1.实验原理
; L! ?+ m3 @' ^) \前文介绍过LTDC的内容，本节只需为LTDC添加一个面板即可。内核中包含一个通用的面板驱动，驱动之包含大量各种各样的面板。
! x; y8 c8 V$ k" y+ S9 {6 D
1.驱动修改
8 T! `2 v( f( m" s3 q: H8 ^驱动路径为：drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c

移植时可以在驱动中支持新的面板的内容，也可以找到一个与自己面板相仿的内容进行修改，本节即使用在原有面板修改的方法。如本节参考面板名称为zj070na-01p，对于一个面板最关键的内容在驱动通过drm_display_mode的结构体描述，zj070na-01p的描述如下：
- m- T3 z& s1 [# C7 }
- z" `3 J8 s" P& O6 f% D

1. static const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = {
   
2. 
   & t; ]7 I' ~3 B& [
3. .clock = 51501,
   
4. 
   * O+ g* v' u" \# k, K6 g" _
5. .hdisplay = 1024,
   ! ]5 n: U& Q9 a4 |, g' r; P' ?
6. 
   
7. .hsync_start = 1024 + 128,
   7 M2 d; A* {7 s; x4 e; P3 }
8. 
   4 g+ x; H- C( g4 p- Y# s
9. .hsync_end = 1024 + 128 + 64,
   
10. 
    7 h, y$ Y2 V0 e4 F: g+ l$ x
11. .htotal = 1024 + 128 + 64 + 128,
    
12. 
    
13. .vdisplay = 600,
    
14. 
    
15. .vsync_start = 600 + 16,
    ' v0 A+ t) A% K) V4 _! k- w. r
16. 
    7 @0 {! a/ q7 j" }* W) V; n- P
17. .vsync_end = 600 + 16 + 4,
    ) O) L# \& J: r9 A( Q! W
18. 
    
19. .vtotal = 600 + 16 + 4 + 16,
    3 h, j6 U" ]( e7 l: D9 @
20. 
    
21. .vrefresh = 60,
    + Y4 j; x* n, T
22. 
    
23. };

复制代码

这个结构体主要用来描述面板的时序相关信息，时序框图如下：
- s9 m. F. P( y% A+ l. o
6 q6 S" G! z" p% W1 B" M; i

9 `9 q9 C3 _3 c
0 w% n# K& e( ~" f% \& c  ]hdisplay：有效显示区水平像素数量，对应Active Width
& \& C4 V3 g* u3 o
hsync_start：水平同步开始，对应hdispay + HFP

hsync_end：水平同步结束，对应hdisplay + HFP + HSYNC width(HPW)
+ L/ R9 T) ?0 v  U# l; J  b. O
htotal：水平总像素，对应hdisplay + HFP + HSYNC width + HBP
$ |9 o1 `1 H" \; V( D
" S2 v# p* S# p9 ~% d' `vdisplay：垂直显示像素，对应Active Height
7 {, u) \1 A7 I3 a, q3 J5 M+ ~
vsync_start：垂直同步开始，对应vdispay + VFP

vsync_end：垂直像素结束，对应vdisplay + VFP + VSYNC width(VPW)
; }. Q! ^' L, u1 Z  U
vtotal：垂直总像素，对应vdisplay + VFP + VSYNC width + VBP

3 X7 i- m) `& _) Yvrefresh：刷新率

面板芯片手册中关于时序的描述如下：
3 f. Z+ n& |/ R' [: x" G1 n( o
" z( }% _2 R% s! F- |" r2 s
+ P/ N: c8 ^. T# ?. }; g# X- V
表中可以确认HBP=140、HPW=20、HFP=160、VBP=20、VPW=3、VFP=12，修改面板信息如下：
0 B2 X( q) y  I8 \" x: U
" k) r# ]8 ]$ G. i/ U+ h1 Vstatic const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = {

) m! z0 O2 s2 P3 l( z0 t9 F6 t.clock = 51501,

8 \. o1 P0 t; r7 a  H.hdisplay = 1024,
" L, Y& ~! [1 F& }6 @: P
.hsync_start = 1024 + 160,

