STM32MP157 Linux系统移植开发篇12：Linux内核MIPI LCD驱动移植

STMCU小助手 · 2022-09-30T10:13:25+00:00

1.实验原理0 J l9 h( |, x# D, J DSI(Display Serial Interface)，是有MIPI联盟定义的一组通信协议的一部分，MIPI DSI主机控制器是一个数字核心，实现MIPI DSI规范中定义的所有协议功能。它提供了系统和MIPI D_PHY中间的接口，允许用户和符合DSI的显示器进行通信。STM32MP157A系列芯片集成MIPI DSI主机控制器。 , p2 L' U }# T1 N) y3 I $ [& K* h3 c) P1 gMIPI®DSI主机包括内部连接到LTDC的专用视频接口以及一个通用的APB接口，可用于向显示器传输信息。8 M' o) H8 s' C: ~ ) C6 q+ B. h0 o8 u1 s% }" u " L3 @' a1 K0 M, q. w, Q& n e- t FS-MP1A提供两组LCD显示接口，分别是RGB和MIPI接口，本节介绍如何在Linux中完成MIPI LCD的支持。 9 _0 N- ~7 v) C: Y& t- E - Y1 \; a; B8 @% X9 R+ ^ 7 N8 T2 M9 k8 e* ~; _' r; n, h ]% U5 I( ~ 上图为MIPI LCD的接口，接口信号线分为两组，分别是由DSI_D0P、DSI_D0N、DSI_D1P、DSI_D1N、DSI_CKP、DSI_CKN、DSI_TE、DSI_RST、LCD_PWM组成的LCD接口和由I2C2_SCL、I2C2_SDA、TP_RST、TP_IRQ组成的触摸屏接口，本节介绍LCD的支持。! R9 f0 R' ]" g; x* `# w9 Z9 U2 B 3 ]2 B6 ~1 ?1 I& _ DSI_D0P、DSI_D0N、DSI_D1P、DSI_D1N、DSI_CKP、DSI_CKN是DSI-MIPI的信号线，DSI_TE未使用，DSI_RST是LCD屏复位信号LCD_PWM是背光控制信号。! ^8 l9 k9 W8 F; j ( h7 R( I+ h0 v6 ZMIPI LCD接口管脚对应关系：5 v B% v! Q0 V ! x) M0 D) e7 B% [ P' v 5 ?1 g3 C% k1 Q8 D3 ?* z$ P0 K 6 Y. s& h9 z) n9 j2 n& A) d& d6 d4 u ! `8 o& x% z: v1 A) c . F; ?$ J& ~* d* o2 _8 t ' \8 N) Z5 F% `/ h) K R+ [8 u, R5 s( [: P & X: \. p$ o+ X( c# B , e: m, n7 S- a8 z7 O% v0 _. s* O3 M) a7 _6 v 1.PWM设备节点; c( O. h3 v/ v) x/ b+ P g 1 e" o$ f; r9 ] 内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见： & H: Z# O4 X/ r+ [1 x1 Q: C) P4 ^/ F8 g. {& B1 c% I arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi+ [0 j8 R9 p9 S$ g6 n0 J% t " h% y- Z+ ]: y( Q qstm32mp151中timers2定义如下： ( S% A, ?, n: f. ~ 9 m- N" z- r8 w/ F/ d* C* [& j& \; Jtimers2: timer@40000000 { + R) k; \$ K6 R) ^ R + { |4 b$ ]9 p, }7 R6 y! ^9 L7 s' p#address-cells = ;8 [! i& l) ?2 _$ q9 i$ k, E0 | " _& @: k& H8 R1 U. _9 z( Q#size-cells = ;/ q: W7 [: ]& L/ ?) X ; h9 r' H1 A7 }, | compatible = "st,stm32-timers";/ d2 [% y( L# H& v : ?0 v$ o/ Q2 Z# ` reg = ;+ T" p# m5 @+ V9 V4 M; N- B1 ~ 5 }! x9 \ q- ~ h, yclocks = ;4 W% ^$ x2 z/ L: x& ]/ `$ `9 k $ k# H6 i" [, S$ N5 G' b5 i* L clock-names = "int"; / O4 h1 y1 ^9 F6 J9 A . S! h) t, u) ?1 zdmas = , : F5 s7 y. u/ v( U9 \8 v* t4 r7 H( z$ W3 Z! l8 r4 p ,1 ?9 F& d5 S/ {, s- K% ?( f/ N [8 [5 c* M4 Z, F$ G, g& h , - W- i, v0 [( R: p) m$ K+ J* Y+ J7 B7 H1 i ,( m2 M7 E3 d$ F 6 z9 T% p' v% s: O ;# k. Q) F: N7 Q5 r - d& ~* d- [/ Z! O7 A& ? dma-names = "ch1", "ch2", "ch3", "ch4", "up";4 o. l* F: N6 R( X3 E* | 2 n2 X5 D6 B: |+ @; {+ o! O, G3 Q. } status = "disabled"; % D( T# \; u( [% F9 S# {! d* a! p5 ~2 |" |. k8 q& [ pwm {% L- ~* k( ~* e/ X8 j8 i# A 1 Q8 p, \, J4 D* Z, F& N8 icompatible = "st,stm32-pwm"; 3 I& H6 i2 K+ ]7 j" _ ( F c+ `2 K; _#pwm-cells = ; % D( J; K. H2 [9 W7 E/ u- x* N* q+ z/ F# ] status = "disabled";- _. g& \3 ?1 i$ I+ L \ 7 U. g' Y! N+ L I5 G }; ' T* ^4 u$ d, U$ u8 w2 _. }+ f$ z/ [2 }3 ~8 g4 ]. I; x6 C/ C0 k timer@1 { / y2 l# ?9 B- X: Q" y2 j3 a1 C# I 0 j+ I. C T% H7 h+ ~5 ?