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需要集成SFLP在LSM6DSR中。有例子或者SDK吗？ 搜了一圈没找到。
谢谢
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下面的X-CUBE-MEMS1软件包中有MotionFX算法库，您可以参考一下
X-CUBE-MEMS1 - Sensor and motion algorithm software expansion for STM32Cube - STMicroelectronics
SFLP只在LSM6DSV系列的IMU内集成，LSM6DSR没有SFLP功能。
谢谢。有能用的类库推荐吗？
您好 请问您使用lsm6dsv芯片了吗？我们在读取加速度计和陀螺仪数据时发现在特定角度下数据会剧烈抖动，造成四元数不准，请问您遇到过这种问题吗？
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关于LSM6DSR的内部时钟和采样频率
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下面的X-CUBE-MEMS1软件包中有MotionFX算法库，您可以参考一下
X-CUBE-MEMS1 - Sensor and motion algorithm software expansion for STM32Cube - STMicroelectronics
SFLP只在LSM6DSV系列的IMU内集成，LSM6DSR没有SFLP功能。
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谢谢。有能用的类库推荐吗？
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谢谢
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您好 请问您使用lsm6dsv芯片了吗？我们在读取加速度计和陀螺仪数据时发现在特定角度下数据会剧烈抖动，造成四元数不准，请问您遇到过这种问题吗？