.hsync_end = 1024 + 160 + 20,
) O! u0 d* P4 W- m: @
! u# Q! A7 Q* P6 T3 I.htotal = 1024 + 160 + 20 + 140,

7 M# U) B0 I  d6 r.vdisplay = 600,

.vsync_start = 600 + 12,

( ^5 l* f7 [( |1 n5 B/ a0 k0 j0 F9 |.vsync_end = 600 + 12 + 3,
* t5 g* I3 [# A4 C! b- r4 x
$ p% Q) f$ x* ^6 E% X# ~6 I.vtotal = 600 + 12 + 3 + 12,
3 c% {# x' W# }/ F% B# X
& b% @# u0 W$ l' q- q" T6 G.vrefresh = 60,

. N# Q; w2 g( P# @- J' V};
, D3 [, Q0 l5 W+ j
2.设备树修改
& f- p% ]! K9 i( H9 C, f& R6 r增加ltdc输出端口：
4 _& n, b. ~% S
<dc {
. q' R/ q+ \0 ^; a  k
status = "okay";
% A: ?# q5 d  G1 v% P
port {
3 W' V$ I- `' [" q
#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

9 f5 m$ j- D/ S5 v; u: Zltdc_ep1_out: endpoint@1 {
) v0 w/ }8 p, F4 K8 O4 j4 u$ C& W) r
% ~. [$ Q6 ?& o' }) H' V" i& }8 {$ ~reg = <1>;

! h5 b  _( Z! r. p0 {# gremote-endpoint = <&panel_in_rgb>;
0 M1 Q+ F6 U1 f* n+ U' G
$ `; [4 e1 B# s" ?& p% u7 n};
) S% s) Y' K4 u" b1 y9 c. P
};

. x7 @! q6 q- o};

( a) [$ }) i4 P4 u8 v1 I3.增加面板节点：
8 x$ h) R1 c5 k/ p( t
/ _' Y; D* Q# C$ @- U% `panel: panel-rgb {
, _3 V& Y4 J2 ]; h" z
compatible = "innolux,zj070na-01p";
. t! E$ ]' Q9 ~% g* ~
6 Y- v$ @3 z( k3 r) X" _7 Apinctrl-names = "default", "sleep";

backlight = <&panel_backlight>;
2 K! i4 K7 A) n
status = "okay";
- Z+ H% S" \( l) m- M9 |7 ?0 e0 v
port {
# u# M. k$ B# W: W6 K
1 m7 l1 q5 _' \+ {5 B( Qpanel_in_rgb: endpoint {

- o7 @- i, I' S; d6 ?; O2 Fremote-endpoint = <<dc_ep1_out>;
+ `- ~  i7 k0 M6 {/ a9 T. r/ V
0 b8 o- h, e8 x$ V) y; I) x  `};
9 L/ s& ^& m% {7 ]
$ ]1 k8 j. h" G3 T) Q};
/ }; Z3 K! ^9 _, K, |
8 S$ O5 Q* m5 W+ A7 O9 a7 i  H7 H};
" U  G7 O* t& R  A5 h
4.PWM设备节点
5 m- t/ ^  l2 W9 x( m* [4 A
内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：
! r8 L' C( L4 F+ [( N, {9 M
2 X! M' w  e! N( c: E/ ^. o. j& ^arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi
& L& Q& A! N* C2 W5 Z7 g
  r7 a( h# p8 u/ c, u0 t/ J4 Istm32mp151中timers2定义如下：
1 `& J4 |  B/ k7 [, @
timers2: timer@40000000 {
5 z6 t/ B% i$ V- `# \' q! `
2 R5 J+ t/ ]" B0 |* x#address-cells = <1>;
* I2 O' A6 o) |/ t
#size-cells = <0>;

; M6 C* ?! j3 `; {( Dcompatible = "st,stm32-timers";

