1.实验原理
FS-MP1A开发板蓝牙采用AP6236，WIFI蓝牙二合一芯片。蓝牙部分通过usart3与SoC进行数据交互。
4 T6 {) l: h2 ?- o& l9 Z
0 M- v- ~* I4 A

蓝牙部分移需要配置usart3的设备树与AP_CK32KO管脚，可参考stm32mp157c-dk2.dts中的相关配置。
+ c7 L4 Q3 z  o9 R


& H6 `5 ?! |9 A* w! [/ X2 {

7 A* }; `0 ?2 h5 r6 l' \查看原理图得出AP6236数据管脚与STM32MP157A的管脚对应关系如下：

- {, v6 M" @* E# C- L* K1 h: e
% X, T2 q$ B& _) P( @  v; y% E9 I1.蓝牙设备树节点

% C1 ~6 e1 \" _$ y1 w( ^内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：
$ q8 W/ O! g" ?+ y" T: {8 F; Z
' `' F# M+ a5 m+ D- [arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

4 C& G3 R" B- H1 U# Y( jstm32mp151中usart3定义如下：

usart3: serial@4000f000 {

$ {4 s2 c6 x7 Y3 d  Q; r9 z4 Rcompatible = "st,stm32h7-uart";
/ R1 M9 Y& s: O% x+ ~
reg = <0x4000f000 0x400>;

3 C. T$ ^$ s: e/ |7 Einterrupts-extended = <&exti 28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
# x( s/ U6 @& Y* Q4 {& z
. J' K2 `1 k) v# f, mclocks = <&rcc USART3_K>;

resets = <&rcc USART3_R>;

( x+ n% W% G3 O) u) W6 T$ K+ n- z6 Wwakeup-source;
. f* o; V$ U( ]( N9 w
power-domains = <&pd_core>;

  C/ u6 F3 U# y0 f% bdmas = <&dmamux1 45 0x400 0x5>,

5 J/ c) [* w) R6 j' T0 a$ ]' t<&dmamux1 46 0x400 0x1>;
% E, v3 V# m$ n  H/ l8 k* l
dma-names = "rx", "tx";

status = "disabled";

4 ^* N$ U8 w5 |& D};
2 o: H! c) }! O3 n# |; w0 ]9 H% B
上述代码只对usart3做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

参考文档或stm32mp157c-dk2.dts对于usart2设备节点的描述，增加usart3内容如下：
7 W. Q8 z: w8 I0 e- y5 s
4 h+ E/ t; X( P: ^; t&usart3 {

6 U4 j- ?) [% u- K5 I; t6 apinctrl-names = "default", "sleep", "idle";
! Q1 a* c# S( n  j
pinctrl-0 = <&usart3_pins_bt>;

5 ?2 L% q3 j. qpinctrl-1 = <&usart3_idle_pins_bt>;
" A) }$ Q) ?/ X. N9 _  x
  X; R# i# y3 B+ b! j" U8 D9 Jpinctrl-2 = <&usart3_sleep_pins_bt>;

" b) _- `4 u: X& x$ x# x9 ouart-has-rtscts;
/ f( j) n. d0 p  ]. j
status = "okay";
7 e) @& _& k( I& L. V# i. n/ n
bluetooth {
  p% w' B( a3 G& y
shutdown-gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

compatible = "brcm,bcm43438-bt";
, z/ p+ x8 e8 L& w/ `
max-speed = <3000000>;

vbat-supply = <&v3v3>;

vddio-supply = <&v3v3>;

};

};
. P; U1 Z$ _& R- H. R" N- d9 G
同时stm32mp15-pinctrl.dtsi对于usart3的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容：

usart3_pins_bt: usart3-bt-0 {

pins1 {

9 S* t) z7 h) g; ~pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, AF7)>, /* USART3_TX */

9 b6 Q- K& Q4 z+ ]- [+ p<STM32_PINMUX('D', 12, AF7)>; /* USART3_RTS */
9 o4 H# q8 w4 M: H. T
- X5 ?$ ]! {8 M" @( x9 dbias-disable;

0 W4 N- u. k- Odrive-push-pull;
- ^9 ?+ O3 Y4 N1 {
+ K+ P( ]: V* Wslew-rate = <0>;
3 V1 ]( G7 o+ {  L# y
};
. H/ g* ?+ I, \/ m( Y
pins2 {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>, /* USART3_RX */

