正文
1 Q& w6 |, M8 n6 V) _- m规则 和 注入 是两类通道,不是模式。2 i2 U0 Z! f* Y o! C
ADC时钟0 }; ~) U: {6 f: G1 J
- y% o/ H/ e# N/ z+ w6 I
+ `: p- K. z; s U
/ S [0 \4 p- [4 K1 ?0 x" z k如果只用规则通道而不用注入通道,则ADC时钟与AHB没有约束关系。
5 i" l! K* f% l+ _, u* ~3 m9 g* w/ ?) _0 h t0 B; m+ S: s# P# w
上图可以看到,ADC的时钟输入有两个时钟源:adc_hclk 和 adc_ker_ck 。7 }0 J/ _/ K' ~7 c$ l% ?
adc_hclk 被认为是 同步时钟。
8 b6 c# ]) w/ n. K! _# Sadc_ker_ck 被认为是 异步时钟,他也有两个输入时钟,可以通过 RCC_CCIPR 寄存器配置选择使用 SYSCLK 还是 PCLK 。3 j4 v; g) \0 z- S; ^
) a) V3 N* R0 I
1. ADC的启动# K; B/ T. _* Q2 e7 a
1.1 退出深度掉电模式和ADC稳压器的开启1 Q. s6 N2 M& x4 t" P7 k! k. Q
使用ADC的第一步就是退出“深度掉电模式”,即ADC->CR中的DEEPPWD = 0;! @, f# D! A6 ~, q
然后使能稳压器,即ADC->CR中的ADVREGEN = 1;0 x* C8 J/ L2 V. a! `/ P7 N) | Z$ ^
等待稳压器启动,具体启动时间参见数据手册。(G474数据手册写的是20us )数据手册第146页 DM00431551_ENV3
: J6 q1 }+ ^) f' U9 P$ T, v2 E
8 V, b# f3 I" ~" d/ J8 i! d
: }7 Z2 b0 p. _; a: h
+ a1 x2 V+ Y4 N$ u) a7 q* a2 R- ADC1->CR &= ~ADC_CR_DEEPPWD;//退出掉电模式
3 B, P1 n7 z6 i/ y; Q( D; c - ADC1->CR |= ADC_CR_ADVREGEN;//使能稳压器- q/ O3 t/ w& {
- for (i = 0; i < 0xffff; i++)//延时等待稳压器稳定
5 A: G# M# u3 c - {
; r* D+ m4 f+ ?# z - /* code */! @! \4 K. J2 H" f
- }
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9 C: W: [! t& n3 E: c0 ?: c1.2 选择输入模式6 e- t: E' g/ P# k4 I
ADC->DIFSEL 模式选择寄存器 中选择 差分输入或者单端输入模式。
; D! s/ Q' j9 |8 X8 U
T& x5 Z |0 p( Z7 C# s- ADC1->DIFSEL = (ADC1->DIFSEL & 0xfff80000)//模式选择寄存器
1 C. \) X* ]) x! T6 F9 m0 r - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_18 //bit18:【0|单端输入模式】【1|差分输入模式】7 L& Z0 N" _( b, ^# {( k" K
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_17
9 h4 ?5 A" \$ h8 G9 A+ w - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_16
, S! h6 y* Q5 l" R. p' R - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_15
% N; u+ G% H: E7 P! r! t0 S- H - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_14
5 x% R% r1 G! d4 R) ? - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_134 U3 X& I2 K3 N- N* F1 S, k
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_12
# w. @4 m9 |3 w$ F; C& S - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_11+ H1 l7 _( {/ ]" A. n
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_100 x9 I* S/ w9 p
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_9
; d& [( |$ z: n' P - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_8+ d- H1 ~9 P8 u9 E& ?( b& I F
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_7& c2 \- I2 h8 w; e7 c
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_6
" P, I5 T- l# g( h - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_5
: d6 [4 C6 _6 y/ G T4 o - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_42 p& t3 k4 b; s' K4 S! G
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_3
% I) q" Z- j. q" N% v$ p: p - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_2
5 l5 D7 Y- }9 A# j, p/ R - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_1
# F+ B- d1 p; S! i - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_06 J; ?( |' N% h" h
- ;- Y% Y2 f; V, |% Z
- . y% T2 P ^0 y* z
复制代码 7 C( E: e* n8 }$ d
1.3 校准
& B) \. U5 D- c9 \6 }6 N2 f校准分为单端校准和差分校准
2 q2 _( g& i- u6 @/ d) ]( Q* C Z- F. m3 L4 @! M! u- D
+ [: S p' r2 ]* q; ~ S& m
7 C$ ]+ G& g' l! h8 ]确定DEEPPWD=0(退出深度掉电模式),ADVREGEN=1(稳压器开启),并且已经等待了稳压器的启动时间。
9 w' i1 B) a8 c$ z0 Z4 P确定ADEN=0。
; f0 J% x. f0 u5 N配置ADC->CR寄存器中的ADCALDIF标志位,选择输入模式(ADCALDIF=0 单端输入 / ADCALDIF=1 差分输入)。; a% L6 l; w! g! ]
ADC->CR寄存器的ADCAL标志位置位,即开启校准(ADCALDIF配置为什么模式就校准什么模式)。' V- g( [' W* G3 z
等待ADC->CR寄存器的ADCAL硬件清除,即ADCAL=0,代表校准结束。5 r/ Z& ~2 i7 }% f7 ]1 `! o2 {
在ADC->CALFACT寄存器中读取校准系数。
- M; g% M' |, w0 Z% A. C1 z) B( }3 b* H3 P
下面以单端输入校准为例:
9 O& V7 T- z# R! T2 J ^% I. \- }2 s& ^3 |7 i4 B6 J
- ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADCALDIF;//单端输入模式 步骤2
7 f3 d* H) O- K) A* a& K - ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADEN; //禁止ADC 步骤3
- A+ J5 [7 ^! S# f. n4 J - ADC1->CR |= ADC_CR_ADCAL; //校准ADC 步骤4
4 g# h- V* q/ W% L - i = 0xffff;1 |6 b6 x, d. `/ k0 b! A
- while((ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL) && (i--));//等待校准结束。步骤5
8 a) X& {2 z" V2 {6 u - if(i == 0)//超时判断
6 l, N9 s( ]. l/ J9 N4 U! G4 T( ^ - {9 {! n3 b! z/ Q* O* b4 C
- return FAILED;
6 T5 O1 D" G8 K: J7 Q$ M2 t - }
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' w) o7 t% J; r% c; L如果通道中又有差分输入还有单端输入,则需要将两个系数都进行校准。
6 B+ b5 ~3 u, q0 p% o1 q4 N9 t7 v$ d" T) `
1.4 转换队列设置" c+ v" L4 e3 r8 I) Y# u' E, O
1.5 采样时间设置1 B3 \' T* W7 H: h4 U
2 B3 W1 C3 ^; L
9 X0 W* d' Y; P9 k# S; Y) ?0 h
每个通道都可以用不同的采样时间进行采样,采样时间由ADC->SMPR1寄存器中的SMP位进行编程。因此,可以在以下采样时间值中进行选择:
' O% W G: E, q' I6 j" X2 X• SMP = 000: 2.5 ADC clock cycles3 w2 g0 ?) I: M2 O3 F
• SMP = 001: 6.5 ADC clock cycles w% X8 I0 B' Y
• SMP = 010: 12.5 ADC clock cycles
# v9 A# G" y3 e5 X- p; j* u• SMP = 011: 24.5 ADC clock cycles% `7 }3 C8 s! b8 [; ~/ Y* p( _
• SMP = 100: 47.5 ADC clock cycles3 l3 N9 o: ~3 s8 }$ b8 C( f5 c/ `
• SMP = 101: 92.5 ADC clock cycles
5 {4 w1 D3 l7 }/ b b! n• SMP = 110: 247.5 ADC clock cycles6 `% _. S* i: `# x. a
• SMP = 111: 640.5 ADC clock cycles
: C# e- d5 T: z% q O7 W4 D总转换时间计算如下:TCONV = SMP + 12.5 ADC时钟周期(12-bit)- r5 g7 d$ C, J9 D! j- q
例如:
4 z ]. P/ A; s; RFadc_ker_ck = 30MHz,并且SMP=0 即2.5 ADC时钟周期
0 [$ M; ]; D* L: m: wTCONV = (2.5 + 12.5)个 ADC 时钟周期,即 15 / 30 us = 500ns
5 ]# z8 W$ x$ V3 t采样结束后,ADC_ISR_EOSMP置位,代表采样结束(仅在规则转换中有效)
+ J3 |3 U9 I+ h! J1 l* Z
4 }8 r6 }: ` v0 C8 i器与分辨率的转换时间如下表:
/ Y5 s$ t5 ?' K4 D; c. H9 d$ |% m8 H1 m- r
j" J7 ^: _7 v0 ]+ a7 K2 i0 D* h/ L6 E0 b* Y. _, r
注意:3 N* N6 B6 r9 b+ o, u4 E4 ] t) X0 E
$ O! u; o n8 S+ R g" g5 g: B
1 [, Y, N0 U D
+ |, u$ G. K6 w2 S+ u) l每个通道的采样时间必须遵循数据手册的最小采样时间。(数据手册第146页 DM00431551_ENV3)
4 s$ G4 _( V( v% h% Y! O. c6 \, H8 f. J3 p9 _& s7 M7 e$ W* V; Z3 v
. q; ~! @. n" p6 v$ `- a
6 }0 r+ G% ]. R
SMPPLUS control bit
; z% `" L) f5 q* K- S在ADC->SMPR1寄存器中有这么个标志位,其作用是为了方便 交错模式 对称。7 j8 N4 ]0 G* A: o( i
