1.实验原理
DSI(Display Serial Interface)，是有MIPI联盟定义的一组通信协议的一部分，MIPI DSI主机控制器是一个数字核心，实现MIPI DSI规范中定义的所有协议功能。它提供了系统和MIPI D_PHY中间的接口，允许用户和符合DSI的显示器进行通信。STM32MP157A系列芯片集成MIPI DSI主机控制器。

MIPI®DSI主机包括内部连接到LTDC的专用视频接口以及一个通用的APB接口，可用于向显示器传输信息。
4 F7 B3 j: ]" w, H, b! |; c
+ Q( f1 N* Y3 O8 W" R2 E' f

FS-MP1A提供两组LCD显示接口，分别是RGB和MIPI接口，本节介绍如何在Linux中完成MIPI LCD的支持。



上图为MIPI LCD的接口，接口信号线分为两组，分别是由DSI_D0P、DSI_D0N、DSI_D1P、DSI_D1N、DSI_CKP、DSI_CKN、DSI_TE、DSI_RST、LCD_PWM组成的LCD接口和由I2C2_SCL、I2C2_SDA、TP_RST、TP_IRQ组成的触摸屏接口，本节介绍LCD的支持。
3 Y( R% L0 x5 }. ]( e
0 J9 G( U; ~: E1 W/ C  O9 HDSI_D0P、DSI_D0N、DSI_D1P、DSI_D1N、DSI_CKP、DSI_CKN是DSI-MIPI的信号线，DSI_TE未使用，DSI_RST是LCD屏复位信号LCD_PWM是背光控制信号。
! v& w4 |4 w. U! d5 u4 O
MIPI LCD接口管脚对应关系：
- z8 c. `9 h6 \% E/ [



" V; N" r) {8 q. d, ?



8 G* v. j$ @/ J4 g$ x1 N4 y4 v
8 E  H& u: o% t0 D" I6 L* g
1.PWM设备节点

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi
0 [: d5 ^5 s1 A% b( c! J- M* w  m
: B' G; m$ y6 B+ v: J& @0 Lstm32mp151中timers2定义如下：

timers2: timer@40000000 {
# X1 X4 Z' }+ `; x
- E1 Q: p4 r5 C" k+ z#address-cells = <1>;
) I: s8 N& M, q" |
) p# l  @) K: ~+ b#size-cells = <0>;
* S  ~3 z/ X- l# T
compatible = "st,stm32-timers";
, ?, H% @1 O  p7 }. n8 Z
reg = <0x40000000 0x400>;
* _- a0 U, L9 k, |( x
clocks = <&rcc TIM2_K>;
) w) B9 f4 @6 m1 z8 ]
clock-names = "int";

dmas = <&dmamux1 18 0x400 0x80000001>,

<&dmamux1 19 0x400 0x80000001>,
2 G% j) p3 q1 D: d, b, p: ]
<&dmamux1 20 0x400 0x80000001>,

<&dmamux1 21 0x400 0x80000001>,
: G, B, e. C9 _$ C- ~$ d; S
& g4 _8 v( D2 v  L  L<&dmamux1 22 0x400 0x80000001>;

dma-names = "ch1", "ch2", "ch3", "ch4", "up";

+ y3 {& t* i$ T! {status = "disabled";

pwm {

compatible = "st,stm32-pwm";

' o% G. V4 `; ^$ V#pwm-cells = <3>;
# n+ N5 I! N' t, X  Y" s
status = "disabled";

};
+ q3 A$ P5 m0 B4 @+ x
  {" b' o6 ?% T( xtimer@1 {

2 K9 [$ f( }3 J4 G! X9 Ycompatible = "st,stm32h7-timer-trigger";
* f9 e( F/ l0 a/ S3 K0 I
% @6 \& X0 Q" @9 a. f# _5 w( kreg = <1>;
5 K; Y) w6 ~, s2 Q
) T# \$ _" a4 ]* ustatus = "disabled";

  I: @6 G! J- f  W};
; R( `2 u% A5 f
counter {
% f( s2 u2 i$ z
: k) v/ s) C5 i. W+ q% l( acompatible = "st,stm32-timer-counter";

2 c0 I  j& u' Y1 _1 ]status = "disabled";
* ^4 i, ~4 O- X+ d# |, k0 v
$ B6 F# W( p1 J6 `};

