第 1 章 Cortex-M4 外部中断

实验目的
熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。
掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。
学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作为外部中断输入。

实验环境
FS-MP1A开发平台
ST-Link仿真器
STM32CubeIDE开发软件
PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

实验原理
本实验的原理主要是，通过开发板上按键K2的外部中断方式读取键值即IO口状态，控制LED点亮、熄灭查看实验现象。






配置IO口外部中断的步骤：
使能 IO 口时钟。
初始化 IO 口模式，触发条件。
配置中断优先级（ NVIC），并使能中断。
在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
编写外部中断回调函数。

通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。

实验步骤
打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project



可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next。



填写工程名，点击Finsh。



点击Yes打开配置页面。



搜索框内搜索LED对应GPIO引脚PZ5，左键点击设置为GPIO_output。
搜索框内搜索K2对应GPIO引脚PA0，左键点击设置为GPIO_EXTI0。



这里我们需要注意一下，和其他单片机不同，还需要继续设置“ Pin Reservation”给“Cortex-M4”，否则STM32CubeMX不会生生成GPIO初始化相关代码。具体操作：在刚才选择的引脚上，鼠标右键选择“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。



在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码。



完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码。



可以在左侧工程文件夹找到EXIT_CM4子工程,打开stm32mp1xx_it.c。

添加GPIO中断回调函数,自定义延时函数。

1. int i = 0;
   
2. int j = 0;
   
3. void delay_my(uint8_t time)
   
4. {
   
5.     for(i = 0; i < time * 10; i++)
   
6.     {
   
7.         for(j = 0; j < time; j++)
   
8.         {}
   
9.     }
   
10. }
    
11. 
    
12. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    
13. {
    
14.     delay_my(10);
    
15.     if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    
16.     {
    
17. 
    
18.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)/* read PA0 state */
    
19.         {
    
20.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5);
    
21.         }
    
22.     }
    
23. }

复制代码

上述为新建工程配置过程，可参考《Cortex-M4开发篇1：STM32MP1微控制器之开发环境》章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\3_EXTI】。

配置完成或导入工程后进行程序下载，具体步骤参考《Cortex-M4开发篇1：STM32MP1微控制器之开发环境》进行 发板连接，程序编译、下载。
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