第 1 章 Cortex-M4 外部中断

4 I! c3 [$ a4 D实验目的
: s1 k% {$ g& N1 p) X1 t' X熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。
* ]" s! W7 S0 q; K* f掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。
$ T2 x$ h" y3 f5 U$ U+ X1 S4 H; e学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作为外部中断输入。
2 q0 e7 a9 \( L
$ O' i- q" n& Y4 F9 o实验环境
FS-MP1A开发平台
( h5 B5 m" P7 p6 x$ aST-Link仿真器
STM32CubeIDE开发软件
' y) E# ], w$ B: }: l5 FPC机 XP、Window7/10 (32/64bit)
% t/ h$ |& r1 B* E& D$ N
' Z# X9 B. t8 X6 G/ p; r实验原理
本实验的原理主要是，通过开发板上按键K2的外部中断方式读取键值即IO口状态，控制LED点亮、熄灭查看实验现象。
' j9 g/ f6 F! A5 B. E2 y+ u# Y
$ n' g3 r; W6 p! p% _! {2 l
: u; f! l4 x. X



配置IO口外部中断的步骤：
7 w; a) l8 h8 f* A9 |5 T使能 IO 口时钟。
初始化 IO 口模式，触发条件。
配置中断优先级（ NVIC），并使能中断。
在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
0 M0 @/ K4 G- U5 q. [编写外部中断回调函数。
$ x4 ^  r7 N  G
通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。
% d8 t, \( {. e
" u# U; b% o* l1 J4 z9 ^: W实验步骤
& U. r) ~) _) [" b1 j' K打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

' _7 _5 [/ y' X, S6 l

; R. Y* m. P$ g) K" G5 U9 _可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next。
9 `; M" y+ N, V' `* e
0 b# v% i5 E3 Q8 W9 U
: M6 C) }+ x2 |9 ]. F, j) n* c0 E
填写工程名，点击Finsh。

  S3 |' i2 q+ N- |2 M/ j
7 _6 e( c. {- w- ]1 K
点击Yes打开配置页面。
' e' f9 L* V  Z8 n. |

0 P% X4 j( w. j6 D, o& J% z2 C
搜索框内搜索LED对应GPIO引脚PZ5，左键点击设置为GPIO_output。
搜索框内搜索K2对应GPIO引脚PA0，左键点击设置为GPIO_EXTI0。
/ N+ X% U$ s$ I6 w2 U, K
' p% _% Z+ N# w0 @9 ~% b- M5 n

" U; h" D. L' H* V) D7 s这里我们需要注意一下，和其他单片机不同，还需要继续设置“ Pin Reservation”给“Cortex-M4”，否则STM32CubeMX不会生生成GPIO初始化相关代码。具体操作：在刚才选择的引脚上，鼠标右键选择“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

; P4 X* p$ e7 {7 p' T

在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码。
8 `1 q' f' k* O6 t( \  c
2 O/ G# a5 P, g2 v

. ]0 O' o! H; t: ?完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码。

" D8 ?# o' L7 r- w
1 ~$ @+ p9 Z3 w! h3 \
可以在左侧工程文件夹找到EXIT_CM4子工程,打开stm32mp1xx_it.c。

/ w' u& u0 ]$ ?5 N添加GPIO中断回调函数,自定义延时函数。
: _) q  l& n3 |$ L. V6 q8 j3 s- l

1. int i = 0;
   
2. int j = 0;
   0 M& u' ]" M4 F5 b/ G* Y
3. void delay_my(uint8_t time)
   ' X& b% N' j8 K% \0 K
4. {
   
5.     for(i = 0; i < time * 10; i++)
   
6.     {
   ! W6 k; _  w; T1 E5 F! [
7.         for(j = 0; j < time; j++)
   & z$ ~, U3 F1 O* I9 i0 W: @
8.         {}
   
9.     }
   
10. }
    
11. 
    & e0 u% ]# I# A3 I- I0 H' m( J
12. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    
13. {
    
14.     delay_my(10);
    9 T7 A# C( T. G5 F! M5 o' H# _
15.     if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    
16.     {
    
17. 
    3 m5 @9 Q/ E2 A" A' D  _! W
18.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)/* read PA0 state */
    , `4 b" f4 j; Q& w4 N
19.         {
    
20.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5);
    
21.         }
    9 q/ N$ x2 ~2 {4 Q/ T
22.     }
    0 }& V* q( ]% ?" \+ v
23. }

复制代码

上述为新建工程配置过程，可参考《Cortex-M4开发篇1：STM32MP1微控制器之开发环境》章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\3_EXTI】。

5 N% w# e' \/ W' q( o  O( L; K配置完成或导入工程后进行程序下载，具体步骤参考《Cortex-M4开发篇1：STM32MP1微控制器之开发环境》进行 发板连接，程序编译、下载。
' C8 t, v# W, i9 N* M————————————————
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