};
6 v1 K/ F# G# O
& _5 }' @8 `( V  d上述代码只对timers5做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。
% R: V5 M% i9 M- w4 I
! K3 y% W' j0 @4 g2 w+ d参考文档或stm32mp15xx-dkx.dtsi对于i2c设备节点的描述，增加timers内容如下：

&timers2 {

/* spare dmas for other usage */

' e  w1 l  q5 ]5 g/delete-property/dmas;

( t0 [& [7 A$ P9 G! E+ C$ r9 ^/delete-property/dma-names;

status = "okay";

pwm2: pwm {
" F( Z9 z% K5 H" S! {! Y
pinctrl-0 = <&pwm2_pins_b>;
( _6 i4 R$ |% N) y0 B! |; N
pinctrl-1 = <&pwm2_sleep_pins_b>;

pinctrl-names = "default", "sleep";
* S' B0 J' c7 w/ |% f* x/ u
#pwm-cells = <2>;

status = "okay";
& L8 q' n' u7 Y- f6 ~/ E5 T) z" s
};
1 o' a% d- r8 y1 z: V
! n$ y" J( Y7 V7 |; h/ _timer@2 {
& m$ k" j# u3 _. B" |
status = "disabled";

; ^* h1 i, i: L# S$ v' i4 d};

};
, F+ K8 \* g- F5 F
+ p0 Y; p6 a. _2 s" a! p1 Qstm32mp15-pinctrl.dtsi对于pwm2的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容：

0 [  \. k; v" v, l8 S& X0 Upwm2_pins_b: pwm2-0 {

pins {
) y, n2 W# f$ R5 `
pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, AF1)>; /* TIM2_CH1 */
7 B: I0 O1 J9 T5 N! N
bias-pull-down;
2 q: p7 h$ i% z4 m1 X8 ~
drive-push-pull;

- p  i( B: M: j# m- o7 uslew-rate = <0>;

};

9 D1 G% `) @- s2 {9 M7 k" ~};
$ C0 G2 o. ?6 a3 p3 o1 t
pwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {

) s9 {" e# [, [! I3 bpins {
2 h1 T' p1 n! @6 ^; m" B
% P7 X4 `) q- _" ]  V3 A3 `7 t5 |pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, ANALOG)>; /* TIM2_CH1 */

0 a0 e& m- |; A};

};
5 c7 \- M8 C% K# l
( s" Z: T- O" ^4 h% S2.背光设备节点

FS-MP1A背光可以通过GPIO驱动也可通过PWM2的通道1驱动，可以对比参考文档或内核中其他设备树关于背光的定义。

GPIO驱动背光节点内容如下：

panel_backlight: panel-backlight {
* Y$ J% G) {! P3 i! D
; G/ \3 f9 R( M' e* m6 Fcompatible = "gpio-backlight";

+ s" |8 O+ b8 g; @0 c% d& Bgpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;

default-on;
1 @* y2 N5 y$ l+ B2 d5 @
1 ?6 u$ b% C4 |5 [9 Y* _status = "okay";

};
- C# B& C3 U% }& q8 q3 b
PWM驱动背光节点内容如下：
) B) s: G* J; U3 e0 w, y
4 g6 b( v# @, n0 D  Q& A3 e2 qpanel_backlight: panel-backlight {

compatible = "pwm-backlight";
7 E. P6 d2 R: r
pwms = <&pwm2 0 5000000>;
+ Y2 J* W8 i: E1 k
brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;

default-brightness-level = <6>;
: f" y* Z: L$ I2 `
status = "okay";
. ^- h% E6 f- R; ?) x
};

3.LTDC设备节点
/ p6 C5 J) N9 i* w& J- }6 V7 k: S
+ \( C  K: M& N+ y. e由于前面章节已经对LTDC做了讲解，并且已经增加了LTDC的设备节点，本节只需在原有基础上增加DSI对应的数据通道即可。

