1.资源扩展板介绍
1.1硬件介绍



1.2资源扩展板可开发项目



2.扩展板风扇控制
2.1实验原理
打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个风扇FAN1，如下图：



由上图可见通过TIM4_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。



扩展板与底板接口对照图

查看原理图可知TIM1_CH1对应PE9，查看芯片手册可知PE9可以作为PWM TIMER1的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动风扇：



2.2实验目的
了解风扇工作原理

学习TIM中PWM的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片输出PWM波控制风扇

2.3实验环境
FS-MP1A开发平台

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE开发软件

PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

2.4实验步骤
MX配置

根据原理图，配置PE9引脚设置为TIM1_CH1。切换到TIM1标签，勾选给“M4”，“Channel1”选择“PWM Generation CH1”，所有配置如下图所示。






上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\11_EX_PWM_FAN】

代码设计

找到创建的工程,打开main.c，完善定时器中断回调函数，在该函数里，使用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器CCR，实现不同的占空比。

将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器PWM输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。

uint16_t pulse = 0;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if(htim->Instance == TIM1)

{

pulse += 1000;

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pulse);

if(pulse >= 10000)

pulse = 0;

}

}

void TIM_PWM_START(void)

{

if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

}

在主函数中调用TIM_PWM_STERT()，改变pulse的值就可以改变PWM的占空比，可以控制实现风扇的转动。
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