你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

STM32G474的ADC(寄存器开发)

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-8-23 18:23
正文
1 Q& w6 |, M8 n6 V) _- m规则 和 注入 是两类通道,不是模式。2 i2 U0 Z! f* Y  o! C
ADC时钟0 }; ~) U: {6 f: G1 J
- y% o/ H/ e# N/ z+ w6 I
20210302171434216.png + `: p- K. z; s  U

/ S  [0 \4 p- [4 K1 ?0 x" z  k如果只用规则通道而不用注入通道,则ADC时钟与AHB没有约束关系。
5 i" l! K* f% l+ _, u* ~3 m9 g* w/ ?) _0 h  t0 B; m+ S: s# P# w
上图可以看到,ADC的时钟输入有两个时钟源:adc_hclk 和 adc_ker_ck 。7 }0 J/ _/ K' ~7 c$ l% ?
adc_hclk 被认为是 同步时钟。
8 b6 c# ]) w/ n. K! _# Sadc_ker_ck 被认为是 异步时钟,他也有两个输入时钟,可以通过 RCC_CCIPR 寄存器配置选择使用 SYSCLK 还是 PCLK 。3 j4 v; g) \0 z- S; ^
) a) V3 N* R0 I
1. ADC的启动# K; B/ T. _* Q2 e7 a
1.1 退出深度掉电模式和ADC稳压器的开启
1 Q. s6 N2 M& x4 t" P7 k! k. Q
使用ADC的第一步就是退出“深度掉电模式”,即ADC->CR中的DEEPPWD = 0;! @, f# D! A6 ~, q
然后使能稳压器,即ADC->CR中的ADVREGEN = 1;0 x* C8 J/ L2 V. a! `/ P7 N) |  Z$ ^
等待稳压器启动,具体启动时间参见数据手册。(G474数据手册写的是20us )数据手册第146页 DM00431551_ENV3
: J6 q1 }+ ^) f' U9 P$ T, v2 E
8 V, b# f3 I" ~" d/ J8 i! d 20210302154420953.png
: }7 Z2 b0 p. _; a: h
+ a1 x2 V+ Y4 N$ u) a7 q* a2 R
  1.         ADC1->CR &= ~ADC_CR_DEEPPWD;//退出掉电模式
    3 B, P1 n7 z6 i/ y; Q( D; c
  2.         ADC1->CR |= ADC_CR_ADVREGEN;//使能稳压器- q/ O3 t/ w& {
  3.         for (i = 0; i < 0xffff; i++)//延时等待稳压器稳定
    5 A: G# M# u3 c
  4.         {
    ; r* D+ m4 f+ ?# z
  5.                 /* code */! @! \4 K. J2 H" f
  6.         }
复制代码

9 C: W: [! t& n3 E: c0 ?: c1.2 选择输入模式6 e- t: E' g/ P# k4 I
ADC->DIFSEL 模式选择寄存器 中选择 差分输入或者单端输入模式。
; D! s/ Q' j9 |8 X8 U
  T& x5 Z  |0 p( Z7 C# s
  1.         ADC1->DIFSEL = (ADC1->DIFSEL & 0xfff80000)//模式选择寄存器
    1 C. \) X* ]) x! T6 F9 m0 r
  2.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_18                //bit18:【0|单端输入模式】【1|差分输入模式】7 L& Z0 N" _( b, ^# {( k" K
  3.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_17
    9 h4 ?5 A" \$ h8 G9 A+ w
  4.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_16
    , S! h6 y* Q5 l" R. p' R
  5.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_15
    % N; u+ G% H: E7 P! r! t0 S- H
  6.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_14
    5 x% R% r1 G! d4 R) ?
  7.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_134 U3 X& I2 K3 N- N* F1 S, k
  8.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_12
    # w. @4 m9 |3 w$ F; C& S
  9.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_11+ H1 l7 _( {/ ]" A. n
  10.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_100 x9 I* S/ w9 p
  11.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_9
    ; d& [( |$ z: n' P
  12.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_8+ d- H1 ~9 P8 u9 E& ?( b& I  F
  13.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_7& c2 \- I2 h8 w; e7 c
  14.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_6
    " P, I5 T- l# g( h
  15.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_5
    : d6 [4 C6 _6 y/ G  T4 o
  16.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_42 p& t3 k4 b; s' K4 S! G
  17.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_3
    % I) q" Z- j. q" N% v$ p: p
  18.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_2
    5 l5 D7 Y- }9 A# j, p/ R
  19.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_1
    # F+ B- d1 p; S! i
  20.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_06 J; ?( |' N% h" h
  21.         ;- Y% Y2 f; V, |% Z
  22.         . y% T2 P  ^0 y* z
复制代码
7 C( E: e* n8 }$ d
1.3 校准
& B) \. U5 D- c9 \6 }6 N2 f校准分为单端校准和差分校准
2 q2 _( g& i- u6 @/ d) ]( Q* C  Z- F. m3 L4 @! M! u- D
20210302142358647.png + [: S  p' r2 ]* q; ~  S& m

7 C$ ]+ G& g' l! h8 ]确定DEEPPWD=0(退出深度掉电模式),ADVREGEN=1(稳压器开启),并且已经等待了稳压器的启动时间。
9 w' i1 B) a8 c$ z0 Z4 P确定ADEN=0。
; f0 J% x. f0 u5 N配置ADC->CR寄存器中的ADCALDIF标志位,选择输入模式(ADCALDIF=0 单端输入 / ADCALDIF=1 差分输入)。; a% L6 l; w! g! ]
ADC->CR寄存器的ADCAL标志位置位,即开启校准(ADCALDIF配置为什么模式就校准什么模式)。' V- g( [' W* G3 z
等待ADC->CR寄存器的ADCAL硬件清除,即ADCAL=0,代表校准结束。5 r/ Z& ~2 i7 }% f7 ]1 `! o2 {
在ADC->CALFACT寄存器中读取校准系数。
- M; g% M' |, w0 Z% A. C1 z) B( }3 b* H3 P
下面以单端输入校准为例:
9 O& V7 T- z# R! T2 J  ^% I. \- }2 s& ^3 |7 i4 B6 J
  1.         ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADCALDIF;//单端输入模式 步骤2
    7 f3 d* H) O- K) A* a& K
  2.         ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADEN;        //禁止ADC 步骤3
    - A+ J5 [7 ^! S# f. n4 J
  3.         ADC1->CR |= ADC_CR_ADCAL;        //校准ADC 步骤4
    4 g# h- V* q/ W% L
  4.         i = 0xffff;1 |6 b6 x, d. `/ k0 b! A
  5.         while((ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL) && (i--));//等待校准结束。步骤5
    8 a) X& {2 z" V2 {6 u
  6.         if(i == 0)//超时判断
    6 l, N9 s( ]. l/ J9 N4 U! G4 T( ^
  7.         {9 {! n3 b! z/ Q* O* b4 C
  8.                 return FAILED;
    6 T5 O1 D" G8 K: J7 Q$ M2 t
  9.         }
复制代码

' w) o7 t% J; r% c; L如果通道中又有差分输入还有单端输入,则需要将两个系数都进行校准。
6 B+ b5 ~3 u, q0 p% o1 q4 N9 t7 v$ d" T) `
1.4 转换队列设置" c+ v" L4 e3 r8 I) Y# u' E, O
1.5 采样时间设置
1 B3 \' T* W7 H: h4 U

2 B3 W1 C3 ^; L 20210302151405600.png
9 X0 W* d' Y; P9 k# S; Y) ?0 h
每个通道都可以用不同的采样时间进行采样,采样时间由ADC->SMPR1寄存器中的SMP位进行编程。因此,可以在以下采样时间值中进行选择:
' O% W  G: E, q' I6 j" X2 X• SMP = 000: 2.5 ADC clock cycles3 w2 g0 ?) I: M2 O3 F
• SMP = 001: 6.5 ADC clock cycles  w% X8 I0 B' Y
• SMP = 010: 12.5 ADC clock cycles
# v9 A# G" y3 e5 X- p; j* u• SMP = 011: 24.5 ADC clock cycles% `7 }3 C8 s! b8 [; ~/ Y* p( _
• SMP = 100: 47.5 ADC clock cycles3 l3 N9 o: ~3 s8 }$ b8 C( f5 c/ `
• SMP = 101: 92.5 ADC clock cycles
5 {4 w1 D3 l7 }/ b  b! n• SMP = 110: 247.5 ADC clock cycles6 `% _. S* i: `# x. a
• SMP = 111: 640.5 ADC clock cycles
: C# e- d5 T: z% q  O7 W4 D总转换时间计算如下:TCONV = SMP + 12.5 ADC时钟周期(12-bit)- r5 g7 d$ C, J9 D! j- q
例如:
4 z  ]. P/ A; s; RFadc_ker_ck = 30MHz,并且SMP=0 即2.5 ADC时钟周期
0 [$ M; ]; D* L: m: wTCONV = (2.5 + 12.5)个 ADC 时钟周期,即 15 / 30 us = 500ns
5 ]# z8 W$ x$ V3 t采样结束后,ADC_ISR_EOSMP置位,代表采样结束(仅在规则转换中有效)
+ J3 |3 U9 I+ h! J1 l* Z
4 }8 r6 }: `  v0 C8 i器与分辨率的转换时间如下表:
/ Y5 s$ t5 ?' K4 D; c. H9 d$ |% m8 H1 m- r
2021030310433532.png
  j" J7 ^: _7 v0 ]+ a7 K2 i0 D* h/ L6 E0 b* Y. _, r
注意:3 N* N6 B6 r9 b+ o, u4 E4 ]  t) X0 E
$ O! u; o  n8 S+ R  g" g5 g: B
20210302153657143.png 1 [, Y, N0 U  D

+ |, u$ G. K6 w2 S+ u) l每个通道的采样时间必须遵循数据手册的最小采样时间。(数据手册第146页 DM00431551_ENV3)
4 s$ G4 _( V( v% h% Y! O. c6 \, H8 f. J3 p9 _& s7 M7 e$ W* V; Z3 v
20210302154237661.png . q; ~! @. n" p6 v$ `- a
6 }0 r+ G% ]. R
SMPPLUS control bit
; z% `" L) f5 q* K- S在ADC->SMPR1寄存器中有这么个标志位,其作用是为了方便 交错模式 对称。7 j8 N4 ]0 G* A: o( i

4 b! i' O: o$ t2 ADC采样模式2 g, W. M) W( \) `" g, Q$ {
2.1 Bulb sampling mode(灯泡模式?)