4 b! i' O: o$ t2 ADC采样模式2 g, W. M) W( \) `" g, Q$ {
2.1 Bulb sampling mode(灯泡模式?)
; J& l6 U/ B. x启动该采样模式,则在第二个ADC空闲时间进行采样,如下图# l. w/ N$ d) W6 r$ k
: E6 E2 f& f6 |
; E. ~" W N1 \
+ o$ a/ J9 F5 U: D$ T/ |: ~4 p该采样方式有最大采样时间限制,参考数据手册。( f& k& B' d4 H+ n9 D. e
该采样方式不适用连续采样和注入采样。
; h! V/ s3 S6 ?: b) i, E! h( b如果该模式启动(ADC->CFGR2中的BULB=1),则不准置位ADC->CFGR2中的SMPTRIG。( R) s* |7 o/ N$ X8 Y. E7 F- v
( t% T0 ~$ y% m) y$ E, Z! P
2.2 Sampling time control trigger mode(采样时间控制触发模式)/ g5 u2 R. y: C1 T* F6 h
当SMPTRIG置位时(在ADC->CFGR2寄存器中),通过SMPx位(在ADC->SMPRx寄存器中)编程的采样时间是无效的。采样时间由触发信号边缘控制。8 o0 L, G# L6 @3 J3 n9 P/ V
, E' ^& Y. Q/ P$ r: i该模式分为软件控制和硬件控制:0 I& ^# l* q& H S7 r" m, |
硬件触发; A7 f4 K2 c6 ~
当选择硬件触发器时,触发信号的每个上升沿开始采样周期。下降沿结束采样周期并开始转换。EXTEN(外部触发极性选择,在ADC->CFGR寄存器中)必须设置为01(上升沿有效)。 Hardware triggers with not defined rising and falling edges (one pulse event) cannot be used in Bulb mode.+ L D& L9 K' i+ Q. a# V2 l
软件触发 D7 e2 ]; P# x; N8 y/ ~0 x, z
当选择软件触发器时,软件触发器不是ADC->CR中的ADSTART位,而是ADC->CFGR2寄存器中的SWTRIG位。置位SWTRIG位开始采样周期,清除SWTRIG位结束采样周期同时开始转换。EXTEN(外部触发极性选择,在ADC->CFGR寄存器中)必须设置为00(禁止外部触发)。2 [6 `0 X/ {7 h: q/ w
7 y( S0 O$ e% c/ O) u$ N3. 转换模式7 |$ I" k" W, ]3 R1 n+ h p: X& A
3.1 单次转换模式(CONT=0)
$ j- B2 z7 A! F) Z( L' n当ADC_CFGR_CONT=0,代表配置为单次转换模式。% ]* O2 a% p U# z6 D
规则模式:置位ADSTART(ADC->CR寄存器)或者外部触发' m9 y2 F. e( L
注入模式:置位JADSTART(ADC->CR寄存器)或者外部触发
|& n$ W1 E3 Q5 ]% G" @9 L1 c7 L
9 | I9 W5 _6 B) j* v U/ S在规则序列中,每次转换完成后+ \5 d1 ?/ H: a0 C7 L g f
转换后的数据存储到16位ADC_DR寄存器
! W. i2 T0 Q0 b5 [# B置位ADC_ISR_EOC(结束常规转换)标志(读取或者写1 清零)
' ]; x1 I0 g( S, ~, q" f7 w如果设置了ADC_IER_EOCIE位,就会产生一个中断
! l- e* s2 ` u% O1 B3 i$ d8 S& H8 T4 k9 D ^; @& F
在注入序列中,每次转换完成后
' p1 j7 f" K7 ]* o# |' J( p转换后的数据存储到16位ADC_JDRy寄存器# f6 p3 P+ J( l: W
置位ADC_ISR_JEOC(结束常规转换)标志(读取或者写1 清零)
& m* N/ n' v- |; P$ p$ ~" T6 B& X$ ?如果设置了ADC_IER_JEOCIE位,就会产生一个中断9 W1 g7 T) O6 k4 }4 T' n3 C
5 a' P7 n. S1 _. C8 r; O3 @7 A在规则序列完成后
0 M6 L; h) z- ~7 cADC_ISR_EOSEOS标志位置位(写1清零)$ a& W: ?% o( E. o
如果ADC_IER_EOSIE置位,则会产生一个中断
/ R$ Q* O e, i: q( q: @1 [0 n/ S! _4 M6 l
在注入序列完成后
. [, Y; z* l/ vADC_ISR_JEOS标志位置位(写1清零)3 U9 R% Q- q( U% p0 k+ G
如果ADC_IER_JEOSIE置位,则会产生一个中断
! x6 ^( {; T! m' \# R% _
) b) O2 \; E* y+ G& ?! a提示:如果想转换单个通道请将 L(队列转换长度,在ADC1->SQR1寄存器中)设置为0(0代表转换1次也就是1个通道)。
/ H& m6 F& H7 J! w$ s! ^, X& L& h4 R' o9 k
3.2 连续转换模式(CONT=1), q# V9 W5 z+ n1 w0 C
当ADC_CFGR_CONT=1,代表配置为连续转换模式。' M& O$ g F7 Q+ t1 n2 U
只有规则通道有连续转换模式。
$ m/ I) s' Z, E& K8 Z; X$ q
; P. [4 ^& ^6 l! y5 y" f1 o在规则序列中,每次转换完成后
# \0 Q* R G0 b( X+ l* u6 j i转换后的数据存储到16位ADC_DR寄存器
7 z# d9 g5 u4 w- t# ^7 b7 v置位ADC_ISR_EOC(结束常规转换)标志(读取或者写1 清零)* Q0 i I- b% G5 s5 n4 T# J, w
如果设置了ADC_IER_EOCIE位,就会产生一个中断% K# b8 F! o4 n% F" i$ e
1 w+ L6 ?6 f" `' z4 P! a! z: g
在规则序列完成后; l) \, ~0 |/ X* ?7 L0 B0 D
ADC_ISR_EOSEOS标志位置位(写1清零)1 v4 c) b5 Z9 B" [' K
如果ADC_IER_EOSIE置位,则会产生一个中断
v- h z) E% b* R" C# |" L# M( Y3 y) e. q2 _
然后,一个新的序列立即重启,ADC连续重复转换序列。
" s' J0 w3 z: e% r0 o9 J2 k1 C' n禁止同时置位 ADC_CFGR_DISCEN 和 ADC_CFGR_CONT。
* I$ W+ S' D! i注入通道要想连续转换,需要设置自动注入。6 x0 V7 v3 P0 C/ w' G. I5 x
/ H) J! Z, C( J, Y2 k
连续转换模式下,ADSTART不会被硬件清除。
, X7 J4 b! b7 r, \; c* X/ `不能同时使能ADC_CFGR_DISCEN和ADC_CFGR_CONT。
# s# w1 ~$ c$ s0 t0 w
6 N% o( }* c8 v3.3 不连续模式
/ O7 \. U0 l5 W, c7 E( u当ADC_CFGR_DISCEN=1,开启不连续模式,每次触发都只转换ADC_CFGR_DISCNUM个通道数量,每次转换都会置位EOC标志位,直到转换完ADC->SQR里面的通道(总个数为ADC->SQR1中的L),最后置位EOS标志位。
& y6 J; P8 ^6 m' v5 w+ i9 ?
% n7 L% L; I8 l当ADC_CFGR_DISCEN=0,关闭不连续模式,一次触发转换ADC_SQR1_L个通道,每次转换都会置位EOC标志位,最后置位EOS标志位。' ~7 c- {7 o- u( s: [$ T- q
. K, L9 G# {4 P% R/ U4 ~4 h不能同时使能ADC_CFGR_DISCEN和ADC_CFGR_CONT。
* l, I1 W+ ?0 w: x1 X" \' g$ U! p8 y- f+ N- j2 s
4. 触发模式
4 {& b. S8 }3 V2 S5 @4 C+ s; MADSTART
$ b# q/ U! m* e, l% W M6 X当EXTEN[1:0] == 0,ADSTART=1立即触发转换) X* w* U- k5 j; c/ a: X
当EXTEN[1:0] != 0,ADSTART=1得等待下个有效硬件触发才进行转换2 D) X' A3 K% w R, a+ h+ N: r
* Q3 G- W" O8 |: r. R, tJADSTART2 y6 a- O. d- e3 a
当JEXTEN[1:0] == 0,JADSTART=1立即触发转换
3 X- n% E4 a" S5 R$ G9 H0 k4 _当JEXTEN[1:0] != 0,JADSTART=1得等待下个有效硬件触发才进行转换
' ^# I/ C5 _4 d4 D8 z" }- A6 s) N' x& b6 P# ~( P
外部触发( W4 t) Y* i/ k& G, p
当注入队列使能(ADC_CFGR_JQDIS=0),软件不能触发注入通道。 F2 z0 y$ u; ]0 n, }4 M* a* F
转换过程中,触发会被忽略。
; T% @4 ~4 S% e( [) u0 |1 S0 D+ x2 J+ `5 S% H
触发极性
. i, B( J2 Y4 Y$ T8 z! ]/ }( }* Y+ @/ C0 K0 }
) X1 k( u+ y6 b( x- @7 n8 h" T: w0 X; V5 `- I3 m
; S$ T2 I7 a, @/ V! z& K
$ w% ~, ?2 |# ^' U- p3 t& Y' }
触发源. D9 |6 g! q, c* f# ]! W3 `% D
: _$ v) q+ \+ D, q5 Z% G
! U$ T- Z. M0 h5 ~% ^' N5 I9 S
* L7 W$ ~+ G& W& V- [
具体触发源见手册的第627页(DM00355726_ENV4)
+ {- G' W% t0 Z
: k' t! v |6 S: D h/ q5. 使用方法
0 y" \6 T" l9 K# ~5.1 注入模式0 \+ E% _0 {, o
5.1.1 描述
, b" z2 p* c) M h注入模式 的优点就是相比 规则转换模式,队列模式 有更好的灵活性,它可以在ADC使能运行的情况下,修改 触发源 和 采样队列。对于经常变换 通道采样 或者 触发源 的工况下,这种模式更适合应用。' ]2 Z. R3 Q+ j6 G. p( v
4 x- o9 c: L. r3 R# `) {
5.1.1 触发注入模式8 @3 f- E7 s8 Z% x
在选择触发注入模式时,JAUTO 控制位(自动注入) 必须清除9 f$ J9 a4 u, z' s0 J2 q4 v
通过外部触发或通过设置 ADC_CR 寄存器中的 ADSTART 位来启动一组常规通道的转换
. ]7 L! J6 S5 L* Z V" P3 M4 h如果发生外部注入触发,或者在常规通道组转换期间设置了 ADC_CR 寄存器中的 JADSTART 位,则当前执行的规则转换复位,然后启动注入转换序列(所有注入通道转换一次)6 S# J% F; P& Z$ t5 O) w. q% l$ ?