+ acompatible = "st,stm32h7-timer-trigger";; x1 I6 m7 }& k. d- | 8 W0 [; D. i6 g% b3 R3 Z reg = ; 9 d' ^; @+ X$ L9 V" K( V0 r0 k" |! @' Y status = "disabled"; 6 U$ a/ J, P/ R' K " q. h0 Z' Q5 k}; 3 R1 e$ x9 ]7 j \& i! z5 A3 ^1 j' d) X( A! P: I counter { * ] p8 K! X( f5 ], j, e 5 o7 o% J: m5 m* d7 gcompatible = "st,stm32-timer-counter"; $ k, M, e$ y2 f' t3 r6 i' m: W- x2 z/ _2 @$ X/ J status = "disabled";! m" v; \( O; F5 M* x! E- G$ N " S$ }2 A! f0 ~( N5 R };) o2 `" L# C6 ]" L) s% j * [; G7 E% i- N0 ]4 H# } }; 6 [# g* ^: P' v) `3 H0 { 0 S% M& n7 G/ W3 I4 J, G9 L% d上述代码只对timers5做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。- {# }" P8 q% m' Q$ O$ k ) V4 q$ `+ Z9 t0 y( `( K T 参考文档或stm32mp15xx-dkx.dtsi对于i2c设备节点的描述，增加timers内容如下： 5 _' Y& ]" Z# `9 d % r, l- {* e% m$ W&timers2 {) z7 `7 v0 L: L; t2 E( \ 0 ?/ G% [) |* P1 b* x/ c, o+ Y3 g/* spare dmas for other usage */ + X; M& B$ n1 X2 H: y: }$ A4 r /delete-property/dmas; . z7 X# B% r' u9 y B9 B) r( Z9 d0 e1 Y/ }/delete-property/dma-names; , w0 c, y4 y' A& D( P2 ~ r6 j* a& Q- }% L7 g' Tstatus = "okay"; - x2 I( G5 g: u3 c& J+ i # L9 N% `* p3 N1 B0 O, k) G( ^- Xpwm2: pwm {* `5 F: A1 u- E- e; K" N# X5 | * I0 ^* y2 E' U2 `$ o pinctrl-0 = ;$ Y8 @' a/ P& ^9 l. z' M- Q " X: v! @$ O! t9 D2 |* apinctrl-1 = ;: i# c4 I; z9 x) { 1 t5 c7 ~- {9 ~/ w! xpinctrl-names = "default", "sleep"; 3 ^6 B$ s( l! M: d + ^' m. ?2 D+ m0 H4 [9 M" ]* E5 W#pwm-cells = ; ' @! @; R/ R7 | " u% G5 @; E; w$ H/ ~: ]status = "okay";9 L" ]4 T" P+ w1 m, Q h! _% @ ' R$ v' W6 R1 |( X3 Q};( i, V* K) w0 V, m( q9 r" _ , p. P5 R0 T0 _9 B2 c; g1 }, P- Ftimer@2 { 3 f6 l9 L! [6 P' d+ r $ @. b7 w5 z; k1 R0 u- s3 Gstatus = "disabled";; h! j( |6 n3 u, w- s0 {$ X 8 }& g: U4 a# b; i) M( y}; 2 ?8 {" N+ q1 C" p! f. S0 V( n2 S* W* k* t$ E' m6 B };2 k8 D: O8 Z4 V/ n2 g& Y 2 b% L6 l4 h3 b* b: A: ]% ~stm32mp15-pinctrl.dtsi对于pwm2的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容：& Z. A% e# _1 @3 n' _2 c : U/ Q1 V1 Z3 P# M' H- A pwm2_pins_b: pwm2-0 { " F. H: H/ A6 q& I, y0 V7 ~5 s9 o9 ^) ^0 p# N! P1 h4 q4 K2 H# c pins {( w+ A. z$ b5 E1 S! T; } 4 m1 T0 J; ]1 Z$ e8 K2 t+ p+ R9 \+ x$ K pinmux = ; /* TIM2_CH1 */% J6 x- f1 {8 [* S0 m- W $ {7 D! L, Z: l) c$ ^bias-pull-down; , a( |, ~+ {0 i' q7 w! O* y1 Z+ i4 N" u. s, @6 i/ S drive-push-pull;+ p+ Z' M1 Z7 w& F4 _ ' H& ~' t! m# Z6 {# T, ? slew-rate = ;" W6 V4 I3 V/ A# V4 a* @3 ? 7 z- o) q6 ^, w9 n3 W};- Z7 C2 J& {( a S; I % V' j/ i2 J4 g) _; y. e}; * M" O) a) d# _& g3 p f' D6 y* s& W+ @/ [7 Z8 W5 {: F pwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 { / d# b8 O2 v& A# ^$ d. u$ ]: C8 o. [( C8 q pins { W! O. ]) W+ F6 m$ w" d d+ K$ y! ]& o% m0 C! s0 t pinmux = ; /* TIM2_CH1 */; }0 I7 m9 t; H. P+ |4 j( z8 Q }7 k7 T/ D# @0 W, O$ B/ O }; 1 A+ N$ g: z$ p$ ]% r; g" U; P v; X$ @3 S0 S }; & F) h4 C6 Y' |, Y. ? " l! w4 @% _' |" i9 e- B) r/ y2.背光设备节点1 \" C% W( {1 C. F9 r ; e# z- x; n Z4 E p l% H% a% hFS-MP1A背光可以通过GPIO驱动也可通过PWM2的通道1驱动，可以对比参考文档或内核中其他设备树关于背光的定义。 # p2 |: o$ |: [3 \" @7 v' _6 R( U0 G; H% N9 `$ ?