; J& l6 U/ B. x启动该采样模式,则在第二个ADC空闲时间进行采样,如下图# l. w/ N$ d) W6 r$ k
: E6 E2 f& f6 |
20210302154843641.png
; E. ~" W  N1 \
+ o$ a/ J9 F5 U: D$ T/ |: ~4 p该采样方式有最大采样时间限制,参考数据手册。( f& k& B' d4 H+ n9 D. e
该采样方式不适用连续采样和注入采样。
; h! V/ s3 S6 ?: b) i, E! h( b如果该模式启动(ADC->CFGR2中的BULB=1),则不准置位ADC->CFGR2中的SMPTRIG。( R) s* |7 o/ N$ X8 Y. E7 F- v
( t% T0 ~$ y% m) y$ E, Z! P
2.2 Sampling time control trigger mode(采样时间控制触发模式)/ g5 u2 R. y: C1 T* F6 h
当SMPTRIG置位时(在ADC->CFGR2寄存器中),通过SMPx位(在ADC->SMPRx寄存器中)编程的采样时间是无效的。采样时间由触发信号边缘控制。8 o0 L, G# L6 @3 J3 n9 P/ V

, E' ^& Y. Q/ P$ r: i该模式分为软件控制和硬件控制:0 I& ^# l* q& H  S7 r" m, |
硬件触发; A7 f4 K2 c6 ~
当选择硬件触发器时,触发信号的每个上升沿开始采样周期。下降沿结束采样周期并开始转换。EXTEN(外部触发极性选择,在ADC->CFGR寄存器中)必须设置为01(上升沿有效)。 Hardware triggers with not defined rising and falling edges (one pulse event) cannot be used in Bulb mode.+ L  D& L9 K' i+ Q. a# V2 l
软件触发  D7 e2 ]; P# x; N8 y/ ~0 x, z
当选择软件触发器时,软件触发器不是ADC->CR中的ADSTART位,而是ADC->CFGR2寄存器中的SWTRIG位。置位SWTRIG位开始采样周期,清除SWTRIG位结束采样周期同时开始转换。EXTEN(外部触发极性选择,在ADC->CFGR寄存器中)必须设置为00(禁止外部触发)。2 [6 `0 X/ {7 h: q/ w

7 y( S0 O$ e% c/ O) u$ N3. 转换模式7 |$ I" k" W, ]3 R1 n+ h  p: X& A
3.1 单次转换模式(CONT=0)

$ j- B2 z7 A! F) Z( L' n当ADC_CFGR_CONT=0,代表配置为单次转换模式。% ]* O2 a% p  U# z6 D
规则模式:置位ADSTART(ADC->CR寄存器)或者外部触发' m9 y2 F. e( L
注入模式:置位JADSTART(ADC->CR寄存器)或者外部触发
  |& n$ W1 E3 Q5 ]% G" @9 L1 c7 L
9 |  I9 W5 _6 B) j* v  U/ S在规则序列中,每次转换完成后+ \5 d1 ?/ H: a0 C7 L  g  f
转换后的数据存储到16位ADC_DR寄存器
! W. i2 T0 Q0 b5 [# B置位ADC_ISR_EOC(结束常规转换)标志(读取或者写1 清零)
' ]; x1 I0 g( S, ~, q" f7 w如果设置了ADC_IER_EOCIE位,就会产生一个中断
! l- e* s2 `  u% O1 B3 i$ d8 S& H8 T4 k9 D  ^; @& F
在注入序列中,每次转换完成后
' p1 j7 f" K7 ]* o# |' J( p转换后的数据存储到16位ADC_JDRy寄存器# f6 p3 P+ J( l: W
置位ADC_ISR_JEOC(结束常规转换)标志(读取或者写1 清零)
& m* N/ n' v- |; P$ p$ ~" T6 B& X$ ?如果设置了ADC_IER_JEOCIE位,就会产生一个中断9 W1 g7 T) O6 k4 }4 T' n3 C

5 a' P7 n. S1 _. C8 r; O3 @7 A在规则序列完成后
0 M6 L; h) z- ~7 cADC_ISR_EOSEOS标志位置位(写1清零)$ a& W: ?% o( E. o
如果ADC_IER_EOSIE置位,则会产生一个中断
/ R$ Q* O  e, i: q( q: @1 [0 n/ S! _4 M6 l
在注入序列完成后
. [, Y; z* l/ vADC_ISR_JEOS标志位置位(写1清零)3 U9 R% Q- q( U% p0 k+ G
如果ADC_IER_JEOSIE置位,则会产生一个中断
! x6 ^( {; T! m' \# R% _
) b) O2 \; E* y+ G& ?! a提示:如果想转换单个通道请将 L(队列转换长度,在ADC1->SQR1寄存器中)设置为0(0代表转换1次也就是1个通道)。
/ H& m6 F& H7 J! w$ s! ^, X& L& h4 R' o9 k
3.2 连续转换模式(CONT=1), q# V9 W5 z+ n1 w0 C
当ADC_CFGR_CONT=1,代表配置为连续转换模式。' M& O$ g  F7 Q+ t1 n2 U
只有规则通道有连续转换模式。
$ m/ I) s' Z, E& K8 Z; X$ q
; P. [4 ^& ^6 l! y5 y" f1 o在规则序列中,每次转换完成后
# \0 Q* R  G0 b( X+ l* u6 j  i转换后的数据存储到16位ADC_DR寄存器
7 z# d9 g5 u4 w- t# ^7 b7 v置位ADC_ISR_EOC(结束常规转换)标志(读取或者写1 清零)* Q0 i  I- b% G5 s5 n4 T# J, w
如果设置了ADC_IER_EOCIE位,就会产生一个中断% K# b8 F! o4 n% F" i$ e
1 w+ L6 ?6 f" `' z4 P! a! z: g
在规则序列完成后; l) \, ~0 |/ X* ?7 L0 B0 D
ADC_ISR_EOSEOS标志位置位(写1清零)1 v4 c) b5 Z9 B" [' K
如果ADC_IER_EOSIE置位,则会产生一个中断
  v- h  z) E% b* R" C# |" L# M( Y3 y) e. q2 _
然后,一个新的序列立即重启,ADC连续重复转换序列。
" s' J0 w3 z: e% r0 o9 J2 k1 C' n禁止同时置位 ADC_CFGR_DISCEN 和 ADC_CFGR_CONT。
* I$ W+ S' D! i注入通道要想连续转换,需要设置自动注入。6 x0 V7 v3 P0 C/ w' G. I5 x
/ H) J! Z, C( J, Y2 k
连续转换模式下,ADSTART不会被硬件清除。
, X7 J4 b! b7 r, \; c* X/ `不能同时使能ADC_CFGR_DISCEN和ADC_CFGR_CONT。
# s# w1 ~$ c$ s0 t0 w
6 N% o( }* c8 v3.3 不连续模式
/ O7 \. U0 l5 W, c7 E( u当ADC_CFGR_DISCEN=1,开启不连续模式,每次触发都只转换ADC_CFGR_DISCNUM个通道数量,每次转换都会置位EOC标志位,直到转换完ADC->SQR里面的通道(总个数为ADC->SQR1中的L),最后置位EOS标志位。
& y6 J; P8 ^6 m' v5 w+ i9 ?
% n7 L% L; I8 l当ADC_CFGR_DISCEN=0,关闭不连续模式,一次触发转换ADC_SQR1_L个通道,每次转换都会置位EOC标志位,最后置位EOS标志位。' ~7 c- {7 o- u( s: [$ T- q

. K, L9 G# {4 P% R/ U4 ~4 h不能同时使能ADC_CFGR_DISCEN和ADC_CFGR_CONT。
* l, I1 W+ ?0 w: x1 X" \' g$ U! p8 y- f+ N- j2 s
4. 触发模式

4 {& b. S8 }3 V2 S5 @4 C+ s; MADSTART
$ b# q/ U! m* e, l% W  M6 X当EXTEN[1:0] == 0,ADSTART=1立即触发转换) X* w* U- k5 j; c/ a: X
当EXTEN[1:0] != 0,ADSTART=1得等待下个有效硬件触发才进行转换2 D) X' A3 K% w  R, a+ h+ N: r

* Q3 G- W" O8 |: r. R, tJADSTART2 y6 a- O. d- e3 a
当JEXTEN[1:0] == 0,JADSTART=1立即触发转换
3 X- n% E4 a" S5 R$ G9 H0 k4 _当JEXTEN[1:0] != 0,JADSTART=1得等待下个有效硬件触发才进行转换
' ^# I/ C5 _4 d4 D8 z" }- A6 s) N' x& b6 P# ~( P
外部触发( W4 t) Y* i/ k& G, p
当注入队列使能(ADC_CFGR_JQDIS=0),软件不能触发注入通道。  F2 z0 y$ u; ]0 n, }4 M* a* F
转换过程中,触发会被忽略。
; T% @4 ~4 S% e( [) u0 |1 S0 D+ x2 J+ `5 S% H
触发极性
. i, B( J2 Y4 Y$ T8 z! ]/ }( }* Y+ @/ C0 K0 }
20210303095513229.png
) X1 k( u+ y6 b( x- @7 n8 h" T: w0 X; V5 `- I3 m
20210303095634972.png ; S$ T2 I7 a, @/ V! z& K
$ w% ~, ?2 |# ^' U- p3 t& Y' }
触发源. D9 |6 g! q, c* f# ]! W3 `% D
: _$ v) q+ \+ D, q5 Z% G
20210303095847989.png ! U$ T- Z. M0 h5 ~% ^' N5 I9 S
* L7 W$ ~+ G& W& V- [
具体触发源见手册的第627页(DM00355726_ENV4)
+ {- G' W% t0 Z
: k' t! v  |6 S: D  h/ q5. 使用方法
0 y" \6 T" l9 K# ~5.1 注入模式
0 \+ E% _0 {, o
5.1.1 描述
, b" z2 p* c) M  h注入模式 的优点就是相比 规则转换模式,队列模式 有更好的灵活性,它可以在ADC使能运行的情况下,修改 触发源 和 采样队列。对于经常变换 通道采样 或者 触发源 的工况下,这种模式更适合应用。' ]2 Z. R3 Q+ j6 G. p( v
4 x- o9 c: L. r3 R# `) {
5.1.1 触发注入模式8 @3 f- E7 s8 Z% x
在选择触发注入模式时,JAUTO 控制位(自动注入) 必须清除9 f$ J9 a4 u, z' s0 J2 q4 v
通过外部触发或通过设置 ADC_CR 寄存器中的 ADSTART 位来启动一组常规通道的转换
. ]7 L! J6 S5 L* Z  V" P3 M4 h如果发生外部注入触发,或者在常规通道组转换期间设置了 ADC_CR 寄存器中的 JADSTART 位,则当前执行的规则转换复位,然后启动注入转换序列(所有注入通道转换一次)6 S# J% F; P& Z$ t5 O) w. q% l$ ?
然后,恢复上次中断的常规转换4 O$ n; g  d8 s
如果在注入转换期间发生常规事件,则注入转换不会中断,而是在注入序列结束时执行常规序列3 s( H  u8 k2 t, E! R