然后,恢复上次中断的常规转换4 O$ n; g d8 s
如果在注入转换期间发生常规事件,则注入转换不会中断,而是在注入序列结束时执行常规序列3 s( H u8 k2 t, E! R
/ [6 M# h. y: e" m- }3 d配置 触发注入 模式的方法如下:6 [" a: d! t3 U* w6 x0 N5 v
退出 睡眠模式(清除ADC_CR寄存器中的位DEEPPWD)5 _, X; d2 h# _6 x, \
使能 ADC电压调节器(置位ADC_CR寄存器中的位ADVREGEN),延时等待电压调节器稳定+ h& @ A! c* q# l2 m/ h+ H
配置校准的模式(差分 和 单端 ,ADC_CR寄存器中的位ADCALDIF)$ J% |. `: `1 {' b' T6 _2 e- \
使能校准(ADC_CR寄存器中的位ADCAL),等待ADCAL清除,代表校准完毕7 M- b5 e6 Q* t$ d
如果需要存储校准值可以读取CALFACT寄存器获取校准值,下次上电直接写入该寄存器
X& n9 N! K. |配置 ADC12_CCR 寄存器,选择单独工作还是同步工作、时钟配置、传感器使能采样延时等参数+ M- v2 y H# u1 _5 |) I! R
配置ADC_CFGR寄存器,清除位JQDIS,允许注入模式,DMA、采样模式等参数
# J# t/ t" f) P% F1 ]配置ADC_SMPR寄存器,来确定采样时间9 |% [$ C9 h6 f8 j0 ?4 {
配置ADC_IER寄存器,使能需要的中断" R; U8 }5 Z7 h. u
使能ADC(ADC_CR寄存器中的位ADEN),等待ADC就绪(等待ADC_ISR中的位** ADRDY**置位)6 |6 d$ E; ]4 P0 ?- \
允许注入触发(ADC_CR寄存器中的位JADSTART)
5 d1 S1 ]0 I% {6 y9 E3 i可以在任意处配置ADC_JSQR寄存器,选择触发源和采样序列。
) b2 j: @" D$ \. C
% U q" N' A' x9 j下面是
: U: z+ e' g! e. e; v+ o: \ADC12同步注入模式
6 \% K5 ?9 P$ O0 yADC1、2 触发模式,每次触发序列为2次转换
1 @# T6 T$ K; U0 ^& ]触发源为 TIM1的TIGRO2
" X9 \' A$ `8 x( @$ @ x9 Y& O; P* Q: l1 s' |4 n
转换序列为
; I- W1 `; @% J7 R, ~+ o% }4 B SADC1 第一次转换通道3 第二次转换同道4( Q9 Y! j7 s5 ?7 L9 R$ `& j
ADC2 第一次转换通道2 第二次转换同道15+ n! W5 q# |' t1 V& i% L, l
1 N! G- I% P' E- \+ I
- void ADC1_2_Function_Init(void)& r% ?) W( a! N% j/ T/ o# @
- {0 w2 b9 ^1 U" O+ U+ G
- volatile uint32_t j; // 避免延时函数被编译器优化
: h' n1 Z# w% T( o& e2 _; ` - , x7 s6 k3 x! l9 G! K
- //============================================基本初始化开始
9 p# A' U; H' Z - // 步骤1 退出 睡眠模式8 M0 j8 v+ C, ^# _6 n: |1 O+ ^5 c
- ADC1->CR &= ~ADC_CR_DEEPPWD; //退出掉电模式
* V; m5 W3 H# e - ADC2->CR &= ~ADC_CR_DEEPPWD; //退出掉电模式3 I+ r! o+ }4 J6 S
- ) {% y! C; A/ e1 G, o) [
- / w$ b( R2 I7 }% H) O
- // 步骤2 使能 ADC电压调节器
- ]2 [6 \8 `" Z, f9 A. o - ADC1->CR |= ADC_CR_ADVREGEN;4 ~8 q5 g# E, X+ C0 V: u
- ADC2->CR |= ADC_CR_ADVREGEN;
; K1 H+ W; s5 |% W - for(j=0;j<430000;j++); //延时,等待voltage regulator启动
9 t P5 m4 s0 m' t
) w8 i9 B$ |5 L! I
/ b1 z. c9 ]( o0 l, [: x- // 步骤3 配置校准的模式
$ |* Q" k( `( i0 \, ^" y - ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADCALDIF;//【0|单端输入】【1|差分输入】" |7 ~. l4 t% q0 s( u4 y& r2 r
- ADC2->CR &= ~ADC_CR_ADCALDIF;//当前为单端校准/ m/ T; [+ m. X# b
- 5 g6 L" I$ Z3 T( N
, A& J; {7 n1 Y$ y' h/ L8 N- // 步骤4 使能校准
$ B: _( R3 X1 C% S$ i - ADC1->CR |= ADC_CR_ADCAL;* y, E X! |& p! \
- ADC2->CR |= ADC_CR_ADCAL;* J$ b/ S9 Q* t7 U/ b3 l& M" i
- //等待ADC校准结束
2 ^ k/ I d: Q* l% A - while((ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL) != 0);
: R4 K7 r0 ] V3 h3 Q - while((ADC2->CR & ADC_CR_ADCAL) != 0);8 f0 ?! d3 e! Q* s
- //============================================基本初始化结束% Y, e" O9 N% k( A7 h* b) y H: ~
- . t0 U$ y; J8 \" A8 s: `: A- Z
( Q- `7 ~9 }* S% h- // 步骤5 配置 ADC12_CCR 寄存器
5 A! J8 s/ k. l2 A - ADC12_COMMON->CCR = 0x00000000
! }% E4 i! {" g$ l$ g - // |ADC_CCR_VBATSEL! m5 s3 N8 C. b4 ^! v0 E6 i5 f
- // |ADC_CCR_VSENSESEL
: w" H2 t, R1 B: m' ^- _3 k - // |ADC_CCR_VREFEN
! M$ m! A; K! J& y; ` - |(0 << ADC_CCR_PRESC_Pos) // 时钟配置(详细见手册 DM00355726_ENV4手册718页)
2 P, E" V/ `7 W; w - |(3 << ADC_CCR_CKMODE_Pos) // ADC 时钟配置(详细见手册 DM00355726_ENV4手册719页)
. R$ J6 |* n" |- N) S, M& T* b - |(0 << ADC_CCR_MDMA_Pos) // DMA 数据分辨率配置% M* U. A; u: ?3 f1 r" Q
- // |ADC_CCR_DMACFG // DMA 循环模式配置
: ^& _8 u& p& n5 \ - |(10 << ADC_CCR_DELAY_Pos) // 延时采样时间配置(详细见手册 DM00355726_ENV4手册720页)) M0 s% h) Y4 V$ t" h+ _
- |(5 << ADC_CCR_DUAL_Pos) // 选择 仅同步注入模式(详细见手册 DM00355726_ENV4手册720页)
5 M6 n5 v1 c% ?+ t# T( u# v- t - ;
( j1 p6 i* e6 D' J* B& q
" b1 O8 z$ F* a
% \" s1 H& o/ S k* s& V- // 步骤6 配置ADC_CFGR寄存器$ {+ y3 E8 i# J
- ADC1->CFGR = 0x00000000
1 ~8 E3 z) z8 O" l& t - // |ADC_CFGR_JQDIS // 禁止注入(默认为1) 【0|允许注入】【1|禁止注入】8 r. M) ^. `( s4 F7 [
- |(0 << ADC_CFGR_AWD1CH_Pos) // AWTD1 通道选择
* l( s M P3 O, [ - // |ADC_CFGR_JAUTO // 自动注入组转换(当启用双模式时,从ADC的位JAUTO不再可写,其内容等于主ADC的位JAUTO。)
3 h5 y' Y1 L1 Z& U' J5 W, i - // |ADC_CFGR_JAWD1EN // JAWTD1 使能注入通道! a" W/ T0 F9 Z
- // |ADC_CFGR_AWD1EN // AWTD1 使能规则通道
% z. z$ G8 Y1 Q9 [& F. n3 d, d - // |ADC_CFGR_AWD1SGL // 【0|AWTD1使能所有通道】【1|AWTD1使能 AWD1CH 通道】
7 J9 z/ K" U* `8 o- ^3 Q - // |ADC_CFGR_JQM // 注入队列模式。【0|一次序列后,保持队列参数】【1|一次序列后,队列不保存,清除,续重新配置才能再次触发,这段没有配置的时间不响应触发】
- H' N3 i2 B/ o! J& i7 |, ? - // |ADC_CFGR_JDISCEN // 注入通道上的不连续模式。【0|禁止不连续模式】【1|使能连续模式】(不能同时使用 自动注入 和 不连续模式)(当启用双模式时,从ADC该bit无效)
0 i) `/ f h8 a, o2 W& [6 v5 W - |(0 << ADC_CFGR_DISCNUM_Pos) // 不连续通道数
9 I; h8 W! j2 P - // |ADC_CFGR_DISCEN // 规则通道上的不连续模式【0|禁止不连续模式】【1|使能连续模式】(不能同时使用 自动注入 和 不连续模式)(当启用双模式时,从ADC该bit无效)
9 y; m0 y# t9 M: A - // |ADC_CFGR_ALIGN // 数据左对齐【0|数据右对齐】【1|数据左对齐】
% p4 G D2 f+ G; w& { - // |ADC_CFGR_AUTDLY // 延时转换模式开启 (当启用双模式时,从ADC该bit无效)
+ [7 b" c N# Y) B - // |ADC_CFGR_CONT // 单独/连续 转换模式规则转换【0|单独转换模式】【1|连续转换模式(只有规则通道有该模式)】 (当启用双模式时,从ADC该bit无效)* d+ b/ w Z9 x8 O8 T
- |ADC_CFGR_OVRMOD // 【0|溢出后保留老数据】【1|溢出后覆盖老数据】
7 O4 r. Q% v2 s5 r- C2 ^- z - |(0 << ADC_CFGR_EXTEN_Pos) // 规则通道 触发方式选择; @+ Q6 }6 w- V0 U$ d+ T
- //【0|禁止】
% w& C. r2 @# m% n& P - //【1|上升沿触发】( r% b7 o. I! F. f& m! s' V
- //【2|下降沿触发】8 i% n# A, b' D* B7 e
- //【3|上升和下降沿触发】' P$ K# W; I# `3 o- l
- |(0 << ADC_CFGR_EXTSEL_Pos) // 规则通道 外部触发源选择* S. \. |- i( V0 I( o
- |(0 << ADC_CFGR_RES_Pos) // 数据分辨率 【00|12-bit】【01|10-bit】【10|8-bit】【11|6-bit】. G" U Y- G1 `6 a6 @
- // |ADC_CFGR_DMACFG // DMA 配置