<dc {
& t; h+ Y) z' m# A  S
status = "okay";

port {
- F% ?) B0 E4 H- o5 t: j9 T8 B
" u1 \# Y& {/ [, w& ^#address-cells = <1>;
/ _/ e0 T6 }( m. r4 h
2 v3 L) k, }; a#size-cells = <0>;
3 h8 _. X* c  E# F$ @+ {* J
2 b4 A. D& L2 t6 e; g: {' Rltdc_ep1_out: endpoint@1 {

reg = <1>;
* s3 Z! K1 A2 r2 d
/ I6 p% w5 m0 d+ Q1 Gremote-endpoint = <&dsi_in>;
- ?5 O5 N. C" A" T! a
};

};

};
$ a( n" V+ }7 k" c, E) B7 x
7 R; S4 J. k" W) ?, N) A4.Panel设备树节点

结合参考文档及内核中STM32MP157其他设备树文件，Panel设备树节点为：

' L; u& |1 h! h' M# ]) ^5 kpanel: panel@0 {
/ \0 N8 e6 d: i0 U0 r! e, [  N
, H, c% ^5 g6 W  e; j) ^compatible = "sitronix,st7701";

reg = <0>;

, t7 F9 R) r$ y7 [4 W7 Dreset-gpios = <&gpiog 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
% ]# B/ @' a3 [
power-supply = <&v3v3>;
" T9 T$ j8 o5 V& p
7 _+ C; Z% L7 ~" q: O5 s% H: Bstatus = "okay";

% ^2 c* l4 h; {/ P  O  f! Pport {
, d% P3 G# }/ U' `) _6 c
3 G* c* w  N/ ]3 F4 Z2 m/ z/ zpanel_in: endpoint {
1 Q; k8 v- X& ?1 w' b1 Z
remote-endpoint = <&dsi_out>;
( C) S# ?( m& W1 @& b
: y6 [- `% g7 e. k  M* P};

};
6 j. \0 V, w  d! ]9 D
- O! W8 R- Z! X};

5.DSI设备树节点

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：
' ~0 J' D" ^$ F& b0 U3 x
& U8 K9 e8 u3 [9 j9 Xarch/arm/boot/dts/stm32mp157.dtsi
. N, P+ a+ _1 F' U( H; ?) N
stm32mp157中dsi定义如下：
0 G0 `' @4 S( u. x& l
dsi: dsi@5a000000 {
, _. h6 }' H4 \1 ]. J1 k' n* f
+ \2 U, t; h0 j; H+ p" vcompatible = "st,stm32-dsi";
! B0 R$ ^' R$ f3 ]* i+ W+ m  T
; @' j2 ]9 f; j5 {1 J1 k6 ]( Sreg = <0x5a000000 0x800>;
; D5 K- ]( r3 e9 V  c' \
: d* i+ x6 H% V, Wphy-dsi-supply = <®18>;

+ N5 n2 L! ]2 U5 mclocks = <&rcc DSI_K>, <&scmi0_clk CK_SCMI0_HSE>, <&rcc DSI_PX>;

clock-names = "pclk", "ref", "px_clk";

resets = <&rcc DSI_R>;
! r2 H$ E( T$ K: M
reset-names = "apb";
3 A' [; u& E1 Q) U- j$ b& Y0 Z
status = "disabled";
1 i( n  y5 k' _) Z
};

上述代码只对dsi做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。补齐后内容如下：
' k4 ?3 p; C, m& w  ^/ [1 p4 w- A
1 I+ A3 q2 K7 M8 D7 o&dsi {

/ L- Q# q* h: `2 K#address-cells = <1>;

4 g7 h6 i2 }- r2 e5 ^: {% F#size-cells = <0>;

status = "okay";

- d2 v: J0 P1 `0 N# Eports {
9 @4 Y4 m+ h- ~, y3 ^
#address-cells = <1>;
3 N% K5 k& U9 u% g0 M$ T
#size-cells = <0>;

# G$ L0 u" |5 R! jport@0 {
0 x$ X* Q( l3 t5 l8 s
reg = <0>;

dsi_in: endpoint {

remote-endpoint = <<dc_ep1_out>;
+ F2 R6 o' W: C/ g4 J. ^- j
};

; X. U$ X( r4 v4 v4 j};

# i  S& T3 ?. `! a4 u* Hport@1 {

reg = <1>;

dsi_out: endpoint {
% `5 L8 b5 ]7 a4 L6 M  p9 s
remote-endpoint = <&dsi_panel_in>;

, v+ |/ l- _  Q};

};