% q) w: {3 W( T$ _3 _2 V2 O! |; areg = <0x40000000 0x400>;
! u; ]/ C. k. C# b
clocks = <&rcc TIM2_K>;

clock-names = "int";

dmas = <&dmamux1 18 0x400 0x80000001>,
- U) |" v' {. F$ N0 ]
; \. Q" o7 l6 ]7 u# s<&dmamux1 19 0x400 0x80000001>,

- X5 M* L( z  x- p; D<&dmamux1 20 0x400 0x80000001>,
& P& U1 L% H7 R! E9 L
; s# z2 ~/ U, a) F8 H<&dmamux1 21 0x400 0x80000001>,
8 D5 ^/ f0 n3 ~# \( c( J' G9 l
<&dmamux1 22 0x400 0x80000001>;

dma-names = "ch1", "ch2", "ch3", "ch4", "up";

/ \4 f! J# z- W# Z0 ~% fstatus = "disabled";

pwm {
! N; \; r; [+ t
6 g& y& z& P: n, _compatible = "st,stm32-pwm";
9 f8 F6 u% e0 q3 G
#pwm-cells = <3>;
4 V  u2 V7 W  ?$ b
status = "disabled";
- b, g6 d% y& s) R8 y
5 A' O( j4 h9 e0 e};

- L8 A9 u: p/ R/ L5 L1 W3 ]3 ytimer@1 {
  t4 I- |& F2 b" o
compatible = "st,stm32h7-timer-trigger";
! u& {, G) U( ?6 ]
  |- ~3 A7 }5 }$ m8 r- Dreg = <1>;
& [3 X: S, i, a7 F- c4 Z. T
$ l7 V6 q+ ^7 W; U& Sstatus = "disabled";
: Y  {- ]" G0 v  g  ~* _5 `
9 a6 f5 m. Z* j- a2 _};
  {- ?; \/ W% c" ?% v% A- v
, ]* S: t& B: Q- R8 z" i5 [2 ?counter {

! x9 t/ h1 S6 R5 rcompatible = "st,stm32-timer-counter";

) j3 y( @0 @: [4 N4 f9 ustatus = "disabled";

};
9 G! ^& E( O2 c% j3 I. ~$ D* Q
! Q; O: j% Z) L};
; _+ N' E7 ]& D
5 o3 n$ {" D( ^1 }上述代码只对timers5做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

* |. T1 m% ~# H  |, Q参考文档或stm32mp15xx-dkx.dtsi对于i2c设备节点的描述，增加timers内容如下：

&timers2 {

/* spare dmas for other usage */

3 y4 F9 e/ @+ `/delete-property/dmas;

/delete-property/dma-names;

status = "okay";

pwm2: pwm {
: N/ ^% U) O+ o; H
pinctrl-0 = <&pwm2_pins_b>;

8 U/ ~" g: @( H+ Mpinctrl-1 = <&pwm2_sleep_pins_b>;

pinctrl-names = "default", "sleep";
4 p. x* @; T  o: U' Y6 s3 M
* b5 ~+ M( N  L#pwm-cells = <2>;

status = "okay";
' \) b3 ?$ U8 s! U' n" `6 F  s
};

timer@2 {

4 R3 `8 u' K2 s9 O" N* z6 ?- Istatus = "disabled";
# B' W* |( P! r  j# C! e
};

7 M& B: ^- i% M( h};
* q& }; h+ s$ J
% j6 d) Q6 l( t+ X9 astm32mp15-pinctrl.dtsi对于pwm2的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容：

9 M4 u4 s$ c4 }0 lpwm2_pins_b: pwm2-0 {
. t" E9 ^. p2 D9 ?. w+ y. o
1 ^; q: a' Z2 D0 f$ ^+ \0 S% i' Jpins {
+ O, N+ w  T1 M! `' q; _8 l4 W
  q0 U- I  }# [) x& o+ ^pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, AF1)>; /* TIM2_CH1 */

' a# ^& E5 B' Q- N; t' Vbias-pull-down;
4 f' H  X: Q9 S0 ~4 X* U: Q4 U" T
drive-push-pull;
) L' l' A9 d! R
! E  h( }& _' s* u, j# [slew-rate = <0>;