<STM32_PINMUX('D', 11, AF7)>; /* USART3_CTS_NSS */

- C  K- G" P- s% X. r& L* R  k9 Fbias-disable;

};

2 |8 q; s* ]8 D6 W};
+ I: A% ?; v. ?3 `  S: T0 K
usart3_idle_pins_bt: usart3-idle-bt-0 {

pins1 {

3 l# N/ W2 N/ J6 }* d" kpinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
7 X! V% ~1 \; o7 U
( A- e% z# [  Z4 ?7 w: U# ?1 v<STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */

<STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>; /* USART3_CTS_NSS */

8 e6 I$ W- J$ {9 Q};

pins2 {
7 n% {7 d% L* K5 N4 s
pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>; /* USART3_RX */

bias-disable;
* u3 A/ D$ s% }
};
3 ~# s% {# h1 L/ e) ~5 Q) i  W
};
+ ~' F: }% J0 t, Y
usart3_sleep_pins_bt: usart3-sleep-bt-0 {

! Q* @1 u; }1 ~0 T9 {, kpins {

pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */

<STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */

5 F% S5 @* J4 U# @, q% {<STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>, /* USART3_CTS_NSS */
8 D! _1 `/ {8 ^' O4 b; d
, b1 W3 f& l5 p! h$ W<STM32_PINMUX('D', 9, ANALOG)>; /* USART3_RX */
$ A' U: D5 p' w5 D
1 U/ M; E, K9 A/ \% h1 Q};
- U2 f1 \# R4 }0 _1 f( s
  M& _  h: K# G( m. S& ~};

2）RTC节点
+ M4 a; o6 I5 u3 {6 |
7 \3 U1 ?& i+ f3 {+ jAP6236需要使用一个外部输入的32.768KHz的时钟源，因此我们需要使能RTC的外部32.768KHz功能

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

7 b' M, T, G2 J: O& `  v# uarch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi
+ B- S. n  \6 E' [
6 L+ H) I3 p5 I( ^( P! \+ Bstm32mp151中rtc定义如下：
7 h: m& I! ~( I' A# N; Z( h
1 P9 \: A' r% V+ e4 Lrtc: rtc@5c004000 {

5 v% E2 C; y: \( Xcompatible = "st,stm32mp1-rtc";
6 _/ L4 Y. I; f
reg = <0x5c004000 0x400>;
- Y5 o" p. T9 D, L, E/ F
; ^5 x4 @8 ]: I# }, c( Jclocks = <&scmi0_clk CK_SCMI0_RTCAPB>,
. Y( ~7 o! g9 F, f7 K4 Y3 p4 y
<&scmi0_clk CK_SCMI0_RTC>;

clock-names = "pclk", "rtc_ck";

% ?  F5 `7 U5 r; yinterrupts-extended = <&exti 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

status = "disabled";

& i  B# C* X% k$ c% [% X( L};

上述代码只对rtc做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。
) v; k; ?1 B" M7 Q* E/ E
6 H8 C4 r8 ]$ f# {3 M9 o参考stm32mp157f-dk2.dts对于rtc设备节点的描述，需增加内容如下：

; G5 m  C* S) D2 ?- M* C; Yrtc {
- U/ ]( U- e2 S& m( @/ |' @
st,lsco = <RTC_OUT2_RMP>;

pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;
5 p- c0 N& a, t: k3 V. J1 x
pinctrl-names = "default";

9 R. g& O' N( L- @4 _9 s8 C0 F9 |status = "okay";
( N5 i+ D4 R- L
};
- p1 s9 ~& Q8 i% V, n$ ~
/ p  H- x$ D6 ^9 v2.实验目的
熟悉基于Linux操作系统下的蓝牙设备驱动移植配置过程。
3 l2 E: Q& \5 ]! ~$ G0 `! L: Y3 M
$ k: d7 {* Y% a1 }! H9 c9 M8 d3.实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

" b% ?8 w. V; V! w4.实验步骤

: P. J" J+ ]! m- W$ M/ y+ D$ n( ~1.开启32.768KHz时钟
修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件中的rtc节点添加如下内容：

