一、概述
6 [, @2 Z7 q. M+ LSTM32MP1内部没用flash，系统及程序都是存放在外部 Flash (EMMC、SD、NAND、NOR)，也可以通过USB、UART启动。

& A4 T9 i8 n- v' a6 ^启动模式：
8 m: P/ q5 c; b9 v  P3 }


1、USB 启动
% Y7 W: U' H. A/ ^内部 ROM 代码支持 USB OTG 启动，一般使用 STM32CubeProgrammer 软件通过 USB OTG 接口来向 STM32MP1 烧写系统。USB OTG 需要一个 48M 和 60M 的时钟，这两个时钟由HSE 生成。
4 l& n7 Q1 @9 w: f/ r# g7 B在自己做核心板的时候外部 HSE 时钟最好选择 24MHz有源晶振，不要特立独行，虽然可以通过修改 OTP 来更改 HSE，一旦修改错误芯片就废了。
; m7 d6 m8 o0 H- A  t7 P& X
2、UART 启动
只能使用 USART2、USART3、UART4、UART5、USART6、UART7 或 UART8，此时串口工作模式为：1 位起始位、8 位数据位、偶校验、1 位停止位、波特率 115200。
+ \3 E; m/ d. |) I- o
  {6 A6 e! Y$ m0 J% M
4 f3 E* `3 C5 }  a* o9 T8 `

# ^6 w- j( w" V8 Z# A: G6 c
3、Flash 设备启动要求
ST 官方的 Flash 分区建议
: f0 G0 B& L/ `, g; B
& J7 ~) y3 h/ G$ s  a3 [! }

1 \) {: O9 r; B7 W1 K) F二、STM32MP1 二进制头部信息
4 N( ~& t& s$ H6 O- RSTM32MP1 内部的 ROM 代码会先读取 FSBL 代码，一般是 TF-A 或者 Uboot 的 SPL，也可以是 A7 裸机代码。比如 TF-A 我们之间编译生成二进制 bin 文件，但是这个 bin 文件不能直接拿来用，需要在前面添加一段头部信息，这段头部信息也包含了鉴权内容。如下：
7 Y9 \$ j* g2 T0 i( `
# w7 c* M2 D0 X4 g

7 f& ]5 u, [/ ^$ v( ^头部信息不需要我们自己手动添加，ST 提供了个名为“stm32image”的工具专门用于在 bin 文件前面添加头部信息。
2 J( V$ {& N1 I/ A6 H在编写 A7 裸机的时候需要自己使用 stm32image 工具在 bin 文件前面添加头部信息。
$ m* W3 R! W( y9 ~6 ^  @gcc stm32image.c -o stm32image


7 m/ E# I0 n0 R0 B- M
2 M& E4 J: h; V9 Y' P& Rstm32image 在使用的时候需要搭配一系列的参数：
-s：指定源文件。
5 K4 Y; V3 P2 u/ e% Q+ K7 R-d：生成的目标文件。
-l：加载地址。
  {  K1 ]( k' `8 ~, Q# `/ Z-e：入口地址。
$ a) v: O/ ]3 L! Z-m：出版本号。
3 f* J" C( c0 p$ N-n：次版本号。
6 _" c) ]2 z9 m$ Z; i/ K
1 j" E* m" Z4 A2 [% F# ~9 H/ k三、 STM23MP1 Linux 系统启动过程
0 V  d" Q4 N+ I' u: X# j% rMP1 Linux启动流程 ：



启动 Linux 内核过程是一个链式结构：ROM Code→FSBL(TF-A)→SSBL(Uboot)→Linux kernel→rootfs。
+ M! w. X6 q9 H7 E7 X9 R! W一般 FSBL 代码是 TF-A 或者 Uboot 的 SPL 代码，也可以将 FSBL换成裸机代码。
- [& v& h; d/ \  Q0 `SSBL 代码运行在 DDR 里面，SSBL 一般是 Uboot，Uboot 会将 Linux 内核加载到 DDR 上并运行。
( A: Q: C' R; K$ R+ H  JLinux 内核启动过程中会初始化板子上的各种外设。

+ [' {9 d0 N. G1 Z. k6 i3 X四、 STM23MP1 启动过程


6 k3 E" R7 p- l$ r3 x0 A, K# `
& F% N4 F0 {5 L' F' `
0 U/ |( u% D; q) M6 L

7 s" y6 o, P4 d. J8 \


7 v. f. x. E( [- J+ }% c# r
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