STM32MP157 Linux系统移植开发篇19：Linux内核Wi-Fi驱动移植

STMCU小助手 · 2022-09-29T10:12:56+00:00

1.实验原理6 R& O# N! g: h7 Y! g* i! Z. m0 c FS-MP1A开发板蓝牙采用AP6236，WIFI蓝牙二合一芯片。WiFi部分通过SDIO接口与SoC进行数据交互。 c7 |" c y7 |) \7 h0 N6 A, J K" A- y0 f1 N/ h% d ( x! `5 ]- y! Z1 D' Q* [ , p6 x/ D! P+ |; \- @" \0 I- I在FS-MP1A开发板上sdmmc1用于连接sdcard，sdmmc2用于连接eMMC，sdmmc3则用于连接我们这里所用到的AP6236的WiFi接口。, i/ B4 p1 A9 i& H6 a' k m) F5 K8 A2 {0 Q3 `2 n8 Xsdmmc3的设备树配置可参考stm32mp157c-dk2.dts中的相关配置，需要重新调整sdmmc3所使用的管脚，AP_CK32KO管脚配置和BT_WIFI_RST管脚配置。9 s7 E* C% o# b6 d @3 l0 [' m. } 5 D9 C# _ H7 U/ Y9 B; q , E! ` E# x0 ` ^" h! L" s 9 R/ |. B% I( \/ ]1 d7 } . W v9 v7 y9 Z. C. H7 X / L% N5 ^! ^# a- ^5 R1 ?: N , J+ G% z+ \% L+ \) `: c9 ^ + W! w$ c# x9 R1 j4 u9 O! C " t f& w) G) T/ ]. k; o * O9 `1 v: ^! S6 Z; c查看原理图得出AP6236数据管脚与STM32MP157A的管脚对应关系如下： 3 E' D- i6 K7 P& {. Z ( l/ t+ N9 y3 l7 v7 o9 ?5 r 8 e8 ^8 N1 k C$ b2 n0 U3 B; }1.WiFi设备树节点 & ^4 Y" R0 u+ t' @ + w, q8 H& L( f/ w* v" g内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见： : M7 U& u! ]# `- [4 ^" c: n/ ^4 {3 B- E e; Q; L; Q arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi ' Q& f }( x+ F ~ k" T# L4 C c$ Q$ N, k; L8 l4 k3 y stm32mp151中sdmmc3定义如下： @. ]6 }5 \9 y0 W$ v. U7 `' `9 a @, R! D$ Q0 Z sdmmc3: sdmmc@48004000 { $ ~ G( {, b$ S& X/ c* s$ K # { L& b7 D+ h; m! hcompatible = "arm,pl18x", "arm,primecell"; 9 I2 ]9 S2 f8 V) K6 F& m 3 d3 O3 h% F$ h& E% p( X6 Parm,primecell-periphid = ;6 n& B& `5 X# {0 p 2 l$ k/ F# T5 d9 m* K$ ] reg = , ;( J, o0 F7 c# ]/ @* W9 e- [ " M. A' F+ M0 I5 l9 winterrupts = ; . ^) X9 y' o5 w2 r 1 V$ i5 \0 M. P7 cinterrupt-names = "cmd_irq";; K. J# U0 q- K" E8 i* _ * t% Q6 M) O* {clocks = ; 2 G- ` J4 ?: L$ n% c" x6 T, d" h2 J+ U6 j2 ~' z' w clock-names = "apb_pclk";& }! ~ c- @9 Z7 o * b+ l1 b2 k" j1 E6 `# _" K5 u0 Presets = ; ! M* [2 X* F: C* k1 r5 D# ?* |7 p cap-sd-highspeed;" t- _. \# D8 a: s9 s8 I8 n 3 H: K$ d+ ^) g cap-mmc-highspeed; - M* v4 R6 }! r% _ ! E% D g0 a; q1 Y0 W% @max-frequency = ; - \/ C( X, e' T+ J # E, B& G, ? V% Z q- Sstatus = "disabled"; 3 G4 L5 o+ l8 T$ N+ k6 s% b! A6 d' D2 Z };7 d& f; ~( c! k+ l1 o* l ; W1 f- k9 w ?. s/ j) Q4 H3 ~; I 上述代码只对sdmmc3做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。4 H0 }( a, M: G, p$ c) o ; r4 v! u# Y9 O参考文档或stm32mp157c-dk2.dts对于sdmmc2设备节点的描述，增加sdmmc3内容如下：; u# o( f+ o, `( H% R! O. D y/ N- H9 m$ ?8 g&sdmmc3 { ! H5 d3 e9 G! c9 K% i* E ; I. N& |* R# J7 s5 l( \+ Tarm,primecell-periphid = ;# t; i, Z& G6 c/ g, m + m' ?6 d1 A( @7 |1 h. Npinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";* @9 S6 v9 A1 m+ v : B& P6 T3 d! T! dpinctrl-0 = ; " f- ]: ]' L: c o* I * X7 n6 T8 a) K' ^, b% b6 Fpinctrl-1 = ; ( S2 T5 J; x! k; u+ j) t4 T* w( z S6 w pinctrl-2 = ;( i5 ?# Q3 o& J" s 4 g7 q- H: I3 Y* r/ ? non-removable;% \$ Y# f' G! \9 d- o 7 C L3 Z- h) W. i$ ?9 [- Vst,neg-edge; 7 h: B6 n5 Q$ K" l/ x( D- r2 Y0 i; t0 c* H V7 V bus-width = ;0 i% a5 `1 c; C3 m, u% ~& E. e5 g # ]( |) C6 L; z$ ~vmmc-supply = ; ; u+ A* b$ F4 h& H) j% s * g K" t; M( n d+ v/ hmmc-pwrseq = ; , H8 \; N* c/ [* b0 e8 E0 u7 ]9 s' A #address-cells = ;: P6 v5 s" i' `" B* b: l3 w" d 6 N3 B1 g: y9 \# U# T8 ?" G #size-cells = ;+ }7 ~' a# U/ p* Y8 E7 x 6 H6 K+ h. w [keep-power-in-suspend; X, S- j0 z; c3 g. i ! |8 n" D1 q" m! D+ nstatus = "okay"; ; A4 Z0 r% ?