* M9 i4 x/ `! j( t: W8 y- M - // |ADC_CFGR_DMAEN // DMA 请求使能
8 ]! O! L- }5 s - ;! L l4 L2 I/ o8 W
% j; m1 r% U3 | A5 O% C- Y- ADC2->CFGR = 0x00000000
/ A/ R* S. j9 W' X- }* A - // |ADC_CFGR_JQDIS // 禁止注入(默认为1) 【0|允许注入】【1|禁止注入】( q/ p+ q- L: R% S
- |(0 << ADC_CFGR_AWD1CH_Pos) // AWTD1 通道选择' r5 C1 d$ c1 K" {. c* N
- // |ADC_CFGR_JAUTO // 自动注入组转换(当启用双模式时,从ADC的位JAUTO不再可写,其内容等于主ADC的位JAUTO。)5 X: w% O# w' k# e2 U* q% {
- // |ADC_CFGR_JAWD1EN // JAWTD1 使能注入通道8 Q2 Q( `" ~: I( n' Y
- // |ADC_CFGR_AWD1EN // AWTD1 使能规则通道& A0 f! J, C) Z" R+ {7 w' b
- // |ADC_CFGR_AWD1SGL // 【0|AWTD1使能所有通道】【1|AWTD1使能 AWD1CH 通道】
8 x+ a; J9 |0 ^; w3 B% f - // |ADC_CFGR_JQM // 注入队列模式。【0|一次序列后,保持队列参数】【1|一次序列后,队列不保存,清除,续重新配置才能再次触发,这段没有配置的时间不响应触发】) n9 m# ]: K% i: q5 H0 C r& j/ L5 C
- // |ADC_CFGR_JDISCEN // 注入通道上的不连续模式。【0|禁止不连续模式】【1|使能连续模式】(不能同时使用 自动注入 和 不连续模式)(当启用双模式时,从ADC该bit无效)$ L) x& A- e8 E4 j/ C
- |(0 << ADC_CFGR_DISCNUM_Pos) // 不连续通道数
! c( R) [" J$ N* O, ? f8 u Y - // |ADC_CFGR_DISCEN // 规则通道上的不连续模式【0|禁止不连续模式】【1|使能连续模式】(不能同时使用 自动注入 和 不连续模式)(当启用双模式时,从ADC该bit无效)
8 _# v- `0 J! K - // |ADC_CFGR_ALIGN // 数据左对齐【0|数据右对齐】【1|数据左对齐】
; p$ F7 a* N- h- j - // |ADC_CFGR_AUTDLY // 延时转换模式开启 (当启用双模式时,从ADC该bit无效)9 K' R M6 l- }" l
- // |ADC_CFGR_CONT // 单独/连续 转换模式规则转换【0|单独转换模式】【1|连续转换模式(只有规则通道有该模式)】 (当启用双模式时,从ADC该bit无效)
3 a0 j" R6 I/ P0 ~) q# E' [ - |ADC_CFGR_OVRMOD // 【0|溢出后保留老数据】【1|溢出后覆盖老数据】
8 ]6 T+ N, d6 `+ Z5 R- F8 U- Y6 { - |(0 << ADC_CFGR_EXTEN_Pos) // 规则通道 触发方式选择, R# A1 P3 D8 B
- //【0|禁止】" l) j0 ~) A, L& w
- //【1|上升沿触发】
7 r9 s% x: l. v2 d8 } - //【2|下降沿触发】$ ~1 k5 R# `, J, x Y; U0 Y
- //【3|上升和下降沿触发】
( B" L! x/ I+ _6 X0 B - |(0 << ADC_CFGR_EXTSEL_Pos) // 规则通道 外部触发源选择
N( {; L, m7 ?: k R* Y: y - |(0 << ADC_CFGR_RES_Pos) // 数据分辨率 【00|12-bit】【01|10-bit】【10|8-bit】【11|6-bit】
) e2 e0 v1 a+ {& l/ Z+ P - // |ADC_CFGR_DMACFG // DMA 配置
( M6 B+ Q, `& ~! A - // |ADC_CFGR_DMAEN // DMA 请求使能5 Y3 M. C- c. @, D. C0 K) X
- ;+ O' I) w) J) N: ]$ |, l
- 0 V( l" K( ?6 W9 u5 v7 F) H
- ; s0 _$ {2 A$ u
- // 配置 ADC 看门狗, 如果不需要就不用配置
4 ]. `" m0 V; Z7 V. ~" G9 J - ADC1->TR1 = (3548 << ADC_TR1_HT1_Pos) //2048+1500 = 3548
% @ O" P6 B! { - |(548 << ADC_TR1_LT1_Pos) //2048-1500 = 548$ ?" l+ N2 E" l7 K' }
- |(1 << ADC_TR1_AWDFILT_Pos) //达到阈值次数
8 H8 e* y, b3 g% I1 e - ;5 U7 S* A1 C. o9 c* L* I* l
- ADC2->TR1 = (3548 << ADC_TR1_HT1_Pos) //2048+1500 = 3548
( U5 Q9 _6 ]. @3 p3 ~! Q j7 o9 o - |(548 << ADC_TR1_LT1_Pos) //2048-1500 = 548
2 ?/ e: n# B, w- X9 ` - |(1 << ADC_TR1_AWDFILT_Pos) //达到阈值次数
/ @2 T2 D7 m/ \8 a- @7 | - ;
5 l' c! j9 p9 p. E. Z3 M - + w( a, s5 m" b8 T& J
- k( A! W8 Q7 ]! L6 h* h9 _$ o- // 步骤7 配置ADC_SMPR寄存器
7 _2 b# l6 E; b+ S" W# ? - ADC1->SMPR1 = (ADC1->SMPR1 & 0x40000007)( Z" R, j8 A% f' i% n$ w
- // |(5 << ADC_SMPR1_SMP9_Pos) //bit[29-27]: 通道x采样时间选择9 l6 W" y, ]# P7 _/ [
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP8_Pos) //bit[26-24]: 【000|2.5 ADC clock cycles】 0
# |; z0 m( a+ K! f: C - // |(5 << ADC_SMPR1_SMP7_Pos) //bit[23-21]: 【001|6.5 ADC clock cycles】 1: j- u% D4 e9 E
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP6_Pos) //bit[20-18]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2
3 G3 X, `# k i# T! C$ U - // |(5 << ADC_SMPR1_SMP5_Pos) //bit[17-15]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3
2 o( s3 a S2 s* a: r5 l+ O - |(3 << ADC_SMPR1_SMP4_Pos) //bit[14-12]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4
/ O9 X- V" s8 z( S9 R - |(3 << ADC_SMPR1_SMP3_Pos) //bit[11-09]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5
9 H& n0 a$ s$ [% d( r - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP2_Pos) //bit[08-06]: 【110|247.5 ADC clock cycles】67 S- E8 p) G a { E
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP1_Pos) //bit[05-03]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7
3 H$ ?0 T0 N. z7 N' k% } - ;! Q8 [/ c: z+ L% R6 ~7 Y9 W; I
- ADC1->SMPR2 = (ADC1->SMPR2 & 0xf8000000)1 t4 I8 q% O2 @
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP18_Pos) //bit[26-24]: 通道x采样时间选择6 K8 }. d% R5 x6 P" i: M, o# ?, I9 l
- // |(5 << ADC_SMPR2_SMP17_Pos) //bit[23-21]: 【000|2.5 ADC clock cycles】 0
3 y% @# }) p# E5 Q- j: C6 b - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP16_Pos) //bit[20-18]: 【001|6.5 ADC clock cycles】 1
8 ^4 i* e$ B1 X" U) _ - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP15_Pos) //bit[17-15]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2
: k. u& k3 z5 ~( x3 d# i0 p - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP14_Pos) //bit[14-12]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3
4 g D0 e1 C. W3 Z# j - // |(5 << ADC_SMPR2_SMP13_Pos) //bit[11-09]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4
& j; o! t& P! ^+ |/ ]& c - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP12_Pos) //bit[08-06]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5
4 ?# `" }* w, w# Z5 Q - // |(5 << ADC_SMPR2_SMP11_Pos) //bit[05-03]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6+ F; s' o$ J! i. m
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP10_Pos) //bit[02-00]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7
; ?9 l7 t! t4 [$ R8 k* D* v - ;
8 ~1 M3 J- R7 N7 j4 N/ `* w2 W - ADC2->SMPR1 = (ADC2->SMPR1 & 0x40000007)" U, b% S1 ?: y! t0 D9 J1 N" G; ?
