1.实验原理
) O7 I2 I; f/ k9 ^FS-MP1A使用的是GT911触摸芯片，通过I2C2总线与SoC进行数据交互。
7 _/ C( r+ h6 Y3 C6 j% R

  v# J) f, Y, X+ p0 d' \1 t
查看原理图确认I2C2管脚对应关系：

* R3 b! l& F( E) f9 I8 N5 M( J
, v5 n, ~( ^& r$ N; e' D
查看原理图确认中断管脚TP_IRQ和复位管脚TP_RST管脚对应关系：
/ S. k$ f. Y1 k7 n- |% E

- L+ P8 X' c% U3 F
& ^6 W9 w6 z* P$ m2 _, ?
, g. {9 c: r/ Q1.I2C2设备树节点
I2C节点添加与HDMI中对应I2C的内容一致，本节不再重复。

! r2 I  B3 Q, A% d5 v: p' {2 J2.触摸屏设备树节点

  E2 {  F- S6 d# H  W  J参考goodix.txt及ST提供的I2C相关设备树文档，触摸屏节点内容如下：
( P% S. h# ^* ]/ A
touchscreen@5d {
1 u6 H) l6 w  L) }: m# {' c
2 t+ }1 V+ x/ ucompatible = "goodix,gt911";

; a9 ]. f! P3 p+ J) ?- jreg = <0x5d>;
2 e5 u" d1 s0 B
irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>;
  L1 P$ M7 s9 j' \% o
2 a, |" W9 v$ z2 f9 s4 zreset-gpios = <&gpiog 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
) X6 D6 Z# p( ]; s8 a. B7 U  j- T
interrupt-parent = <&gpiog>;
' O, K  X& ?9 N% v' S
! h# k1 o% j$ C# l9 B/ }interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;

' u, ]+ i: ~  k$ e5 W7 l0 P* E7 Estatus = "okay";
/ i* j& C9 v! L$ Y
) w8 T4 Z  `- |// touchscreen-inverted-x;

& y8 u' Z  @$ w' Atouchscreen-inverted-y;

  d& {, c: j* I! u// touchscreen-swapped-x-y;

};

2.实验目的
熟悉基于Linux操作系统下的MIPI 触摸屏设备驱动移植配置过程。

' v- y+ m9 R% e' G% Z3.实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；
! z- T, y+ a* C' |
* e: c; Y, f9 r" T+ N- A4.实验步骤
1.导入交叉编译工具链
4 I! R  ?2 c4 [+ V. Y; F* elinux@ubuntu source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

2.修改设备树
; t- M- H5 `7 d+ |# L1 c修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts文件，在文件末尾增加如下内容：

! t- _; @1 P3 I( Z9 ]7 c; v" w% q&i2c2 {
' R0 f: y+ v0 p, T
pinctrl-names = "default", "sleep";
* Z5 G) a3 N& ?7 ]( T4 ^
& Q8 p- \, X- N! X3 ?pinctrl-0 = <&i2c2_pins_a>;

% u+ L$ G6 ~- c9 Y! A4 d* spinctrl-1 = <&i2c2_pins_sleep_a>;

i2c-scl-rising-time-ns = <100>;
% {+ D6 I: C$ K1 y2 h9 v2 G$ P/ R
  O  A, _& _& }+ W9 _i2c-scl-falling-time-ns = <7>;

4 q! y/ Y$ D7 c  q9 Y& c$ ]status = "okay";

/delete-property/dmas;

/delete-property/dma-names;
9 E; S, [  _9 ]  L
touchscreen@5d {

+ |' h& _; X/ ]! A* jcompatible = "goodix,gt911";

5 n' W) t( b  X' U$ L3 [reg = <0x5d>;
4 A+ z4 w3 ^4 `3 A/ C3 ~% q8 `1 f
. m  t# W3 {; x1 I% y3 tirq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>;
- `9 O: n! ?! T+ _* c
reset-gpios = <&gpiog 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
0 n. }; \/ B. x. o5 T+ {5 i
interrupt-parent = <&gpiog>;

interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;

3 g( P4 O: @0 k3 Qstatus = "okay";

// touchscreen-inverted-x;
% _. c& d# l# ^8 ]
( q; R; W: E- H  L9 i% Ztouchscreen-inverted-y;
! b/ n: F  z0 ]& d" R+ T. g- U* ?
! ]! e4 z7 @: u7 O* w// touchscreen-swapped-x-y;
3 A) B6 _! i. a5 d+ R! _! T  t& k
};

: v# j5 D+ P& Y3 A# U9 p# n};
" y; |- N; H4 H. y( @4 i+ ~; q0 E) M6 O2 z
0 ~' Z, [+ e% Z3 S3.配置内核
由于内核源码默认配置以及支持sii902x，本节列出主要选项，如下：
* d' G0 f6 E, S1 a! g% ~6 Z
. Z% P' L$ Q$ U5 n/ R6 p7 q7 E/ |6 }linux@ubuntu make menuconfig

( P0 O! F1 ~$ F( DDevice Drivers --->
5 F& W7 f2 I3 W8 K/ e* I
Graphics support --->
) d* h+ h$ Z$ j2 [  U8 t1 F
<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) --->

  l% T' C) H7 R/ y! k2 ?<*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series
$ {6 f5 a/ F7 P" T8 [
Display Interface Bridges --->

<*> Silicon Image sii902x RGB/HDMI bridge
. D6 Q" c6 a' ?% d/ ]. z6 s5 G
4.编译内核级设备树：
8 c1 E$ _: Q8 H( K* ^linux@ubuntu make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
6 w/ R: D, f  {3 \# T
5.重启测试
) n3 e' G1 g% y  F将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，设备连接MIPI屏幕，重启设备后查看/dev会多出event0的信息，这是点击屏幕会的到反馈。

2 \3 O% p( p/ O& \/ oroot@fsmp1a:# ls /dev/input

1 i6 g# t$ N  N: C2 `* P  ~

————————————————
版权声明：清远见IT开放实验室

% s4 T8 w4 f) _; ^
! P$ f9 R5 H& A  a9 ]* y