4 [9 U* i$ I& J) N$ ]$ H/ X) I6 wrtc {
, r  L* E- q( b8 o1 ]" q
( X3 b& _. W% k1 R. bst,lsco = <RTC_OUT2_RMP>;
! d/ W  s8 w1 m; d7 F8 A
pinctrl-0 = <&rtc_out2_rmp_pins_a>;

9 `, O% M! F$ U( {( Q% Wpinctrl-names = "default";
* Y2 X& L" n5 R  B! |
3 D% s( G% n, T0 `. N4 ]status = "okay";

/ }0 n- ^. [5 I};
/ J+ U( H" r* V/ ?
其中红色字体部分为要添加的内容。

* C& ^1 V& h5 I. e1 a9 V4 [添加rtc相关头文件。

#include <dt-bindings/rtc/rtc-stm32.h>

# E) v- O' V" g) K  {2.添加usart3配置
$ z2 `1 E/ j- h$ q. e& I& R+ F: x修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在文件末尾添加如下内容：
4 l  \, w# m* e" i9 d  z/ O
&usart3 {
' r6 T9 \3 Y# @5 U# R# l3 ?; v
pinctrl-names = "default", "sleep", "idle";

5 V2 B- C# M. t' I& X+ ypinctrl-0 = <&usart3_pins_bt>;

4 W& n7 ?. L1 |; F8 Y5 ppinctrl-1 = <&usart3_idle_pins_bt>;

) O" j! C, [; [5 K: i, Xpinctrl-2 = <&usart3_sleep_pins_bt>;

uart-has-rtscts;
: ^3 C; I) y- o
2 J7 X: m4 g( _3 ^status = "okay";

" D/ M. Q- A+ u' ~) Ybluetooth {
! B7 T& n, c* h4 r$ D" d
% w/ {9 }/ \8 b$ x' I# S5 tshutdown-gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

compatible = "brcm,bcm43438-bt";

) j' d* x0 v) L  v' N2 Lmax-speed = <3000000>;

6 s& j$ I" K9 P2 Z1 D, x5 svbat-supply = <&v3v3>;

vddio-supply = <&v3v3>;
0 j: X, s2 A8 Z8 A  h
7 C9 |4 `" g7 N1 a* ?8 ~$ H};

};
% o' B) f' n% q: F( r" s
3.添加功能管脚配置
要添加管脚配置需要有pinctrl节点，如果之前已经做了MIPI LCD移植或者RGB LCD则在arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件下找到pinctrl节点添加如下配置，如果之前没有做MIPI LCD移植或者RGB LCD那么需要新建一个pinctrl节点，然后添加如下配置。
0 Q3 E% f. _+ c- s& e# L& d2 [) I
5 a5 f/ k$ F( i+ a  q&pinctrl {

... ...

4 h9 Y& s  W5 vusart3_pins_bt: usart3-bt-0 {
+ ~3 l/ Z$ A  L+ v4 @6 g4 [
) }! h* L$ C/ n$ spins1 {
2 D! i6 m+ D$ k% H: R4 P" m
8 F2 O, g8 e; y4 M- r& ]) n9 b4 epinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, AF7)>, /* USART3_TX */

: j% [; t! a8 P1 }. [' Q  C$ v; d, `: U<STM32_PINMUX('D', 12, AF7)>; /* USART3_RTS */

! P! m4 |5 q3 e+ [bias-disable;

2 n. P, a/ V2 [% M5 x5 Rdrive-push-pull;
* m+ ~6 G/ J( E; Y7 h" ~/ `
slew-rate = <0>;

};

pins2 {

% c/ l* Y! u' n, z$ [pinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>, /* USART3_RX */
8 `) G1 _" H+ k1 q5 u5 U4 L& u
<STM32_PINMUX('D', 11, AF7)>; /* USART3_CTS_NSS */
2 y9 ~; [9 Y- F+ C* {5 q
0 t" \* K+ ]9 B6 |- r( zbias-disable;
; y5 m0 c" a( v/ N% H
};
( x* T8 a- g4 r  J4 P
};
7 N. V1 u+ w0 P0 `
usart3_idle_pins_bt: usart3-idle-bt-0 {

