LSM6DSR工作一段时间后就算静止不动也会出现Y轴数据偏移,请问一下是什么原因可能会导致出现这个异常？

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LSM6DSR工作一段时间后就算静止不动也会出现Y轴数据偏移,请问一下是什么原因可能会导致出现这个异常？

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P=UI 提问时间：2024-12-2 17:35 / 未解决

赞收藏评论1 发布时间：2024-12-2 17:35

1个回答

st_yujie2510 回答时间：2024-12-2 22:47:01

建议检查一下电源纹波（<50mV)；排查一下是否板上有振动干扰；正常和异常时dump一下所有寄存器（地址00-7FH），检查是否有异常的寄存器修改；用逻辑分析仪抓取正常和异常时候的log，看看I2C/SPI总线是否有异常信号

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