/ [6 M# h. y: e" m- }3 d配置 触发注入 模式的方法如下:6 [" a: d! t3 U* w6 x0 N5 v
退出 睡眠模式(清除ADC_CR寄存器中的位DEEPPWD)5 _, X; d2 h# _6 x, \
使能 ADC电压调节器(置位ADC_CR寄存器中的位ADVREGEN),延时等待电压调节器稳定+ h& @  A! c* q# l2 m/ h+ H
配置校准的模式(差分 和 单端 ,ADC_CR寄存器中的位ADCALDIF)$ J% |. `: `1 {' b' T6 _2 e- \
使能校准(ADC_CR寄存器中的位ADCAL),等待ADCAL清除,代表校准完毕7 M- b5 e6 Q* t$ d
如果需要存储校准值可以读取CALFACT寄存器获取校准值,下次上电直接写入该寄存器
  X& n9 N! K. |配置 ADC12_CCR 寄存器,选择单独工作还是同步工作、时钟配置、传感器使能采样延时等参数+ M- v2 y  H# u1 _5 |) I! R
配置ADC_CFGR寄存器,清除位JQDIS,允许注入模式,DMA、采样模式等参数
# J# t/ t" f) P% F1 ]配置ADC_SMPR寄存器,来确定采样时间9 |% [$ C9 h6 f8 j0 ?4 {
配置ADC_IER寄存器,使能需要的中断" R; U8 }5 Z7 h. u
使能ADC(ADC_CR寄存器中的位ADEN),等待ADC就绪(等待ADC_ISR中的位** ADRDY**置位)6 |6 d$ E; ]4 P0 ?- \
允许注入触发(ADC_CR寄存器中的位JADSTART)
5 d1 S1 ]0 I% {6 y9 E3 i可以在任意处配置ADC_JSQR寄存器,选择触发源和采样序列。
) b2 j: @" D$ \. C
% U  q" N' A' x9 j下面是
: U: z+ e' g! e. e; v+ o: \ADC12同步注入模式
6 \% K5 ?9 P$ O0 yADC1、2 触发模式,每次触发序列为2次转换
1 @# T6 T$ K; U0 ^& ]触发源为 TIM1的TIGRO2
" X9 \' A$ `8 x( @$ @  x9 Y& O; P* Q: l1 s' |4 n
转换序列为
; I- W1 `; @% J7 R, ~+ o% }4 B  SADC1 第一次转换通道3 第二次转换同道4( Q9 Y! j7 s5 ?7 L9 R$ `& j
ADC2 第一次转换通道2 第二次转换同道15+ n! W5 q# |' t1 V& i% L, l
1 N! G- I% P' E- \+ I
  1. void ADC1_2_Function_Init(void)& r% ?) W( a! N% j/ T/ o# @
  2. {0 w2 b9 ^1 U" O+ U+ G
  3.         volatile uint32_t j;                        // 避免延时函数被编译器优化
    : h' n1 Z# w% T( o& e2 _; `
  4. , x7 s6 k3 x! l9 G! K
  5.         //============================================基本初始化开始
    9 p# A' U; H' Z
  6.         // 步骤1 退出 睡眠模式8 M0 j8 v+ C, ^# _6 n: |1 O+ ^5 c
  7.         ADC1->CR &= ~ADC_CR_DEEPPWD;    //退出掉电模式
    * V; m5 W3 H# e
  8.         ADC2->CR &= ~ADC_CR_DEEPPWD;    //退出掉电模式3 I+ r! o+ }4 J6 S
  9. ) {% y! C; A/ e1 G, o) [
  10. / w$ b( R2 I7 }% H) O
  11.         // 步骤2 使能 ADC电压调节器
    - ]2 [6 \8 `" Z, f9 A. o
  12.         ADC1->CR |= ADC_CR_ADVREGEN;4 ~8 q5 g# E, X+ C0 V: u
  13.         ADC2->CR |= ADC_CR_ADVREGEN;
    ; K1 H+ W; s5 |% W
  14.         for(j=0;j<430000;j++);                //延时,等待voltage regulator启动
    9 t  P5 m4 s0 m' t

  15. ) w8 i9 B$ |5 L! I

  16. / b1 z. c9 ]( o0 l, [: x
  17.         // 步骤3 配置校准的模式
    $ |* Q" k( `( i0 \, ^" y
  18.         ADC1->CR &= ~ADC_CR_ADCALDIF;//【0|单端输入】【1|差分输入】" |7 ~. l4 t% q0 s( u4 y& r2 r
  19.         ADC2->CR &= ~ADC_CR_ADCALDIF;//当前为单端校准/ m/ T; [+ m. X# b
  20. 5 g6 L" I$ Z3 T( N

  21. , A& J; {7 n1 Y$ y' h/ L8 N
  22.         // 步骤4 使能校准
    $ B: _( R3 X1 C% S$ i
  23.         ADC1->CR |= ADC_CR_ADCAL;* y, E  X! |& p! \
  24.         ADC2->CR |= ADC_CR_ADCAL;* J$ b/ S9 Q* t7 U/ b3 l& M" i
  25.         //等待ADC校准结束
    2 ^  k/ I  d: Q* l% A
  26.         while((ADC1->CR & ADC_CR_ADCAL) != 0);
    : R4 K7 r0 ]  V3 h3 Q
  27.         while((ADC2->CR & ADC_CR_ADCAL) != 0);8 f0 ?! d3 e! Q* s
  28.         //============================================基本初始化结束% Y, e" O9 N% k( A7 h* b) y  H: ~
  29. . t0 U$ y; J8 \" A8 s: `: A- Z

  30. ( Q- `7 ~9 }* S% h
  31.         // 步骤5 配置 ADC12_CCR 寄存器
    5 A! J8 s/ k. l2 A
  32.         ADC12_COMMON->CCR = 0x00000000
    ! }% E4 i! {" g$ l$ g
  33.                                                 // |ADC_CCR_VBATSEL! m5 s3 N8 C. b4 ^! v0 E6 i5 f
  34.                                                 // |ADC_CCR_VSENSESEL
    : w" H2 t, R1 B: m' ^- _3 k
  35.                                                 // |ADC_CCR_VREFEN
    ! M$ m! A; K! J& y; `
  36.                                                 |(0 << ADC_CCR_PRESC_Pos)        // 时钟配置(详细见手册 DM00355726_ENV4手册718页)
    2 P, E" V/ `7 W; w
  37.                                                 |(3 << ADC_CCR_CKMODE_Pos)        // ADC 时钟配置(详细见手册 DM00355726_ENV4手册719页)
    . R$ J6 |* n" |- N) S, M& T* b
  38.                                                 |(0 << ADC_CCR_MDMA_Pos)        // DMA 数据分辨率配置% M* U. A; u: ?3 f1 r" Q
  39.                                                 // |ADC_CCR_DMACFG                        // DMA 循环模式配置
    : ^& _8 u& p& n5 \
  40.                                                 |(10 << ADC_CCR_DELAY_Pos)        // 延时采样时间配置(详细见手册 DM00355726_ENV4手册720页)) M0 s% h) Y4 V$ t" h+ _
  41.                                                 |(5 << ADC_CCR_DUAL_Pos)        // 选择 仅同步注入模式(详细见手册 DM00355726_ENV4手册720页)
    5 M6 n5 v1 c% ?+ t# T( u# v- t
  42.                                                 ;
    ( j1 p6 i* e6 D' J* B& q

  43. " b1 O8 z$ F* a

  44. % \" s1 H& o/ S  k* s& V
  45.         // 步骤6 配置ADC_CFGR寄存器$ {+ y3 E8 i# J
  46.         ADC1->CFGR = 0x00000000
    1 ~8 E3 z) z8 O" l& t
  47.                                 // |ADC_CFGR_JQDIS                                                // 禁止注入(默认为1) 【0|允许注入】【1|禁止注入】8 r. M) ^. `( s4 F7 [
  48.                                 |(0 << ADC_CFGR_AWD1CH_Pos)                        // AWTD1 通道选择
    * l( s  M  P3 O, [
  49.                                 // |ADC_CFGR_JAUTO                                                // 自动注入组转换(当启用双模式时,从ADC的位JAUTO不再可写,其内容等于主ADC的位JAUTO。)
    3 h5 y' Y1 L1 Z& U' J5 W, i
  50.                                 // |ADC_CFGR_JAWD1EN                                        // JAWTD1 使能注入通道! a" W/ T0 F9 Z
  51.                                 // |ADC_CFGR_AWD1EN                                        // AWTD1 使能规则通道
    % z. z$ G8 Y1 Q9 [& F. n3 d, d
  52.                                 // |ADC_CFGR_AWD1SGL                                        // 【0|AWTD1使能所有通道】【1|AWTD1使能 AWD1CH 通道】
    7 J9 z/ K" U* `8 o- ^3 Q
  53.                                 // |ADC_CFGR_JQM                                                // 注入队列模式。【0|一次序列后,保持队列参数】【1|一次序列后,队列不保存,清除,续重新配置才能再次触发,这段没有配置的时间不响应触发】
    - H' N3 i2 B/ o! J& i7 |, ?
  54.                                 // |ADC_CFGR_JDISCEN                                        // 注入通道上的不连续模式。【0|禁止不连续模式】【1|使能连续模式】(不能同时使用 自动注入 和 不连续模式)(当启用双模式时,从ADC该bit无效)
    0 i) `/ f  h8 a, o2 W& [6 v5 W
  55.                                 |(0 << ADC_CFGR_DISCNUM_Pos)                // 不连续通道数
    9 I; h8 W! j2 P
  56.                                 // |ADC_CFGR_DISCEN                                        // 规则通道上的不连续模式【0|禁止不连续模式】【1|使能连续模式】(不能同时使用 自动注入 和 不连续模式)(当启用双模式时,从ADC该bit无效)
    9 y; m0 y# t9 M: A
  57.                                 // |ADC_CFGR_ALIGN                                                // 数据左对齐【0|数据右对齐】【1|数据左对齐】
    % p4 G  D2 f+ G; w& {
  58.                                 // |ADC_CFGR_AUTDLY                                        // 延时转换模式开启 (当启用双模式时,从ADC该bit无效)
    + [7 b" c  N# Y) B
  59.                                 // |ADC_CFGR_CONT                                                // 单独/连续 转换模式规则转换【0|单独转换模式】【1|连续转换模式(只有规则通道有该模式)】 (当启用双模式时,从ADC该bit无效)* d+ b/ w  Z9 x8 O8 T
  60.                                 |ADC_CFGR_OVRMOD                                        // 【0|溢出后保留老数据】【1|溢出后覆盖老数据】
    7 O4 r. Q% v2 s5 r- C2 ^- z
  61.                                 |(0 << ADC_CFGR_EXTEN_Pos)                        // 规则通道 触发方式选择; @+ Q6 }6 w- V0 U$ d+ T
  62.                                                                                                                 //【0|禁止】
    % w& C. r2 @# m% n& P
  63.                                                                                                                 //【1|上升沿触发】( r% b7 o. I! F. f& m! s' V
  64.                                                                                                                 //【2|下降沿触发】8 i% n# A, b' D* B7 e
  65.                                                                                                                 //【3|上升和下降沿触发】' P$ K# W; I# `3 o- l
  66.                                 |(0 << ADC_CFGR_EXTSEL_Pos)                        // 规则通道 外部触发源选择* S. \. |- i( V0 I( o
  67.                                 |(0 << ADC_CFGR_RES_Pos)                        // 数据分辨率 【00|12-bit】【01|10-bit】【10|8-bit】【11|6-bit】. G" U  Y- G1 `6 a6 @
  68.                                 // |ADC_CFGR_DMACFG                                        // DMA 配置
    * M9 i4 x/ `! j( t: W8 y- M
  69.                                 // |ADC_CFGR_DMAEN                                                // DMA 请求使能
    8 ]! O! L- }5 s
  70.                                 ;! L  l4 L2 I/ o8 W