- // |(5 << ADC_SMPR1_SMP9_Pos) //bit[29-27]: 通道x采样时间选择) I& ~/ [$ y2 e8 q4 C, v$ z8 r
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP8_Pos) //bit[26-24]: 【000|2.5 ADC clock cycles】 0: T# x% v( w" s% B. d
- // |(5 << ADC_SMPR1_SMP7_Pos) //bit[23-21]: 【001|6.5 ADC clock cycles】 1- @: {. t" v N0 G+ B0 C
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP6_Pos) //bit[20-18]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2
2 Y, x. b! c0 i2 w. u& D - // |(5 << ADC_SMPR1_SMP5_Pos) //bit[17-15]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3( g* g7 e* b) Z a
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP4_Pos) //bit[14-12]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4% G' W* T# E5 v1 W* n6 H4 d
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP3_Pos) //bit[11-09]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5. b9 b. U) E: |
- |(3 << ADC_SMPR1_SMP2_Pos) //bit[08-06]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6: O4 q5 {# C. j1 c2 D
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP1_Pos) //bit[05-03]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7' f8 Q. V/ V- ]7 c6 N
- ;
/ q$ r6 c6 \ B# ~ - ADC2->SMPR2 = (ADC2->SMPR2 & 0xf8000000) }, L6 `% w& D o
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP18_Pos) //bit[26-24]: 通道x采样时间选择& V) A1 Y! V' R7 U; B1 y
- // |(5 << ADC_SMPR2_SMP17_Pos) //bit[23-21]: 【000|2.5 ADC clock cycles】 0* ?5 K' ]1 O: R) M/ Q9 S% t
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP16_Pos) //bit[20-18]: 【001|6.5 ADC clock cycles】 1
/ _; K" V, p7 Q* V. V7 w, ^ - |(3 << ADC_SMPR2_SMP15_Pos) //bit[17-15]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2: P9 | e7 V5 a
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP14_Pos) //bit[14-12]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3; v' A. e. u! p! o, H) J4 }
- // |(5 << ADC_SMPR2_SMP13_Pos) //bit[11-09]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4
. }9 W/ ^# O$ z+ Z. P - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP12_Pos) //bit[08-06]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5
" k- y6 J# D7 l" r3 j4 O C - // |(5 << ADC_SMPR2_SMP11_Pos) //bit[05-03]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6
( p- y% t, D$ Y; l/ m# q - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP10_Pos) //bit[02-00]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7
$ }; T( p/ Z+ u - ;# g- z: }7 m" S) l$ |; r. L' l
* r* ~/ P9 I2 b) c- 1 q; a' Q9 q* _, l
- // 步骤8 配置ADC_IER寄存器,配置中断
# m, [/ A( I4 |& S0 K - ADC1->IER = 0x00000000
7 n3 _! G a/ C - // |ADC_IER_JQOVFIE3 J V# e4 @) ]+ C
- // |ADC_IER_AWD3IE
% {2 G7 {* ~( G' Y9 t8 L" i - // |ADC_IER_AWD2IE
. B7 ]1 k- e. t6 w) k7 p* o7 p/ o2 y - // |ADC_IER_AWD1IE
( M* H7 ]8 }9 h w; b% F( ?+ D0 @$ B - // |ADC_IER_JEOSIE
7 F3 {( _: {+ { - |ADC_IER_JEOCIE
4 w2 g$ t& b# a8 Y! e. t2 d- \ - // |ADC_IER_OVRIE
! `$ V+ U* @( ^& p7 u: c - // |ADC_IER_EOSIE
( d3 Q/ b: U2 H - // |ADC_IER_EOCIE
* }/ U q* o: P7 D& n - // |ADC_IER_EOSMPIE* p- Z9 Y" {+ h
- // |ADC_IER_ADRDYIE
8 X3 B& i4 a, ^: p7 {! w - ;! u& \6 M: w w9 |
9 m. l( O1 p8 g: T" r9 a- . [% W; F3 o# b# x2 x
- // 步骤9 使能ADC5 o8 O% |: S) y
- ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN;
" R0 j2 t* ~! K* z7 [# U - ADC2->CR |= ADC_CR_ADEN;- Y, N0 G7 k8 O
- //等待ADC 就绪
( P* K/ A2 N; N. C0 v$ c0 `" l$ r9 a - while(!(ADC1->ISR & ADC_ISR_ADRDY));
- T1 S) _8 a9 S) q a - while(!(ADC2->ISR & ADC_ISR_ADRDY));
- {9 X: `( Z. a j/ j - - s! c, d; `+ Y! M$ m0 z* X
- ( v& k& ]6 }% I4 ]6 R& r
- // 步骤10 允许注入触发
% ^( U1 x8 K2 h4 U - ADC1->CR |= ADC_CR_JADSTART;. q* ^$ d% O2 D* l2 W/ H
- ADC2->CR |= ADC_CR_JADSTART;
1 ?% S" h/ Y: j0 G- P+ ~ - + R$ h A L$ {) q' W1 z
- . q7 b1 x, w6 s: X
- // 配置注入队列: y6 J: R! }. F" O& c3 j; s
- ADC1->JSQR = 0x00000000
% _: S6 n* e+ }: }8 k3 Q" S9 c% b - |(0 << ADC_JSQR_JSQ4_Pos) // 0~18
, V9 K. ] X' l+ y) ^. M# K - |(0 << ADC_JSQR_JSQ3_Pos) // 0~18# v2 Q* S* ]7 Q( @, H* _3 h- B
- |(4 << ADC_JSQR_JSQ2_Pos) // 0~18
: B* G( }8 p% W0 | - |(3 << ADC_JSQR_JSQ1_Pos) // 0~18% ^5 B/ x" P4 f- D" N
- |(1 << ADC_JSQR_JEXTEN_Pos) // 外部触发极性选择。
]& v& S: H8 E! j' ` - //【0|如果 JQDIS=0 ,禁止硬件和软件触发。如果 JQDIS=1 ,禁止硬件触发】
6 b& v! J6 W1 H# N% N - //【1|上升沿触发】
4 H! C1 `8 H: T H( v - //【2|下降沿触发】9 y% g0 a6 |2 S
- //【3|上升和下降沿触发】
7 ]* I( |5 Y* ~ - |(0x08 << ADC_JSQR_JEXTSEL_Pos) // 外部触发源选择
" e/ P/ e( z B3 }: x9 g - |(1 << ADC_JSQR_JL_Pos) // 注入通道长度 n-1
8 V3 ?, W5 I$ i/ \* T5 D/ K- {) C - ;7 D2 W8 [: Y, F0 k, d/ Q$ J N
2 W& }& O2 w1 U9 s- ~* J- ADC2->JSQR = 0x00000000
1 o6 X" K9 X- ?4 Y4 U3 ~3 W - |(0 << ADC_JSQR_JSQ4_Pos) // 0~182 i1 y+ J0 @1 D- O j
- |(0 << ADC_JSQR_JSQ3_Pos) // 0~18
; P; ~3 r" k1 Z# Y5 {/ o - |(15 << ADC_JSQR_JSQ2_Pos) // 0~18
: \& q9 k! Y: f' N - |(2 << ADC_JSQR_JSQ1_Pos) // 0~18) ^+ J o4 _6 f( |- a: L! x
- |(1 << ADC_JSQR_JEXTEN_Pos) // 外部触发极性选择。; p4 g2 y! U5 p
- //【0|如果 JQDIS=0 ,禁止硬件和软件触发。如果 JQDIS=1 ,禁止硬件触发】
- S" p/ E9 T: ~6 N% ^9 Z - //【1|上升沿触发】- @9 |4 k. A/ a1 Y! k
- //【2|下降沿触发】
7 U6 u1 q8 S6 p; e - //【3|上升和下降沿触发】
9 B. g/ q7 R; g - |(0x08 << ADC_JSQR_JEXTSEL_Pos) // 外部触发源选择
' t) a% K. n& }3 r; k4 L: d - |(1 << ADC_JSQR_JL_Pos) // 注入通道长度 n-1
. x) F5 I, Y. O! D2 \) X - ;, Q0 o! H1 x" u8 x# q$ w$ I7 z
- }
复制代码
) n9 u, t5 U6 m8 V下面是触发注入模式,在ADC运行过程中,修改 采样队列 的时序图。4 k: n, p X0 B% u0 c/ s" ?1 E
$ `2 d% G3 E9 o0 Q5 L2 ?. U
0 y9 ]) {. \3 U$ E! b& P# ?: C( G$ G, H
5.1.2 自动注入模式
$ ~7 j# f' B6 d& y5.1.3; r0 n3 O8 U) a* V# z/ r
DMA请求& @1 B B% B! S |