- v' _! Y t8 U GPIO驱动背光节点内容如下：3 X! W8 ^( A i6 E- R' n! }3 M l1 Q, m# c9 ~. ]; Spanel_backlight: panel-backlight { . H; y7 U2 u- e9 L% z6 P% `+ \. f# q* _* n compatible = "gpio-backlight";$ g5 N$ L" \5 l- g. G / V( y# C/ H0 v/ D. Q gpios = ; 6 }/ T8 A& ~! \0 \! z, A R. B$ t default-on; , ~+ @. k; i' S* ~' j- O1 A5 I( A C- }$ ~/ Y' f status = "okay"; 4 y1 A. y1 t; s 0 b% x, \# ~7 |. P E4 v, y# k2 M};* Z: b1 m) i& t; i 6 L& n, `, W! _! b) y! w/ \* { PWM驱动背光节点内容如下：8 ^0 w5 g. n9 S0 ^% G0 y ' b6 y- }+ k n4 r% @ |panel_backlight: panel-backlight { & }7 ]& S1 z, z h9 |0 D( q: G& T 8 j& v, Q' K! K* fcompatible = "pwm-backlight";5 g# ^9 U. O) w & @4 I' g# ]8 }) N# j6 _4 \ pwms = ; 4 h, Y, U C( f4 P+ }% O4 |) y! ?2 P, N g brightness-levels = ; & r7 `7 B+ E. m$ E" b" {# m$ q5 \4 W) |0 C* | default-brightness-level = ;8 V) F, w. ^, P+ ^, u: G9 h : R8 X3 @5 L; \5 z/ Gstatus = "okay"; ; x: I6 {1 |) w9 S+ L, X" _" _6 \ }; 8 J1 l& e' A6 \$ ~: O, c 7 ?0 k* M7 R* `; U4 a) S( [3.LTDC设备节点- P/ r) e" l4 n7 T! h5 d 4 s& j: p6 x" ~0 E2 E8 d4 U由于前面章节已经对LTDC做了讲解，并且已经增加了LTDC的设备节点，本节只需在原有基础上增加DSI对应的数据通道即可。 0 m, N( {( b% B9 J 2 t- t% X X6 u ; ]; p/ d9 t5 I! D/ } # G. u4 P5 d ` o8 k8 [$ f#size-cells = ; 0 L* i8 o( P; i U4 A5 g. Z6 e( R4 D: |# q3 R ltdc_ep1_out: endpoint@1 { - e8 \* |" J9 U9 W" ? + B! H, n* C- J$ Y9 F% s3 \reg = ; # T- g* z. R1 Q. g% S1 y, _/ n% h" t; V remote-endpoint = ;- y9 p2 m$ _' G6 Y; T7 q1 z1 @! z$ a 7 Q9 C9 p; Q5 c0 ?}; ( Z& r& t! E! [0 K! l) M# d. G9 R1 ^& e };, P/ B7 o9 i0 D; L* [- _ 3 L) I9 C+ L" i& { }; , q6 I1 W1 S* C- \; f0 s ; d! Y& R# X/ `5 w# F' U4.Panel设备树节点 ; D- I7 O. l/ F- n$ ]0 o " _7 ~% h0 B% U结合参考文档及内核中STM32MP157其他设备树文件，Panel设备树节点为： m2 V4 X2 A& f0 t8 A/ s + X# X2 B. \* _. S" j# bpanel: panel@0 {0 ?1 k& b9 V8 ?; F6 B* | ! t$ \9 m8 s; e. k# w/ E: b! Ocompatible = "sitronix,st7701";$ U. \! |- s2 x( F, B; U " | |2 o" N" l6 l0 |% B reg = ; t/ i/ M5 N" N3 J& p! D/ Z6 i / |& q( ~8 O* L+ T; R* S7 r reset-gpios = ; 3 f3 i1 X* _4 U8 ] # ]! d, u8 L' X( tpower-supply = ;+ v$ \" H! ~5 `. S 1 K7 ]( k9 y5 Y4 o& }$ [status = "okay";; A4 E# G: \) H& J- U7 A% X1 G, t 7 Z( N: I( Y! I( [) Aport { / A; L T7 _ E/ Z3 ?" m, @! U+ L, u/ B panel_in: endpoint {5 k( Q; O( V* i, O* w " _) s3 c! r7 D# N8 x3 ]remote-endpoint = ; 7 t' P; S* w! ^% t, C( j 5 w7 {0 r: D: @- ]/ v! n5 A3 I: V};3 ?, K9 k- l: o; [+ U ) e5 y$ u7 o9 [5 F6 d( e7 A9 _7 P1 Y};( _9 L/ i2 ]% S5 N, I V 7 [0 c, z1 x& u8 F' K' }}; 6 _' W- ~. L8 L, W( P 5 a7 T, h: f" R$ _$ C0 f5.DSI设备树节点& T6 y, H* x* x& Y! ? ; G0 ]9 h1 p7 J" v. R/ O3 I1 g8 N 内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见： % r1 a6 a1 {; K* |" l: e4 P# E' b4 c arch/arm/boot/dts/stm32mp157.dtsi 8 U+ Z, f* y3 d4 `. k" @+ W- E& U# W$ Z @% d# C# P stm32mp157中dsi定义如下： - f0 e, x0 w; N) \# v 8 }9 M( T6 c+ w. kdsi: dsi@5a000000 {; y Q% O$ L8 J1 I/ R' p1 A - g, h6 j/ N" Q/ r5 D0 ncompatible = "st,stm32-dsi"; 3 T ~9 T3 e _$ O! `3 ~- v! q, `0 p reg = ; 1 t5 C$ f$ l/ O2 w' J9 v) ~. [) F: b( ` phy-dsi-supply = ;+ N$ N4 D& s5 E& A2 b / H- c6 R6 {) }# Vclocks = , , ;& [) q2 m, W; @" f# n3 h0 p) A + Q- ~) l- ^9 C clock-names = "pclk", "ref", "px_clk"; 4 h; p) D0 y4 e, V( f7 B ( a* B- |3 @4 K0 ~, } g9 n1 cresets = ; ! H8 g9 q" g. N; Q# n; E) N/ d2 x8 b reset-names = "apb";, I9 s) h' S" l# S0 \+ E0 g" b% `3 y * _" U0 H8 h4 ^* a" H7 h3 Y9 Hstatus = "disabled";$ r* C8 t7 ^- {0 _5 |* Q ! N+ f7 B8 p( }& c};3 x8 \1 z( ?" _2 H ?. L ! |" r0 H. C' ]5 l' G7 r上述代码只对dsi做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。补齐后内容如下： 1 e- _' f M1 l& B ^) r! q0 C) l! L' Z' { ] &dsi {# F( o( ~9 X* `, I " T5 d9 m0 G8 X6 _5 y' v5 \. n* L#address-cells = ; 4 S1 m9 F; O# _4 ` \: q) W3 z [3 {* ?$ P #size-cells = ;2 {7 y* M$ R r0 j4 [ # ?5 y- o% i& J! Z9 ?( C3 f# ~7 o& Ostatus = "okay";* }; m' k% A6 l' N* @4 f - c8 ?6 w/ _9 y+ `4 p7 qports { , B$ |" K' g$ D& j! s2 F: J w6 f$ i8 q6 `' {7 b #address-cells = ;& b5 O: D: q) _5 U- ?+ w% n ( T6 ^% Y- s- x0 K. w: k& {" L4 u3 [#size-cells = ;/ v) f* s/ ^% y0 z: Y" r0 E4 ~ $ k$ d$ @ j8 j* o$ J4 V( U0 Pport@0 { 5 ^( B2 X$ ?. H- W9 ~9 m z" [( K; y! g; G3 x8 V7 G) X reg = ;" e1 U d7 C* M" J! F! F w; m# i N. [7 r4 w) ^ dsi_in: endpoint {3 ]% X7 I* ?0 E; L b$ A 9 B ~2 h$ Q& n4 t, I remote-endpoint = ; 3 l7 O% {3 E0 B; |/ ]. b1 R5 B$ }, i };1 u5 l- B. a! P& I # _: i# ~8 {1 s7 {1 e, n: Y}; + C ~; I2 { F% k" V/ C _" J/ X3 V port@1 { 9 U4 w/ |1 I, q* f7 Z5 l7 v/ m o9 q& ~ @0 ?% K+ c reg = ;2 e' [5 d/ W& B0 p$ [ ! V. s- O: U% }1 @2 O$ m$ Y- idsi_out: endpoint { . \' m% m# V$ ?4 y; l0 g. o" i4 ], D0 f/ g7 r& C$ j! B3 O remote-endpoint = ;( s D7 g& v! h( M: ?" n # P& S( R" N1 I2 {# F};9 @9 z( f8 x" N3 I0 w& [: d5 u 3 ^/ X* j6 g% [7 l- I4 ?, ? }; % q% i: v, v& z S! Z * Y7 g$ f# a# `' S1 d; |, U};7 |0 B- M9 x( O# e! y% N& ^ % l$ {5 w: M- f9 D panel_dsi: panel-dsi@0 { 4 K; I! U: c6 \2 u7 u$ K , ]+ h# L/ _& e7 Bcompatible = "sitronix,st7701"; * a* G' C* J# T9 p* n; F- C# m d5 S6 [( M# Y reg = ; 4 l* _( Q' j& }! J4 h; B( R0 e. r# [4 L reset-gpios = ;) A# k1 J5 s0 q$ ~, C x9 }8 P$ s( G6 Cbacklight = ;% n/ M( T$ \; p \ ; Z R G7 Q! L: } power-supply = ; 1 y* W+ ]" f. B: B! K8 P 2 p S6 Z) {; Fstatus = "okay";, T4 k0 l! N( D4 ~; u' W# r / ~$ u9 S, q5 O- ] port { ' m; h- E4 _2 w3 ~! i9 W 5 v! |. r4 n2 P# ]7 xdsi_panel_in: endpoint { - n, N7 @) R' l4 L! J7 z3 @7 Q " F, R+ s/ r7 Premote-endpoint = ;3 v! X& O. K) G7 G$ t ) u i; G5 ]0 i8 E# e$ U: v0 Z };! c' g3 R& V- X" [ 8 \7 k) Y2 m0 u/ u' p4 W };0 y9 o3 l, `- l . L3 v1 s; g4 x# S' J5 P };, L N6 R( {# [2 y7 h # k, p: \0 a6 C( L0 U}; ( l8 `& J6 G9 C! A5 J m1 d8 f7 A$ t, L, s) Z 2.实验目的 , y/ A8 ]7 x4 t+ I/ X4 J4 e" _熟悉基于Linux操作系统下的MIPI-LCD设备驱动移植配置过程。7 x; L+ c' d/ a- n2 B 0 y0 z6 w7 g& G# X0 ^$ U3.实验平台 6 i# Q: ?. w I/ f' s! A) }华清远见开发环境，FS-MP1A平台；! R9 h8 B! K" F* ^ * v6 G/ Q( V5 w* j2 d 4.实验步骤 4 z, |# q0 u" i/ ]2 V# ]1.导入交叉编译工具链9 m4 M0 X! a& f. _* w linux@ubuntu source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi + [; `% q# l$ E / M, c. L- v2 q4 ^) m1 s) P2.