  71. % j; m1 r% U3 |  A5 O% C- Y
  72.         ADC2->CFGR = 0x00000000
    / A/ R* S. j9 W' X- }* A
  73.                                 // |ADC_CFGR_JQDIS                                                // 禁止注入(默认为1) 【0|允许注入】【1|禁止注入】( q/ p+ q- L: R% S
  74.                                 |(0 << ADC_CFGR_AWD1CH_Pos)                        // AWTD1 通道选择' r5 C1 d$ c1 K" {. c* N
  75.                                 // |ADC_CFGR_JAUTO                                                // 自动注入组转换(当启用双模式时,从ADC的位JAUTO不再可写,其内容等于主ADC的位JAUTO。)5 X: w% O# w' k# e2 U* q% {
  76.                                 // |ADC_CFGR_JAWD1EN                                        // JAWTD1 使能注入通道8 Q2 Q( `" ~: I( n' Y
  77.                                 // |ADC_CFGR_AWD1EN                                        // AWTD1 使能规则通道& A0 f! J, C) Z" R+ {7 w' b
  78.                                 // |ADC_CFGR_AWD1SGL                                        // 【0|AWTD1使能所有通道】【1|AWTD1使能 AWD1CH 通道】
    8 x+ a; J9 |0 ^; w3 B% f
  79.                                 // |ADC_CFGR_JQM                                                // 注入队列模式。【0|一次序列后,保持队列参数】【1|一次序列后,队列不保存,清除,续重新配置才能再次触发,这段没有配置的时间不响应触发】) n9 m# ]: K% i: q5 H0 C  r& j/ L5 C
  80.                                 // |ADC_CFGR_JDISCEN                                        // 注入通道上的不连续模式。【0|禁止不连续模式】【1|使能连续模式】(不能同时使用 自动注入 和 不连续模式)(当启用双模式时,从ADC该bit无效)$ L) x& A- e8 E4 j/ C
  81.                                 |(0 << ADC_CFGR_DISCNUM_Pos)                // 不连续通道数
    ! c( R) [" J$ N* O, ?  f8 u  Y
  82.                                 // |ADC_CFGR_DISCEN                                        // 规则通道上的不连续模式【0|禁止不连续模式】【1|使能连续模式】(不能同时使用 自动注入 和 不连续模式)(当启用双模式时,从ADC该bit无效)
    8 _# v- `0 J! K
  83.                                 // |ADC_CFGR_ALIGN                                                // 数据左对齐【0|数据右对齐】【1|数据左对齐】
    ; p$ F7 a* N- h- j
  84.                                 // |ADC_CFGR_AUTDLY                                        // 延时转换模式开启 (当启用双模式时,从ADC该bit无效)9 K' R  M6 l- }" l
  85.                                 // |ADC_CFGR_CONT                                                // 单独/连续 转换模式规则转换【0|单独转换模式】【1|连续转换模式(只有规则通道有该模式)】 (当启用双模式时,从ADC该bit无效)
    3 a0 j" R6 I/ P0 ~) q# E' [
  86.                                 |ADC_CFGR_OVRMOD                                        // 【0|溢出后保留老数据】【1|溢出后覆盖老数据】
    8 ]6 T+ N, d6 `+ Z5 R- F8 U- Y6 {
  87.                                 |(0 << ADC_CFGR_EXTEN_Pos)                        // 规则通道 触发方式选择, R# A1 P3 D8 B
  88.                                                                                                                 //【0|禁止】" l) j0 ~) A, L& w
  89.                                                                                                                 //【1|上升沿触发】
    7 r9 s% x: l. v2 d8 }
  90.                                                                                                                 //【2|下降沿触发】$ ~1 k5 R# `, J, x  Y; U0 Y
  91.                                                                                                                 //【3|上升和下降沿触发】
    ( B" L! x/ I+ _6 X0 B
  92.                                 |(0 << ADC_CFGR_EXTSEL_Pos)                        // 规则通道 外部触发源选择
      N( {; L, m7 ?: k  R* Y: y
  93.                                 |(0 << ADC_CFGR_RES_Pos)                        // 数据分辨率 【00|12-bit】【01|10-bit】【10|8-bit】【11|6-bit】
    ) e2 e0 v1 a+ {& l/ Z+ P
  94.                                 // |ADC_CFGR_DMACFG                                        // DMA 配置
    ( M6 B+ Q, `& ~! A
  95.                                 // |ADC_CFGR_DMAEN                                                // DMA 请求使能5 Y3 M. C- c. @, D. C0 K) X
  96.                                 ;+ O' I) w) J) N: ]$ |, l
  97. 0 V( l" K( ?6 W9 u5 v7 F) H
  98. ; s0 _$ {2 A$ u
  99.         // 配置 ADC 看门狗, 如果不需要就不用配置
    4 ]. `" m0 V; Z7 V. ~" G9 J
  100.         ADC1->TR1 = (3548 << ADC_TR1_HT1_Pos)        //2048+1500 = 3548
    % @  O" P6 B! {
  101.                                 |(548 << ADC_TR1_LT1_Pos)        //2048-1500 = 548$ ?" l+ N2 E" l7 K' }
  102.                                 |(1 << ADC_TR1_AWDFILT_Pos)        //达到阈值次数
    8 H8 e* y, b3 g% I1 e
  103.                                 ;5 U7 S* A1 C. o9 c* L* I* l
  104.         ADC2->TR1 = (3548 << ADC_TR1_HT1_Pos)        //2048+1500 = 3548
    ( U5 Q9 _6 ]. @3 p3 ~! Q  j7 o9 o
  105.                                 |(548 << ADC_TR1_LT1_Pos)        //2048-1500 = 548
    2 ?/ e: n# B, w- X9 `
  106.                                 |(1 << ADC_TR1_AWDFILT_Pos)        //达到阈值次数
    / @2 T2 D7 m/ \8 a- @7 |
  107.                                 ;
    5 l' c! j9 p9 p. E. Z3 M
  108. + w( a, s5 m" b8 T& J

  109. - k( A! W8 Q7 ]! L6 h* h9 _$ o
  110.         // 步骤7 配置ADC_SMPR寄存器
    7 _2 b# l6 E; b+ S" W# ?
  111.         ADC1->SMPR1 = (ADC1->SMPR1 & 0x40000007)( Z" R, j8 A% f' i% n$ w
  112.                                 // |(5 << ADC_SMPR1_SMP9_Pos)        //bit[29-27]:  通道x采样时间选择9 l6 W" y, ]# P7 _/ [
  113.                                 // |(0 << ADC_SMPR1_SMP8_Pos)        //bit[26-24]: 【000|2.5 ADC clock cycles】  0
    # |; z0 m( a+ K! f: C
  114.                                 // |(5 << ADC_SMPR1_SMP7_Pos)        //bit[23-21]: 【001|6.5 ADC clock cycles】  1: j- u% D4 e9 E
  115.                                 // |(0 << ADC_SMPR1_SMP6_Pos)        //bit[20-18]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2
    3 G3 X, `# k  i# T! C$ U
  116.                                 // |(5 << ADC_SMPR1_SMP5_Pos)        //bit[17-15]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3
    2 o( s3 a  S2 s* a: r5 l+ O
  117.                                 |(3 << ADC_SMPR1_SMP4_Pos)        //bit[14-12]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4
    / O9 X- V" s8 z( S9 R
  118.                                 |(3 << ADC_SMPR1_SMP3_Pos)        //bit[11-09]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5
    9 H& n0 a$ s$ [% d( r
  119.                                 // |(0 << ADC_SMPR1_SMP2_Pos)        //bit[08-06]: 【110|247.5 ADC clock cycles】67 S- E8 p) G  a  {  E
  120.                                 // |(0 << ADC_SMPR1_SMP1_Pos)        //bit[05-03]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7
    3 H$ ?0 T0 N. z7 N' k% }
  121.                                 ;! Q8 [/ c: z+ L% R6 ~7 Y9 W; I
  122.         ADC1->SMPR2 = (ADC1->SMPR2 & 0xf8000000)1 t4 I8 q% O2 @
  123.                                 // |(0 << ADC_SMPR2_SMP18_Pos)        //bit[26-24]:  通道x采样时间选择6 K8 }. d% R5 x6 P" i: M, o# ?, I9 l
  124.                                 // |(5 << ADC_SMPR2_SMP17_Pos)        //bit[23-21]: 【000|2.5 ADC clock cycles】  0
    3 y% @# }) p# E5 Q- j: C6 b
  125.                                 // |(0 << ADC_SMPR2_SMP16_Pos)        //bit[20-18]: 【001|6.5 ADC clock cycles】  1
    8 ^4 i* e$ B1 X" U) _
  126.                                 // |(0 << ADC_SMPR2_SMP15_Pos)        //bit[17-15]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2
    : k. u& k3 z5 ~( x3 d# i0 p
  127.                                 // |(0 << ADC_SMPR2_SMP14_Pos)        //bit[14-12]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3
    4 g  D0 e1 C. W3 Z# j
  128.                                 // |(5 << ADC_SMPR2_SMP13_Pos)        //bit[11-09]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4
    & j; o! t& P! ^+ |/ ]& c
  129.                                 // |(0 << ADC_SMPR2_SMP12_Pos)        //bit[08-06]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5
    4 ?# `" }* w, w# Z5 Q
  130.                                 // |(5 << ADC_SMPR2_SMP11_Pos)        //bit[05-03]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6+ F; s' o$ J! i. m
  131.                                 // |(0 << ADC_SMPR2_SMP10_Pos)        //bit[02-00]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7
    ; ?9 l7 t! t4 [$ R8 k* D* v
  132.                                 ;
    8 ~1 M3 J- R7 N7 j4 N/ `* w2 W
  133.         ADC2->SMPR1 = (ADC2->SMPR1 & 0x40000007)" U, b% S1 ?: y! t0 D9 J1 N" G; ?
  134.                                 // |(5 << ADC_SMPR1_SMP9_Pos)        //bit[29-27]:  通道x采样时间选择) I& ~/ [$ y2 e8 q4 C, v$ z8 r
  135.                                 // |(0 << ADC_SMPR1_SMP8_Pos)        //bit[26-24]: 【000|2.5 ADC clock cycles】  0: T# x% v( w" s% B. d
  136.                                 // |(5 << ADC_SMPR1_SMP7_Pos)        //bit[23-21]: 【001|6.5 ADC clock cycles】  1- @: {. t" v  N0 G+ B0 C
  137.                                 // |(0 << ADC_SMPR1_SMP6_Pos)        //bit[20-18]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2
    2 Y, x. b! c0 i2 w. u& D
  138.                                 // |(5 << ADC_SMPR1_SMP5_Pos)        //bit[17-15]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3( g* g7 e* b) Z  a
  139.                                 // |(0 << ADC_SMPR1_SMP4_Pos)        //bit[14-12]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4% G' W* T# E5 v1 W* n6 H4 d
  140.                                 // |(0 << ADC_SMPR1_SMP3_Pos)        //bit[11-09]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5. b9 b. U) E: |
  141.                                 |(3 << ADC_SMPR1_SMP2_Pos)        //bit[08-06]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6: O4 q5 {# C. j1 c2 D
  142.                                 // |(0 << ADC_SMPR1_SMP1_Pos)        //bit[05-03]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7' f8 Q. V/ V- ]7 c6 N
  143.                                 ;
    / q$ r6 c6 \  B# ~
  144.         ADC2->SMPR2 = (ADC2->SMPR2 & 0xf8000000)  }, L6 `% w& D  o
  145.                                 // |(0 << ADC_SMPR2_SMP18_Pos)        //bit[26-24]:  通道x采样时间选择& V) A1 Y! V' R7 U; B1 y
  146.                                 // |(5 << ADC_SMPR2_SMP17_Pos)        //bit[23-21]: 【000|2.5 ADC clock cycles】  0* ?5 K' ]1 O: R) M/ Q9 S% t
  147.                                 // |(0 << ADC_SMPR2_SMP16_Pos)        //bit[20-18]: 【001|6.5 ADC clock cycles】  1
    / _; K" V, p7 Q* V. V7 w, ^
  148.                                 |(3 << ADC_SMPR2_SMP15_Pos)        //bit[17-15]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2: P9 |  e7 V5 a
  149.                                 // |(0 << ADC_SMPR2_SMP14_Pos)        //bit[14-12]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3; v' A. e. u! p! o, H) J4 }
  150.                                 // |(5 << ADC_SMPR2_SMP13_Pos)        //bit[11-09]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4
    . }9 W/ ^# O$ z+ Z. P
  151.                                 // |(0 << ADC_SMPR2_SMP12_Pos)        //bit[08-06]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5
    " k- y6 J# D7 l" r3 j4 O  C
  152.                                 // |(5 << ADC_SMPR2_SMP11_Pos)        //bit[05-03]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6
    ( p- y% t, D$ Y; l/ m# q
  153.                                 // |(0 << ADC_SMPR2_SMP10_Pos)        //bit[02-00]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7
    $ }; T( p/ Z+ u
  154.                                 ;# g- z: }7 m" S) l$ |; r. L' l