双ADC模式3 T, p9 g/ y7 m" ? D; a+ G
当ADC_CCR_DUAL不等于0的时候,ADC进入双ADC模式,双ADC模式下,从ADC的配置位和主模式的配置位共享(CFGR寄存器),只需在主ADC中配置触发源、触发方式、触发极性、注入触发源、注入触发极性就可以,从ADC不用配置。5 N- k& A9 n& `9 z8 r$ `( w
$ N% H- P3 S5 L6 y
附录
# b3 d j2 q. I6 V6 ~! x- t7 T寄存器表& o" U1 r. P- {* ?/ s
3 ]% j2 H% l! `6 g- ADC1->CR = (ADC1->CR & 0x2fffffc0)//default:0x2000 0000
5 k. L) G# q" W% S4 F$ u" W" ?$ G% V - // |ADC_CR_ADCAL //bit31: ADC校准
g c7 j7 F* s6 s - // |ADC_CR_ADCALDIF //bit30: 校准模式【0|单端输入模式】【1|差分输入模式】$ Y" Y7 P! z6 C3 G! T- k: M2 M
- // |ADC_CR_DEEPPWD //bit29: 深度掉电使能【1|深度掉电模式】
) @0 k5 s2 C! G8 k' @6 Y - // |ADC_CR_ADVREGEN //bit28: ADC稳压器使能【1|使能稳压器】3 [6 |' g; c* {1 _- u" E. W
- // |ADC_CR_JADSTP //bit05: 停止注入转换指令 g% r2 P6 e o
- // |ADC_CR_ADSTP //bit04: 停止规则转换指令5 ?3 l' C' @% D9 R) t
- // |ADC_CR_JADSTART //bit03: 开始注入转换指令' M# a2 @7 V3 V
- // |ADC_CR_ADSTART //bit02: 开始规则转换指令" F: C A0 v! V/ T* v& F+ Q% i
- // |ADC_CR_ADDIS //bit01: ADC停止指令
7 i' F2 W4 T# y7 N: j$ N+ b. O8 s - // |ADC_CR_ADEN //bit00: ADC使能
8 @ C8 I& | B' J: c0 Q q) F - ;4 Z7 |0 G) m, j/ H3 a5 E- W
- ADC1->DIFSEL = (ADC1->DIFSEL & 0xfff80000)//模式选择寄存器; X, w# X4 ?8 D
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_18 //bit18:【0|单端输入模式】【1|差分输入模式】
& z% H# l" O% r - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_17
+ U V2 J! x9 U - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_168 Q7 {7 u& p& a. Q9 S4 G
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_15
- M3 J3 D% O2 s, O- Z. i - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_140 T7 O P. m" u+ i7 L0 U7 Q1 i: u
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_13
! T) c. m/ E, k4 _ - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_12
; Z0 {& s1 _. J+ D0 |& E% q( y8 C7 Z1 I - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_11+ E+ ~, ? U/ ~1 F0 U
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_10
, Q6 ?& Y8 k# i! G# S( c" N0 p - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_9
|4 r8 f9 q) D - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_8
- q6 G4 g5 J6 O$ u - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_7
! i3 c& n+ |/ E V4 L1 \6 ]* j - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_6
, A d+ E5 p4 C5 x - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_5
: G L9 t+ i0 {. {6 I) Z, q9 G9 R - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_4
, @+ V' S3 f* t! o" H - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_3* ?! i* ]7 Y3 O1 ?
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_2! O: @% U% {. w0 l+ ]
- // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_1
" j# ]1 ?9 J2 {4 L( K - // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_0
; ~, w2 e4 o F! [" m - ;
; `8 P1 f7 q4 {: m. U0 O) z5 a -
- c, L5 Z1 N) e3 l - & C7 s# o# H( w* i2 S7 t# c$ V
- ADC1->SQR1 = (ADC1->SQR1 & 0xe0820830)
1 Z$ g3 Z! Q' u - // |(0 << ADC_SQR1_SQ4_Pos) //bit[28-24]: 4th 规则队列(5-bit 0~18)
v1 c0 K4 @2 @; s; Y5 z6 l) ` - // |(0 << ADC_SQR1_SQ3_Pos) //bit[22-18]: 3rd 规则队列(5-bit 0~18)& q6 @9 K6 w7 \: |3 {- _& j
- // |(0 << ADC_SQR1_SQ2_Pos) //bit[16-12]: 2nd 规则队列(5-bit 0~18)
- k0 A, E/ ^# p' M3 B; Y) |/ P) e - // |(0 << ADC_SQR1_SQ1_Pos) //bit[10-06]: 1st 规则队列(5-bit 0~18)1 {* t$ j9 F, k u9 L5 n: j: N
- // |(0 << ADC_SQR1_L_Pos) //bit[03-00]: 规则通道队列长度
* u5 g- I9 ]% o! |0 ] - ;
' i0 e& e) h, I0 C! H' e" n: W2 ` - ADC1->SQR2 = (ADC1->SQR2 & 0xe0820820)/ n" O2 N1 U2 q
- // |(0 << ADC_SQR2_SQ9_Pos) //bit[28-24]: 9th 规则队列(5-bit 0~18)7 U O9 v3 [+ U7 U H
- // |(0 << ADC_SQR2_SQ8_Pos) //bit[22-18]: 8th 规则队列(5-bit 0~18)' x5 s* S6 J- Z4 e0 d) d
- // |(0 << ADC_SQR2_SQ7_Pos) //bit[16-12]: 7th 规则队列(5-bit 0~18)
3 {* y& i, ]1 p5 D4 k - // |(0 << ADC_SQR2_SQ6_Pos) //bit[10-06]: 6th 规则队列(5-bit 0~18)
Q @( v6 w$ t - // |(0 << ADC_SQR2_SQ5_Pos) //bit[04-00]: 5th 规则队列(5-bit 0~18)- w+ J# F$ U3 a" C, X0 l/ r+ `" [) X
- ;+ Y+ _" I0 X+ o9 R/ M3 z
- ADC1->SQR3 = (ADC1->SQR3 & 0xe0820820)3 f1 |. f2 d/ n6 m1 ~. Y
- // |(0 << ADC_SQR3_SQ14_Pos) //bit[28-24]: 14th 规则队列(5-bit 0~18). g2 e. Q0 Z2 u- {% A
- // |(0 << ADC_SQR3_SQ13_Pos) //bit[22-18]: 13th 规则队列(5-bit 0~18)# @( _& M0 \' d4 V
- // |(0 << ADC_SQR3_SQ12_Pos) //bit[16-12]: 12th 规则队列(5-bit 0~18)4 l/ r2 Y; S) O [
- // |(0 << ADC_SQR3_SQ11_Pos) //bit[10-06]: 11th 规则队列(5-bit 0~18); j; v, J9 j' ?$ E
- // |(0 << ADC_SQR3_SQ10_Pos) //bit[04-00]: 10th 规则队列(5-bit 0~18)
: Q _+ F7 s9 l. |6 i% I1 a - ;. s- ]9 f& O7 N( ?+ H A
- ADC1->SQR4 = (ADC1->SQR4 & 0xfffff820)- v1 f$ b1 N$ }0 J
- // |(0 << ADC_SQR4_SQ16_Pos) //bit[10-06]: 16th 规则队列(5-bit 0~18)' P$ t- U5 L$ P& b4 d$ F# h- ~; l! P
- // |(0 << ADC_SQR4_SQ15_Pos) //bit[04-00]: 15th 规则队列(5-bit 0~18)
) m7 c: g/ q( Z4 K - ;. E' G* o/ g0 r @/ d
- ) t5 e0 D+ l) U5 p/ E
- // ADC1->ISR 只读/ K# u1 G3 I+ o2 G* d9 u9 @
- // |ADC_ISR_JQOVF //bit10: 注入队列溢出
( B! \+ k K2 B) J7 d8 }) z - // |ADC_ISR_AWD3 //bit09: 模拟看门狗3 标志位
, q! X: X! T3 Y& N - // |ADC_ISR_AWD2 //bit08: 模拟看门狗2 标志位0 M% O/ }: i* `7 `' A
- // |ADC_ISR_AWD1 //bit07: 模拟看门狗1 标志位9 N% I: c7 t6 ?, Y
- // |ADC_ISR_JEOS //bit06: 注入通道队列转换结束标志(写1清零)
0 A% a' H3 j3 z& [+ U - // |ADC_ISR_JEOC //bit05: 注入通道转换结束标志(读取清零)9 Y7 T; a2 x4 N$ p: x6 d, m7 ^
- // |ADC_ISR_OVR //bit04: ADC溢出(数据被覆盖)
# ?% I4 J, ~/ H - // |ADC_ISR_EOS //bit03: 规则转换队列结束, n: c& O& Q' C& W- d7 X
- // |ADC_ISR_EOC //bit02: 规则转换结束
, Q: ^/ `3 @; N - // |ADC_ISR_EOSMP //bit01: 采样结束标志) u& `& c. S: S0 y
- // |ADC_ISR_ADRDY //bit00: ADC准备就绪+ b" J7 k8 O* [. f1 ]
- $ K5 K3 \5 o/ b3 n0 X5 k