添加MIPI-LCD驱动 ' o9 g; o2 k* a0 {& y) BFS-MP1A配套MIPI屏幕主控芯片是st7701，内核中并没有提供其的驱动，所以需要移植st7701的驱动2 t- }) I- |/ H8 b 4 Q* ]" H( Y- {! Q0 h! W# N将下的panel-sitronix-st7701.c复制到内核源码下的drivers/gpu/drm/panel/目录下。 d- Y1 ?7 V9 ^( J$ V3 n7 U' D : z: G% n3 Q6 h6 l1 g# O7 E1 jlinux@ubuntu $> cp panel-sitronix-st7701.c drivers/gpu/drm/panel/7 ]. N& z# D. u 4 W$ a3 d3 j) T# V3.添加pwm2内容 + ~6 O+ I# a$ \3 z5 o修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件末尾添加如下内容：% F$ O) i! B+ R 3 `0 t8 L) o. @& G/ ~. u- | &timers2 { & y$ p& q8 u: X4 W' E" m8 X; v 6 S6 Q1 ?+ ~( [& e% W/* spare dmas for other usage */ * n( u, F) C. L( x( P: |7 F" K / j, Y# y6 ~* p# |' X/delete-property/dmas;1 W% M: e5 w. ^& V2 [+ V- R% R$ M 4 t2 V6 X& Z1 u2 u& }/delete-property/dma-names;5 B9 M0 {2 u, }8 y! `) k % ?8 z' k6 z, W8 j1 A. g+ J status = "okay";8 c% ~9 T5 Q3 u7 M) @) O : S0 G* P; K9 |: A$ m' x xpwm2: pwm { + E$ ?9 k; M. B0 k% D$ x! t+ x) V& c c. M' ^* J6 v& j, M pinctrl-0 = ;; A) s- @2 u) T+ E& D% f 2 {$ q% ^( d }* {, Z pinctrl-1 = ; 7 o) S# n* f' {* W& @' {$ A6 Y3 _, } pinctrl-names = "default", "sleep"; 8 U; p0 y: Y3 ?, X$ O6 W% c E# A- y1 D #pwm-cells = ; 3 |$ \) R; `4 f5 L A% L! \& J$ a* y2 f% K: H' j status = "okay";. ] K+ ~7 _, r- \/ O! i3 ~* s ' [( W) b0 ?: Y7 B};" F9 |3 P! V7 C! W 7 D. v5 ~8 B6 D: Q! M, _ timer@2 {% r! l/ I2 s9 I+ } 8 T, i& {" a+ ?3 r; l! v4 A, n+ l \status = "disabled"; 9 B7 X; [9 Z3 Q0 f2 f + z( q& ?* B9 H5 P+ _/ Z, V}; `* G2 T) x+ V) M5 L& H / [7 J7 M( D3 f/ m( o3 ?/ A( @ }; " f' X7 C4 F1 w( F # y, W3 u; N& B7 u1 g; I' v&pinctrl { ) s1 ?# b2 I* K, e0 |% N* y# ~6 Y% L pwm2_pins_b: pwm2-0 { 4 U$ X" d+ I5 s/ i/ ~2 M5 p 0 |$ v0 l& a* x5 n; v0 i9 d6 Zpins {. O8 N0 U7 R* ~2 } 8 o0 J9 P5 B, N) O" U* q: G pinmux = ; /* TIM2_CH1 */) l$ p; b% x" q+ l% [; K5 s) U 3 G/ s' R. A6 v; ~0 z7 H" o bias-pull-down; # _: [9 R$ d/ @ , W1 q, k5 I u+ Q5 _5 ldrive-push-pull; . S/ u; g& ]- R2 i# z" s) w! N% o% h - x! n2 ^, o* v5 C1 I) Zslew-rate = ;' X6 _: |; N# [& I6 w 0 m1 X3 [# `" ~, U3 e0 w }; 5 ]- l7 S: u% [4 k8 ]# }4 D. r9 m * \6 F0 l( [" ~+ f" C};/ x5 r M8 y( Q) I2 _( ` ; b# m0 t$ J& e. f pwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {) s7 q( J* T" q+ n1 d y% | - }; E# u/ M2 e. epins { * q6 c/ N* @3 Z0 S4 T5 _; b& I" _$ X5 a S pinmux = ; /* TIM2_CH1 */ ' Z! D1 w; P* d" h % ~* U9 B: g4 s' [ U5 V- a# d}; ; ^8 u8 C+ L; A" R. f# g' m ( z& U# J0 ?4 J7 [) n& C6 [}; & G( e' p' J/ W* j& Q7 j! A . _/ e' n- G `};! @! [1 a! [0 f5 y+ q : h3 Q9 J& e# r8 d" l5 ` 4.添加背光内容 ' F' [6 R, H/ q! L- \修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在根节点中添加如下内容： ; x) d. d& ~) k( R8 w- g" v8 o6 B: o. Y! g6 C, { panel_backlight: panel-backlight {' f& @! N# t# n! ] K" n! F& l( E8 |compatible = "pwm-backlight";! c. H: d% i( L; B3 M9 Y9 p 3 |' l; N. I4 hpwms = ; B* x: p* N" A$ e" ^3 @7 F2 _& V, r5 K/ p* E T) }( q+ c. ~/ @ brightness-levels = ; ! C9 t% Y& p, Y: g ( [3 {' {/ ?5 y% k; E/ {default-brightness-level = ; 4 r# x& [, j9 M: v- ]' _ 7 ]. ?7 x& W D5 q" k+ F6 Nstatus = "okay";3 ^: N0 f V8 j' B 9 y1 L$ {. s F0 X W/ |};5 r$ y0 p% u) |! ] M1 c/ O! m q9 X" V ) F! Y9 l0 K# v9 Q! k1 Y3 U/ v 5.