硬件准备
正点原子H743开发板+7寸 RGB LCD显示屏 + SDRAM （注意RGB屏幕必须外扩显存）



软件准备
        STM32cubeMX 6.1.2 + Keil 5

创建cubeMX工程
首先打开STM32cubeMX软件，选择 ACCESS TO MCU SELECTOR



进入MCU 选择界面选中 STM32H743 然后开始项目



进入STM32cubeMX工程配置界面



首先切换选项卡到 Project Manager，我们注意到软件标题栏有个 Untitled * ，带星号表示当前进行过的操作未保存，按下ctrl + s 可以保存。我们每次操作完都尽量按下保存，防止cubeMX卡死导致没保存工程。

首先填写项目名称，已经项目保存路径，工具链IDE 我们选择为 MDK-ARM (keil 5)。修改堆区和栈区空间大小为0x2000。因为后面要移植lvgl，默认的堆区大小是不够的，栈区我们也放大一点。



然后给我圈起来的地方打个√，这样配置的外设都会单独生成c和h文件，不会都挤在main.c里面。



然后我们切换到引脚配置界面，按下ctrl+S保存项目，这样标题栏的星号就消失了。



配置SDRAM
     一般的MCU接口屏，比如SPI屏，8080接口屏，IIC接口屏是可以不需要外置显存的。这些屏幕可以通过发送命令当方式告诉屏幕坐标，然后再发送对应的像素值。但是RGB接口屏没命令可以发，一般是告诉LTDC一个内存地址，由LTDC控制器去内存拿像素值不断去扫描刷新屏幕的。所以要用到SDRAM或者SRAM。我们这里用到的是 W9825G6KH 这颗SDRAM，容量32MByte。我们的屏幕是1024 * 600的，颜色格式RGB 565 ，所以需要 1024*600*2 = 1,228,800 字节 = 1200 K字节 内存作为 屏幕显存。

SDRAM原理图



首先在最左侧栏目选中FMC，然后选择SDRAM1，配置如下。如果你用的不是上面的原理图，则需要根据具体硬件连接配置。



然后是下面部分时序的配置，这个是在 W9825G6KH 数据手册里的。



GPIO settings 不用管，如果你用的是正点原子H743核心板。直接点右上角生成工程，然后打开就可以了。



这里我们打开 fmc.c 文件，然后将SDRAM的初始化代码加入到 我圈到的位置。SDRAM芯片内部是有寄存器的，我们要通过fmc接口去发送命令配置这些寄存器然后才可以使用。



需要插入在/* USER CODE BEGIN 0 */注释行和 /* USER CODE END 0 */ 之间的代码如下

1. extern SDRAM_HandleTypeDef hsdram1;
   
2. 
   
3. #define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_1             ((uint16_t)0x0000)
   
4. #define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_2             ((uint16_t)0x0001)
   
5. #define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_4             ((uint16_t)0x0002)
   
6. #define SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_8             ((uint16_t)0x0004)
   
7. #define SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL      ((uint16_t)0x0000)
   
8. #define SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_INTERLEAVED     ((uint16_t)0x0008)
   
9. #define SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_2              ((uint16_t)0x0020)
   
10. #define SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3              ((uint16_t)0x0030)
    
11. #define SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD    ((uint16_t)0x0000)
    
12. #define SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_PROGRAMMED ((uint16_t)0x0000)
    
13. #define SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE     ((uint16_t)0x0200)
    
14. 
    
15. uint8_t SDRAM_Send_Cmd(uint8_t bankx,uint8_t cmd,uint8_t refresh,uint16_t regval)
    
16. {
    
17.     uint32_t target_bank=0;
    
18.     FMC_SDRAM_CommandTypeDef Command;
    
19. 
    
20.     if(bankx==0) target_bank=FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK1;
    
21.     else if(bankx==1) target_bank=FMC_SDRAM_CMD_TARGET_BANK2;
    
22.     Command.CommandMode=cmd;
    
23.     Command.CommandTarget=target_bank;
    
24.     Command.AutoRefreshNumber=refresh;
    
25.     Command.ModeRegisterDefinition=regval;
    
26.     if(HAL_SDRAM_SendCommand(&hsdram1,&Command,0XFFFF)==HAL_OK)
    
27.     {
    
28.         return 0;
    
29.     }
    
30.     else return 1;
    
31. }
    
32. 
    
33. void SDRAM_Initialization_Sequence(void)
    
34. {
    
35.         uint32_t temp=0;
    
36. 
    
37. 
    
38.   SDRAM_Send_Cmd(0,FMC_SDRAM_CMD_CLK_ENABLE,1,0);
    
39.   HAL_Delay(1);
    
40.         SDRAM_Send_Cmd(0,FMC_SDRAM_CMD_PALL,1,0);
    
41.   SDRAM_Send_Cmd(0,FMC_SDRAM_CMD_AUTOREFRESH_MODE,8,0);
    
42.         temp=(uint32_t)SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_1       | \
    
43.               SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL   |        \
    
44.               SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_2           |        \
    
45.               SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD |  \
    
46.               SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE;
    
47.   SDRAM_Send_Cmd(0,FMC_SDRAM_CMD_LOAD_MODE,1,temp);
    
48.         HAL_SDRAM_ProgramRefreshRate(&hsdram1,677);
    
49. }

复制代码

并在 MX_FMC_Init 中调用该初始化函数



编译并进入调试模式，我们在 main 中的while(1) 前面加个断点，运行到这里。然后在memory中访问 0XC0000000 地址，如果能看到一堆  FF ，就说明SDRAM 已经初始化成功了。如果是问号? 则说明初始化有问题，这样你就需要重新检查一下了。