* a4 c 7 s+ m1 L O6 |3 Ubrcmf: bcrmf@1 { $ d! h3 p: j. v; s1 ^* i. D: } & ~2 H. p5 W7 I# [4 V( F3 r& f6 K. Yreg = ;) I" B! a7 k% C0 B- X, ~ 3 a6 \- p- |; y& I" v compatible = "brcm,bcm4329-fmac"; 1 Y$ k5 n$ P8 [( e! v2 ]; C( u! L7 |! e) U. c W };: h: j! {7 H/ y3 Z! N) H# p 6 _3 B/ o! \- Z7 V3 I$ G8 M };! \ V1 j0 e( a: l+ N( r- K 2 ?4 c" z1 B* b0 ^ 这里用到了一个mmc-pwrseq管脚用于控制AP6236的电源，可以stm32mp157c-dk2.dts对于wifi_pwrseq设备节点的描述，增加wifi_pwrseq内容如下： ( H5 U0 O% L6 m. _$ V0 ?* q) [" x0 s; W# E wifi_pwrseq: wifi-pwrseq {7 H# _# b+ Y) B& P* v! m$ b0 } 4 Y, }* g0 Y( V compatible = "mmc-pwrseq-simple"; " K3 s4 b0 m6 m+ r2 V / ~8 B) P% d! t! V8 d! [4 B; treset-gpios = ; 0 I$ }) _6 j9 W- ]7 i7 ~ r $ f5 Y. m5 Y6 _: B1 f};2 P& g. q7 D( q7 l% d" s 2 O0 T% @* ~. k. ~% N. |( Jstm32mp15-pinctrl.dtsi对于sdmmc3的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容： 5 V1 X; L* j; O/ `7 b4 d, z ( X1 z0 E5 T6 w2 c3 c' s: I4 ~sdmmc3_b4_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-wifi-0 {6 n; [; k' q, c% \0 U' p3 Q 7 [ I: y0 M6 o: w6 V# Ypins1 { $ B6 X% s8 n& C9 e1 w. k) s/ Y. [/ c, o* Y/ @6 U) B pinmux = , /* SDMMC3_D0 */ ; k1 Q/ r, k2 b- d ( n* n* r# [$ g3 `/ ^ , /* SDMMC3_D1 */ 0 M) i# o5 w9 Z6 B2 O 5 |4 ?* p# O" R/ O , /* SDMMC3_D2 */ - g- D- F. A6 ~ j9 ~* D. c1 y, E& R+ N" { , /* SDMMC3_D3 */ . I' [2 \! S {% s 3 A' _2 {- S* x. b7 R; b ; /* SDMMC3_CMD */ " d9 y- x' W3 t4 _5 J6 q3 V% o9 R4 K, M, a" W" m: U0 W slew-rate = ; 5 @0 k2 ]% r2 U( Z+ ~ ! n! m8 W! L* J* u9 Y* ?drive-push-pull; # e: b% `/ k" j1 f2 t C* D# K5 w/ b8 b* Q' D bias-pull-up; ( o5 k6 X: d6 X" t! X; U/ \! l 1 o1 h3 C6 d4 r8 U7 W};. T+ `3 `7 g- H+ Y# [ 1 h' a2 R! J$ I6 h" G. [8 zpins2 { 8 S0 i1 d2 U% }4 I8 S5 H( L% |6 v& X& C) ~+ s; D pinmux = ; /* SDMMC3_CK */ 8 R6 M+ I& S- V7 U W: b & V9 Z8 J& `/ u8 J {% h# x8 [slew-rate = ; % g: t9 v2 D5 b+ P) U. ~ $ }! z( `+ G1 |9 X3 r& bdrive-push-pull; 7 P8 G1 X2 z' n9 G4 X2 F : O3 Y+ D6 x- r2 _& ebias-pull-up; ! w( f; U, a) N! i h' z- g + g, S% Z( m L# V};& K* U g" f1 i! b1 ~" O- P; @ + I" J; O7 }5 X |% P};3 o7 a6 H8 _4 e' U% L) o! Q 9 }; Z* R) X. ?; Gsdmmc3_b4_od_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-od-wifi-0 { - P/ w; j1 R, T, q- _& w% G 1 A% R2 Y8 x: @6 P! qpins1 { : H7 k( ~: }! n+ C g 5 Q1 z w" ? R. u* [7 f$ v; H+ u# \pinmux = , /* SDMMC3_D0 */) D# g8 v" X' x6 f% ~ 0 A! m6 @, y) n& l2 l. _" S , /* SDMMC3_D1 */ 9 U J; z. J- [7 u- t' ?& k6 x/ G- d/ F% V , /* SDMMC3_D2 */ 9 w: P1 o/ U0 [* U! s" l$ O6 m( |- v; z, I2 P( v# J, F ; /* SDMMC3_D3 */ & g' d k4 D) q7 b 6 c. I% {: B1 ^% G& g) bslew-rate = ; $ y* l+ u7 W( N& i' R# H/ }( U4 W+ @* L* F/ o drive-push-pull; . ~/ x' h* f3 C; s; T P |8 s3 z* k bias-pull-up; - C2 o8 S4 U$ A 6 p+ n0 @, g) u A8 U}; 8 P- X: @+ P, T4 s3 j9 h% D( ?0 J 5 q' }) w! i# Cpins2 { + ]4 }6 g$ v: a: l4 v* L% G; R x$ s3 K1 C+ o% i1 w pinmux = ; /* SDMMC3_CK */ & I6 b1 Z6 p; f% K+ P8 U; w5 |9 p& {; x1 U8 U slew-rate = ;+ j6 g* H9 V$ S5 ~$ A % v, X( R0 ]) E9 x6 r6 L6 a drive-push-pull; ^$ Z* H) ^, h/ v) S+ \ 3 p; F! Z1 p% V* Z$ M bias-pull-up; ! [( C$ O/ b7 d0 c , k4 j/ w( n# q& I}; 4 {. R# c; C m4 @5 S; X : A, l5 {4 h3 A7 mpins3 {1 a9 v' h; q' b3 e . t+ H2 Q5 i! j7 f) ppinmux = ; /* SDMMC2_CMD */# B, h. [% f, e% T* D8 g) F4 l3 F 5 Y! k3 c8 q0 d! a jslew-rate = ;& D/ l' E( L+ d: P 9 o4 u. Z1 {9 L7 e8 Edrive-open-drain;- h8 u8 v, |' z& P$ u 5 R/ `. t8 @$ S& ~/ g$ { bias-pull-up;4 c" S- w) m5 \; C% [1 t! B ) q! S- n9 d2 B7 l6 P$ d: B: r0 p x/ e };) e: q; A2 Z% m# H( a3 T7 N4 t9 P " K8 r: M9 R& H `, F$ V}; 5 m4 f7 n5 {) F, e7 |3 X3 Z/ l t sdmmc3_b4_sleep_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-sleep-wifi-0 { 7 n4 }5 A) h& {0 I# m8 d4 P4 I0 v/ k, D0 F pins { , s1 ^$ L+ R, n. ?