开发软件安装，STM32CubeMX
STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的 STM32 芯片图形化配置工具， 允许用户使用图形化向导生成 C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用。stm32mp1中使用协处理器M4需要安装stm32cubemx：
stm32cubemx运行环境搭建，包含两个部分，首先是安装java运行环境（版本必须为v1.7以上），然后是安装stm32cubemx开发软件。
简单使用：
' E* T0 W; B; z新建工程第一步，选择mcu型号



: F5 G# x1 @% a* c# L: i由于pangu开发板选用的是stm32mp157AAA3芯片，故选择stm32mp157AAAX
. ]& @' K8 P4 x+ P# u  O# d
$ r3 N1 v% Y8 s9 H2 H) ]: l$ @

) I( t2 S! |0 V; |$ Y接下来配置时钟源，如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；

+ [2 {8 A- A% c3 E) B( p4 v' @如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；这里使用外部时钟，HSE，LSE
pangu开发板上的外部时钟

8 ]0 F6 E% y( G. Q9 U9 ^
下拉框中选择crystal/Ceramic Resonator晶体/陶瓷晶振
9 r) h8 z3 T# U# K9 D( ?


设置开发板上D17灯对应的PH6引脚为输出
; }% |+ K" C  z& n4 a! @
$ B  H/ q; `5 }" w7 v
9 z/ d+ q) k1 H/ G
7 b7 {, f- D5 m1 Y+ g7 s2 a. \, r生成工程设置

# ]) r  h8 S4 t7 T8 p
' z  l( S4 Y# x6 f' e  ^- F, P
然后点击Generate code就可生成MDK工程代码。
( C4 M. B* q. R- ]时钟树配置，配置主要是外部晶振大小，分频系数，倍频系统以及选择器。


1 J! n; m5 I/ T3 S
/ ]5 ^$ `7 {0 u+ m! L: r# `
+ i. C) J3 s: z- O0 c
最后用MDK打开生成的MDK-ARM工程文件，build编译。0error。
" @3 H9 w/ q8 W9 Y4 V$ A( U

7 p/ j8 `& h. g0 e- k
5 |& C, K$ ~) ?' v/ Y% S. w之前使用的STM32F407开发板用的是标准外设库（STD库）， HAL库是硬件抽象层，更加标准化了。所有的函数名和函数体进行了重新定义，重新编写。更加通用。方便移植。近两年新出的STM32芯片，ST只提供HAL库，可用STM32Cube程序生成开发工具+HAL库
1 Q& p6 x, l  H. e3 g6 pstm32cube目前几乎支持STM32全系列，我们需要到ST官网下载对应的STM32Cube包



包中大致有（1）Drivers文件夹，Drivers 文件夹包含BSP， CMSIS 和 STM32MP1xx_HAL_Driver 三个子文件夹。BSP是板级支持包，提供直接与硬件打交道的API。
CMSIS 文件夹是符合 CMSIS 标准的软件抽象层组件相关文件。主要包括 DSP库(DSP_LIB 文件夹)， Cortex-M 内核及其设备文件（Include 文件夹）， 微控制器专用头文件/启动代码/专用系统文件等(Device 文件夹)。
STM32MP1xx_HAL_Driver文件夹中包含所有的 STM32MP1xx系列 HAL 库头文件和源文件，也就是所有底层硬件抽象层 API 声明和定义。 它的作用是屏蔽了复杂的硬件寄存器操作，统一了外设的接口函数。 该文件夹包含 Src 和 Inc 两个子文件夹，其中 Src 子文件夹存放的是.c 源文件， Inc 子文件夹存放的是与之对应的.h 头文件。每个.c 源文件对应一个.h 头文件。
Middlewares文件夹下有Third_Party文件夹（是第三方中间件）里面有FreeRTOS实时系统支持包和OpenAMP（？）
Projects文件夹存放的是一些可以直接编译的实例工程，每个文件夹对应一个ST官方的Demo板，暂时只有SW4STM32的工程，没有MDK的。
. ~) c4 t) A. V3 C
$ x" x) L& j  ^! ~. H: q一般来说，stm32mp1处理器可以在M4上做电机控制，A7上做人机交互界面。