7 J4 C; o* v4 e, v6 E+ ]( G' y};

: ^) k% w2 G; I  Y2 U) k4 V- y  m% ~- Z7 C};

pwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {
$ M7 u  H; z2 l, d4 ^
7 a3 I( d( y4 c0 {$ F; Q- Tpins {
2 ?" H, W" p! I: e) R' E" [2 G
pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, ANALOG)>; /* TIM2_CH1 */

' _4 S3 \5 Z1 c8 I; ]4 p( |};
. [) z7 v2 D4 k
};
/ P" n, {  K7 |  s. Z
5.背光设备节点
5 W0 e( D1 h" ~* V+ q0 R# U% u
7 m/ t5 r: V5 s- t. D8 {1 ZFS-MP1A背光可以通过GPIO驱动也可通过PWM2的通道1驱动，可以对比参考文档或内核中其他设备树关于背光的定义。

* u+ r1 Y( U+ a: e: YGPIO驱动背光节点内容如下：

: q. p+ b3 v0 F! b/ I  Tpanel_backlight: panel-backlight {

0 ]) {8 |1 m2 Z# U+ bcompatible = "gpio-backlight";
' Q5 O% |8 B! A: t, F: G
9 ?" d' M0 q0 [! _gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
$ [7 V& j+ t4 F/ [4 k
default-on;
3 F; S% `; f- W; `/ X
status = "okay";
; j, h% s9 p# ?0 [" q' t
5 y. L0 L; x2 ?6 ], }, m) @};

% o5 |$ ?# [* v# mPWM驱动背光节点内容如下：
& S* Q0 l& c8 r( [) S3 H- y6 p
panel_backlight: panel-backlight {
7 h- h2 ^2 |% H9 j. b: r) `+ v
( Q& Z8 Q9 p- M. e/ jcompatible = "pwm-backlight";
  y9 w) C4 t/ D( W
pwms = <&pwm2 0 5000000>;

: C2 S. @: o5 h) r! Jbrightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
0 w! J6 D5 d; F* M
3 _5 L4 _. ~1 l2 b  ydefault-brightness-level = <6>;
6 G) M4 E+ N$ n  Y. U& A, q
0 {  ^+ q8 S  t% \' S5 T: e! Tstatus = "okay";

) K" o4 R' V, y# D  @% w};

2.实验目的
熟悉基于Linux操作系统下的摄像头设备驱动移植配置过程。

" F) C, D+ o. i. z6 c7 l3.实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；
4 C# A$ y1 Q  D9 H. ?1 r
: W) }6 }0 i: O% o: D- N4.实验步骤
8 U0 r0 L2 X5 j3 F3 E/ f1.导入交叉编译工具链
% H  X4 K  f3 D6 d+ Glinux@ubuntu source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
) {( z7 q/ E5 b3 n) v, j
2.增加设备树文件
- h1 x6 O0 c$ \  }8 k+ N0 ~5 e由于RGB LCD并非FS-MP1A必须配置，本节增加一个设备树文件，对应增加了屏幕的设备。

在内核的arch/arm/boot/dts目录下新建文件stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts文件并添加如下内容：
4 ^  h0 b' I" e0 Y3 |. r" i
" S# T# J5 C9 B' g* V5 {8 }#include "stm32mp157a-fsmp1a.dts"

/ x/ K9 V7 M1 E1 X; W' h/ {
+ `  q, |# i! j6 S
/ t; p+ C3 \; b3 \( n% ]model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A RGB Discovery Board";

; M! B* ]$ ]8 ]% @compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157";

1 a( N4 ~, ?* t. A' C: s};
- W! m4 G! w) M4 z: ]: u
) `' X7 \1 a" X: r由于增加了新的设备树文件需修改arch/arm/boot/dts/Makefile，在文件中增加新的条目，红色字体部分为增加内容
' X1 \. P- y# z8 l6 H+ R
3 k1 ?$ q- U+ t3 W7 ~dtb-$(CONFIG_ARCH_STM32) += \