/ k+ a; k+ G0 F% t. U( y. g# G$ E- N pinmux = , /* SDMMC3_D0 */ ' Q! `: e+ ~1 J5 u : i5 i& z0 b# q7 o; H$ P% d/ T5 @% t3 ] , /* SDMMC3_D1 */ W) X/ {& u, j# H' I+ p" n ( @3 Y. l' e8 C! X' G v , /* SDMMC3_D2 */ 6 U1 l8 S$ I2 E* ^- n: ?# r. q 7 \2 S* n6 v8 ]! r; I! @& P9 W , /* SDMMC3_D3 */ * j- H6 V( h6 w6 j9 ]( {- O/ [5 e, f7 @7 n V, ^& } , /* SDMMC3_CK */9 p6 i7 {& w9 O+ G& i& j s/ L( b: Z& F/ u# z, c* X ; /* SDMMC3_CMD */ ! h2 [2 G+ y0 S9 M, u 9 _2 \# W' W& ?};0 x. [# L# V. B% ^; G% Z ; O; }3 f; x6 Z& f4 K}; ! Y8 i( ^3 `% V. b0 s& m " ~( E/ e2 H$ C& JRTC节点 , r/ A$ n/ Y- ^; _# Z& m8 XAP6236需要使用一个外部输入的32.768KHz的时钟源，因此我们需要使能RTC的外部32.768KHz功能+ ?0 m# O* J& ?6 z2 r# y 4 P9 J+ x1 y* L. F6 O& i/ P* A* a 4 q7 @8 m/ n: {- M4 V: [内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：( G4 @1 Q6 r8 Y6 i 2 E) ?2 n: U3 S! O arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi ( |8 O1 w7 I U) v" U" _3 H6 u+ Q3 r, A" B2 _) ?# q; T stm32mp151中rtc定义如下：/ p" v7 H- u) o2 f0 l9 D5 u % d; ]1 q4 w, L5 u& R) c) k rtc: rtc@5c004000 {7 x; P7 ?) }( i# t9 S+ x ' @- q& `0 B3 d compatible = "st,stm32mp1-rtc"; 4 Z$ C f' i g% v+ V! ]( R. S" x# }/ u1 l+ ^ reg = ; ; O, H4 U" q; L9 Z0 g+ x / ]7 J3 u( {5 Fclocks = , 1 x7 p( H4 A' u$ S0 H0 ^& K3 V/ `9 |2 d* l, ^8 g z! m ; : i5 W& W: }% ~0 V4 l' Q1 V7 ~* c( p) |; y0 P clock-names = "pclk", "rtc_ck"; % l6 B! ]& {6 ]9 T2 K+ f! ?; ? interrupts-extended = ; - P8 k% Z3 l+ Q8 t& o 8 g# f- H7 Z. k" C. d6 lstatus = "disabled"; / P m: H" Q3 d. }7 ~% J 9 o5 @0 I! o2 r+ I# e. `}; ; @/ }( A! d( q6 p% R3 R- V( P0 ]0 K1 `2 a& X! P 上述代码只对rtc做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。8 b; O1 J# A" J/ m / J8 f/ v4 }% \" T3 y 参考stm32mp157c-dk2.dts对于rtc设备节点的描述，需增加内容如下：4 A" i; d6 i& I9 _7 \+ C ! x9 I; F: l4 h, ^4 D6 R8 g4 u& Vrtc { L8 X$ V: ?! v# b* I $ k3 [; ?' }2 }% Lst,lsco = ;; n. n; ~8 \4 r: z) M 4 h& G$ X u% ]: |& X pinctrl-0 = ;: p: l3 d. I$ @% |, A3 ^1 q 9 I5 _4 q7 |/ s j9 F! e pinctrl-names = "default"; p6 H n9 g8 h0 T/ Z2 [2 O 0 e4 W0 X$ b6 n2 g9 Bstatus = "okay";8 b1 Q7 I; N7 V 9 K" c5 U. t8 s$ t( f4 c/ s }; 4 `1 V' D6 J5 A2 C) d7 P " w0 r, G( f3 |2.实验目的 & y T5 D4 F0 l! z- V i( f8 L熟悉基于Linux操作系统下的WiFi设备驱动移植配置过程。 - ^* `0 j4 _4 ^ R) A& E5 l, Z+ x% E, l$ L I* N0 r3 i. |% M 3.实验平台 ( C# `0 ~6 {$ U) u& D华清远见开发环境，FS-MP1A平台；, z! U, `1 I4 l& \ 3 r7 t, N6 B( d& H( i* _1 g7 y; r1 ? 4.实验步骤) t9 H# T) E# e4 o8 M; r 1.导入交叉编译工具链- x, B8 s- B! n% @* `+ w linux@ubuntu source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi, ], E v4 ?1 O l+ A8 q2 u, ]4 E7 d% r& w由于WiFi部分与蓝牙部分共用1路RTC时钟，有些操作与蓝牙要修改的内容相同，因此如果之前已经做过了蓝牙的移植，则这些部分不需要再重复修改。 & ?' j [% a9 Q, t. t+ W- q9 Y! Q , `. K3 [* t. a' l B1.