  155. * r* ~/ P9 I2 b) c
  156. 1 q; a' Q9 q* _, l
  157.         // 步骤8 配置ADC_IER寄存器,配置中断
    # m, [/ A( I4 |& S0 K
  158.         ADC1->IER = 0x00000000
    7 n3 _! G  a/ C
  159.                                 // |ADC_IER_JQOVFIE3 J  V# e4 @) ]+ C
  160.                                 // |ADC_IER_AWD3IE
    % {2 G7 {* ~( G' Y9 t8 L" i
  161.                                 // |ADC_IER_AWD2IE
    . B7 ]1 k- e. t6 w) k7 p* o7 p/ o2 y
  162.                                 // |ADC_IER_AWD1IE
    ( M* H7 ]8 }9 h  w; b% F( ?+ D0 @$ B
  163.                                 // |ADC_IER_JEOSIE
    7 F3 {( _: {+ {
  164.                                 |ADC_IER_JEOCIE
    4 w2 g$ t& b# a8 Y! e. t2 d- \
  165.                                 // |ADC_IER_OVRIE
    ! `$ V+ U* @( ^& p7 u: c
  166.                                 // |ADC_IER_EOSIE
    ( d3 Q/ b: U2 H
  167.                                 // |ADC_IER_EOCIE
    * }/ U  q* o: P7 D& n
  168.                                 // |ADC_IER_EOSMPIE* p- Z9 Y" {+ h
  169.                                 // |ADC_IER_ADRDYIE
    8 X3 B& i4 a, ^: p7 {! w
  170.                                 ;! u& \6 M: w  w9 |

  171. 9 m. l( O1 p8 g: T" r9 a
  172. . [% W; F3 o# b# x2 x
  173.         // 步骤9 使能ADC5 o8 O% |: S) y
  174.         ADC1->CR |= ADC_CR_ADEN;
    " R0 j2 t* ~! K* z7 [# U
  175.         ADC2->CR |= ADC_CR_ADEN;- Y, N0 G7 k8 O
  176.         //等待ADC 就绪
    ( P* K/ A2 N; N. C0 v$ c0 `" l$ r9 a
  177.         while(!(ADC1->ISR & ADC_ISR_ADRDY));
    - T1 S) _8 a9 S) q  a
  178.         while(!(ADC2->ISR & ADC_ISR_ADRDY));
    - {9 X: `( Z. a  j/ j
  179.         - s! c, d; `+ Y! M$ m0 z* X
  180. ( v& k& ]6 }% I4 ]6 R& r
  181.         // 步骤10 允许注入触发
    % ^( U1 x8 K2 h4 U
  182.         ADC1->CR |= ADC_CR_JADSTART;. q* ^$ d% O2 D* l2 W/ H
  183.         ADC2->CR |= ADC_CR_JADSTART;
    1 ?% S" h/ Y: j0 G- P+ ~
  184.         + R$ h  A  L$ {) q' W1 z
  185. . q7 b1 x, w6 s: X
  186.         // 配置注入队列: y6 J: R! }. F" O& c3 j; s
  187.         ADC1->JSQR = 0x00000000
    % _: S6 n* e+ }: }8 k3 Q" S9 c% b
  188.                                 |(0 << ADC_JSQR_JSQ4_Pos)                        // 0~18
    , V9 K. ]  X' l+ y) ^. M# K
  189.                                 |(0 << ADC_JSQR_JSQ3_Pos)                        // 0~18# v2 Q* S* ]7 Q( @, H* _3 h- B
  190.                                 |(4 << ADC_JSQR_JSQ2_Pos)                        // 0~18
    : B* G( }8 p% W0 |
  191.                                 |(3 << ADC_JSQR_JSQ1_Pos)                        // 0~18% ^5 B/ x" P4 f- D" N
  192.                                 |(1 << ADC_JSQR_JEXTEN_Pos)                        // 外部触发极性选择。
      ]& v& S: H8 E! j' `
  193.                                                                                                                 //【0|如果 JQDIS=0 ,禁止硬件和软件触发。如果 JQDIS=1 ,禁止硬件触发】
    6 b& v! J6 W1 H# N% N
  194.                                                                                                                 //【1|上升沿触发】
    4 H! C1 `8 H: T  H( v
  195.                                                                                                                 //【2|下降沿触发】9 y% g0 a6 |2 S
  196.                                                                                                                 //【3|上升和下降沿触发】
    7 ]* I( |5 Y* ~
  197.                                 |(0x08 << ADC_JSQR_JEXTSEL_Pos)                // 外部触发源选择
    " e/ P/ e( z  B3 }: x9 g
  198.                                 |(1 << ADC_JSQR_JL_Pos)                                // 注入通道长度 n-1
    8 V3 ?, W5 I$ i/ \* T5 D/ K- {) C
  199.                                 ;7 D2 W8 [: Y, F0 k, d/ Q$ J  N

  200. 2 W& }& O2 w1 U9 s- ~* J
  201.         ADC2->JSQR = 0x00000000
    1 o6 X" K9 X- ?4 Y4 U3 ~3 W
  202.                                 |(0 << ADC_JSQR_JSQ4_Pos)                        // 0~182 i1 y+ J0 @1 D- O  j
  203.                                 |(0 << ADC_JSQR_JSQ3_Pos)                        // 0~18
    ; P; ~3 r" k1 Z# Y5 {/ o
  204.                                 |(15 << ADC_JSQR_JSQ2_Pos)                        // 0~18
    : \& q9 k! Y: f' N
  205.                                 |(2 << ADC_JSQR_JSQ1_Pos)                        // 0~18) ^+ J  o4 _6 f( |- a: L! x
  206.                                 |(1 << ADC_JSQR_JEXTEN_Pos)                        // 外部触发极性选择。; p4 g2 y! U5 p
  207.                                                                                                                 //【0|如果 JQDIS=0 ,禁止硬件和软件触发。如果 JQDIS=1 ,禁止硬件触发】
    - S" p/ E9 T: ~6 N% ^9 Z
  208.                                                                                                                 //【1|上升沿触发】- @9 |4 k. A/ a1 Y! k
  209.                                                                                                                 //【2|下降沿触发】
    7 U6 u1 q8 S6 p; e
  210.                                                                                                                 //【3|上升和下降沿触发】
    9 B. g/ q7 R; g
  211.                                 |(0x08 << ADC_JSQR_JEXTSEL_Pos)                // 外部触发源选择
    ' t) a% K. n& }3 r; k4 L: d
  212.                                 |(1 << ADC_JSQR_JL_Pos)                                // 注入通道长度 n-1
    . x) F5 I, Y. O! D2 \) X
  213.                                 ;, Q0 o! H1 x" u8 x# q$ w$ I7 z
  214. }
复制代码

) n9 u, t5 U6 m8 V下面是触发注入模式,在ADC运行过程中,修改 采样队列 的时序图。4 k: n, p  X0 B% u0 c/ s" ?1 E
$ `2 d% G3 E9 o0 Q5 L2 ?. U
ec92985892f1462395cb6f331c496d90.png
0 y9 ]) {. \3 U$ E! b& P# ?: C( G$ G, H
5.1.2 自动注入模式
$ ~7 j# f' B6 d& y5.1.3; r0 n3 O8 U) a* V# z/ r
DMA请求& @1 B  B% B! S  |
双ADC模式
3 T, p9 g/ y7 m" ?  D; a+ G
当ADC_CCR_DUAL不等于0的时候,ADC进入双ADC模式,双ADC模式下,从ADC的配置位和主模式的配置位共享(CFGR寄存器),只需在主ADC中配置触发源、触发方式、触发极性、注入触发源、注入触发极性就可以,从ADC不用配置。5 N- k& A9 n& `9 z8 r$ `( w
$ N% H- P3 S5 L6 y
附录
# b3 d  j2 q. I6 V6 ~! x- t7 T寄存器表& o" U1 r. P- {* ?/ s