5 z  _) {0 p- @( B…..
3 a0 j% a% J+ A; p3 u5 V* Y
- c" s2 r% l. B1 Hstm32mp157a-dk1.dtb \

stm32mp157a-fsmp1a.dtb \
* r0 w3 q- o( ^" }
stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb \

) O. h- m9 D0 I2 _1 u- Z: vstm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dtb \

2 }% H, t; `; H, s% lstm32mp157d-dk1.dtb \

添加pwm2内容
修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件末尾添加如下内容：
- k  ^+ _5 j% s# f
&timers2 {

) V# u8 |2 d  p5 @/* spare dmas for other usage */

/delete-property/dmas;

/delete-property/dma-names;
" |' p5 c% U8 @1 A
status = "okay";
* E+ ~' e: l8 G/ `; R3 [$ C
8 |; I" D7 M9 _5 _; A3 W/ B. tpwm2: pwm {

1 G3 n: V! @- f+ ?7 v$ lpinctrl-0 = <&pwm2_pins_b>;
3 ^. N1 U& e2 H0 R2 ?1 G+ c
pinctrl-1 = <&pwm2_sleep_pins_b>;

$ y: l' k0 D1 c6 e* l. Mpinctrl-names = "default", "sleep";

0 G) a' M  G; ?0 k5 m#pwm-cells = <2>;

status = "okay";
/ Q5 c- S4 I) {: d
* x7 W( x# L8 b9 g};
0 O! V& K( p: ^$ F* J/ {9 p
timer@2 {
1 s7 f& x" g% C# P5 [- @
status = "disabled";

};

, B5 n& b1 t9 G( {5 d) J2 h7 k* O};
8 l- n& W6 ]5 V/ [. Z' K/ b# Y
&pinctrl {

pwm2_pins_b: pwm2-0 {
, D) b2 B0 w0 y" T4 i$ s
pins {
" K) O1 w8 v. {
pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, AF1)>; /* TIM2_CH1 */
3 t2 Q  W2 o) \7 K; ?3 @" C6 a1 x
bias-pull-down;

drive-push-pull;

slew-rate = <0>;

};
' d, t7 H& k2 S  `/ H, D5 X( H
: i. @( h6 \$ y, d  ^};

. D4 p; R4 y3 s- ]* Z+ K4 `# `1 Npwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {

, t+ ?5 ~0 ~) q7 mpins {
) E0 a/ R+ c$ n: R* I- S- V. Y- Q
pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, ANALOG)>; /* TIM2_CH1 */
0 m- e5 J6 z8 f! A1 r0 N
};
4 P) T! p6 C; P% v) q
};

9 Q2 D" W+ |! t5 ]; p% t};

3.添加背光内容
修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在根节点中添加如下内容：

panel_backlight: panel-backlight {

compatible = "pwm-backlight";
- a. _/ g5 n" o! Z7 S  _# _: @/ q
1 X# P2 E2 @/ n0 \pwms = <&pwm2 0 5000000>;

; o5 c/ ^3 I7 p% ?  q$ ibrightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
! j2 ]1 {8 h" s  H. o8 }& e! M
default-brightness-level = <6>;

6 e6 f- z9 v2 _status = "okay";
. B- D6 O( |, h- W* I6 S/ x$ A, |+ V' ^7 W
};

4.添加ltdc端口
/ @5 _3 b6 T8 r* {$ C修改文件arm/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts，在文件末尾添加如下内容：

9 a; Z' t' c# D0 r9 Z$ J# N<dc {

) l  J& T" B3 {' i4 Dstatus = "okay";
8 u/ Q* e7 {; ^; q
8 b" O5 }9 \1 N& L3 f! hport {

/ _  ^' R3 L3 n, d$ V#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;
& J5 L) i! o. C/ J: w$ z
3 G0 l# ]" l+ Altdc_ep1_out: endpoint@1 {
; T( D% r& k  k: V( u! f
reg = <1>;
, C5 f0 K" W/ \
remote-endpoint = <&panel_in_rgb>;
! A/ a4 v" E5 e# s( X$ H: A
& K* z- M: i2 @# m};