增加设备树文件( c4 `; `. \7 w0 F 修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在文件末尾添加如下内容：6 M3 C# F0 q: N ]4 [( l . _. {7 l6 V+ ^, a! G: j0 s&sdmmc3 {9 a% ^* a3 W/ o/ d5 f! P ) _: ~& T7 f- ^ arm,primecell-periphid = ;: \$ f' {( C8 n4 O/ r; H 7 l0 F: c# i2 g Ypinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";5 \1 M1 v2 [) o4 s6 ^ 6 R/ f4 B6 k7 q1 H& Hpinctrl-0 = ; 5 B* e3 p" [) ~0 m# n: J; F* w# K4 j$ Z' ` pinctrl-1 = ;' F3 ^9 W& }( i _ \5 I . J: [* H6 o! c. L- @( h pinctrl-2 = ;9 m5 F1 P2 B4 U+ d : g2 Y) ^1 @9 k, J non-removable;# o! n8 X% t# H! U* L 7 o$ z- d3 Q& _st,neg-edge;5 d* m/ m! d. J 3 b8 e6 C% b: }5 R8 [% O$ D bus-width = ;# T: g) J! p) I8 _6 L8 [1 a 2 J* V- J( x) H2 z. J2 z5 n- `vmmc-supply = ; & U/ l3 [5 u& C0 k& T& ? 3 w! D0 d( K# K+ ommc-pwrseq = ;2 X# ^; |$ y2 |$ M# k0 A9 m 8 N, N) j) a6 k #address-cells = ;- }0 U8 a2 R& q. n {, L* e5 E ' i9 r4 k2 T5 s8 Q #size-cells = ; , s2 f! |0 T. @8 }% e g+ F k5 g9 v, F) c keep-power-in-suspend; 0 n! z5 p- j p h1 n. U; x0 l! H2 y" M3 W/ k3 H0 J status = "okay";- k( _7 y( X6 h. j- i / S# H- _$ H Zbrcmf: bcrmf@1 { ( S, v; _0 A% J1 h! K, M- @5 h+ d3 O% k( ~6 ^" V reg = ; 7 Y# c: i& f: D( E6 _& |* ^1 P u3 r) K# T compatible = "brcm,bcm4329-fmac"; / t7 M- E1 v( C. L! z: C# _8 G8 \5 X4 [6 g }; - k$ S2 q) c7 g+ r$ V; z# }9 f! G$ n# S' h& y9 }! n+ E' r }; . x- y3 x, ~8 c) A) ?: y) F$ d) G! a( h: B( A 添加pwrseq管脚配置( M) P( q+ Y3 j6 C 修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在根节点末尾下添加如下内容： 0 G% E& z @& o! |$ E0 r' K, i$ `: F: Y% U) B- E3 |% F, z# B8 r wifi_pwrseq: wifi-pwrseq {6 o. x$ B4 b2 j$ z7 ? & x/ T. l4 @8 _5 s compatible = "mmc-pwrseq-simple";, f( |0 H6 e& \0 T ! R3 P% T7 [$ U. Z1 Z; c reset-gpios = ;) E! l, v) [; m. S + \( V7 ]6 Y `9 F5 X. ^: c3 L}; 1 u# k/ F+ T) z" H- ~ o6 `+ X; Y) W, v9 S 添加功能管脚配置 Y' p( V9 D! V: m 要添加管脚配置需要有pinctrl节点，如果之前已经做了MIPI LCD移植或者RGB LCD则在arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件下找到pinctrl节点添加如下配置，如果之前没有做MIPI LCD移植或者RGB LCD那么需要新建一个pinctrl节点，然后添加如下配置。 $ \2 N6 ^. W6 X: U* v6 _" W% Z Q) E M3 y2 A &pinctrl { % T$ d3 j6 Y+ \' |- D6 V. ? 7 F+ g, c1 J( v3 c( k8 S W. t" v5 T... ...( v; M2 r8 J; K% R 2 B8 U6 `* ?0 l+ v zsdmmc3_b4_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-wifi-0 {" ^2 `" \$ m) B2 T: L + o1 @3 R9 E! B: Hpins1 { " j. `. Y# } C6 @# q" Y 1 O, ^/ E* B0 d8 z% @pinmux = , /* SDMMC3_D0 */ 3 K: h1 q9 R( q8 J, C9 _7 A4 }4 b: f6 F3 i5 _% ]4 g0 B , /* SDMMC3_D1 */ & H( [$ g' D; k& s& K8 [- n 3 ^; r; S% u I5 F , /* SDMMC3_D2 */2 U" S' l" E1 O# ^) B % s" Q2 D! f: R3 m. m , /* SDMMC3_D3 */7 h* u- o1 l( A" E/ m' x2 Z ) g6 q: R2 E6 V, ?6 m/ [ ; /* SDMMC3_CMD */ 5 W8 u6 M5 z. v- {) g( P3 z : e) q# }9 G; Oslew-rate = ; ' l E9 w. o9 f ! C. B5 E! H3 u9 @ Gdrive-push-pull; ! F0 r- l: b/ O! z9 F6 O4 ] h+ V X: G/ ]8 q1 V0 R" i bias-pull-up; / k% P9 K) R B8 x6 c0 v $ y* z( y. c6 E: k1 z: S}; + f% S8 r: @# x" B- M0 u" ?9 W& K7 s$ u7 D z/ m$ M* W0 k2 e4 A pins2 { - s8 t4 g. O3 V: k: U; a# _( f6 F5 ^" M! @+ Q3 ^2 O% @. K pinmux = ; /* SDMMC3_CK */ ( j5 E$ o; s' q( l Q " a4 x) h( `% F+ Pslew-rate = ;- T5 F9 C4 h) B! l- s k 0 _3 @# n2 o; n drive-push-pull; " s5 x$ o! ^8 |2 r9 q5 C. j6 f- `4 N1 T" n" e7 A g bias-pull-up;; H4 C/ q r9 @. v4 `: L : v, I8 a- K& h: H};7 T1 Y0 S5 h3 l. l; Q( I , F0 `; P9 U5 D( ^6 D0 s* D };" G9 `2 c, r/ y" Q : i J- S; S) _( Y x sdmmc3_b4_od_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-od-wifi-0 { # T% C0 \( B: ]) e& ~# d* s2 [2 Z0 y pins1 {9 ?1 I0 E [& Y; Z- B( W% R/ j( P 1 S" H( ~0 q& k7 N. L% _pinmux = , /* SDMMC3_D0 */ 0 @5 R' @4 i5 