3 ]% j2 H% l! `6 g
  1.         ADC1->CR = (ADC1->CR & 0x2fffffc0)//default:0x2000 0000
    5 k. L) G# q" W% S4 F$ u" W" ?$ G% V
  2.         // |ADC_CR_ADCAL                                //bit31: ADC校准
      g  c7 j7 F* s6 s
  3.         // |ADC_CR_ADCALDIF                        //bit30: 校准模式【0|单端输入模式】【1|差分输入模式】$ Y" Y7 P! z6 C3 G! T- k: M2 M
  4.         // |ADC_CR_DEEPPWD                                //bit29: 深度掉电使能【1|深度掉电模式】
    ) @0 k5 s2 C! G8 k' @6 Y
  5.         // |ADC_CR_ADVREGEN                        //bit28: ADC稳压器使能【1|使能稳压器】3 [6 |' g; c* {1 _- u" E. W
  6.         // |ADC_CR_JADSTP                                //bit05: 停止注入转换指令  g% r2 P6 e  o
  7.         // |ADC_CR_ADSTP                                //bit04: 停止规则转换指令5 ?3 l' C' @% D9 R) t
  8.         // |ADC_CR_JADSTART                        //bit03: 开始注入转换指令' M# a2 @7 V3 V
  9.         // |ADC_CR_ADSTART                                //bit02: 开始规则转换指令" F: C  A0 v! V/ T* v& F+ Q% i
  10.         // |ADC_CR_ADDIS                                //bit01: ADC停止指令
    7 i' F2 W4 T# y7 N: j$ N+ b. O8 s
  11.         // |ADC_CR_ADEN                                //bit00: ADC使能
    8 @  C8 I& |  B' J: c0 Q  q) F
  12.         ;4 Z7 |0 G) m, j/ H3 a5 E- W
  13.         ADC1->DIFSEL = (ADC1->DIFSEL & 0xfff80000)//模式选择寄存器; X, w# X4 ?8 D
  14.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_18                //bit18:【0|单端输入模式】【1|差分输入模式】
    & z% H# l" O% r
  15.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_17
    + U  V2 J! x9 U
  16.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_168 Q7 {7 u& p& a. Q9 S4 G
  17.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_15
    - M3 J3 D% O2 s, O- Z. i
  18.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_140 T7 O  P. m" u+ i7 L0 U7 Q1 i: u
  19.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_13
    ! T) c. m/ E, k4 _
  20.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_12
    ; Z0 {& s1 _. J+ D0 |& E% q( y8 C7 Z1 I
  21.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_11+ E+ ~, ?  U/ ~1 F0 U
  22.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_10
    , Q6 ?& Y8 k# i! G# S( c" N0 p
  23.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_9
      |4 r8 f9 q) D
  24.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_8
    - q6 G4 g5 J6 O$ u
  25.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_7
    ! i3 c& n+ |/ E  V4 L1 \6 ]* j
  26.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_6
    , A  d+ E5 p4 C5 x
  27.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_5
    : G  L9 t+ i0 {. {6 I) Z, q9 G9 R
  28.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_4
    , @+ V' S3 f* t! o" H
  29.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_3* ?! i* ]7 Y3 O1 ?
  30.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_2! O: @% U% {. w0 l+ ]
  31.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_1
    " j# ]1 ?9 J2 {4 L( K
  32.         // |ADC_DIFSEL_DIFSEL_0
    ; ~, w2 e4 o  F! [" m
  33.         ;
    ; `8 P1 f7 q4 {: m. U0 O) z5 a
  34.         
    - c, L5 Z1 N) e3 l
  35. & C7 s# o# H( w* i2 S7 t# c$ V
  36.         ADC1->SQR1 = (ADC1->SQR1 & 0xe0820830)
    1 Z$ g3 Z! Q' u
  37.         // |(0 << ADC_SQR1_SQ4_Pos)        //bit[28-24]: 4th 规则队列(5-bit 0~18)
      v1 c0 K4 @2 @; s; Y5 z6 l) `
  38.         // |(0 << ADC_SQR1_SQ3_Pos)        //bit[22-18]: 3rd 规则队列(5-bit 0~18)& q6 @9 K6 w7 \: |3 {- _& j
  39.         // |(0 << ADC_SQR1_SQ2_Pos)        //bit[16-12]: 2nd 规则队列(5-bit 0~18)
    - k0 A, E/ ^# p' M3 B; Y) |/ P) e
  40.         // |(0 << ADC_SQR1_SQ1_Pos)        //bit[10-06]: 1st 规则队列(5-bit 0~18)1 {* t$ j9 F, k  u9 L5 n: j: N
  41.         // |(0 << ADC_SQR1_L_Pos)                //bit[03-00]: 规则通道队列长度
    * u5 g- I9 ]% o! |0 ]
  42.         ;
    ' i0 e& e) h, I0 C! H' e" n: W2 `
  43.         ADC1->SQR2 = (ADC1->SQR2 & 0xe0820820)/ n" O2 N1 U2 q
  44.         // |(0 << ADC_SQR2_SQ9_Pos)        //bit[28-24]: 9th 规则队列(5-bit 0~18)7 U  O9 v3 [+ U7 U  H
  45.         // |(0 << ADC_SQR2_SQ8_Pos)        //bit[22-18]: 8th 规则队列(5-bit 0~18)' x5 s* S6 J- Z4 e0 d) d
  46.         // |(0 << ADC_SQR2_SQ7_Pos)        //bit[16-12]: 7th 规则队列(5-bit 0~18)
    3 {* y& i, ]1 p5 D4 k
  47.         // |(0 << ADC_SQR2_SQ6_Pos)        //bit[10-06]: 6th 规则队列(5-bit 0~18)
      Q  @( v6 w$ t
  48.         // |(0 << ADC_SQR2_SQ5_Pos)        //bit[04-00]: 5th 规则队列(5-bit 0~18)- w+ J# F$ U3 a" C, X0 l/ r+ `" [) X
  49.         ;+ Y+ _" I0 X+ o9 R/ M3 z
  50.         ADC1->SQR3 = (ADC1->SQR3 & 0xe0820820)3 f1 |. f2 d/ n6 m1 ~. Y
  51.         // |(0 << ADC_SQR3_SQ14_Pos)        //bit[28-24]: 14th 规则队列(5-bit 0~18). g2 e. Q0 Z2 u- {% A
  52.         // |(0 << ADC_SQR3_SQ13_Pos)        //bit[22-18]: 13th 规则队列(5-bit 0~18)# @( _& M0 \' d4 V
  53.         // |(0 << ADC_SQR3_SQ12_Pos)        //bit[16-12]: 12th 规则队列(5-bit 0~18)4 l/ r2 Y; S) O  [
  54.         // |(0 << ADC_SQR3_SQ11_Pos)        //bit[10-06]: 11th 规则队列(5-bit 0~18); j; v, J9 j' ?$ E
  55.         // |(0 << ADC_SQR3_SQ10_Pos)        //bit[04-00]: 10th 规则队列(5-bit 0~18)
    : Q  _+ F7 s9 l. |6 i% I1 a
  56.         ;. s- ]9 f& O7 N( ?+ H  A
  57.         ADC1->SQR4 = (ADC1->SQR4 & 0xfffff820)- v1 f$ b1 N$ }0 J
  58.         // |(0 << ADC_SQR4_SQ16_Pos)        //bit[10-06]: 16th 规则队列(5-bit 0~18)' P$ t- U5 L$ P& b4 d$ F# h- ~; l! P
  59.         // |(0 << ADC_SQR4_SQ15_Pos)        //bit[04-00]: 15th 规则队列(5-bit 0~18)
    ) m7 c: g/ q( Z4 K
  60.         ;. E' G* o/ g0 r  @/ d
  61.         ) t5 e0 D+ l) U5 p/ E
  62.         // ADC1->ISR  只读/ K# u1 G3 I+ o2 G* d9 u9 @
  63.         // |ADC_ISR_JQOVF                                //bit10: 注入队列溢出
    ( B! \+ k  K2 B) J7 d8 }) z
  64.         // |ADC_ISR_AWD3                                //bit09: 模拟看门狗3 标志位
    , q! X: X! T3 Y& N
  65.         // |ADC_ISR_AWD2                                //bit08: 模拟看门狗2 标志位0 M% O/ }: i* `7 `' A
  66.         // |ADC_ISR_AWD1                                //bit07: 模拟看门狗1 标志位9 N% I: c7 t6 ?, Y
  67.     // |ADC_ISR_JEOS                                //bit06: 注入通道队列转换结束标志(写1清零)
    0 A% a' H3 j3 z& [+ U
  68.         // |ADC_ISR_JEOC                                //bit05: 注入通道转换结束标志(读取清零)9 Y7 T; a2 x4 N$ p: x6 d, m7 ^
  69.         // |ADC_ISR_OVR                                //bit04: ADC溢出(数据被覆盖)
    # ?% I4 J, ~/ H
  70.         // |ADC_ISR_EOS                                //bit03: 规则转换队列结束, n: c& O& Q' C& W- d7 X
  71.         // |ADC_ISR_EOC                                //bit02: 规则转换结束
    , Q: ^/ `3 @; N
  72.         // |ADC_ISR_EOSMP                                //bit01: 采样结束标志) u& `& c. S: S0 y
  73.         // |ADC_ISR_ADRDY                                //bit00: ADC准备就绪+ b" J7 k8 O* [. f1 ]
  74. $ K5 K3 \5 o/ b3 n0 X5 k
  75.         ADC1->IER = (ADC1->IER & 0xfffff800)9 g+ |1 Y+ a4 ^4 c6 }1 K
  76.         // |ADC_IER_JQOVFIE                        //bit10: 注入队列溢出 中断使能  P6 l$ e- p, U: {# x  G- n
  77.         // |ADC_IER_AWD3IE                                //bit09: 模拟看门狗3 中断使能9 T! K: N4 Z0 N# Z, P8 X1 z5 Z% V
  78.         // |ADC_IER_AWD2IE                                //bit08: 模拟看门狗2 中断使能
    7 j* F) f% r! }' C* k8 f0 O
  79.         // |ADC_IER_AWD1IE                                //bit07: 模拟看门狗1 中断使能$ s( J, `3 f7 T& g8 g$ I
  80.         // |ADC_IER_JEOSIE                                //bit06: 注入通道队列转换结束 中断使能/ B* K3 N8 }# H9 w! a3 O. [2 Z
  81.         // |ADC_IER_JEOCIE                                //bit05: 注入通道转换结束 中断使能
    * `/ \+ `' S  \0 V( R$ Y
  82.         // |ADC_IER_OVRIE                                //bit04: ADC溢出 中断使能( \2 ~2 L, ^6 h: B0 _" v
  83.         // |ADC_IER_EOSIE                                //bit03: 规则转换队列结束 中断使能, }! Q1 R4 w! b, h
  84.         // |ADC_IER_EOCIE                                //bit02: 规则转换结束 中断使能
    3 _# t, m; \5 r; a8 g  b
  85.         // |ADC_IER_EOSMPIE                        //bit01: 采样结束 中断使能* C4 }3 [( ^; c# l( D$ C: C
  86.         // |ADC_IER_ADRDYIE                        //bit00: ADC就绪 中断使能; b3 t) D3 O3 P" ?8 f* z
  87.         ;
    % ^$ i0 p& M! S$ m& K% i; i  N0 T+ k
  88. ( F$ `9 X# |. t4 S$ f
  89.         
    0 y* k- ^; R" N8 n0 t" V
  90.         ADC1->CFGR = (ADC1->CFGR & 0x80000000)' T2 D& K" S' g4 d1 x
  91.         // |ADC_CFGR_JQDIS                                //bit31: 注入队列禁止使能【1|禁止注入队列】% t9 N! \* a% B; x
  92.         // |(0 << ADC_CFGR_AWD1CH_Pos)        //bit[30-26]: 模拟量看门狗1 通道选择
    , w( t7 h# L$ K5 g
  93.         // |ADC_CFGR_JAUTO                                //bit25: 自动注入通道【1|自动注入组转换使能】0 n% h5 V' E6 o  m2 W5 z3 s! L' z
  94.         // |ADC_CFGR_JAWD1EN                        //bit24: 注入通道 模拟量看门狗1 使能. ^7 R1 u; m8 v
  95.         // |ADC_CFGR_AWD1EN                        //bit23: 规则通道 模拟量看门狗1 使能
    ) a" y, }$ {. e! N8 X: ~) j
  96.         // |ADC_CFGR_AWD1SGL                        //bit22: 【1|模拟量看门狗1 使能在单独通道上】
      F8 q7 p( u2 V) `, Z. _7 K
  97.         // |ADC_CFGR_JQM                                //bit21: JSQR队列模式4 A6 v( [9 c0 P# n. F# N
  98.         // |ADC_CFGR_JDISCEN                        //bit20: 注入通道上的不连续模式& p5 N. H& t& [* }
  99.         // |(0 << ADC_CFGR_DISCNUM_Pos)//bit[19-17]: 不连续模式通道计数1 M& K1 d# k) _
  100.         // |ADC_CFGR_DISCEN                        //bit16: 规则通道上的不连续模式
    2 u5 j8 s; ]# }! i9 F3 P& h
  101.         // |ADC_CFGR_ALIGN                                //bit15: 数据左对齐【1|数据左对齐】
    $ x: I3 m9 g6 @* z; ~
  102.         // |ADC_CFGR_AUTDLY                        //bit14: 延时转换模式开启
    / E; y; o8 j2 f' \  K; X
  103.         // |ADC_CFGR_CONT                                //bit13: 单独/连续 转换模式规则转换【0|单独转换模式】【1|连续转换模式】
    - F9 y+ s4 ]% u  K( b: X9 N
  104.         // |ADC_CFGR_OVRMOD                        //bit12: 【0|溢出后保留老数据】【1|溢出后覆盖老数据】  {! }3 c1 d: G& ?
  105.         // |ADC_CFGR_EXTEN_1                        //bit[11-10]: 外部触发极性选择+ |, l. Q% d' a' y( u
  106.         // |ADC_CFGR_EXTEN_0                        //    【00|禁止外部触发】【01|上升沿】【10|下降沿】【11|上下都有效】
    . Q) c# Q" x, w9 Z: k
  107.         // |(0 << ADC_CFGR_EXTSEL_Pos)        //bit[09-05]: 外部触发源选择
    6 W* ^! L* H: @+ @' k: A
  108.         // |ADC_CFGR_RES_1                                //bit[04-03]: 数据分辨率- W4 |/ v! Z3 F/ I, C3 W
  109.         // |ADC_CFGR_RES_0                                //    【00|12-bit】【01|10-bit】【10|8-bit】【11|6-bit】
    / Q' N) v: ?! J# {, A
  110.         // |ADC_CFGR_DMACFG                        //bit01: 【0|单次模式】【1|循环模式】2 o+ v7 C. ~& j' }' G, A' @4 m
  111.         // |ADC_CFGR_DMAEN                                //bit00: 【0|禁止DMA请求】【1|使能DMA请求】
    7 W2 F$ b) z) H9 t5 Z
  112.         ;
      Z& t/ V8 a  }. ~
  113.         ADC1->CFGR2 = (ADC1->CFGR2 & 0xf1fef800)5 X: _* s: q' M* m0 R7 v8 [
  114.         // |ADC_CFGR2_SMPTRIG                        //bit27: 采样时间控制触发模式,通过SWTRIG位控制采样时间和转换时间
    % W+ A( d5 @3 u' `: @
  115.         // |ADC_CFGR2_BULB                                //bit26: 【1|两次采样间隔的空闲进行下次采样】5 M" `$ J, z7 q* r! o
  116.         // |ADC_CFGR2_SWTRIG                        //bit25: 采样时间控制触发模式的软件触发位  X* @, Z3 D6 a) w1 A6 \& J; }% `5 K* I
  117.         // |ADC_CFGR2_GCOMP                        //bit16: 增益补偿模式【1|所有通道增益补偿】& T# {8 x. @# C# E
  118.         // |ADC_CFGR2_ROVSM                        //bit10: 规则过采样模式【0|继续采样】【1|整个序列重新从头采样】; n+ K# I2 N* L$ ]0 \
  119.         // |ADC_CFGR2_TROVS                        //bit09: 触发常规过采样" e9 o& |: Y- v; e; ?' H
  120.         // |(0 << ADC_CFGR2_OVSS_Pos)        //bit[08-05]: 过采样移位
    * {7 B+ ~( F1 w+ g( X) @2 b, {! ^' i
  121.         // |(0 << ADC_CFGR2_OVSR_Pos)        //bit[04-02]: 过采样比率
    , G6 L6 y* ]2 z8 Z$ C! g3 S
  122.         // |ADC_CFGR2_JOVSE                        //bit01: 注入过采样使能
    , S5 v, s% j( S; L
  123.         // |ADC_CFGR2_ROVSE                        //bit00: 规则过采样使能
    0 @0 _5 O  t3 ?7 M
  124.         ;% \  A- h4 |* d( {' J
  125. & x5 v  g$ p$ f- S* ?( u" X+ S
  126.         ADC1->SMPR1 = (ADC1->SMPR1 & 0x40000000)2 m* _( v8 w+ C, E; b$ `7 W
  127.         // |ADC_SMPR1_SMPPLUS                        //bit31: 【1|2.5-ADCCLK】【0|3.5-ADCCLK】为了使整个周期成为偶数,方便交错模式
    . ~( Y( t. u; I3 \4 y
  128.         // |(0 << ADC_SMPR1_SMP9_Pos)        //bit[29-27]:  通道x采样时间选择4 `  C6 h& D% k3 v
  129.         // |(0 << ADC_SMPR1_SMP8_Pos)        //bit[26-24]: 【000|2.5 ADC clock cycles】  0
    & F! S/ W2 [) q& I$ ^
  130.         // |(0 << ADC_SMPR1_SMP7_Pos)        //bit[23-21]: 【001|6.5 ADC clock cycles】  15 |' f$ V' ^" B" [. L7 C
  131.         // |(0 << ADC_SMPR1_SMP6_Pos)        //bit[20-18]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2
    0 ?5 Q& l% Q4 Y4 _$ `: I% ~1 g
  132.         // |(0 << ADC_SMPR1_SMP5_Pos)        //bit[17-15]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3
    ! ]% ~) w' Y0 y, @
  133.         // |(0 << ADC_SMPR1_SMP4_Pos)        //bit[14-12]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4. [; Z+ [( o5 A4 Z$ t/ r
  134.         // |(0 << ADC_SMPR1_SMP3_Pos)        //bit[11-09]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 52 I( q( z: T2 Q2 p9 q9 s
  135.         // |(0 << ADC_SMPR1_SMP2_Pos)        //bit[08-06]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6
    $ R* j. c7 c7 V# X' ]8 k
  136.         // |(0 << ADC_SMPR1_SMP1_Pos)        //bit[05-03]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7% T$ [1 t- ?1 A$ W
  137.         // |(0 << ADC_SMPR1_SMP0_Pos)        //bit[02-00]: " [. e& W" p2 i9 J
  138.         ;5 S# d( n8 q, J) L" n$ J# h
  139.         ADC1->SMPR2 = (ADC1->SMPR2 & 0xf8000000)8 k+ h5 \. F+ @" ~1 M; A
  140.         // |(0 << ADC_SMPR2_SMP18_Pos)        //bit[26-24]:  通道x采样时间选择
    & {* Q* v9 X( w" ]: j3 o: P. `
  141.         // |(0 << ADC_SMPR2_SMP17_Pos)        //bit[23-21]: 【000|2.5 ADC clock cycles】  09 n% k" V/ R% |% t* g
  142.         // |(0 << ADC_SMPR2_SMP16_Pos)        //bit[20-18]: 【001|6.5 ADC clock cycles】  1
    4 @$ i% p  X. U' l
  143.         // |(0 << ADC_SMPR2_SMP15_Pos)        //bit[17-15]: 【010|12.5 ADC clock cycles】 2
    6 R6 Y9 I# b! |- O
  144.         // |(0 << ADC_SMPR2_SMP14_Pos)        //bit[14-12]: 【011|24.5 ADC clock cycles】 3
    # s7 O. i2 h# i! y7 u3 w- D; ^
  145.         // |(0 << ADC_SMPR2_SMP13_Pos)        //bit[11-09]: 【100|47.5 ADC clock cycles】 4, ]' x+ A; f  T3 y9 |/ Q
  146.         // |(0 << ADC_SMPR2_SMP12_Pos)        //bit[08-06]: 【101|92.5 ADC clock cycles】 5
    3 A5 X! q8 M# O$ `
  147.         // |(0 << ADC_SMPR2_SMP11_Pos)        //bit[05-03]: 【110|247.5 ADC clock cycles】6
    : {6 `, I8 ~/ G- ]
  148.         // |(0 << ADC_SMPR2_SMP10_Pos)        //bit[02-00]: 【111|640.5 ADC clock cycles】7
    ! g( P/ o7 x8 X: C3 I0 R8 i- e
  149.         ;% k% U, E" t7 M9 {: b2 S; t

