j9 \再看后面的代码:
, {* r- F/ [6 v# P. X3 p2 |% ~2 A! ~; Y/ [- E' X
  1.        if(mode == 1)- r$ S+ f( F4 P8 o! a5 M$ J
  2.                 {
    - m% r' L2 U/ k; h4 A- ~
  3.                         TIM_Cmd (TIM3,DISABLE);
    " o) @0 J5 [. H
  4.                         while(mode == 1)
    4 k5 W* c! ?* Q5 f+ W3 u& V
  5.                         {
    / A/ V' q# V4 d9 b5 v" r. e
  6.                                 if(node ==1)7 C. T; d, ^7 [5 q/ P: |
  7.                                 {) U6 X: \. q0 o& q4 K: h' M2 v/ t
  8.                                         display  ();
    , e4 f) p  q. O* P/ m9 P. y
  9.                                         POINT_COLOR=BLACK;3 [3 {0 o% n5 v% s
  10.                                 for(ms=0;ms<799;ms++)LCD_DrawLine(ms, 480-xemp[ms]-150, ms+1, 480-xemp[ms+1]-150);+ y0 P$ V& ^( W; Y
  11.                                         node = 0;2 m' Z7 T. X/ e! F  I, }
  12.                                         POINT_COLOR=RED;* q4 x, S+ p/ ^4 x1 \
  13.                                         X=X+k;6 ?1 i0 W/ s& D) [
  14.                                         if(X  >  800)X = 0;- D4 r+ R- b+ D  y1 x( F! v
  15.                                         LCD_DrawLine(X, 0, X, 340);
    5 I$ Z5 U: c% [. J4 m6 J
  16.                                         LCD_ShowNum(110,400,(u32)X,3,24);
    ' L$ n# Z: Y6 l0 d) T  |* q
  17.                                 }
    ; Q4 }& t+ H; m: [& W3 L
  18.                                 if(node ==2)
    0 B4 j- Y" _1 a4 v6 ^5 l
  19.                                 {        
    8 |& {6 q4 R1 K1 R
  20.                                         display  ();
    $ R3 Q# V) e; |$ V
  21.                                         POINT_COLOR=BLACK;
    2 h& I& G) v; b, U
  22.                                 for(ms=0;ms<799;ms++)LCD_DrawLine(ms, 480-xemp[ms]-150, ms+1, 480-xemp[ms+1]-150);
    ; J2 ~0 k2 l6 F
  23.                                         node = 0;
    ( v: V9 s) t- @! K6 I5 o0 @
  24.                                         POINT_COLOR=RED;- {& A. _& H+ H) D( t$ G( r! ]+ D
  25.                                         X=X-k;3 }3 K* X7 Y7 h6 \) l7 O- ]
  26.                                         if(X >  800)X = 800;
    & Y, I# O% \/ ?' t9 a' e4 |: V6 h
  27.                                         LCD_DrawLine(X, 0, X, 340);
    - h' c+ J4 @7 w: F
  28.                                         LCD_ShowNum(110,400,(u32)X,3,24);6 T. g% C3 n0 k5 O1 p
  29.                                 }6 H! t" _* \- H2 l
  30.                         }+ P( t8 x; j; c9 C8 k4 [
  31.                 }
    7 E" O) _% B, _
  32.                 while(mode == 2): A% j! O* [7 D# m* }
  33.                 {, `) g% r* P1 n% e4 [+ F
  34.                         if(node ==1)& ?7 S  N1 s9 H" m; ]8 M1 u
  35.                         {  V9 b1 c) x. P
  36.                                 display  ();
    & a! t* V& q- p0 f
  37.                                 POINT_COLOR=BLACK;3 w6 `: F3 {2 J0 l5 E* ~
  38.                                 for(ms=0;ms<799;ms++)LCD_DrawLine(ms, 480-xemp[ms]-150, ms+1, 480-xemp[ms+1]-150);
    7 T% R. Y% j9 k4 o) h
  39.                                 POINT_COLOR=RED;
    * F" _) a2 F$ T" ^7 C1 h
  40.                                 LCD_DrawLine(X, 0, X, 340);
    $ x* |8 d6 q5 p7 [- S
  41.                                 node = 0;5 o3 U3 r3 }6 Y6 E# p+ ~
  42.                                 X1=X1+k;% t0 Z8 j2 A! D' f