U! F' }4 F/ X9 X r6 v7 { , /* SDMMC3_D1 */$ L# c" E/ {5 v, ` / L2 M5 B2 T# E# |4 z1 e/ b% U , /* SDMMC3_D2 */ & T, J7 s* E6 H) x* e% K1 p 0 z) q3 l5 ~0 G, o2 N" z ; /* SDMMC3_D3 */* x1 z% j' F0 X7 S& n2 Y1 h ' N4 Z \$ J6 l( w slew-rate = ;' v- q, Q8 u* t4 z0 { / [5 C4 g$ n4 |+ _ n( S& j7 w4 G p drive-push-pull;4 _) X+ h$ T7 ? ; i8 \( K0 g# [ bias-pull-up;3 T9 E6 ]* X6 c9 f' `" q , H% p( Q& `" U};; I5 Q- I/ i* H+ n; x" x ; ]; _- C |+ s& d4 W pins2 {2 v- O' I" p ~* H ! z; m7 b" o$ D [4 gpinmux = ; /* SDMMC3_CK */" h. n4 O' |- m& ?( V ^$ M 6 Q' |8 B X/ B; m( A7 l, s slew-rate = ; 1 g1 T/ Q) J- v. f+ n {* v6 J% R4 ]% x9 Q5 ydrive-push-pull; : [# r1 P% p$ G2 b- |) i / ^* b% A- J2 g9 i6 m9 Hbias-pull-up; / a. \# q5 r* K- O4 v/ K$ i' K: ]4 D- }0 V, D7 X }; 7 v7 W% i7 s3 N+ M |7 Y5 f$ o# \/ P. K& c% X9 I pins3 { 5 K1 r0 l/ y0 M$ [; y" S9 `" `, d pinmux = ; /* SDMMC2_CMD */3 T" ?6 F( m+ O+ o/ G/ o1 h ! \% n8 d. I( g6 [2 q slew-rate = ;* x6 d) b8 m2 W E& e! a. y; z6 D3 a$ {0 adrive-open-drain;/ ~. H% x0 a& V& x, a7 c4 T- a ! |, T# q! N+ Ebias-pull-up; + n5 a& Q" r$ O: W; n0 O% ^: e$ B1 h; y 0 O4 g+ M. f! _* o3 u}; ; L: m1 s* D7 } + A4 g- H* _0 D+ M) X' p};# m4 M5 Q5 o! @$ U2 _: r' d * L( N5 \/ y2 `' z ^sdmmc3_b4_sleep_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-sleep-wifi-0 { 9 O( @0 u7 Z4 W/ v# O3 I* l. |2 \; t9 { pins { 2 f( s+ s. F8 I( x- J4 c7 A! I( P2 I6 }1 o/ w pinmux = , /* SDMMC3_D0 */) B! u1 Y8 Y' K" L Z % T& ]+ K9 y$ _6 [$ B" z& J , /* SDMMC3_D1 */ - e5 @# f; o& L2 ~- ]' k ?$ J0 h , /* SDMMC3_D2 */ 8 s; d: W" ^; }, O' e% r" B' b& k( d& F( j , /* SDMMC3_D3 */ # m; F% u( U L: a/ u' \. R+ C9 [. e, ^: j! @' G , /* SDMMC3_CK */. j$ H+ o9 j2 p' j7 O3 x6 y6 g 9 i( V% H" k$ p% Q0 Q' v4 Y) c m& Z ; /* SDMMC3_CMD */ 6 e* p+ Z/ ^4 |* K5 n0 E3 e" Q8 k 4 Q# c* c9 e7 I& U' n# D+ ]1 h+ O1 H}; * G3 V! f5 U y+ q . V( m4 i/ X8 T6 A}; + B6 _9 e+ I* B+ O3 V; H o6 n7 e& |& P$ M ... ..., `; ^5 r) O' r % i2 S$ \1 T* @" k* ]}; 7 c5 x% r/ |4 Y) W$ f" L9 v" N' v ) e1 e+ m/ n) v6 x1 H: U开启32.768KHz时钟 7 `1 K! I- J0 b" S. d如果之前已经做过了蓝牙的移植，则这部分不需要再重复修改。 ' ]% F1 c; D) q3 y 6 I2 \' {& ^6 ?# L修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件中的rtc节点添加如下内容： 3 O3 v8 z* R: e. `+ R" K# Q + S% Q; a: g3 T9 e3 ]6 I( ?$ }rtc { / K2 Z( b. A8 h0 J! _' Q / B% a) `% e& Z. _; ast,lsco = ; + S. H0 {$ j" ?' V0 ~7 Q2 f9 a9 M pinctrl-0 = ;; {* C* D2 B8 T$ |7 a p8 J) l 0 t: n8 ~% s+ M9 B: H' q pinctrl-names = "default";1 e+ K0 J& q1 p5 o( X, l1 s+ Y , M* [$ E }( w! P. c status = "okay";8 B9 g2 v6 h$ j5 Z1 b) ] . Q! X: p# t9 Q };9 ~1 [6 L& q; O9 {9 e1 j3 J ; x4 H, |# \' J; J/ W5 z其中红色字体部分为要添加的内容。9 j* _! s3 I0 D, X. P# g2 z+ Q 0 J( V: A/ R. a$ W, G; `7 e# b, a 添加rtc相关头文件。如果之前已经做过了蓝牙的移植，则这部分不需要再重复修改。 ( Q% _1 G5 J* \7 a: ^/ D! K0 r+ }8 Q #include , Y' L# C. ?7 f/ W- N) K# C1 D) Q N" {9 Y 修改启动选项8 n. a2 M3 w3 j/ O* m4 t 在系统中加入了sdmmc3的配置选项，导致系统中eMMC的设备号发生了改变，系统在启动过程中找不到原来的eMMC设备会导致启动失败。我们可以通过修改ubuntu主机中的/tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17文件配置来解决这个问题。