应用开发环境搭建
linux开发需要在ubuntu下进行，主要是交叉编译器的安装。

9 ^+ p# c8 y& slinux进行C语言开发用的是GCC编译器进行代码编译，但ubuntu自带的GCC编译器是针对X86架构的。我们现在要编译的是ARM架构的代码，需要一个在X86架构的PC机上运行，可以编译ARM架构代码的GCC编译器，这个编译器就叫做交叉编译器。（就是在一个架构上编译另外一个架构的代码）

' ?0 D' N5 F9 P; x3 Dpangu开发板的开发环境基于Ubuntu16.04 64bit，在虚拟机上安装ubuntu16.04操作系统

# z; f( K$ S4 M: M9 O/ WPanGu开发板的应用开发，需要先安装应用开发工具包(SDK)。PanGu开发板提供了两种SDK工具包：i2som-image-qt-openstlinux-eglfs-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh和i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh。
, D+ j4 }9 p8 U& J8 \# p& y' v由于板载的flash预装的是weston系统，在此我选择在ubuntu系统中安装weston系统镜像的应用开发工具链。
下面开始安装i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh工具包

首先运行chmod a+x命令，给所有人加上可执行权限，用ls –lh命令查询文件的大小、权限等详细信息，权限都为rwx（读取、写入、执行）
; \4 E2 `: r1 |1 g/ i. e


3 e' I! D- q" U1 g) Y接着在路径下运行安装命令：./i2som-image-weston-openstlinux-weston-pangu-x86_64-toolchain-2.6-snapshot.sh

* e- \0 G: V, K/ y# F6 t2 M$ t; g7 Z2 j
& ^/ H/ `, R/ j9 L
: U3 v& w& x/ Y& T6 }# b安装路径输入 /opt/st/pangu-i2som-image-weston/2.6-snapshot



接着会让你输入管理员密码，之后就等待安装了。
# `: {* k  c. ^" t4 W当出现SDK has been successfully时证明安装完成了。
. h( e8 T! d7 C) i
然后运行如下命令：
, p. G0 I4 F- [4 U. /opt/st/pangu-i2som-image-weston/2.6-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi



通过$CC –version验证开发工具是否正确安装，如图显示了版本信息表示工具链安装完成。
! \' s" V) n' c+ \8 n
7 m8 o8 c0 ?7 y5 r6 g7 r编写测试文件test.c内容如下


' z. Y; ~' @' K2 v! C4 y4 H& i
编译test应用
% o, ?; s0 V3 w' L6 H) m2 s


然后将输出的 复制到pangu开发板后直接运行
0 S9 `5 j1 ?7 n. ^
通过MobaXtern配置ssh登录pangu开发板，可通过sftp服务进行文件的复制拷贝。

6 c0 ~& ^% o+ f4 z* j2 t. N; U4 y
8 U6 }% t' }2 h6 X( f
7 Q0 y9 H0 n, }" F5 t0 t( k8 s3 K上图是pangu开发板的home目录
! c/ X" o9 u# f% `6 m- Y6 f现在将编译输出的test从虚拟机的ubuntu系统复制到home目录下



1 {) p1 t8 r& v! D7 C可以看到此时多了个test文件。

- U, s5 A( A7 H5 O1 Q
& f- e% ?0 @' @1 [3 V8 E! W
  D; i  i; W$ s2 k( N0 G* R* I直接运行发现permission denied
  {( w& U2 m- b/ }, A7 i) \通过chmod a+x命令修改下权限，紧接着再输入./test
输出是hello，I am wangrongyao!

* W0 r. m- v! k6 D# jpangu开发板的Micro usb接口可以作为从设备，默认是作为usb以太网设备，可以实现将开发板的usb otg接口作为从设备模式，模拟成为一个网口，通过PC的usb接口连接到开发板。使用Micro USB线连接开发板J5和PC USB Host接口。PanGu开发板上usb0为网络设备，默认IP地址为192.168.7.2


0 C$ y( g3 o+ \" F) N4 D4 ?6 K
4 z: \4 j  X! m/ BPC通过usb连接开发板后，PC上会出现一个usb虚拟的网络设备，自行手动配置ip地址为192.168.7.10，之后就可以通过ssh登录pangu开发板了。
% E  ^* z# _4 `/ X* C3 \$ z


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