下面的公式可以用来更好地估计实际ODR:

ODR_Actual = (6667 + ((0.0015 * INTERNAL_FREQ_FINE) * 6667)) / ODR_Coeff

但根据以上算出的采样频率和用定时器在1秒内采样数量的计数值是有偏差的。
定时器计数数是1800+，ODR提取计算的只有1766。
是传感器芯片内部时钟有问题吗？
传感器时钟的精度在规格书中没有提及呀

为了更好的ODR精度，需要将陀螺仪也同步打开