, O \- }: K0 ^- i2 ?1 C' m7 k ! L! b5 R# Y; o4 t# Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbedded0 p( R8 I8 k8 z, X& P9 L8 O5 q8 H8 U. g ; L! ^" {+ ]* L% V$ K' X& ^menu title Select the boot mode( f6 l* ~8 u. {8 G+ Y" _5 R , v6 B/ o5 Y1 I* d" hMENU BACKGROUND /splash.bmp: v0 |: o. r( r& f3 f: G + K4 Y& {7 V* m; RTIMEOUT 201 N. l3 {0 y9 E! E ! |, y- u& a6 f6 H- z4 s0 `) w DEFAULT stm32mp157a-fsmp1a-emmc & B7 P8 \6 {/ ^6 J+ _- ^- V$ d) T9 D: ^6 H5 r! g7 C; } LABEL stm32mp157a-fsmp1a-emmc 7 \; ?8 q7 j" ^: F/ u# P* r; ^ A $ L# F! F4 U. |1 {" \" tKERNEL /uImage) \$ D5 n$ V0 |2 l 7 Q- X4 Q9 E7 C: @FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb! l5 c% H/ c6 g& \ 3 n8 }9 o* n! p! d. IAPPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200 P2 V Z. g) g$ b; y0 c( O 4 k8 s3 c7 k# b9 X4 m LABEL stm32mp157a-fsmp1a-mipi050-emmc 3 X9 I- r) I( q$ S) r; E+ O ! X' Z0 d- s# }, S4 u& pKERNEL /uImage, u' M! d4 n( X( I; a4 ~ ! e7 t5 U: ~5 O, O" MFDT /stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb) J j2 f7 } E g$ `* F ! O1 I4 |5 T) k( z# U APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200+ S6 e" L* _+ B0 O5 r: W0 D & s; T* I3 L0 Q# Z LABEL stm32mp157a-fsmp1a-rgb070-emmc3 a( l3 ^5 h6 `) ^ 4 D% r5 n# O1 f4 \% ~8 A, ] KERNEL /uImage, `! a5 p I: ]: Z+ {2 a ; g7 w7 k7 c( }( ~6 p3 pFDT /stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dtb 6 b: g& M8 E; K: h& h. q' E , ^0 \- r6 w( ^6 \" JAPPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200 , z- ?3 g' W! [/ O & m" ]- v- ^# K3 z0 N配置内核; {# {. v1 M) [; e3 O+ Q/ ], P 由于内核源码默认配置以及支持AP62xx，本节列出主要选项，如下：3 A. f7 l- H0 J* l" S+ M3 } e 4 N0 d# X1 L* l0 { linux@ubuntu make menuconfig 4 Y3 _! C$ g+ K" @: C2 T 6 i4 B4 ~# ^+ }& YDevice Drivers ---> / F. ^% B9 o0 k 0 D5 w }: D6 r3 E) M6 |# w Broadcom specific AMBA ---> ) Z# t. d- D1 }8 j. f4 g Support for BCMA in a SoC6 E' z# T, F# I: S$ h: D( h! C* m ChipCommon-attached serial flash support " w0 W3 ?( `6 O) _, q# T7 i% ] BCMA Broadcom GBIT MAC COMMON core driver5 H# z, C3 u9 c2 e3 x BCMA GPIO driver4 r6 N* c3 n$ n/ ?0 H. _ 4 C0 D7 ]" ^, R0 o编译内核及设备树 9 `2 I- m! L/ N6 J- Rlinux@ubuntu make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC20000406 D) ^( q4 b/ s1 o 7 [) f9 |$ u' Q" W" J重启测试 1 w, K. m; o/ {& W& @将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，系统启动后查看/lib/firmware/brcm目录下是否包含brcmfmac43430-sdio.bin和brcmfmac43430-sdio.st,stm32mp157a-dk1.txt两个固件，如果没有发现这两个文件可从【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\04-Linux系统移植\04-移植相关文件\02-Linux内核移植\AP6236固件】下拷贝到/lib/firmware/brcm目录下。$ V/ |1 M$ l. X! \, k: n : X+ D1 ?& ]# L. }1 b; E. A5 h使用wpa_passphrase工具生成WiFi的配置文件。运行该命令之后需要输入wifi的连接密码。5 M' D* m* s4 X: W 8 m) R7 y& ]1 ]3 ~. E- E# F% O1 _root@fsmp1a:# wpa_passphrase "你的WiFi SSID" > wifi.conf % q, m; z4 ^2 e8 [- o8 L ) f# F* R& O: C. l连接WiFi2 M9 M& x) D' @3 Z P) Y # h6 `5 Y0 v3 q9 A4 }3 ~$ ]" c6 B! a root@fsmp1a:# wpa_supplicant -B -c wifi.conf -i wlan0' p9 o( w1 ^) f2 ^- i$ Y , P; g8 I1 r; _; j0 I配置WiFi网络6 I/ X. D( }2 x- F+ L: f# t+ n- _ 2 w" Z; x( ^8 Z- n8 y$ W root@fsmp1a:# udhcpc -i wlan0 + {$ B7 `, f( u* _8 N$ e# c7 x" _) L' Y7 S root@fsmp1a:# echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf , b! l b8 S9 Z) d* l- M + i8 f/ ]2 V$ k6 @0 ^root@fsmp1a:# echo "nameserver 8.8.8.8" >> /etc/resolv.conf , P( P2 ]: u) D) z, V0 _ 3 T7 D! k2 N/ @. S; N3 H' O6 X' Q 8 A' B( _% U u i& l' p$ m 9 u9 I& D m+ f6 M4 q+ H M7 R# z 0 U+ _& U/ U0 n, x" v/ n* m# |" D————————————————; u! k% @; s/ i, g( D2 T 版权声明：华清远见IT开放实验室 & k m( a7 U! K+ o ) P$ S* N# J/ |$ J- x3 K8 `* w, Y" g; q2 }3 P6 K