3 N- Q0 N4 e" X1 `3 g( E};
8 {; [& m. u& e+ f" ~' V7 {1 R( [
panel_dsi: panel-dsi@0 {
- s+ P- R- |4 l& k6 F( Y' q
compatible = "sitronix,st7701";
6 a% y: X. G6 f8 W( c: G
reg = <0>;

% c+ L2 N; z# `6 F$ v% L6 n; ireset-gpios = <&gpiog 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
8 O/ W$ B$ Z0 z8 z  S
& _5 w8 f* N' \6 [3 P6 W# r% k7 qbacklight = <&panel_backlight>;

; z: m- H& K5 Q; s* q6 R- I0 V# Vpower-supply = <&v3v3>;

status = "okay";
; w; q" g5 j: q, \. i& \! i0 _
1 |6 V# Z5 R, _0 U- ~# w- cport {
- k. T+ t1 K# B2 G8 |" e
4 k- V, o8 S- g5 L- `$ F; |dsi_panel_in: endpoint {

remote-endpoint = <&dsi_out>;

};
5 O2 q  p8 O9 D" L0 U) p
};

: k# m( |. Y2 h. y5 W};

1 @  w1 }& a: Q9 X};

2.实验目的
熟悉基于Linux操作系统下的MIPI-LCD设备驱动移植配置过程。
; ^6 n  s: }7 S- l0 s
) f, ~2 S/ i. c' t3.实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

- |  `, E7 q% X0 x+ u4.实验步骤
9 |3 a; s" f' [& a0 V5 i  c2 F! i1.导入交叉编译工具链
4 [- p3 k* s7 h) p% _% i: k+ ulinux@ubuntu source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
2 e; X$ s/ x2 C' V$ V
2.添加MIPI-LCD驱动
FS-MP1A配套MIPI屏幕主控芯片是st7701，内核中并没有提供其的驱动，所以需要移植st7701的驱动
0 R8 u# q$ e8 j% ]* ?0 e
- {6 S& T. G8 E8 m; z& J8 \将下的panel-sitronix-st7701.c复制到内核源码下的drivers/gpu/drm/panel/目录下。

linux@ubuntu $> cp panel-sitronix-st7701.c drivers/gpu/drm/panel/
% y6 I! |' _8 C% B
3.添加pwm2内容
修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件末尾添加如下内容：

&timers2 {
7 [* B& T" H5 L
/* spare dmas for other usage */
0 o3 P3 ?# f7 N  S, ^/ M8 d3 }  X( Z
/delete-property/dmas;

/delete-property/dma-names;

3 ]6 o) f2 Z" ^1 X# [0 ?: \2 vstatus = "okay";
" D# G% S2 l! B9 s7 P9 |
' R/ _8 |  P; P* E  g$ qpwm2: pwm {
5 d# J  [" [; e9 G/ C# s* \4 ?9 ~$ R
1 V' F( `$ u0 f0 {3 \pinctrl-0 = <&pwm2_pins_b>;
+ j& b2 O) W* b7 e( ^% K1 y
# X& [7 B( q& O- gpinctrl-1 = <&pwm2_sleep_pins_b>;
' p' [! z9 f9 Z( v; g. ~: y8 j  |
. x& x1 y) U4 O3 h: mpinctrl-names = "default", "sleep";
! n6 f; A; b% t! D2 H4 u! L7 a. H
#pwm-cells = <2>;

status = "okay";

6 |8 s7 ^9 Z0 E4 q$ ~" N+ F: o};
% O7 X( ]6 A( ]5 I( H, c, G/ j. X2 V$ q
timer@2 {

/ z' E. ^; }- d) lstatus = "disabled";

};
2 v2 x) p/ p9 R4 y* A6 q- X
& `2 E# Z7 a8 S};

8 Z8 ~, t+ ?6 ?5 R7 q&pinctrl {
  [! J, w/ F$ ~. n# t! T* ]8 ?
pwm2_pins_b: pwm2-0 {
( A! L$ W3 t) r  }8 w: c$ ^
: G2 f- L; f& l- Rpins {

$ o/ W0 J* z8 l9 N# W! vpinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, AF1)>; /* TIM2_CH1 */

