1.实验原理
FS-MP1A使用的是GT911触摸芯片，通过I2C2总线与SoC进行数据交互。

# T  @! |- F8 ?1 x

8 ?' d8 E& |$ W; Q查看原理图确认I2C2管脚对应关系：
- i4 s7 b$ f/ L, X0 J+ d, Z

6 m0 h( g- }" d9 @/ d* {
查看原理图确认中断管脚TP_IRQ和复位管脚TP_RST管脚对应关系：
$ ~% d5 Y' K7 |! F
" X; G% m; u# s- X& u" h! L% p


1.I2C2设备树节点
; j9 P$ q! u0 N2 P, B5 b! u* B9 m3 _I2C节点添加与HDMI中对应I2C的内容一致，本节不再重复。
# Y8 e" [3 \* B' M; F
2.触摸屏设备树节点

/ y# `& G$ F4 n. b' P* x: R参考goodix.txt及ST提供的I2C相关设备树文档，触摸屏节点内容如下：
( [- F2 `) `+ P9 y- \$ g6 K4 O
touchscreen@5d {

compatible = "goodix,gt911";

reg = <0x5d>;
2 Y- g! w8 E" r: J
irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>;

reset-gpios = <&gpiog 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
% e% {: Y( ^  I& q. g( j5 }+ E# V
$ o1 I0 L& [+ A, e8 m) Zinterrupt-parent = <&gpiog>;

interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
0 U! D0 g, t/ z% \2 U
7 P4 L2 M2 J; ]$ qstatus = "okay";
+ M3 u. G6 M0 k9 w6 b
// touchscreen-inverted-x;

2 l5 {/ y1 t. c* g# P6 @touchscreen-inverted-y;

8 `, X/ {* u0 t" g; a3 u+ G// touchscreen-swapped-x-y;
# _6 e; _7 P2 C
+ X& M! y5 m8 M$ n% f1 u};

% T: M! }* D$ l- g2.实验目的
6 Z! Z3 q: K; ]2 g  P熟悉基于Linux操作系统下的MIPI 触摸屏设备驱动移植配置过程。

9 w3 r9 _" f( D3.实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；
/ q: _; x' i5 i& S0 H! T
4.实验步骤
7 ^3 j& s( _. _9 w4 A0 A1.导入交叉编译工具链
linux@ubuntu source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

2.修改设备树
* w$ w, j! i# d0 g* m修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts文件，在文件末尾增加如下内容：

&i2c2 {
: [' _2 z) s2 g+ Q
pinctrl-names = "default", "sleep";
* M5 F4 E) a; _4 H$ d# o9 M
pinctrl-0 = <&i2c2_pins_a>;
) z% q! Y5 e. k. d8 _
7 @# i) _9 Y$ N3 O6 ~; M5 B3 y  Lpinctrl-1 = <&i2c2_pins_sleep_a>;
* f/ I( H0 [: v* N. Y
/ I2 T3 R2 I' `6 D* F! m4 li2c-scl-rising-time-ns = <100>;

5 `; [; I! z' U& Q: Y# Mi2c-scl-falling-time-ns = <7>;
0 E' ]7 E9 j: O8 ]
status = "okay";
. [* {" }) ^% B- y0 {, L
( w4 ~& Z0 ?7 o3 I2 x/delete-property/dmas;

/delete-property/dma-names;

touchscreen@5d {
3 K) M0 B; m# c8 F* U' _
compatible = "goodix,gt911";

reg = <0x5d>;

irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>;
$ D4 S- V9 ^5 B- T- {1 k
reset-gpios = <&gpiog 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
( O: w, L7 w! s
interrupt-parent = <&gpiog>;
+ f! e8 _4 O  m# l  p. A- D
* R6 Q) b' f; a3 Z5 Rinterrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;

status = "okay";
+ z5 C+ ~0 W* S, T& X! m. y
% w7 L$ X2 e/ q+ [0 Z( D9 }. t! ~/ o// touchscreen-inverted-x;

touchscreen-inverted-y;

( o) }0 C1 w( l/ z- s// touchscreen-swapped-x-y;
# I8 V2 L! ^6 T7 n1 O1 O
0 f! l8 w& n' H' [};
  Z( h, c; ]# k
};
8 T/ j: z1 s( _  _$ g9 B
8 c" Q4 n# C) ~( c1 y1 _# Z6 D7 K3.配置内核
9 _4 K# f% A6 R7 A& i由于内核源码默认配置以及支持sii902x，本节列出主要选项，如下：
. }/ e! ^2 C2 y; D
9 C4 Z4 J+ z. U/ |linux@ubuntu make menuconfig

1 F/ o. ^- M; m) p) w& CDevice Drivers --->

6 r' X# u) k# q' l6 j- NGraphics support --->

<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) --->
: |' S/ E9 h# q
4 e2 y4 J+ ?6 B6 ?<*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series
' W( ^4 h( p# i) R
4 z  e. G- H7 mDisplay Interface Bridges --->

% e7 Z2 i2 v% L  j0 l3 B<*> Silicon Image sii902x RGB/HDMI bridge

% O# J7 E! Y' d  b2 I4.编译内核级设备树：
linux@ubuntu make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
* |/ w% C2 \& \: j
5.重启测试
将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，设备连接MIPI屏幕，重启设备后查看/dev会多出event0的信息，这是点击屏幕会的到反馈。
5 k9 j' o" O, d" n
, |1 h+ K( Y5 E% c. jroot@fsmp1a:# ls /dev/input
. \! x6 s$ s" @! u, O! T
6 P" e) k3 q! H! p* g1 S$ g
& O) ?9 h; N; @3 t9 j$ I
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- u! e* q9 ^4 C+ |0 H
2 I) {, q: S; K: `1 p7 W