stm32mp1 Cortex M4开发篇11：扩展板蜂鸣器控制

STMCU小助手 · 2022-09-29T09:03:47+00:00

1. 资源扩展板介绍 8 V( h3 c1 K% T# R* `1.1. 硬件介绍0 ~& G# `" o1 ~* ^7 u5 ~$ X/ E8 A " T! T x5 m( {0 c1 P $ V* @# K/ e- B% L$ c9 q/ V' y7 y6 }+ f- x. R 1.1. 资源扩展板可开发项目 / k4 U+ u& a/ |0 m5 |/ ~ 6 \5 w1 R" C. V% o ' E8 E# T2 `* P7 n0 J. R" @/ ]+ K8 |+ X0 e J 2.扩展板蜂鸣器控制2 p x9 v" J4 W6 A$ i 2.1实验原理" ?# a) @& h) k. i2 e6 f 打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个蜂鸣器SP1，如下图： L6 x5 t2 m6 G0 a% C ( Z$ f6 H/ V3 `6 b1 T u " Q; Z6 ?) ~6 o t% D: e, ] v6 w. i- W! E由上图可见通过TIM4_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。( D' x8 ?9 L* M8 d5 o/ V ( M. ~- U9 v' U4 _! D ; O. T: I }5 h* T; A7 v2 t4 G6 X5 R; i# ~ 扩展板与底板接口对照图 * s1 J7 l0 O4 i! f2 J9 F- L3 b! A6 R% T/ T( a 查看原理图可知TIM4_CH1对应PB6，查看芯片手册可知PB6可以作为PWM TIMER4的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动蜂鸣器： ) {# r! |" E# Y; Y. O. j 0 z5 i- b4 ?# @$ k% \ 5 g0 ~( H, Q) z" [. r 2.2.实验目的 ) a f2 X8 P) P- P了解蜂鸣器工作原理3 K4 U* \1 K- m9 z0 r % t- P- G0 j' J* S4 a2 h G! i 学习TIM中PWM的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片输出PWM波控制蜂鸣器 6 M% s; ^; Q* y2 H. U5 i" ]' `0 f) C& A, ~ 2.3.实验环境 9 H4 n8 u9 a- LFS-MP1A开发平台, D `9 V g1 \( t" u / b, Z( H6 H5 T0 bST-Link仿真器; ] N9 O( T4 V; Z; o0 l* }, j& y : ^( W) x8 v% q& N' K! y STM32CubeIDE开发软件- n Z: K0 a9 T* J+ B- a" n ; \" Z/ E: R2 T YPC机 XP、Window7/10 (32/64bit)) N4 x7 }3 q5 g $ B: B7 i1 j7 H. p2 [; M2.4.实验步骤$ E0 m# t2 H+ h/ M3 T& A MX配置 3 M5 F }& C7 j1 y S3 Z8 G5 T7 m0 [8 o" u/ n% Y1 J& ~5 Z& l6 l 根据原理图，配置PB6引脚设置为TIM4_CH1。切换到TIM4标签，勾选给“M4”，“Channel1”选择“PWM Generation CH1”，所有配置如下图所示。 ! R) J3 B4 I# S, ^7 h2 y0 |, h4 `! F A3 y9 T4 | P + h' p& E* W' I4 ^/ y' e' G * J" E; X/ B$ B7 K! W! j) T + L& ?) q: c, ^1 _% t6 w" K3 q3 j' ]1 C & {' d2 M7 `( G+ f 上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\10_EX_PWM_BEEP】 * w' ^: Y! F0 i0 J' a" R' l; S3 ]9 P D# L& w 代码设计. f1 Y* H6 K+ e1 X3 W# K 1 o; @ P& |1 P6 ?. F5 z找到创建的工程,打开main.c，完善定时器中断回调函数，在该函数里，使用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器CCR，实现不同的占空比。9 S) U7 E4 b* C+ P6 @ }) B' q 5 D6 I1 ]: F5 D+ D! N: P1 |将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器PWM输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。' e2 S8 D; B6 A2 I6 K. C3 k ' d1 B A U4 s. y0 x' D3 y - \ f4 @' M+ x' q1 A t5 Y Q' k. | 1 [- c# l. P' E& O7 v5 X2 T最后主函数调用“TIM_PWM_Start()”即可启动TIM中断，通过改变pulse的数值可以输出不同占空比的PWM，可以控制蜂鸣器发出不同频率的声音。 0 u" V% _8 U! e x$ a) p————————————————, R3 u0 W0 C* o+ Y 版权声明：本文为CSDN博主「华清远见IT开放实验室 ( q% p! I1 I/ Y6 u) r* [+ o/ D1 I( L; a ( j2 p& Y: ^1 n% T) V3 X" u

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STMCU小助手发布时间：2022-9-29 17:03

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文章简介:	stm32mp1 Cortex M4开发篇11：扩展板蜂鸣器控制

1. 资源扩展板介绍
1.1. 硬件介绍

1.1. 资源扩展板可开发项目

2.扩展板蜂鸣器控制
2.1实验原理
打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个蜂鸣器SP1，如下图：

由上图可见通过TIM4_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。

扩展板与底板接口对照图

查看原理图可知TIM4_CH1对应PB6，查看芯片手册可知PB6可以作为PWM TIMER4的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动蜂鸣器：

9$W@AT3E6E5KDO_I]3_YO$J.png

2.2.实验目的
了解蜂鸣器工作原理

学习TIM中PWM的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片输出PWM波控制蜂鸣器

2.3.实验环境
FS-MP1A开发平台

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE开发软件

PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

2.4.实验步骤
MX配置

根据原理图，配置PB6引脚设置为TIM4_CH1。切换到TIM4标签，勾选给“M4”，“Channel1”选择“PWM Generation CH1”，所有配置如下图所示。

上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\10_EX_PWM_BEEP】

代码设计

找到创建的工程,打开main.c，完善定时器中断回调函数，在该函数里，使用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器CCR，实现不同的占空比。

将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器PWM输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。