1.实验目的
熟悉基于Linux操作系统下的触摸屏设备驱动移植配置过程。

2.实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

3.实验目的
熟悉基于Linux操作系统下的块设备驱动移植配置过程。

4.实验步骤
1.导入交叉编译工具链

1. linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

复制代码

过程与5寸触摸屏移植过程相同，如果步骤重复请跳过。

2.修改设备树
修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts文件，在文件末尾增加如下内容：

1. &i2c2 {
   
2. 
   
3. pinctrl-names = "default", "sleep";
   
4. 
   
5. pinctrl-0 = <&i2c2_pins_a>;
   
6. 
   
7. pinctrl-1 = <&i2c2_pins_sleep_a>;
   
8. 
   
9. i2c-scl-rising-time-ns = <100>;
   
10. 
    
11. i2c-scl-falling-time-ns = <7>;
    
12. 
    
13. status = "okay";
    
14. 
    
15. /delete-property/dmas;
    
16. 
    
17. /delete-property/dma-names;
    
18. 
    
19. touchscreen@5d {
    
20. 
    
21. compatible = "goodix,gt911";
    
22. 
    
23. reg = <0x5d>;
    
24. 
    
25. irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>;
    
26. 
    
27. reset-gpios = <&gpiog 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    
28. 
    
29. interrupt-parent = <&gpiog>;
    
30. 
    
31. interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
    
32. 
    
33. status = "okay";
    
34. 
    
35. // touchscreen-inverted-x;
    
36. 
    
37. touchscreen-inverted-y;
    
38. 
    
39. touchscreen-swapped-x-y;
    
40. 
    
41. };
    
42. 
    
43. };
    

复制代码

3.配置内核
由于内核源码默认配置以及支持sii902x，本节列出主要选项，如下：

1. linux@ubuntu:$ make menuconfig
   
2. 
   
3. Device Drivers --->
   
4. 
   
5. Graphics support --->
   
6. 
   
7. <*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) --->
   
8. 
   
9. <*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series
   
10. 
    
11. Display Interface Bridges --->
    
12. 
    
13. <*> Silicon Image sii902x RGB/HDMI bridge

复制代码

4.编译内核级设备树：
linux@ubuntu make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

5.重启测试
将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，设备连接七寸屏，重启设备后查看/dev会多出event0的信息，这是点击屏幕会的到反馈。

root@fsmp1a:# ls /dev/input



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