增加设备树文件* y4 C$ n6 ]- i7 H4 d 由于MIPI LCD并非FS-MP1A必须配置，本节增加一个设备树文件，对应增加了屏幕的设备。 P u5 T# n5 P% r) U+ Z # w$ V1 U N- ?( o' v, G在内核的arch/arm/boot/dts目录下新建文件stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts文件并添加如下内容： : z7 k6 e# ` i# ?& f$ j7 S. R5 r #include "stm32mp157a-fsmp1a.dts" 2 B$ H/ D1 k/ Y) k8 V1 X6 |8 {: S5 X( s1 ~& R / { % |, d* K5 a- B9 G/ z- t9 e$ Y2 I! E4 p2 c1 B model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A MIPI Discovery Board"; ( q6 G! y& w; X7 n7 u( l+ A: Y* N % l) l% N0 H# o! }compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157"; h- X1 F8 D8 t( Z0 I Q+ f; Z8 ]0 ~) f };; I; t/ c+ t$ i+ C 7 Q5 O# Z9 D/ h( K: H" _由于增加了新的设备树文件需修改arch/arm/boot/dts/Makefile，在文件中增加新的条目，红色字体部分为增加内容 ) L$ z+ c* X: {7 e4 L" I% p' w0 v# R3 t7 t/ V6 y dtb-$(CONFIG_ARCH_STM32) += \) o2 S9 F5 _& Y " c b) o" r A. {6 a% F T….. + c- v: F2 X8 j3 Z3 M! j3 j F6 G' U& Q9 ]; ~% E* wstm32mp157a-dk1.dtb \ / E9 A( `/ Y$ H, v' E) ]6 R) J/ y ( }+ p% j8 j) Sstm32mp157a-fsmp1a.dtb \/ K$ ]- s+ Q! Y$ e j {9 l2 | * y8 O6 [2 J$ @ }stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb \ U. `; D" ?. L- F7 f - ^% V% M" [; estm32mp157d-dk1.dtb \ ! S; |) T% J# H' [5 G7 u* W/ u- L6 V/ Q4 `* V 6.添加ltdc内容8 P8 [: U0 U: J( r0 p8 _ 修改stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts，在文件末尾添加如下内容：) E" B. _% G8 L- m* s/ r& e' y! C ) g" @0 ~7 [7 ^( i3 z3 C0 { ;; N; b; z& U. V & q- J. J! k% V: a K& ~$ u #size-cells = ; 5 ^* h* r0 U+ A# Z. g- W$ j( @ t2 O% | | ltdc_ep1_out: endpoint@1 { 5 E$ O* M# o7 N5 e) l. ?; J0 H1 X; I8 I+ w8 i reg = ; ) L6 M$ G% b, [+ m6 N' X7 E" T# Z/ J2 V( Y remote-endpoint = ; # V7 k4 Q" y3 \! z; E, {$ e5 U3 n z+ W) n' { E M1 O }; # x# v: r* d6 l) Q, Z( ^" W5 {! e$ P/ F& T" v };6 j; H$ f( L: T q# [/ ^ T' e6 [- R4 r' w% O. g};. ~8 G/ v; Z, e' f - g, l# V5 ~ \3 U7 j$ ~7.添加dts内容 1 p' Z! N7 ] y5 F1 t* J+ e修改stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts，在文件末尾添加如下内容： / R1 c. D: C# f% \+ N 4 J) T K9 x4 g5 e, c" a&dsi {' ` E8 Y# q4 L/ @; n0 K6 y ! `3 S8 y3 V y0 n- K1 [#address-cells = ;, Z% o0 w' V' i5 G & }3 d. l* S, [7 v% J; i, D#size-cells = ; + A9 r: @; [ Z: e- a # l; }4 j+ T3 o+ T% Pstatus = "okay"; 4 r. b! P; o+ j$ B: m0 E+ w! ^ e& {0 L0 f" r ports {6 F% P! f, [1 i1 O3 c7 k! Q" V 5 K2 |: `' o6 x" C" b# y) s+ M #address-cells = ; / U2 p6 X# H- m% u V+ H$ c9 K: u0 i9 F! v9 f #size-cells = ;% E) P2 B, T# x) B! O! J: b 2 V/ S; i; V+ t: u+ P, D' O5 A port@0 {, A4 B. r) {' X. f' } ( ?2 L) z' W" i! oreg = ; 2 {1 A0 a: o" [7 f 4 o# ^3 E4 O4 V1 ^dsi_in: endpoint { " T2 y2 X6 w4 a8 G z* I! ~! F+ h' t0 o- h' G5 x remote-endpoint = ; ' U2 l8 r7 U$ a! j0 U8 h* M. ]; H* G" P6 @$ W8 y$ l3 I; g+ O };* Z9 k* R5 p8 n- ~3 v ' I$ ^2 P1 r/ D4 I};/ ]( o( s' F3 h8 F7 e: }- ^/ C. R7 ` 5 ^( z3 N. l& C" v6 T port@1 { ; d5 ?