  150. 8 x6 H' x; C0 `! W  Z' }
  151.         ADC1->TR1 = (ADC1->TR1 & 0xf0008000)
      }" Y. h" Z& r7 B
  152.         // |(0x0000 << ADC_TR1_HT1_Pos)//bit[27-16]: 模拟看门狗1 高阈值(12-bit)' y' I% Q7 o9 q2 w* _
  153.         // |(0 << ADC_TR1_AWDFILT_Pos)        //bit[14-12]: 模拟看门狗滤波参数 连续出现x+1(x!=0)次越限 才被视为有效【0|无滤波】7 g" e+ Q  S, O2 o- v/ y4 X: Y; q# O
  154.         // |(0x0000 << ADC_TR1_LT1_Pos)//bit[11-00]: 模拟看门狗1 低阈值(12-bit)# V2 }- {9 q& m# l, l# L# b
  155.         ;
    / m( r& L# i& |9 \2 g
  156.         ADC1->TR2 = (ADC1->TR2 & 0xff00ff00)- o$ y  A7 L3 F  ^8 f( W
  157.         // |(0x0000 << ADC_TR1_HT2_Pos)//bit[23-16]: 模拟看门狗2 高阈值(8-bit)! v/ P4 `- D- U
  158.         // |(0x0000 << ADC_TR1_LT2_Pos)//bit[07-00]: 模拟看门狗2 低阈值(8-bit)' ?* T6 w9 s& O$ u6 n0 [; Q% j( f
  159.         ;
    / @; ^, O" {' ^0 }
  160.         ADC1->TR3 = (ADC1->TR3 & 0xff00ff00)
    0 G6 W6 `4 u4 f) ]8 r/ B- M- F
  161.         // |(0x0000 << ADC_TR1_HT3_Pos)//bit[23-16]: 模拟看门狗3 高阈值(8-bit)
    & y1 y+ F+ \/ D+ `
  162.         // |(0x0000 << ADC_TR1_LT3_Pos)//bit[07-00]: 模拟看门狗3 低阈值(8-bit): a. A0 z# z1 k" ^
  163.         ;5 G  k+ C: d3 }/ `) ^8 H. H, V