STM32MP157 Linux系统移植开发篇19：Linux内核Wi-Fi驱动移植

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STMCU小助手发布时间：2022-9-29 18:12

技术帖
文章封面:
文章简介:	STM32MP157 Linux系统移植开发篇19：Linux内核Wi-Fi驱动移植

1.实验原理
FS-MP1A开发板蓝牙采用AP6236，WIFI蓝牙二合一芯片。WiFi部分通过SDIO接口与SoC进行数据交互。

在FS-MP1A开发板上sdmmc1用于连接sdcard，sdmmc2用于连接eMMC，sdmmc3则用于连接我们这里所用到的AP6236的WiFi接口。

sdmmc3的设备树配置可参考stm32mp157c-dk2.dts中的相关配置，需要重新调整sdmmc3所使用的管脚，AP_CK32KO管脚配置和BT_WIFI_RST管脚配置。

查看原理图得出AP6236数据管脚与STM32MP157A的管脚对应关系如下：

1.WiFi设备树节点

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中sdmmc3定义如下：

sdmmc3: sdmmc@48004000 {

compatible = "arm,pl18x", "arm,primecell";

arm,primecell-periphid = <0x00253180>;

reg = <0x48004000 0x400>, <0x48005000 0x400>;

interrupts = <GIC_SPI 137 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

interrupt-names = "cmd_irq";

clocks = <&rcc SDMMC3_K>;

clock-names = "apb_pclk";

resets = <&rcc SDMMC3_R>;

cap-sd-highspeed;

cap-mmc-highspeed;

max-frequency = <120000000>;

status = "disabled";

};

上述代码只对sdmmc3做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

参考文档或stm32mp157c-dk2.dts对于sdmmc2设备节点的描述，增加sdmmc3内容如下：

&sdmmc3 {

arm,primecell-periphid = <0x10153180>;

pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";

pinctrl-0 = <&sdmmc3_b4_wifi_pins_a>;

pinctrl-1 = <&sdmmc3_b4_od_wifi_pins_a>;

pinctrl-2 = <&sdmmc3_b4_sleep_wifi_pins_a>;

non-removable;

st,neg-edge;

bus-width = <4>;

vmmc-supply = <&v3v3>;

mmc-pwrseq = <&wifi_pwrseq>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

keep-power-in-suspend;

status = "okay";

brcmf: bcrmf@1 {

reg = <1>;

compatible = "brcm,bcm4329-fmac";

};

};

这里用到了一个mmc-pwrseq管脚用于控制AP6236的电源，可以stm32mp157c-dk2.dts对于wifi_pwrseq设备节点的描述，增加wifi_pwrseq内容如下：

wifi_pwrseq: wifi-pwrseq {

compatible = "mmc-pwrseq-simple";

reset-gpios = <&gpiod 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;

};

stm32mp15-pinctrl.dtsi对于sdmmc3的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容：

sdmmc3_b4_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-wifi-0 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, AF9)>, /* SDMMC3_D0 */

<STM32_PINMUX('F', 4, AF9)>, /* SDMMC3_D1 */

<STM32_PINMUX('D', 5, AF10)>, /* SDMMC3_D2 */

<STM32_PINMUX('D', 7, AF10)>, /* SDMMC3_D3 */

<STM32_PINMUX('D', 0, AF10)>; /* SDMMC3_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('G', 15, AF10)>; /* SDMMC3_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc3_b4_od_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-od-wifi-0 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, AF9)>, /* SDMMC3_D0 */

<STM32_PINMUX('F', 4, AF9)>, /* SDMMC3_D1 */

<STM32_PINMUX('D', 5, AF10)>, /* SDMMC3_D2 */

<STM32_PINMUX('D', 7, AF10)>; /* SDMMC3_D3 */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('G', 15, AF10)>; /* SDMMC3_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins3 {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 0, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-open-drain;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc3_b4_sleep_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-sleep-wifi-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, ANALOG)>, /* SDMMC3_D0 */

<STM32_PINMUX('F', 4, ANALOG)>, /* SDMMC3_D1 */

<STM32_PINMUX('D', 5, ANALOG)>, /* SDMMC3_D2 */

<STM32_PINMUX('D', 7, ANALOG)>, /* SDMMC3_D3 */

<STM32_PINMUX('G', 15, ANALOG)>, /* SDMMC3_CK */

<STM32_PINMUX('D', 0, ANALOG)>; /* SDMMC3_CMD */

};

};

RTC节点
AP6236需要使用一个外部输入的32.768KHz的时钟源，因此我们需要使能RTC的外部32.768KHz功能

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中rtc定义如下：

rtc: rtc@5c004000 {

compatible = "st,stm32mp1-rtc";

reg = <0x5c004000 0x400>;

clocks = <&scmi0_clk CK_SCMI0_RTCAPB>,

<&scmi0_clk CK_SCMI0_RTC>;

clock-names = "pclk", "rtc_ck";

interrupts-extended = <&exti 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

status = "disabled";

};

上述代码只对rtc做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

参考stm32mp157c-dk2.dts对于rtc设备节点的描述，需增加内容如下：

rtc {

st,lsco = <RTC_OUT2_RMP>;

pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;

pinctrl-names = "default";

status = "okay";

};

2.实验目的
熟悉基于Linux操作系统下的WiFi设备驱动移植配置过程。
+ x% E, l$ L I* N0 r3 i. |% M
3.实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