& g2 k6 O5 x( Y' x( s0 T. B0 o8 K" k! X! v2 @; y reg = ; / c- G+ p0 h( [ @4 l" ?" }6 M7 L# c7 L% hdsi_out: endpoint {( b* |# u7 x. z* g/ P0 @4 D3 p. O- ^ ; h( ^2 R+ y }3 ~; K remote-endpoint = ; " _4 ~: x4 x7 Q, p. k) X( a$ Z% {, }$ } }; ! v. \/ l$ N# T3 h: O3 V' ? 1 k1 X+ F" b! K! L7 l}; 9 L4 \3 s( s3 O. f R5 i6 S9 {& ^. d8 n0 D5 o% z }; 0 Y& |% |1 p; A, A2 A. c6 f# F7 d& w$ ? panel_dsi: panel-dsi@0 {8 R. J% R, W% R c) _5 u 6 Q# f; D5 e d$ a) X compatible = "sitronix,st7701";4 @5 {0 T5 v( e" E( r: R: s 4 o" l: P7 Y2 K0 D8 Wreg = ;# q* @# z0 Z! i! U3 i3 O* S0 d% T/ a 9 o( u4 U; D' z. M2 oreset-gpios = ; 1 m: d) \2 q4 H5 ^5 Y3 ? 4 e2 ]1 {& @8 x# \" Ypower-supply = ;7 l, o. S/ e0 d+ Q- _ . C& [$ X& K1 q9 u; l. ^9 pstatus = "okay"; # n2 j+ }" Z" u. y! o) s8 b" ] ; |( d7 D$ A f" R1 O$ Bport { 3 p g% \; n7 b B @% B4 ?0 Q; ]) Y, M( Z( ~ dsi_panel_in: endpoint { $ v7 ~* ?# Q5 u5 F7 _9 }4 Z' ` 2 T7 G- Y6 l. a' o& L# [+ b! Fremote-endpoint = ;2 ]& ~# N4 C2 C 4 k/ l, e( n/ x7 ^& J' P}; % J+ a8 p/ h# [) g % o# q4 g. n5 Z}; / G7 z% U9 U# q+ y, ^( C( T% N8 W % A2 W( v! t1 Q4 ?/ I. j}; , \ u8 F* }3 h2 v8 ^3 R9 C : f9 \1 W& N2 R' F3 n}; & G" X+ e# {. Y$ c: {( j# ?9 ]. z& W/ H 8.配置内核1 L& M5 U4 R6 L, H) }8 U1 Z 配置内核支持st7701，并列出主要选项，如下：7 n4 z( I! Y! K( w3 c7 d9 K ! V0 U- n. K) alinux@ubuntu make menuconfig. g5 k4 u; ?9 M 6 z: c% x1 V6 X Device Drivers --->3 @+ c+ e4 o/ A, ~! | U' P % s& \/ w, ?. @% |( k( t) H. [ Graphics support --->1 ~% h+ J* ^5 M" A. c3 ` & K+ g9 f0 F5 ?! b4 `9 Q Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) ---> 7 C+ ^! v1 v+ ?" h- W 1 S: V* c1 h; d DRM Support for STMicroelectronics SoC Series ( p- ~: |& W5 f; Z2 n, e) T& \$ X( o( { STMicroelectronics specific extensions for Synopsys MIPI DSI 8 B! b9 W" c/ P8 V; ~ . N$ n* W8 K% k8 t( h. V. EDisplay Panels ---> ) t f# [; U2 b2 U 4 ^+ O0 J5 y8 d4 }" i$ Q, N! G* N Sitronix ST7701 panel driver: A; h% v# q u6 D" S( I1 ` 0 ?# f3 b& T* _; K3 S$ D( _Backlight & LCD device support ---> " y* \ J# e9 g- F- Z 6 ^0 a0 V: ]; P4 J0 k' ~& n Generic PWM based Backlight Driver0 g7 j6 v1 E u/ _ , `- g- y8 e( d, ?9 E2 x: r( m Generic GPIO based Backlight Driver! y: k8 B; _, m% M3 k. v 0 D4 A+ _! s+ A8 D3 i! G( ^: p& ]9.增加启动项* J' R' D' ^0 O, Y! b$ I. N2 @4 r 在虚拟机/tftpboot /tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17末尾添加 - L) z4 B: R$ T6 Y3 c ' r6 ]4 h7 u: Q& ]LABEL stm32mp157a-fsmp1a-mipi5 x2 C/ g1 s9 y* [7 u KERNEL /uImage; G3 M/ l/ s4 m& i4 k FDT /stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb! i9 c* T# M' N, B: r* F! @ APPEND root=/dev/mmcblk1p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200' K$ c& |0 i2 S- `, h, T g' K7 O' l5 w9 N 10.编译内核及设备树 6 H$ j6 x! F. W% y) n: ylinux@ubuntu make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040 # c( l e/ E: u$ s0 [3 p" b( }8 N) `4 h* z 重启测试* W& H$ X" H, | 将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，设备连接HDMI显示器，重启设备后查看/sys/class/drm会多出HMID的信息，同时显示器会有显示。+ I8 u2 ]6 W% _: ]( s ————————————————3 K. I$ D6 d. l3 S3 V3 w+ S0 o 版权声明：华清远见IT开放实验室- l1 Z4 h1 z# j4 U . q6 @6 c- D4 _' v/ l F' X7 ~