- ADC1->IER = (ADC1->IER & 0xfffff800)9 g+ |1 Y+ a4 ^4 c6 }1 K
- // |ADC_IER_JQOVFIE //bit10: 注入队列溢出 中断使能 P6 l$ e- p, U: {# x G- n
- // |ADC_IER_AWD3IE //bit09: 模拟看门狗3 中断使能9 T! K: N4 Z0 N# Z, P8 X1 z5 Z% V
- // |ADC_IER_AWD2IE //bit08: 模拟看门狗2 中断使能
7 j* F) f% r! }' C* k8 f0 O - // |ADC_IER_AWD1IE //bit07: 模拟看门狗1 中断使能$ s( J, `3 f7 T& g8 g$ I
- // |ADC_IER_JEOSIE //bit06: 注入通道队列转换结束 中断使能/ B* K3 N8 }# H9 w! a3 O. [2 Z
- // |ADC_IER_JEOCIE //bit05: 注入通道转换结束 中断使能
* `/ \+ `' S \0 V( R$ Y - // |ADC_IER_OVRIE //bit04: ADC溢出 中断使能( \2 ~2 L, ^6 h: B0 _" v
- // |ADC_IER_EOSIE //bit03: 规则转换队列结束 中断使能, }! Q1 R4 w! b, h
- // |ADC_IER_EOCIE //bit02: 规则转换结束 中断使能
3 _# t, m; \5 r; a8 g b - // |ADC_IER_EOSMPIE //bit01: 采样结束 中断使能* C4 }3 [( ^; c# l( D$ C: C
- // |ADC_IER_ADRDYIE //bit00: ADC就绪 中断使能; b3 t) D3 O3 P" ?8 f* z
- ;
% ^$ i0 p& M! S$ m& K% i; i N0 T+ k - ( F$ `9 X# |. t4 S$ f
-
0 y* k- ^; R" N8 n0 t" V - ADC1->CFGR = (ADC1->CFGR & 0x80000000)' T2 D& K" S' g4 d1 x
- // |ADC_CFGR_JQDIS //bit31: 注入队列禁止使能【1|禁止注入队列】% t9 N! \* a% B; x
- // |(0 << ADC_CFGR_AWD1CH_Pos) //bit[30-26]: 模拟量看门狗1 通道选择
, w( t7 h# L$ K5 g - // |ADC_CFGR_JAUTO //bit25: 自动注入通道【1|自动注入组转换使能】0 n% h5 V' E6 o m2 W5 z3 s! L' z
- // |ADC_CFGR_JAWD1EN //bit24: 注入通道 模拟量看门狗1 使能. ^7 R1 u; m8 v
- // |ADC_CFGR_AWD1EN //bit23: 规则通道 模拟量看门狗1 使能
) a" y, }$ {. e! N8 X: ~) j - // |ADC_CFGR_AWD1SGL //bit22: 【1|模拟量看门狗1 使能在单独通道上】
F8 q7 p( u2 V) `, Z. _7 K - // |ADC_CFGR_JQM //bit21: JSQR队列模式4 A6 v( [9 c0 P# n. F# N
- // |ADC_CFGR_JDISCEN //bit20: 注入通道上的不连续模式& p5 N. H& t& [* }
- // |(0 << ADC_CFGR_DISCNUM_Pos)//bit[19-17]: 不连续模式通道计数1 M& K1 d# k) _
- // |ADC_CFGR_DISCEN //bit16: 规则通道上的不连续模式
2 u5 j8 s; ]# }! i9 F3 P& h - // |ADC_CFGR_ALIGN //bit15: 数据左对齐【1|数据左对齐】
$ x: I3 m9 g6 @* z; ~ - // |ADC_CFGR_AUTDLY //bit14: 延时转换模式开启
/ E; y; o8 j2 f' \ K; X - // |ADC_CFGR_CONT //bit13: 单独/连续 转换模式规则转换【0|单独转换模式】【1|连续转换模式】
- F9 y+ s4 ]% u K( b: X9 N - // |ADC_CFGR_OVRMOD //bit12: 【0|溢出后保留老数据】【1|溢出后覆盖老数据】 {! }3 c1 d: G& ?
- // |ADC_CFGR_EXTEN_1 //bit[11-10]: 外部触发极性选择+ |, l. Q% d' a' y( u
- // |ADC_CFGR_EXTEN_0 // 【00|禁止外部触发】【01|上升沿】【10|下降沿】【11|上下都有效】
. Q) c# Q" x, w9 Z: k - // |(0 << ADC_CFGR_EXTSEL_Pos) //bit[09-05]: 外部触发源选择
6 W* ^! L* H: @+ @' k: A - // |ADC_CFGR_RES_1 //bit[04-03]: 数据分辨率- W4 |/ v! Z3 F/ I, C3 W
- // |ADC_CFGR_RES_0 // 【00|12-bit】【01|10-bit】【10|8-bit】【11|6-bit】
/ Q' N) v: ?! J# {, A - // |ADC_CFGR_DMACFG //bit01: 【0|单次模式】【1|循环模式】2 o+ v7 C. ~& j' }' G, A' @4 m
- // |ADC_CFGR_DMAEN //bit00: 【0|禁止DMA请求】【1|使能DMA请求】
7 W2 F$ b) z) H9 t5 Z - ;
Z& t/ V8 a }. ~ - ADC1->CFGR2 = (ADC1->CFGR2 & 0xf1fef800)5 X: _* s: q' M* m0 R7 v8 [
- // |ADC_CFGR2_SMPTRIG //bit27: 采样时间控制触发模式,通过SWTRIG位控制采样时间和转换时间
% W+ A( d5 @3 u' `: @ - // |ADC_CFGR2_BULB //bit26: 【1|两次采样间隔的空闲进行下次采样】5 M" `$ J, z7 q* r! o
- // |ADC_CFGR2_SWTRIG //bit25: 采样时间控制触发模式的软件触发位 X* @, Z3 D6 a) w1 A6 \& J; }% `5 K* I
- // |ADC_CFGR2_GCOMP //bit16: 增益补偿模式【1|所有通道增益补偿】& T# {8 x. @# C# E
- // |ADC_CFGR2_ROVSM //bit10: 规则过采样模式【0|继续采样】【1|整个序列重新从头采样】; n+ K# I2 N* L$ ]0 \
- // |ADC_CFGR2_TROVS //bit09: 触发常规过采样" e9 o& |: Y- v; e; ?' H
- // |(0 << ADC_CFGR2_OVSS_Pos) //bit[08-05]: 过采样移位
* {7 B+ ~( F1 w+ g( X) @2 b, {! ^' i - // |(0 << ADC_CFGR2_OVSR_Pos) //bit[04-02]: 过采样比率
, G6 L6 y* ]2 z8 Z$ C! g3 S - // |ADC_CFGR2_JOVSE //bit01: 注入过采样使能
, S5 v, s% j( S; L - // |ADC_CFGR2_ROVSE //bit00: 规则过采样使能
0 @0 _5 O t3 ?7 M - ;% \ A- h4 |* d( {' J
- & x5 v g$ p$ f- S* ?( u" X+ S
- ADC1->SMPR1 = (ADC1->SMPR1 & 0x40000000)2 m* _( v8 w+ C, E; b$ `7 W
- // |ADC_SMPR1_SMPPLUS //bit31: 【1|2.5-ADCCLK】【0|3.5-ADCCLK】为了使整个周期成为偶数,方便交错模式
. ~( Y( t. u; I3 \4 y - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP9_Pos) //bit[29-27]: 通道x采样时间选择4 ` C6 h& D% k3 v
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP8_Pos) //bit[26-24]: 【000|2.5 ADC clock cycles】 0
& F! S/ W2 [) q& I$ ^ - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP7_Pos) //bit[23-21]: 【001|6.5 ADC clock cycles】 15 |' f$ V' ^" B" [. L7 C
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP6_Pos) //bit[20-18]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2
0 ?5 Q& l% Q4 Y4 _$ `: I% ~1 g - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP5_Pos) //bit[17-15]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3
! ]% ~) w' Y0 y, @ - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP4_Pos) //bit[14-12]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4. [; Z+ [( o5 A4 Z$ t/ r
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP3_Pos) //bit[11-09]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 52 I( q( z: T2 Q2 p9 q9 s
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP2_Pos) //bit[08-06]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6
$ R* j. c7 c7 V# X' ]8 k - // |(0 << ADC_SMPR1_SMP1_Pos) //bit[05-03]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7% T$ [1 t- ?1 A$ W
- // |(0 << ADC_SMPR1_SMP0_Pos) //bit[02-00]: " [. e& W" p2 i9 J
- ;5 S# d( n8 q, J) L" n$ J# h
- ADC1->SMPR2 = (ADC1->SMPR2 & 0xf8000000)8 k+ h5 \. F+ @" ~1 M; A
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP18_Pos) //bit[26-24]: 通道x采样时间选择
& {* Q* v9 X( w" ]: j3 o: P. ` - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP17_Pos) //bit[23-21]: 【000|2.5 ADC clock cycles】 09 n% k" V/ R% |% t* g
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP16_Pos) //bit[20-18]: 【001|6.5 ADC clock cycles】 1