0 O* v4 w1 L, @) p6 @bias-pull-down;
' u/ @6 @. t5 ?7 V" e4 J+ {
0 Z: C/ ^/ Q# r! _4 |drive-push-pull;
: ^) U) h* N, y+ }# c
slew-rate = <0>;
  K7 u- X! d: Z  s
4 f# Q7 _0 I4 V! r  M};
6 u; k, ^  Z# N* z: R" L
, G7 _4 C* y" F" V2 o  H9 I) t: P};
5 W* h- }) s. V. `7 L
5 I0 t7 k8 b" E0 ipwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {

pins {
; S; p% n1 Y) _' p6 R$ r
pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, ANALOG)>; /* TIM2_CH1 */
) N/ y) J& b. }
: t4 W" U" J1 c};
% H3 P( t7 {, h
};

; n/ A0 \4 ^- Y$ t9 Y6 @6 m, J7 k( L0 V};
& ]7 q( [0 ]  {$ |/ @8 Y
: p3 k. r9 R% A4.添加背光内容
" }  {; i# x* s/ V! {' W修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在根节点中添加如下内容：

panel_backlight: panel-backlight {
; }7 S& N" F2 Z) D4 ]& @2 h0 w1 o
0 {1 X6 A6 \' [1 |- Scompatible = "pwm-backlight";
  ^; c: S( \/ a/ L; R) C3 c+ c" k4 e: ]
2 b( U' q' _: f# c" [3 cpwms = <&pwm2 0 5000000>;

brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
& b% q8 g/ \* q9 }0 x
- b' q- o3 S6 n: D5 ?( w5 jdefault-brightness-level = <6>;
& m- d; y; K& q( P0 B" j
; b$ z3 q8 F% [status = "okay";

};

5.增加设备树文件
由于MIPI LCD并非FS-MP1A必须配置，本节增加一个设备树文件，对应增加了屏幕的设备。

在内核的arch/arm/boot/dts目录下新建文件stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts文件并添加如下内容：
7 ^9 }( o5 k" q& U' y; Y
5 D9 {, x: s* R7 J% N: d: o1 y$ f#include "stm32mp157a-fsmp1a.dts"

/ {
" s  E+ R0 ?+ G3 g. Q) h' E
) [/ K" @+ f2 Y* k' b+ z  s" Emodel = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A MIPI Discovery Board";

" D+ N* g( ~" l. ?4 [" ?2 vcompatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157";
- V' ~" T2 G* h  k4 ?# E; s
};

" x" L* C6 `; E' V( B9 ]由于增加了新的设备树文件需修改arch/arm/boot/dts/Makefile，在文件中增加新的条目，红色字体部分为增加内容
' ?' a) H9 |5 P" n: h
dtb-$(CONFIG_ARCH_STM32) += \
! K" T2 ~1 ~' ~7 G
…..

& O- @  X& ]2 g( z; I# o% gstm32mp157a-dk1.dtb \
5 H& o' T2 N: i& Y  s. M
, Q" v- y; U9 x- V( ^stm32mp157a-fsmp1a.dtb \
! `+ {7 t2 a$ |% M, {7 Y; i
0 T! ?9 W( l9 k; p; [stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb \

stm32mp157d-dk1.dtb \
8 J/ M' ^7 A, G- }: H% ]/ e
$ T' p% }8 w3 d" ^' }7 o6.添加ltdc内容
修改stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts，在文件末尾添加如下内容：
) Y& `  T7 i! B' |
<dc {

status = "okay";
; ~, `! g  r2 w& A
port {
9 Z# Y2 O0 S* i/ N8 t
#address-cells = <1>;
. G, W8 M! n, G, P4 k6 R# s
#size-cells = <0>;

ltdc_ep1_out: endpoint@1 {
  q7 ?% e  P7 C) w) g) L
4 E) R7 i8 Y9 Qreg = <1>;

remote-endpoint = <&dsi_in>;

};
+ E4 j: i% s- \- w0 F0 l" ^
};
6 `5 |; L2 e' _0 l* k) E
};

6 {) s( w6 T0 J7 h& ?' h7.添加dts内容
# Q$ n, l& k# i, ^9 e2 y修改stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts，在文件末尾添加如下内容：
* V/ p: Z- U  ^
; v/ p7 F- a9 h- J% S- Q. D  O&dsi {
$ N4 W' Z9 L( i1 {. D" S
#address-cells = <1>;
0 K) a" {" n0 x7 M8 q: H9 f
! g4 Z8 [5 g' U; H" C# c2 \# X#size-cells = <0>;