pins1 {
) _8 B. t! m- j& Z
pinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
. ]" L9 O3 ?* p" J
<STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
# M! g& o; k" y6 ~
0 P2 ^$ N" z- k& M<STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>; /* USART3_CTS_NSS */
; Y& w2 [$ i; V2 g0 \7 y$ g6 z
1 {2 d( z& J! V. s3 A( p  j+ P9 t+ _+ F3 k};
6 |( U& Y7 K- U; g9 W+ u$ x
pins2 {
, P5 V7 `& g" C( Z# y
& ]+ n: f9 C. l7 u2 v' mpinmux = <STM32_PINMUX('D', 9, AF7)>; /* USART3_RX */
; Q  W+ Q% `6 b4 Y
bias-disable;
. h5 Q  G7 e! T! @8 u5 R
};

};

- z2 R8 H$ x# \, L' A  B$ q/ Husart3_sleep_pins_bt: usart3-sleep-bt-0 {

pins {
5 x' t8 ~9 X) n( f, G, q
% h0 z* ~8 i( {9 Wpinmux = <STM32_PINMUX('D', 8, ANALOG)>, /* USART3_TX */
6 H# ~; R3 `4 q
<STM32_PINMUX('D', 12, ANALOG)>, /* USART3_RTS */
- y  J4 N4 \( H
<STM32_PINMUX('D', 11, ANALOG)>, /* USART3_CTS_NSS */
4 |) V) k7 k7 }
<STM32_PINMUX('D', 9, ANALOG)>; /* USART3_RX */
4 C5 r* B5 _0 @0 o+ {" J
' Q; S; Y/ a; g; n: F# N9 u4 ?};
! T& o4 T5 m# r$ R
" L& ]8 `+ M' O( ~/ b# E% F: w9 y- ^};

7 g; ?* g# i1 E/ e3 `... ...
: U7 `9 B$ _: o* N" M3 Y) x. W; R0 n) U
};
, ]7 n2 b  ~# D
4.修改串口名称映射关系
7 I& w2 m4 X/ |+ U修改arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts文件，在aliases节点中添加如下内容：
( P  j  J: r  _
aliases {
0 Y3 r! q6 d6 @7 g
serial0 = &uart4;

serial5 = &usart3;

' Z' j) D% R1 w/ K4 z. I};

% v% D4 x3 @, p' \其中红色字体部分为要添加的内容。

5.配置内核
由于内核源码默认配置以及支持AP62xx，本节列出主要选项，如下：
5 J# a; l8 b1 d" f, q8 ]
) A9 m& u9 Q: Slinux@ubuntu make menuconfig

Device Drivers --->

<*> Broadcom specific AMBA --->
Support for BCMA in a SoC
ChipCommon-attached serial flash support
BCMA Broadcom GBIT MAC COMMON core driver
BCMA GPIO driver
: E7 {9 M* [- j* w' y3 t% W
2 I, [$ |$ l+ ?: A% b8 N% ]* a1 P6）编译内核及设备树

1 Y) s9 I- J1 M# q0 elinux@ubuntu make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
( X$ B6 O3 \8 E% D) G1 k1 I
: S2 }; d+ U  z; {7）重启测试

# T1 V! P* G5 a! T. F0 f将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，系统启动后查看/lib/firmware/brcm目录下是否包含BCM.hcd固件，如果没有发现这个文件可从【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\04-Linux系统移植\04-移植相关文件\02-Linux内核移植\AP6236固件】下拷贝到/lib/firmware/brcm目录下。

6 q9 w4 Q: M2 Q( k开启蓝牙设备
& B: a) U4 f5 i  u& a
' z- x5 J2 }; F5 o. `  L! P6 N7 froot@fsmp1a:# hciconfig hci0 up
) Z6 X& q( m& \5 @3 s$ {
查看设备地址

( e2 H  ^; I( y4 C6 \* h# ?1 W0 jroot@fsmp1a:# hcitool dev
$ B, H- M9 t4 i7 g; k
$ ~! f1 U& y7 g3 ~2 J6 ]9 @, w' X扫描蓝牙设备

root@fsmp1a:# hcitool scan
) F6 l5 `: N6 m# k6 P0 V/ v

0 [& k; {+ s4 X8 [3 W
————————————————
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' v6 F9 T, j7 v1 r5 V( |
5 D0 M# o/ k0 }. }# Q" F' }0 t  H  ~
1 y+ S; n' h1 }