  43.                                 if(X1  >  800)X1 = 0;
    + i: g& `9 r  ~" V
  44.                                 LCD_DrawLine(X1, 0, X1, 340);
    ! @$ H% @' W2 ^- v, V
  45.                                 LCD_ShowNum(110,424,(u32)X1,3,24);/ v  Y  D& x' E! c5 m3 S, }6 Q, H9 A% [
  46.                         }
    / X7 N7 Z" n4 a  o$ X+ [6 R3 v
  47.                         if(node ==2)& b  I1 ^2 @. _9 o/ w" X/ Y% k
  48.                         {        5 G. `2 [0 z+ p- m  J) v, M
  49.                                 display  ();. o" `: O) I% |3 d5 J* y" h7 ]
  50.                                 POINT_COLOR=BLACK;/ g6 O2 c% M; M) v) F2 M9 U+ P' r8 E
  51.                                 for(ms=0;ms<799;ms++)LCD_DrawLine(ms, 480-xemp[ms]-150, ms+1, 480-xemp[ms+1]-150);, T& |: M7 n1 ~* D. t
  52.                                 POINT_COLOR=RED;
    3 d5 h1 n+ D; O( b4 E8 s; @
  53.                                 LCD_DrawLine(X, 0, X, 340);. m$ F0 w3 B! i* `) [
  54.                                 node = 0;
    + H! D- N/ t( |+ ^& D6 e
  55.                                 X1=X1-k;: L* ]+ n4 B2 d! O  m
  56.                                 if(X1 >  800)X1 = 800;
      U* {- Q& C& N. J
  57.                                 LCD_DrawLine(X1, 0, X1, 340);
    6 c; s" G( l4 N8 h
  58.                                 LCD_ShowNum(110,424,(u32)X1,3,24);
    / }1 @3 B" a; x- c: C; z
  59.                         }
    , Q6 U8 a! I/ Z0 y* R
  60.                         if(X1>X)LCD_ShowNum(110,448,(u32)X1-X,3,24);
    & v. q* H% z0 [; U6 {7 d
  61.                         else LCD_ShowNum(110,448,(u32)X-X1,3,24);
    # R% M+ L) F9 Z5 H4 g# C
  62.                 }+ f: R; N& V% u2 I% G7 K( I
  63.                 while(mode == 3)
    ; m( _7 @* ~. ^# L
  64.                 {- |( g$ v' D" O# ^( O) ^! K/ b
  65.                         if(node ==1)
    & q# P% H* I' c3 k! I2 h/ A
  66.                         {+ u$ I! \" V) g% x( n7 N; \
  67.                                 display  ();# ~5 s$ `3 L  ~! o. P
  68.                                 POINT_COLOR=BLACK;7 r7 T& Y$ O/ u7 A) b9 k
  69.                                 for(ms=0;ms<799;ms++)LCD_DrawLine(ms, 480-xemp[ms]-150, ms+1, 480-xemp[ms+1]-150);
    $ H5 Q7 {. T8 d
  70.                                 node = 0;' u; M# i" \6 `& A
  71.                                 POINT_COLOR=RED;0 A+ w+ d- J8 K& O- n5 T' a9 j
  72.                                 X=X+k;2 k4 }, i( Y2 o
  73.                                 if(X  >  340)X = 0;7 x6 v! `) w" ^- J: I& q, }
  74.                                 LCD_DrawLine(0,X,  800,X);
    9 e! I# i$ c1 G7 a2 S+ h( h
  75.                                 LCD_ShowNum(310,400,(u32)(340-X)*10,4,24);
    % X: g/ H7 M% Q' E  I. p
  76.                           I* p8 V0 V+ q( `8 W
  77.                         }
    1 a1 l  J+ H# ?* H
  78.                         if(node ==2)
      n4 ]/ O: @3 y2 R9 Y& L
  79.                         {        
    8 }) c% n5 {% ]( z7 r
  80.                                 display  ();
    # |# p6 s3 K. a1 {, f* v, y. T
  81.                                 POINT_COLOR=BLACK;0 c2 r/ Z' f. T# q5 |9 ]$ m2 G
  82.                                 for(ms=0;ms<799;ms++)LCD_DrawLine(ms, 480-xemp[ms]-150, ms+1, 480-xemp[ms+1]-150);; p4 D+ n# o2 @7 }# B  k4 e7 G: T7 W
  83.                                 node = 0;) d3 @' s# d! M; B! ^, P
  84.         