4 @$ i% p X. U' l - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP15_Pos) //bit[17-15]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2
6 R6 Y9 I# b! |- O - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP14_Pos) //bit[14-12]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3
# s7 O. i2 h# i! y7 u3 w- D; ^ - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP13_Pos) //bit[11-09]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4, ]' x+ A; f T3 y9 |/ Q
- // |(0 << ADC_SMPR2_SMP12_Pos) //bit[08-06]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5
3 A5 X! q8 M# O$ ` - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP11_Pos) //bit[05-03]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6
: {6 `, I8 ~/ G- ] - // |(0 << ADC_SMPR2_SMP10_Pos) //bit[02-00]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7
! g( P/ o7 x8 X: C3 I0 R8 i- e - ;% k% U, E" t7 M9 {: b2 S; t
8 x6 H' x; C0 `! W Z' }- ADC1->TR1 = (ADC1->TR1 & 0xf0008000)
}" Y. h" Z& r7 B - // |(0x0000 << ADC_TR1_HT1_Pos)//bit[27-16]: 模拟看门狗1 高阈值(12-bit)' y' I% Q7 o9 q2 w* _
- // |(0 << ADC_TR1_AWDFILT_Pos) //bit[14-12]: 模拟看门狗滤波参数 连续出现x+1(x!=0)次越限 才被视为有效【0|无滤波】7 g" e+ Q S, O2 o- v/ y4 X: Y; q# O
- // |(0x0000 << ADC_TR1_LT1_Pos)//bit[11-00]: 模拟看门狗1 低阈值(12-bit)# V2 }- {9 q& m# l, l# L# b
- ;
/ m( r& L# i& |9 \2 g - ADC1->TR2 = (ADC1->TR2 & 0xff00ff00)- o$ y A7 L3 F ^8 f( W
- // |(0x0000 << ADC_TR1_HT2_Pos)//bit[23-16]: 模拟看门狗2 高阈值(8-bit)! v/ P4 `- D- U
- // |(0x0000 << ADC_TR1_LT2_Pos)//bit[07-00]: 模拟看门狗2 低阈值(8-bit)' ?* T6 w9 s& O$ u6 n0 [; Q% j( f
- ;
/ @; ^, O" {' ^0 } - ADC1->TR3 = (ADC1->TR3 & 0xff00ff00)
0 G6 W6 `4 u4 f) ]8 r/ B- M- F - // |(0x0000 << ADC_TR1_HT3_Pos)//bit[23-16]: 模拟看门狗3 高阈值(8-bit)
& y1 y+ F+ \/ D+ ` - // |(0x0000 << ADC_TR1_LT3_Pos)//bit[07-00]: 模拟看门狗3 低阈值(8-bit): a. A0 z# z1 k" ^
- ;5 G k+ C: d3 }/ `) ^8 H. H, V
% y6 T+ b& z* ^$ H) Y
7 _- n. Y0 g! X% H- @) d( L- // ADC1->DR 只读(共32-bit,16-bit有效) ADC规则数据寄存器
4 S$ Z1 f: W' C - // ADC1->JSQR = (ADC1->JSQR & 0x04104000);$ f$ n5 y- }; d( V6 J4 {+ |1 B
- // ADC1->OFR1//偏移
$ w8 ^' e) T. D+ O - // ADC1->JDR1//注入采样 数据& \9 d5 ]) D- e9 R* B4 ]
- // ADC1->AWD2CR& c& U! F; o, Y" S3 E
- // ADC1->AWD3CR E. `* {, P1 u- L
- $ \' B R! i% S( V7 j1 ~% E
- ' t+ Z7 D3 S: u0 C' U6 m% M8 {- k
- // ADC1->CALFACT = (ADC1->CALFACT & 0xff80ff80)
$ u- u, w, x% m6 S6 g. l" H: \ - // |(0 << ADC_CALFACT_CALFACT_D_Pos)//bit[22-16]: 差分校准系数" ?$ i1 ]9 a& p$ ^% _ t4 e1 R
- // |(0 << ADC_CALFACT_CALFACT_S_Pos)//bit[06-00]: 单端校准系数" n6 n) ^5 R3 u* x
- // ;3 q! r" R* c7 P7 n- |
- + I+ g7 e$ Z+ C1 A
- // ADC1->GCOMP = (ADC1->GCOMP & 0xffffc000)
. Q4 L7 `7 a3 q: b7 n1 v2 k% b$ d - // |0x0000 //bit[13-00]: 增益(14-bit]( ~+ t p! U- Z; d& T8 E3 O
- // ;) D: T$ a! A. U1 i$ `
- 6 t p2 n7 K4 ?& t
- // ADC12_COMMON->CSR 只读
6 k r8 o- j3 w/ d1 m6 P9 D+ t+ l - // ADC_CSR_JQOVF_SLV //bit26: 从 ADC注入溢出% h& e( m0 n9 G# @
- // ADC_CSR_AWD3_SLV //bit25: 从 模拟看门狗3
' P( ]" I! N7 X+ T" R3 S5 z - // ADC_CSR_AWD2_SLV //bit24: 从 模拟看门狗2 标志位
" K2 c f. |1 Y - // ADC_CSR_AWD1_SLV //bit23: 从 模拟看门狗1 标志位
+ A9 q/ ^9 S- X! w - // ADC_CSR_JEOS_SLV //bit22: 从 注入通道队列转换结束标志(写1清零)3 c% X' |( s; W7 n! M3 y
- // ADC_CSR_JEOC_SLV //bit21: 从 注入通道转换结束标志(读取清零)
8 E0 L5 \+ Y/ b" n6 s' X' N - // ADC_CSR_OVR_SLV //bit20: 从 ADC溢出(数据被覆盖)/ e; F- s. t5 ]7 ~6 P+ P# H0 s
- // ADC_CSR_EOS_SLV //bit19: 从 规则转换队列结束
& E+ @6 |2 m6 N! `, R+ w - // ADC_CSR_EOC_SLV //bit18: 从 规则转换结束; b3 M8 L: U/ i4 z8 o+ j
- // ADC_CSR_EOSMP_SLV //bit17: 从 采样结束标志9 E* l) G% h! ], M( G' x7 W% Z
- // ADC_CSR_ADRDY_SLV //bit16: 从 ADC准备就绪0 T2 l$ O& u! }9 b7 w% ?
- // ADC_CSR_JQOVF_MST //bit10: 主 ADC注入溢出
8 u( p- {7 `. ?! b; Z/ j8 B - // ADC_CSR_AWD3_MST //bit09: 主 模拟看门狗3
1 q. E# G& h( I! N+ k1 i9 [1 Q - // ADC_CSR_AWD2_MST //bit08: 主 模拟看门狗2 标志位
& Y i5 V+ l, J; |# v, z - // ADC_CSR_AWD1_MST //bit07: 主 模拟看门狗1 标志位2 y) T- h6 G! U0 D
- // ADC_CSR_JEOS_MST //bit06: 主 注入通道队列转换结束标志(写1清零)# X4 V2 ~* S0 c9 ]# e3 p/ a
- // ADC_CSR_JEOC_MST //bit05: 主 注入通道转换结束标志(读取清零)5 \0 Y9 @8 _. T, e" G9 s8 ]
- // ADC_CSR_OVR_MST //bit04: 主 ADC溢出(数据被覆盖)
7 r6 J% R9 {" H l - // ADC_CSR_EOS_MST //bit03: 主 规则转换队列结束2 w1 v$ S: ]# k. p) e. b+ [" F
- // ADC_CSR_EOC_MST //bit02: 主 规则转换结束
* Q1 Q; C, ^. Q - // ADC_CSR_EOSMP_MST //bit01: 主 采样结束标志
% O. H( j( i- ?% ]& g6 R - // ADC_CSR_ADRDY_MST //bit00: 主 ADC准备就绪
# l, a6 |+ E1 a2 ]8 ^
! x' R& E) _5 p$ L" _+ x7 n) F- ADC12_COMMON->CCR = (ADC12_COMMON->CCR & 0xfe0010e0)
- U' ~9 f6 [, z, V - // |ADC_CCR_VBATSEL //bit24: VBAT选择【0|VBAT禁止】【1|VBAT使能】6 |3 ^( ?5 s$ F! y% l" O- _0 w
- // |ADC_CCR_VSENSESEL //bit23: VTS选择【0|VTS温度传感器通道禁止】【1|VTS温度传感器通道使能】
4 \( s' S2 q8 f9 h! w8 o - // |(0 << ADC_CCR_PRESC_Pos) //bit[22-18]: ADC 预分频 【0|输入ADC时钟不分频】【1|输入ADC时钟2分频】【2~11|4/6/8/10/12/16/32/64/128/256】5 L3 z( u ?/ Z, L0 [# w1 H
- // |(0 << ADC_CCR_CKMODE_Pos) //bit[17-16]: ADC 时钟模式【0|异步模式adc_ker_ck RCC中选择】【1| adc_hclk/1】【2| adc_hclk/2】【3| adc_hclk/4】
" t' x/ ^$ S: D( `$ X2 d: ?4 Y0 I - // |(0 << ADC_CCR_MDMA_Pos) //bit[15-14]: 双AD模式下的DMA模式【0|禁用DMA】【1|保留】【2|12-bit或者10-bit模式】【3|8-bit或者6-bit模式】3 I9 P D0 O3 l2 w: C
- // |ADC_CCR_DMACFG //bit13: 双ADC模式下的DMA配置【0|单次模式】【1|循环模式】" `# w5 U) [' z, L' _; G H8 j- B
- // |(0 << ADC_CCR_DELAY_Pos) //bit[11-08]: 双交错模式下的两次采样间隔1 w9 R# _. P c' G
- // |(0 << ADC_CCR_DUAL_Pos) //bit[04-00]: 双ADC模式选择【720page】% w. ?; s5 K& N8 e, j: b/ z* ?/ v1 E
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" J# S' z& }! z" d - // // ADC_CDR_RDATA_SLV
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