8 o$ S: Q2 d6 O) y( Istatus = "okay";

+ o! o4 F( z6 j+ e3 ~ports {
/ T# W9 y4 d4 ]) A1 M
3 I& ]$ a2 x6 A; A7 V$ Z4 y#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;
1 {  Z, X4 j, [- ~( _3 ~3 G
port@0 {

" V& }. e7 ]% w4 Breg = <0>;

8 k% K# z: B& O5 i$ e0 ^1 Cdsi_in: endpoint {
% \( y0 [* F: f. \
remote-endpoint = <<dc_ep1_out>;
& P4 V. S) \, N& @3 N+ x! w
+ q$ z% m" ~3 z' G" b};

1 e1 T2 W" M9 ^) q};
2 r+ _2 q" L" j6 ]- w( W7 X
port@1 {

reg = <1>;
7 p2 i$ q- l! t2 n7 P
  A1 t, S; z* z% n- V& y1 \dsi_out: endpoint {
) {  [& V% f6 k; T
remote-endpoint = <&dsi_panel_in>;

" v: v7 b- @5 e};

};

};

% Q3 q& w0 q  Y4 G1 f# H3 epanel_dsi: panel-dsi@0 {

compatible = "sitronix,st7701";
( z7 i) e4 a% V
reg = <0>;

& V6 F# F6 S& U* R4 `6 ?+ d( `reset-gpios = <&gpiog 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

power-supply = <&v3v3>;

! Y8 ~; I& u! `7 u8 fstatus = "okay";
8 w7 ?, R5 Q+ m9 V+ ~4 `: z' r2 A
: k" r" M/ |2 |1 f$ x7 B( l: Vport {
7 E7 Y8 G2 Q" g6 |- j  f6 k( D
- r# O: G' [6 x6 n+ Adsi_panel_in: endpoint {
2 m2 t3 |- O; E6 m6 a
remote-endpoint = <&dsi_out>;
: q, V( E+ Z, O
2 u5 q; Q0 z, w};
. Z" J7 t+ N, J% R
, ^3 A3 R" C# J0 U, |};
  p; `) u: e/ N4 d; |
% K+ G2 S0 V* g+ f% R4 i6 e' i! c};
6 `! |. Q" `) g2 N0 `7 k/ u" z( F+ B
};

8.配置内核
配置内核支持st7701，并列出主要选项，如下：

: Y- M# E& ]# e8 _* u3 O7 P8 A( W: ^linux@ubuntu make menuconfig

) |" D( W- l, h# x3 zDevice Drivers --->

2 e! y3 N* _& _2 cGraphics support --->

<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) --->

; ~$ S% v* ?$ f& j9 y: A6 h: V<*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series

<*> STMicroelectronics specific extensions for Synopsys MIPI DSI

Display Panels --->
! M! L2 E1 u! g, `) U  |
<*> Sitronix ST7701 panel driver

Backlight & LCD device support --->

<*> Generic PWM based Backlight Driver

<*> Generic GPIO based Backlight Driver

4 w4 Y/ z4 `) C! m! g7 d" {9.增加启动项
在虚拟机/tftpboot /tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17末尾添加
/ N& ~" d9 N* j6 p9 {. n' j
LABEL stm32mp157a-fsmp1a-mipi
2 w8 P2 D6 H$ A8 JKERNEL /uImage
  D4 `% K# |# ]FDT /stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb
+ O$ F9 |9 A. F" D9 p# GAPPEND root=/dev/mmcblk1p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

10.编译内核及设备树
  u& \2 o! `9 f0 ylinux@ubuntu make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
0 b# x! K$ G0 P' x7 s% v
' m3 a" D3 h# a3 p. ?; L2 H2 I重启测试
* [& o" R3 M, x' D$ [; e7 `: N将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，设备连接HDMI显示器，重启设备后查看/sys/class/drm会多出HMID的信息，同时显示器会有显示。
* x/ J* [" l% z+ Z/ j9 d' |————————————————
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! I6 H5 S$ V% }3 ]5 N

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