然后我们提升下主频，这样就能更快的访问SDRAM了。只需要更改 1. 处的时钟到480Mhz 然后回车，然后其它三处红圈的频率会自动更改。由于我们配置了 SDRAM的频率是 HCLK /2 ，所以此时SDRAM的运行频率是 120Mhz。W9825G6KH -6 这款芯片最快是到166Mhz，懒得配置了。



重新点击右上方生成代码，如果我们没有关闭 MDK工程的话点击 Close就可以了。



切换会Keil 会提示 文件被外部修改，需要重新载入。我们全选 YES就可以了



重新下载程序，，然后进入仿真检查，SDRAM是否可以正确访问。此时SDRAM就算配置完毕。

RGB-LTDC配置



接下来进入屏幕的配置。打开LTDC 然后选择RGB565模式，下面的配置如下



还需要配置层，一般我们用一层就可以了。层的帧缓存起始地址就是我们的SDRAM访问起始地址0XC0000000




接下来要配置GPIO， 这里需要改的引脚比较多。我们按照 LTDC_B  LTDC_G LTDC_R的顺序修改。如果按照RGB的顺序修改你会发现有些引脚原本就被LTDC_B占了，如果你直接改cubeMX的 LTDC会自动关闭，再次打开你之前进行的操作就没了。（很坑）

需要改动的引脚如下

1. LTDC_B3  --> PG11
   
2. LTDC_B4  --> PI4
   
3. LTDC_B5  --> PI5
   
4. LTDC_B6  --> PI6
   
5. LTDC_B7  --> PI7
   
6. LTDC_G2  --> PH13
   
7. LTDC_G3  --> PH14
   
8. LTDC_G4  --> PH15
   
9. LTDC_G5  --> PI0
   
10. LTDC_G6  --> PI1
    
11. LTDC_R3  --> PH9
    
12. LTDC_R4  --> PH10
    
13. LTDC_R5  --> PH11
    
14. LTDC_R6  --> PH12

复制代码

直接搜索引脚，然后选中对应功能就算完事了。

然后把所有引脚的输出速度调到Hign，默认是 Low和very LOW。如果你用的默认引脚配置，那么你的屏幕速度只能到30Mhz，而且还闪烁。这款屏幕是可以到51.2Mhz的。



根据原理图，还有个屏幕背光引脚 PB5，我们设置为推挽输出，默认是高电平就可以了。



再调整下LTDC主频，到51.2Mhz。设置PLL3锁相环的DIVR3 除频器到 /5就可以了。



重新生成代码，然后打开KEIL5，编写屏幕测试代码



测试代码

1. #include <string.h>
   
2. static uint16_t LCD_BUFFER[600][1024] __attribute__((at(0XC0000000)));
   
3. while(1){
   
4.         memset(LCD_BUFFER,0xFF,sizeof(LCD_BUFFER));
   
5.         HAL_Delay(1000);
   
6.         memset(LCD_BUFFER,0xAA,sizeof(LCD_BUFFER));
   
7.         HAL_Delay(1000);
   
8.         memset(LCD_BUFFER,0xD0,sizeof(LCD_BUFFER));
   
9.         HAL_Delay(1000);
   
10.         memset(LCD_BUFFER,0x00,sizeof(LCD_BUFFER));
    
11.         HAL_Delay(1000);
    
12. }

复制代码

声明一个 静态数组，并且固定到 0XC0000000 地址(SDRAM)。

下载代码并复位开发板应该可以看到屏幕在 白 --> 红 -->紫 -->黑 四种颜色进行切换。

至此屏幕的配置就算完成

LVGL 移植

下载lvgl源码，解压放到我们的项目文件夹中



进入lvgl-master文件夹，删除多余没用的文件，只剩下这些



修改lv_conf_template.h名称为 lv_conf.h



将examples文件夹内的porting文件夹复制到lvgl_cong.h 同级目录



进入porting文件夹修改lv_port_disp_template.h 和对应的c 文件名称



打开KEIL5 修改添加几个目录 LV_CORE  LV_PORT LV_DEMO，分别存放lvgl源代码，lvgl移植文件，lvgl 演示程序



将src 路径下所有c文件添加到LVGL_CORE ，注意是 递归添加（大概几百个文件。。。）



port里只添加 disp 的和 lv_conf.h 。这里我只演示移植显示，不移植触控



demo我们添加 demo/benchmark 下的文件，如果你想试试其它demo也可以都添加了



添加 lv-master 包含目录



在Define里添加个全局宏  LV_CONF_INCLUDE_SIMPLE  前面要有个英文逗号



打开lv_conf.h lv_port_disp.c  lv_port_disp.h三个文件，开头有个if 0 ，把0 改成1，我画圈的地方要注意。还有lv_port_disp.h 在lv_port_disp.c中的名称



然后编译一遍会有1个错误和五百多个警告。警告不用管，我们解决下这个错误。

就是找不到包含的文件，改成我圈起来的。被注释掉的包含是之前的。



还有lv_port_disp.h中的包含也要改



再次编译还有3错误



打开lv_port_disp.c 注意两个画圈的地方。



修改这三个画圈的地方



找到这个函数，添加这行代码。



回到main.c 添加两个头文件的包含



找到滴答定时器的中断入口，添加这两行代码。



打开lvgl_conf.h  LV_USE_DEMO_BENCHMARK 设置为1 ，才能用这个demo



再次回到 main 修改如下。其中第一个圈和第二个圈是固定的，以后就不要动了。中间的圈是启动演示程序，该程序会进行一个图形跑分测试。



编译然后下载程序，不出意外，会进行一个跑分程序



至此，所有移植就算完毕！！！

当然还可以通过 DMA2D 帮我们搬运像素。这样屏幕刷新会更快。
作者：捉住一只皮皮虾