stm32mp1 Cortex M4开发篇14：扩展板风扇控制

STMCU小助手 · 2022-09-29T10:00:44+00:00

1.资源扩展板介绍& h4 p2 T4 e& Z9 H. B$ K 1.1硬件介绍1 v; z% {. L6 c' I- G! X# t" K2 c1 H $ Q% l6 ^: e. m3 f 8 f, m) x/ q. f 0 Z& P, x5 e5 `- O! F 1.2资源扩展板可开发项目 3 J" i8 z6 r. S6 [$ ` ! l# h S( T5 W+ t7 }8 Z 8 _- \% B# x+ R3 K6 v& k - D3 X- M9 ^! C; B( O$ d, ^3 s 2.扩展板风扇控制 N) b* E6 f8 x& N2 K2.1实验原理 $ @* _7 O# D; |9 ~* [3 t! z" m* w打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个风扇FAN1，如下图： 9 x! B1 O" i" i: t3 t* z: j 8 w y0 H; ^0 A+ I. T3 Z9 O 4 \/ Y$ h4 z8 q! |' m. I3 q9 V; x9 E5 \% v 由上图可见通过TIM4_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。 ; X% l% [! H7 ^! H, | : M- G, ]" Z; u: M/ Q8 ? 7 l5 J6 i' W2 W % s5 ]2 J3 b7 e8 T5 e扩展板与底板接口对照图# J7 M, U2 P/ }, N7 z 6 p- T' p: m! @7 |" h$ U# Q查看原理图可知TIM1_CH1对应PE9，查看芯片手册可知PE9可以作为PWM TIMER1的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动风扇： 8 d5 B9 n, Y2 X) I7 D: e* h 9 h& c6 k1 @) O# O4 L( }: U8 ] * ^: j) |& |; L; b: V; [6 F& l+ z, w" d/ Q2 L4 ^ 2.2实验目的7 p9 F5 Y4 o; l9 E# x% m) L/ U 了解风扇工作原理 w1 K8 U0 r% T& Z% Z k2 ^8 i: e9 w$ C3 O学习TIM中PWM的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片输出PWM波控制风扇- y+ [3 B( m! j- g' `9 |0 b * v3 f: b) q, f" P7 Z 2.3实验环境0 U: g7 l& c" y. L% U$ x( Z FS-MP1A开发平台" u% e* B( y H5 j) Q 9 K% G& a/ }& n ST-Link仿真器2 ~5 F' B* X3 [$ _# i5 t , a4 Q0 F/ J( f( U7 gSTM32CubeIDE开发软件. F' _ I* P' ]/ j ! W. A& M/ T& S- E1 z# P2 B: ^PC机 XP、Window7/10 (32/64bit); L- F: i; E Y2 m 8 d0 g3 w( r. O% M3 m7 y4 G" j 2.4实验步骤6 V2 ~( M* z0 {9 R MX配置 9 w# b2 `; c. h( U l7 N & I% P" c/ ^+ K2 r! Y根据原理图，配置PE9引脚设置为TIM1_CH1。切换到TIM1标签，勾选给“M4”，“Channel1”选择“PWM Generation CH1”，所有配置如下图所示。 3 Y3 Y' h$ y$ I! p; Y) I4 R4 ^2 I! |3 ~ 5 R* F' t. U C% L' s% Q' n) a% { Q8 k) V. S 1 G Q' a* a q- [0 y7 p/ }# }% f: }0 q7 P 6 t0 s7 P8 B! c/ G3 B' B' ~4 d 上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\11_EX_PWM_FAN】 # r3 r2 U* d |% w/ X " X5 Y5 n: q: o代码设计 ' g1 ^) T# }% o& d" ] y. f0 d3 y1 f* K 找到创建的工程,打开main.c，完善定时器中断回调函数，在该函数里，使用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器CCR，实现不同的占空比。' u- m" O R# `- P & @/ S) f9 L! u I3 P, G6 S# | 将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器PWM输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。0 Y1 [) x8 D9 e1 B+ R / {9 t6 V0 Q1 O1 Zuint16_t pulse = 0;" R2 B W6 y x - n6 E! I, w' N1 | void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ' a2 d* E! m8 ?) s0 C! j) w1 t" E- T1 T' [4 ] {0 a2 C- }" r1 i G0 A# @( \$ q ' u% K% O( F) |2 K1 pif(htim->Instance == TIM1)& s+ f( O5 B, n/ [) S2 ^/ n ? / v: E& R% b. V8 B, k{; h+ H8 k+ s A+ _* f . _; D, z& U8 H& p( ]1 x0 apulse += 1000;4 E" R: m& z) Y3 L' s$ S' G) h ) o4 m9 |& A8 e! D __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pulse); ! K* k. M. { W6 K 3 _! U4 G4 k) y( G; i9 ~* R) h" yif(pulse >= 10000) 1 L# ~7 z" P6 {, E% R' M' g# {8 R pulse = 0;; k5 o( n7 P! x- v6 q1 V ; ^ x6 s& B) P! |% M4 y} " o# N( Q' w4 I% v+ v' P5 P3 V B/ M- v- z3 Y }2 O q. w, e" K! {/ c % \' a8 `3 T, [. s, k, {void TIM_PWM_START(void) & p; e+ u9 h' q$ V! H X7 L( [! W8 J( c# a {: U+ V! E( F# J- R6 M# @ 4 p4 S) J" u" N0 Q6 i. i1 P Q8 M: k2 bif(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1) != HAL_OK) * R9 b1 v3 @/ C: `$ N( b, c, t6 Q* x% L% X5 y+ ]( N7 g {7 t" L, I# F ?( B9 ] ( q i; R, f5 I6 V* Z! s! @7 n+ F; vError_Handler();, G* K. M$ n. o" g$ B ! D, G5 ?; Q8 g* s, T } $ U( J a; Y* L8 A1 R3 k5 p) U- d9 o/ D" | HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);5 `0 S7 s |3 l/ }+ o7 |, C & `) u7 Z9 k( ?8 i1 A; k* [0 _& J }5 N. o+ F2 q6 W) V3 I8 U . w3 u4 i7 I9 \" H0 P6 M3 f5 U+ v 在主函数中调用TIM_PWM_STERT()，改变pulse的值就可以改变PWM的占空比，可以控制实现风扇的转动。 $ C& Y$ e; m' Y1 l# ]4 ^4 E———————————————— / {4 E2 t5 B1 A$ J4 |4 E版权声明：华清远见IT开放实验室1 w, d; B1 a4 Z/ N 9 |1 y' u9 a) h" N: a ( P/ R }2 U1 y/ i% D4 b