    7 r+ A4 k5 e& l; i
  85.                                 POINT_COLOR=RED;
    ! |+ W. P+ h% E- u" W
  86.                                 X=X-k;
    6 ?! V* c0 D4 F9 x
  87.                                 if(X >  340)X = 340;5 }6 G0 @3 n' U
  88.                                 LCD_DrawLine(0,X,800,X);2 t! o& `) L& ?6 E6 V# L! Q4 W# X, ]
  89.                                 LCD_ShowNum(310,400,(u32)(340-X)*10,4,24);
    6 U; ^/ B1 z2 H+ C% W/ E. _& E" M
  90.                         }
    5 a8 y4 f0 m+ a  C1 X6 c- s8 V- v4 i% J
  91.                 }0 s1 y5 E& z* B. `7 H9 k1 o
  92.                 if(mode == 4)
    ! r- y: }: b; L( I- I
  93.                 {
    % L+ ~* s6 b# ~* p$ A
  94.                         while(mode == 4)2 V* l% {+ U2 D1 M! ^4 {
  95.                         {1 B2 ]- z( v, p. I3 M( I7 M
  96.                                 if(node ==1)
    ( Q; J  q4 g1 ]9 z# ?# _! x; r  K
  97.                                 {
    ! f% V* t8 ^# S
  98.                                         display  ();
    0 S' E9 m8 k) K8 u
  99.                                         POINT_COLOR=BLACK;- z1 ~% L3 C6 B4 c! K
  100.                                         for(ms=0;ms<799;ms++)LCD_DrawLine(ms, 480-xemp[ms]-150, ms+1, 480-xemp[ms+1]-150);
    ; r6 e* E; O  X) c; t* G
  101.                                         POINT_COLOR=RED;$ j7 S, i6 A  Y7 s) X# k
  102.                                         LCD_DrawLine(0, X, 800, X);3 d" v! j2 F! X9 a5 u
  103.                                         node = 0;
    , c1 |2 y3 g( e3 Q8 S0 F
  104.                                         X1=X1+k;
    ( H0 _7 P2 }; O4 I& e
  105.                                         if(X1  >  340)X1 = 0;- i' a: F, I9 h* L( \; T; }
  106.                                         LCD_DrawLine(0,X1, 800, X1);" [- }  C' |1 _; `5 |
  107.                                         LCD_ShowNum(310,424,(u32)(340-X1)*10,4,24);
    9 L; @( `' D  J9 R6 g
  108.                                 
    & e- z; d. P0 r
  109.                                 }) r7 t; P0 _. P0 K! \: ~
  110.                                 if(node ==2)
    ( q. u. {& V' v3 u
  111.                                 {        
    # j) M) J3 G+ e* m0 L
  112.                                         display  ();/ A. K" f3 g- S
  113.                                         POINT_COLOR=BLACK;
    - t7 A6 k7 M- E& o, m+ M( j+ e
  114.                                         for(ms=0;ms<799;ms++)LCD_DrawLine(ms, 480-xemp[ms]-150, ms+1, 480-xemp[ms+1]-150);
    ; T$ z+ G' U& f9 G2 p) A. z
  115.                                         POINT_COLOR=RED;
    5 N- L% H8 P$ o% n8 Y2 L