  164. % y6 T+ b& z* ^$ H) Y

  165. 7 _- n. Y0 g! X% H- @) d( L
  166.         // ADC1->DR 只读(共32-bit,16-bit有效) ADC规则数据寄存器
    4 S$ Z1 f: W' C
  167.         // ADC1->JSQR = (ADC1->JSQR & 0x04104000);$ f$ n5 y- }; d( V6 J4 {+ |1 B
  168.         // ADC1->OFR1//偏移
    $ w8 ^' e) T. D+ O
  169.         // ADC1->JDR1//注入采样 数据& \9 d5 ]) D- e9 R* B4 ]
  170.         // ADC1->AWD2CR& c& U! F; o, Y" S3 E
  171.         // ADC1->AWD3CR  E. `* {, P1 u- L
  172. $ \' B  R! i% S( V7 j1 ~% E
  173. ' t+ Z7 D3 S: u0 C' U6 m% M8 {- k
  174.         // ADC1->CALFACT = (ADC1->CALFACT & 0xff80ff80)
    $ u- u, w, x% m6 S6 g. l" H: \
  175.         // |(0 << ADC_CALFACT_CALFACT_D_Pos)//bit[22-16]: 差分校准系数" ?$ i1 ]9 a& p$ ^% _  t4 e1 R
  176.         // |(0 << ADC_CALFACT_CALFACT_S_Pos)//bit[06-00]: 单端校准系数" n6 n) ^5 R3 u* x
  177.         // ;3 q! r" R* c7 P7 n- |
  178. + I+ g7 e$ Z+ C1 A
  179.         // ADC1->GCOMP = (ADC1->GCOMP & 0xffffc000)
    . Q4 L7 `7 a3 q: b7 n1 v2 k% b$ d
  180.         // |0x0000                                                //bit[13-00]: 增益(14-bit]( ~+ t  p! U- Z; d& T8 E3 O
  181.         // ;) D: T$ a! A. U1 i$ `
  182. 6 t  p2 n7 K4 ?& t
  183.         // ADC12_COMMON->CSR 只读
    6 k  r8 o- j3 w/ d1 m6 P9 D+ t+ l
  184.         // ADC_CSR_JQOVF_SLV                //bit26: 从 ADC注入溢出% h& e( m0 n9 G# @
  185.         // ADC_CSR_AWD3_SLV                        //bit25: 从 模拟看门狗3
    ' P( ]" I! N7 X+ T" R3 S5 z
  186.         // ADC_CSR_AWD2_SLV                        //bit24: 从 模拟看门狗2 标志位
    " K2 c  f. |1 Y
  187.         // ADC_CSR_AWD1_SLV                        //bit23: 从 模拟看门狗1 标志位
    + A9 q/ ^9 S- X! w
  188.         // ADC_CSR_JEOS_SLV                        //bit22: 从 注入通道队列转换结束标志(写1清零)3 c% X' |( s; W7 n! M3 y
  189.         // ADC_CSR_JEOC_SLV                        //bit21: 从 注入通道转换结束标志(读取清零)
    8 E0 L5 \+ Y/ b" n6 s' X' N
  190.         // ADC_CSR_OVR_SLV                        //bit20: 从 ADC溢出(数据被覆盖)/ e; F- s. t5 ]7 ~6 P+ P# H0 s
  191.         // ADC_CSR_EOS_SLV                        //bit19: 从 规则转换队列结束
    & E+ @6 |2 m6 N! `, R+ w
  192.         // ADC_CSR_EOC_SLV                        //bit18: 从 规则转换结束; b3 M8 L: U/ i4 z8 o+ j
  193.         // ADC_CSR_EOSMP_SLV                //bit17: 从 采样结束标志9 E* l) G% h! ], M( G' x7 W% Z
  194.         // ADC_CSR_ADRDY_SLV                //bit16: 从 ADC准备就绪0 T2 l$ O& u! }9 b7 w% ?
  195.         // ADC_CSR_JQOVF_MST                //bit10: 主 ADC注入溢出
    8 u( p- {7 `. ?! b; Z/ j8 B
  196.         // ADC_CSR_AWD3_MST                        //bit09: 主 模拟看门狗3
    1 q. E# G& h( I! N+ k1 i9 [1 Q
  197.         // ADC_CSR_AWD2_MST                        //bit08: 主 模拟看门狗2 标志位
    & Y  i5 V+ l, J; |# v, z
  198.         // ADC_CSR_AWD1_MST                        //bit07: 主 模拟看门狗1 标志位2 y) T- h6 G! U0 D
  199.         // ADC_CSR_JEOS_MST                        //bit06: 主 注入通道队列转换结束标志(写1清零)# X4 V2 ~* S0 c9 ]# e3 p/ a
  200.         // ADC_CSR_JEOC_MST                        //bit05: 主 注入通道转换结束标志(读取清零)5 \0 Y9 @8 _. T, e" G9 s8 ]
  201.         // ADC_CSR_OVR_MST                        //bit04: 主 ADC溢出(数据被覆盖)
    7 r6 J% R9 {" H  l
  202.         // ADC_CSR_EOS_MST                        //bit03: 主 规则转换队列结束2 w1 v$ S: ]# k. p) e. b+ [" F
  203.         // ADC_CSR_EOC_MST                        //bit02: 主 规则转换结束
    * Q1 Q; C, ^. Q
  204.         // ADC_CSR_EOSMP_MST                //bit01: 主 采样结束标志
    % O. H( j( i- ?% ]& g6 R
  205.         // ADC_CSR_ADRDY_MST                //bit00: 主 ADC准备就绪
    # l, a6 |+ E1 a2 ]8 ^

  206. ! x' R& E) _5 p$ L" _+ x7 n) F
  207.         ADC12_COMMON->CCR = (ADC12_COMMON->CCR & 0xfe0010e0)
    - U' ~9 f6 [, z, V
  208.         // |ADC_CCR_VBATSEL                        //bit24: VBAT选择【0|VBAT禁止】【1|VBAT使能】6 |3 ^( ?5 s$ F! y% l" O- _0 w
  209.         // |ADC_CCR_VSENSESEL                        //bit23: VTS选择【0|VTS温度传感器通道禁止】【1|VTS温度传感器通道使能】
    4 \( s' S2 q8 f9 h! w8 o
  210.         // |(0 << ADC_CCR_PRESC_Pos)        //bit[22-18]: ADC 预分频 【0|输入ADC时钟不分频】【1|输入ADC时钟2分频】【2~11|4/6/8/10/12/16/32/64/128/256】5 L3 z( u  ?/ Z, L0 [# w1 H
  211.         // |(0 << ADC_CCR_CKMODE_Pos)        //bit[17-16]: ADC 时钟模式【0|异步模式adc_ker_ck RCC中选择】【1| adc_hclk/1】【2| adc_hclk/2】【3| adc_hclk/4】
    " t' x/ ^$ S: D( `$ X2 d: ?4 Y0 I
  212.         // |(0 << ADC_CCR_MDMA_Pos)        //bit[15-14]: 双AD模式下的DMA模式【0|禁用DMA】【1|保留】【2|12-bit或者10-bit模式】【3|8-bit或者6-bit模式】3 I9 P  D0 O3 l2 w: C
  213.         // |ADC_CCR_DMACFG                                //bit13: 双ADC模式下的DMA配置【0|单次模式】【1|循环模式】" `# w5 U) [' z, L' _; G  H8 j- B
  214.         // |(0 << ADC_CCR_DELAY_Pos)        //bit[11-08]: 双交错模式下的两次采样间隔1 w9 R# _. P  c' G
  215.         // |(0 << ADC_CCR_DUAL_Pos)        //bit[04-00]: 双ADC模式选择【720page】% w. ?; s5 K& N8 e, j: b/ z* ?/ v1 E
  216.         ;
    / j0 v) F+ H5 f; ~
  217.         // ADC12_COMMON->CDR 只读
    " J# S' z& }! z" d
  218.         // // ADC_CDR_RDATA_SLV
    , d$ ~2 z1 J# z
  219.         // // ADC_CDR_RDATA_MST
复制代码

0 e& U+ P% @- l$ Z7 x
/ `, {9 f' F3 l4 \————————————————
) K% V- b$ t- S. O5 q! c0 t7 B转载:Vice Versa XL- u4 t& x1 |6 i- s: }6 v7 |, F. Q* z$ C
, q7 @( ]& v) M5 e" F; h6 l$ a
赞 收藏 评论0 发布时间:2022-8-23 18:23

举报

0个回答

所属标签

相似技术帖

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版