};

};
; T: L: l! x# l0 t0 b9 m( C  g' y
2 N' _/ w8 o. c0 C9 B5.添加面板信息
+ J7 O8 x' F* ]4 V4 m修改文件arm/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts，在根节点中添加如下内容：

panel: panel-rgb {
1 ~: d# _, U1 G4 y/ h9 z  @
  s! l" p3 c- C) ~$ Pcompatible = "innolux,zj070na-01p";
: ^# O' a" A$ A
pinctrl-names = "default", "sleep";

backlight = <&panel_backlight>;

status = "okay";
4 @( C0 [5 {$ E3 ~+ |
port {
# T# T2 i; Z) _/ z
panel_in_rgb: endpoint {
  ^& s1 ~( p% ^5 I" d
" B4 Q1 {/ ^5 N( k. Bremote-endpoint = <<dc_ep1_out>;

( @5 a9 ?' L. w};
) Z0 k, B' E3 z4 n6 a0 T
};

};
2 J: i3 v* _9 O9 n& L( Z8 m0 _7 ]% ~
修改面板驱动，修改面板时序参数
修改文件drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c，修改zj070na-01p面板信息，对照面板芯片手册修改原有内容，红色字体部分为修改内容：
# V4 {7 W; ?9 [/ Y* M
. _; z+ M2 F: o) X$ Gstatic const struct drm_display_mode innolux_zj070na_01p_mode = {
. d$ L' w8 t8 h/ n+ A8 w  X1 G# b
4 J! q" q7 _5 o  u  Y.clock = 51501,
8 y  u. Y2 f- W( t7 c7 r
.hdisplay = 1024,

.hsync_start = 1024 + 160,
. J$ g7 p( D2 a2 j* n' }
.hsync_end = 1024 + 160 + 20,

.htotal = 1024 + 160 + 20 + 140,

/ H+ [, [3 g0 i5 |. v. k5 Q.vdisplay = 600,

1 n% C; q$ k/ ^3 A$ G/ C.vsync_start = 600 + 12,

- b1 K- F3 R$ C.vsync_end = 600 + 12 + 3,
" ^+ Y' v: D2 }6 U* y1 p& T
.vtotal = 600 + 12 + 3 + 12,
* R1 |8 P8 e. o8 w# B& m* p
.vrefresh = 60,

};
! T. [, m) ?+ d+ a
6.配置内核
由于内核默认支持通用面板驱动，本节列出主要选项，如下

linux@ubuntu make menuconfig
, z9 ~5 W! ?, M( M
1 y* N5 Z3 ^+ y  S- D0 VDevice Drivers --->

Graphics support --->

<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) --->
' Z* }' f7 g3 S- [
7 j% j9 @& p6 }3 f# y- [. E<*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series

( N# C' Z2 M: `' F  c) jDisplay Panels --->
% B* R8 N' T6 D9 X6 d7 e: p
/ }$ N  |6 e& P) f4 F<*> support for simple panels

, T) C! f. ^3 @0 q& y  ]" b8 p4 FBacklight & LCD device support --->

' Q* V5 g. m( G2 u7 E- G! n1 B' s* }<*> Generic PWM based Backlight Driver
3 L  i& O4 ^0 x# n& W
7.增加启动项
在虚拟机/tftpboot /tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17末尾添加

" q; [9 E: V: p1 w' H8 kLABEL stm32mp157a-fsmp1a-mipi
4 Y# K0 u5 O: c' ?3 d% i# ZKERNEL /uImage
FDT /stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dtb
" c2 ]2 h: w* n3 w. J* AAPPEND root=/dev/mmcblk1p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200
, `  m+ M  Z/ I) b/ J
/ R  \5 \( z3 U0 M( o: n8.编译内核及设备树
  M% ]7 X# \/ ~! {1 `linux@ubuntu make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
2 c  E; I6 v/ |, G- I
9.重启测试
安装上7寸LCD面板，将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，启动后可正常显示，如果屏幕显示不正可适当调节面板参数。

7 M2 ^. y  M! h& D! ^

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