  116.                                         LCD_DrawLine(0, X, 800, X);( N2 p# x/ ~2 g/ j; J9 H+ s- [
  117.                                         node = 0;+ j+ r0 j) C+ ^6 T
  118.                                         X1=X1-k;9 l. s# c3 g7 t5 ]; Q) a$ f
  119.                                         if(X1 >  340)X1 = 340;5 d9 A( [; d* _2 j" V% O
  120.                                         LCD_DrawLine(0,X1, 800, X1);
    . X$ _; X3 j, p7 C- d
  121.                                         LCD_ShowNum(310,424,(u32)(340-X1)*10,4,24);
    , O2 d3 k; r% ^* M# _* R* v
  122.                                 }+ V. V9 _' \2 U- w" f
  123.                         if(X1>X)LCD_ShowNum(310,448,(u32)(X1-X)*10,4,24);
    # a3 x  {5 @: A3 X8 c, f5 ]
  124.                                 else LCD_ShowNum(310,448,(u32)(X-X1)*10,4,24);6 u% r) K+ w0 N1 w: H
  125.                         }
    5 J2 a/ D2 [: w) I" o& w' [
  126.                         ms = 0;  K+ _- k9 M; h" k: j! f: m
  127.                         TIM_Cmd (TIM3,ENABLE);
    ! q( E7 F& P: Q% u6 T* n
  128.                 }
    8 C5 H1 E) k% ^# w5 [  A7 M
复制代码

. \# {8 Y, p& q$ w& C8 |7 _0 v5 E这部分代码思路其实都一样,因 为要关闭和开启 定时器,所以再在mode为1和mode为4外面先加了if语句。这里介绍一下mode为一的情况:5 A( c, ^! ]; h6 ?. P3 D0 N4 v
当按下第一次WK_UP的时候,mode为1,主函数进入while(mode==1)的循环。当你不 进行人格 操作 时,此时LCD页面 时 静止的,因为 不会进入里面 的if语句,while相当于空内容。当你按下相应功能按键,比如 KEY0,变量node变为2,进入if:先将 node置0。然后调用 display,更新显示,绘制波形,显示线和数值。图中红线 既是选定 的线。可按KEY2和 KEY0移动,move表示移动的大小。其他mode差不多 是一样的情况。/ k) J2 Z0 [0 }
  W! r9 w: I6 A: \" {5 W( \
c14573a952404f8392f73dec740cc2d6.jpg
, l* r2 d4 L& {) i: V) a& G' y  t. y
7.实测效果6 k( x  M8 b& B9 {' j7 J1 d
用信号发生器产生10Hz的峰峰值为2.8V的正弦波形(因为没搞采集负电压所以需要将低电平调为0):! U6 H0 H# T2 X0 r! V  v$ `

% L; E' w$ ?" U% u! C! V 118e016499214a02866080932ad306e0.jpg + i3 v2 ^( T7 O/ Z
f8ac5bf1882b43bf99c8febad0e990aa.jpg 1 R: J: A9 `+ V8 n3 e

5 l+ a, g% T( c! ~" c
& }3 U6 M0 I  A" z2 o3 u, b5Hz1.5V方波:
8 E6 y$ Z( Q4 _
' v7 N9 X% i! t( H. A$ @' P4 d 124559555d994e3099156c37c2caafeb.jpg
; H* T. m  L/ u4 U9 [% ?% Z, a# q1 H7 y) N
1659cd6983924cfdb92431a3ae45d1b9.jpg
! ~* v/ j; X- R1 W3 }8 L8 o* b3 v! n* j, L" l* }7 U  f9 f* q# [
2Hz三角波1V
( B# {  A9 k2 t1 y& O
' q( @2 B6 s% M/ i& Y4 }0 l 49768440b75d4d31befe273f8ef42edf.jpg
2 z8 R$ q8 w6 i* U& F- y3 W
. E1 h( {* p! A, T, E5 n7 ` d1455b4732d74304a45e9d3f306b8220.jpg 6 W' p3 J5 T) c' R7 X

' _" E: P2 }2 w( w
. |! k" q9 B; }* ^, Y4 n7 V/ ]总结) G7 V4 z6 e0 I) Q
这个代码我也只是测了几组,不知道还有没有问题,有的话欢迎大家指出。 然后误差也有,这跟32采集的精准度以及对他的处理还有我设置的分辨率都有关系,再者这里是将采集的两个点直接连线连起来,所以图形也会有误差。不过这个代码可改进的 方面有很多,例如用DMA传输,改变触发采集 时间(应该只要保证采样时间小于触发时间就行) 等等 。1 T% L( m6 M- a  `' W/ y

7 J; @. Y8 o) \# f# I4 ~& A0 g3 ~
7 M! F; g9 I, F
赞 收藏 评论0 发布时间:2022-8-22 18:17

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