STM32CubeIDE是一个高级C / C ++开发平台，具有用于STM32微控制器和微处理器的外设配置，代码生成，代码编译和调试功能。它基于ECLIPSE™/ CDT框架和用于开发的GCC工具链，以及用于调试的GDB。它允许集成数百个现有插件，这些插件可以完善ECLIPSE™IDE的功能。
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主要特点：
集成STM32CubeMX，可提供以下服务：
STM32微控制器和微处理器的选择
引脚排列，时钟，外设和中间件配置
项目创建和初始化代码的生成
7 z( Q! i3 K! r# N4 ~, S5 r基于Eclipse™/ CDT，以支持Eclipse™的附加软件，GNU C / C ++为ARM ®工具链和GDB调试器
, b, [3 c. y+ b/ o* p: c
. s* ]! Z4 V$ C# X7 o- N其他高级调试功能包括：
+ `8 l  C' Q/ p$ oCPU内核，外设寄存器和内存视图
3 z* }$ p, F& y/ H( j实时变量观看视图
系统分析和实时跟踪（SWV）
. Q. O6 g# y4 U1 _% k! |0 cCPU故障分析工具
% S' t  O( O. w; o" E$ [. y' O
支持ST-LINK（STMicroelectronics）和J-Link（SEGGER）调试探针

; y+ _, p' @8 u2 n0 y从Atollic导入项目®TrueSTUDIO ®和AC6系统工作台的STM32（SW4STM32）
. Q0 R3 H. i2 ]) ^9 @0 P7 u
多操作系统支持：Windows ®，Linux的®和MacOS ®，仅64位版本
  D$ D% U; C/ Y9 u7 I: r; ?: S
, d6 X6 ?3 R$ E$ R1.1 STM32CubeIDE软件获取

1.2 STM32CubeIDE安装
6 U; R& c6 N  u! Y3 n1 B
8 y/ F9 c- Q1 v1 R9 x% v- o不能在中文路径下安装

双击进行安装：



点击下一步：
; B# _1 \: x& r. ]% X" C* Y




3 s+ X" a* Q) |, M& O8 }自行选择路径安装：

5 \3 d, o& {  m- D, B1 U


$ v6 W: k% b8 b8 ~9 ?
弹出需要安装STLINK驱动，选择安装：







6 c  M" k, t0 M: k安装完成后如上图。
" w+ A; b; H  F7 A* [) |
6 @# |# V4 _, _* ~6 R" r% _
3 R# b9 E( w0 R6 O- p
STM32CubeIDE软件安装完成后同样ST-Link驱动也安装完成，ST-Link连接至PC，可在设备管理器中看到ST-link Debug和STMicroelectronics STLink Virtual COM Port串口。

+ Z8 P+ E5 r/ }注意：如果设备管理器中ST-Link驱动无法识别，带有惊叹号，需在高级启动中禁用驱动程序强制签名。

5 }% O6 c) ~/ x& p5 o1.3 STM32CubeIDE软件使用

3 x0 X9 D: C! P双击桌面图标打开软件，选择workspace目录
6 d/ D! R  z  C# O" z# |5 k

* A+ _) c0 x& ~) a. Z# M, _; `
- |) j# n7 M* {, z" D3 I软件界面
0 @6 L3 O6 \( {* B* d. y. g
. u/ X2 c0 [. o0 T" s& P

1.3.1 新建工程
: d1 x" W6 _- e9 h/ w
. U9 L+ E1 r8 X/ U$ @; o打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project
) d9 F! ^& W8 d' m; e


" E+ n2 L' I! b8 [* J+ `6 r  A可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next。
! k8 H% K' R6 E; C. M  ~


; i- Z9 ]8 X5 w" G0 d3 j填写工程名，点击Finsh。



+ l9 i  C# S  d点击Yes打开配置页面。

9 t8 l' X7 g  o5 A' g" R

' x7 f/ r0 m3 x0 F
/ k! I: r1 u" `. I! p0 Z) a
, A" E, Q% u! K' F1 d8 w& @搜索框内搜索LED对应GPIO引脚PZ5、PZ6、PZ7，左键点击设置为GPIO_Output。
6 R! G2 b( P' P: M( G$ a
: p. [( ^. H; `6 E3 i

) X5 U7 m  I1 D在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码。



/ ^+ {2 C! o, [& \7 Y8 G2 i5 E完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码。
6 K9 |: r2 A% Y0 w4 y
1 o* h" w; z1 t' g7 I2 [/ {* t

. Q: P$ P1 h3 k5 c! ~) P/ k& N5 Z可以在左侧工程文件夹看到生成的工程，CA7文件夹是给A7核使用的。Drivers文件夹是ST提供的HAL_Drivers，用户无需修改。LED_CM4子工程是我们生成的M4内核的工程代码。
" N8 S2 Y  j: [7 V2 @


6 l( c2 r* N+ `0 B, r# u. J6 ]) I1.3.2 导入已有工程

1 R: y9 q3 u# l7 _  h! L在 Project Explorer 窗口中右击鼠标，选择“Import…”，如下图所示：
! S8 T# ]* h/ d3 m) n


% B8 b$ D  R- T! [1 Z# {选择“Import…”后， 出现如下图所示的窗口， 选中“Existing Project Into Workpace”， 然后点击“Next”。



2 R: b' V# G# B. ?, `点击Browse选择工程存放路径，勾选需要添加的工程，点击Finish。
) x6 o! `0 r: }$ u! J
1 o5 c, v' g0 F, t

, j4 {: V$ k/ ]& P点击 finish 后，工程就已经导入成功了 。
; e/ E8 r% V$ x" v1 l
1.3.3 编译下载
开发板连接
拨动开发板启动拨码至001，开发板上电，使开发板处于Engineering mode，就可以进行开发或调试CM4固件了，连接好ST-LINK和开发板。

$ n" E: @3 U, l& z. Z" b9 K. i


7 z8 z. `& m% W1 V' q* Q$ S$ N
工程编译。
2 V  Y' a8 H4 n' q4 [- @
% G9 A! y* E" W0 M# B2 z" ?9 J" d: i
: ^8 O  h' f# T3 N0 u% e8 s
/ [: \! b: Y' U; k$ wDebug调试，选择Debug按键。



选择STM32 Cortex-M C/C++ Application。
7 Z, G/ z* T- c) P1 e4 E


调试器 下选择thru JTAG/SWD link (Engineering mode) ，完成点击Debug。


( x' k! m9 L9 u& Q
, x& @# B4 o$ u% H1 b5 ^选择Switch。
  d: P5 a" l. G( t
5 C' H0 A) X; r8 v% \" {

点击运行。
+ @/ ?3 |( \" w
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