4.实验步骤
1.导入交叉编译工具链
linux@ubuntu

source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

由于WiFi部分与蓝牙部分共用1路RTC时钟，有些操作与蓝牙要修改的内容相同，因此如果之前已经做过了蓝牙的移植，则这些部分不需要再重复修改。

1.增加设备树文件
修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在文件末尾添加如下内容：

&sdmmc3 {

arm,primecell-periphid = <0x10153180>;

pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";

pinctrl-0 = <&sdmmc3_b4_wifi_pins_a>;

pinctrl-1 = <&sdmmc3_b4_od_wifi_pins_a>;

pinctrl-2 = <&sdmmc3_b4_sleep_wifi_pins_a>;

non-removable;

st,neg-edge;

bus-width = <4>;

vmmc-supply = <&v3v3>;

mmc-pwrseq = <&wifi_pwrseq>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

keep-power-in-suspend;

status = "okay";

brcmf: bcrmf@1 {

reg = <1>;

compatible = "brcm,bcm4329-fmac";

};

};

添加pwrseq管脚配置
修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在根节点末尾下添加如下内容：

wifi_pwrseq: wifi-pwrseq {

compatible = "mmc-pwrseq-simple";

reset-gpios = <&gpiod 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;

};

添加功能管脚配置
要添加管脚配置需要有pinctrl节点，如果之前已经做了MIPI LCD移植或者RGB LCD则在arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件下找到pinctrl节点添加如下配置，如果之前没有做MIPI LCD移植或者RGB LCD那么需要新建一个pinctrl节点，然后添加如下配置。

&pinctrl {

... ...

sdmmc3_b4_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-wifi-0 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, AF9)>, /* SDMMC3_D0 */

<STM32_PINMUX('F', 4, AF9)>, /* SDMMC3_D1 */

<STM32_PINMUX('D', 5, AF10)>, /* SDMMC3_D2 */

<STM32_PINMUX('D', 7, AF10)>, /* SDMMC3_D3 */

<STM32_PINMUX('D', 0, AF10)>; /* SDMMC3_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('G', 15, AF10)>; /* SDMMC3_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc3_b4_od_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-od-wifi-0 {

pins1 {

pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, AF9)>, /* SDMMC3_D0 */

<STM32_PINMUX('F', 4, AF9)>, /* SDMMC3_D1 */

<STM32_PINMUX('D', 5, AF10)>, /* SDMMC3_D2 */

<STM32_PINMUX('D', 7, AF10)>; /* SDMMC3_D3 */

slew-rate = <1>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('G', 15, AF10)>; /* SDMMC3_CK */

slew-rate = <2>;

drive-push-pull;

bias-pull-up;

};

pins3 {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 0, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */

slew-rate = <1>;

drive-open-drain;

bias-pull-up;

};

};

sdmmc3_b4_sleep_wifi_pins_a: sdmmc3-b4-sleep-wifi-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('F', 0, ANALOG)>, /* SDMMC3_D0 */

<STM32_PINMUX('F', 4, ANALOG)>, /* SDMMC3_D1 */

<STM32_PINMUX('D', 5, ANALOG)>, /* SDMMC3_D2 */

<STM32_PINMUX('D', 7, ANALOG)>, /* SDMMC3_D3 */

<STM32_PINMUX('G', 15, ANALOG)>, /* SDMMC3_CK */

<STM32_PINMUX('D', 0, ANALOG)>; /* SDMMC3_CMD */

};

};

... ...

};

开启32.768KHz时钟
如果之前已经做过了蓝牙的移植，则这部分不需要再重复修改。

修改arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件中的rtc节点添加如下内容：

rtc {

st,lsco = <RTC_OUT2_RMP>;

pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;

pinctrl-names = "default";

status = "okay";

};

其中红色字体部分为要添加的内容。

添加rtc相关头文件。如果之前已经做过了蓝牙的移植，则这部分不需要再重复修改。

#include <dt-bindings/rtc/rtc-stm32.h>

修改启动选项
在系统中加入了sdmmc3的配置选项，导致系统中eMMC的设备号发生了改变，系统在启动过程中找不到原来的eMMC设备会导致启动失败。我们可以通过修改ubuntu主机中的/tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17文件配置来解决这个问题。

# Generic Distro Configuration file generated by OpenEmbedded

menu title Select the boot mode

MENU BACKGROUND /splash.bmp

TIMEOUT 20

DEFAULT stm32mp157a-fsmp1a-emmc

LABEL stm32mp157a-fsmp1a-emmc

KERNEL /uImage

FDT /stm32mp157a-fsmp1a.dtb

APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

LABEL stm32mp157a-fsmp1a-mipi050-emmc

KERNEL /uImage

FDT /stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb

APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

LABEL stm32mp157a-fsmp1a-rgb070-emmc

KERNEL /uImage

FDT /stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dtb

APPEND root=/dev/mmcblk2p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

配置内核
由于内核源码默认配置以及支持AP62xx，本节列出主要选项，如下：

linux@ubuntu

make menuconfig

Device Drivers --->

<*> Broadcom specific AMBA --->
Support for BCMA in a SoC
ChipCommon-attached serial flash support
BCMA Broadcom GBIT MAC COMMON core driver
BCMA GPIO driver

编译内核及设备树
linux@ubuntu

make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

重启测试
将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，系统启动后查看/lib/firmware/brcm目录下是否包含brcmfmac43430-sdio.bin和brcmfmac43430-sdio.st,stm32mp157a-dk1.txt两个固件，如果没有发现这两个文件可从【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\04-Linux系统移植\04-移植相关文件\02-Linux内核移植\AP6236固件】下拷贝到/lib/firmware/brcm目录下。

使用wpa_passphrase工具生成WiFi的配置文件。运行该命令之后需要输入wifi的连接密码。

root@fsmp1a:# wpa_passphrase "你的WiFi SSID" > wifi.conf

连接WiFi

root@fsmp1a:# wpa_supplicant -B -c wifi.conf -i wlan0

配置WiFi网络

root@fsmp1a:# udhcpc -i wlan0

root@fsmp1a:# echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf

root@fsmp1a:# echo "nameserver 8.8.8.8" >> /etc/resolv.conf