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STMCU小助手发布时间：2022-9-29 18:00

技术帖
文章封面:
文章简介:	stm32mp1 Cortex M4开发篇14：扩展板风扇控制

1.资源扩展板介绍
1.1硬件介绍

1.2资源扩展板可开发项目

2.扩展板风扇控制
2.1实验原理
打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个风扇FAN1，如下图：

由上图可见通过TIM4_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。

扩展板与底板接口对照图

查看原理图可知TIM1_CH1对应PE9，查看芯片手册可知PE9可以作为PWM TIMER1的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动风扇：
$6$SO_UKIG{0_F~(]@QCSY.png$

2.2实验目的
了解风扇工作原理

学习TIM中PWM的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片输出PWM波控制风扇

2.3实验环境
FS-MP1A开发平台

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE开发软件

PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

2.4实验步骤
MX配置

根据原理图，配置PE9引脚设置为TIM1_CH1。切换到TIM1标签，勾选给“M4”，“Channel1”选择“PWM Generation CH1”，所有配置如下图所示。

上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\11_EX_PWM_FAN】

代码设计

找到创建的工程,打开main.c，完善定时器中断回调函数，在该函数里，使用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器CCR，实现不同的占空比。

将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器PWM输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。

uint16_t pulse = 0;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if(htim->Instance == TIM1)

{

pulse += 1000;

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pulse);

if(pulse >= 10000)

pulse = 0;

}

}

void TIM_PWM_START(void)

{

if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

}

在主函数中调用TIM_PWM_STERT()，改变pulse的值就可以改变PWM的占空比，可以控制实现风扇的转动。
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