1.实验目的
. g$ p( l. t5 \  Y  ?熟悉基于Linux操作系统下的触摸屏设备驱动移植配置过程。
" I% O* {3 _9 z! N% S' y
2.实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

( s2 j' d* ?  [7 M/ A8 x: U3.实验目的
$ E/ _) T4 k' e4 j/ h1 c* @# x0 P0 _熟悉基于Linux操作系统下的块设备驱动移植配置过程。

9 w; H6 K4 c) ^4.实验步骤
+ E+ z" Q& W' _- M# r7 u% K+ |1.导入交叉编译工具链

1. linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

复制代码

过程与5寸触摸屏移植过程相同，如果步骤重复请跳过。
' V6 x/ J+ |% H) m2 P2 k0 t* X
2.修改设备树
- d8 K1 [& b# H" Y& @8 a修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts文件，在文件末尾增加如下内容：

1. &i2c2 {
   % W# n" k/ p& F% g/ l, c1 B
2. 
   
3. pinctrl-names = "default", "sleep";
   
4. 
   
5. pinctrl-0 = <&i2c2_pins_a>;
   4 K, T0 C2 b. ?- v( y
6. 
   
7. pinctrl-1 = <&i2c2_pins_sleep_a>;
   
8. 
   9 M' ^+ I& a5 z$ W! m& o
9. i2c-scl-rising-time-ns = <100>;
   
10. 
    
11. i2c-scl-falling-time-ns = <7>;
    
12. 
    5 z  r; D; r: @" I/ R6 g$ s
13. status = "okay";
    5 O4 k$ J3 Q1 q& b5 a6 _9 G; j4 B
14. 
    
15. /delete-property/dmas;
    
16. 
    , k! e& d, I1 j2 E  {. D( S8 L
17. /delete-property/dma-names;
    $ a9 a$ q) r8 ^# [# ^  D& F
18. 
    
19. touchscreen@5d {
    
20. 
    
21. compatible = "goodix,gt911";
    
22. 
    7 H/ y. v9 P# o2 P  t- w) K- I3 h
23. reg = <0x5d>;
    
24. 
    ( f) {8 |8 ~# Q* {
25. irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>;
    ( F  X% S: p/ _& L' D1 O: {$ E4 y
26. 
    1 ~7 A/ g) t1 h0 p
27. reset-gpios = <&gpiog 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    4 G% @4 q( B; S2 `6 {
28. 
    
29. interrupt-parent = <&gpiog>;
    ( X, G: u, m0 i4 B& t
30. 
    
31. interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
    , ]; [- S& P8 h3 Q1 d' _& ]1 `
32. 
    2 c! c/ l# d, Z  @4 K: t
33. status = "okay";
    
34. 
    
35. // touchscreen-inverted-x;
    3 Q' ^# H) v5 _% {; @. ~0 G# S' I
36. 
    ; |4 u+ l# O6 T+ E, f  i
37. touchscreen-inverted-y;
    4 [5 {% b/ o4 s5 p) E, _; k
38. 
    * C1 d& `3 q* }$ A. t
39. touchscreen-swapped-x-y;
    ) S, }8 `5 x) K. p; O& D) Y
40. 
    
41. };
    . |' `0 x6 T# N$ m# A( p+ w+ L
42. 
    
43. };
    - _. J2 o3 h* H* e% g8 M

复制代码

& @, M6 H/ h9 M+ ?3.配置内核
7 v3 y9 i" Y% |由于内核源码默认配置以及支持sii902x，本节列出主要选项，如下：
1 P: b3 ?6 p& M" }# }* [
! r2 T) z2 ^/ S1 a# p

1. linux@ubuntu:$ make menuconfig
   
2. 
   
3. Device Drivers --->
   
4. 
   3 p& I  n6 x& l7 x
5. Graphics support --->
   
6. 
   
7. <*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) --->
   ) N9 K% a+ K5 l8 @) X# l- p
8. 
   
9. <*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series
   
10. 
    
11. Display Interface Bridges --->
    ; {# Z+ D; s4 O- \' \7 f) {" a. D( t
12. 
    
13. <*> Silicon Image sii902x RGB/HDMI bridge

复制代码

' U6 C& P. Y. |- W4.编译内核级设备树：
7 T0 ^  M- f% R+ w! l( Hlinux@ubuntu make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

( w1 L9 S8 z* ?0 Q5 b5.重启测试
5 r' M( O0 s4 ?4 X& ]0 a# z将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，设备连接七寸屏，重启设备后查看/dev会多出event0的信息，这是点击屏幕会的到反馈。
3 g: Y0 k9 w# y- z- g! K
! g- |7 N: b7 w" C5 E3 n% v" @root@fsmp1a:# ls /dev/input
  R; J7 K: V* w+ d0 q( _: b# D


: z# E, Y+ M$ i1 \————————————————
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