STM32MP157 Linux系统移植开发篇12：Linux内核MIPI LCD驱动移植

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STMCU小助手发布时间：2022-9-30 18:13

技术帖
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文章简介:	STM32MP157 Linux系统移植开发篇12：Linux内核MIPI LCD驱动移植

1.实验原理
DSI(Display Serial Interface)，是有MIPI联盟定义的一组通信协议的一部分，MIPI DSI主机控制器是一个数字核心，实现MIPI DSI规范中定义的所有协议功能。它提供了系统和MIPI D_PHY中间的接口，允许用户和符合DSI的显示器进行通信。STM32MP157A系列芯片集成MIPI DSI主机控制器。

MIPI®DSI主机包括内部连接到LTDC的专用视频接口以及一个通用的APB接口，可用于向显示器传输信息。

FS-MP1A提供两组LCD显示接口，分别是RGB和MIPI接口，本节介绍如何在Linux中完成MIPI LCD的支持。

上图为MIPI LCD的接口，接口信号线分为两组，分别是由DSI_D0P、DSI_D0N、DSI_D1P、DSI_D1N、DSI_CKP、DSI_CKN、DSI_TE、DSI_RST、LCD_PWM组成的LCD接口和由I2C2_SCL、I2C2_SDA、TP_RST、TP_IRQ组成的触摸屏接口，本节介绍LCD的支持。

DSI_D0P、DSI_D0N、DSI_D1P、DSI_D1N、DSI_CKP、DSI_CKN是DSI-MIPI的信号线，DSI_TE未使用，DSI_RST是LCD屏复位信号LCD_PWM是背光控制信号。

MIPI LCD接口管脚对应关系：

1.PWM设备节点

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中timers2定义如下：

timers2: timer@40000000 {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

compatible = "st,stm32-timers";

reg = <0x40000000 0x400>;

clocks = <&rcc TIM2_K>;

clock-names = "int";

dmas = <&dmamux1 18 0x400 0x80000001>,

<&dmamux1 19 0x400 0x80000001>,

<&dmamux1 20 0x400 0x80000001>,

<&dmamux1 21 0x400 0x80000001>,

<&dmamux1 22 0x400 0x80000001>;

dma-names = "ch1", "ch2", "ch3", "ch4", "up";

status = "disabled";

pwm {

compatible = "st,stm32-pwm";

#pwm-cells = <3>;

status = "disabled";

};

timer@1 {

compatible = "st,stm32h7-timer-trigger";

reg = <1>;

status = "disabled";

};

counter {

compatible = "st,stm32-timer-counter";

status = "disabled";

};

};

上述代码只对timers5做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

参考文档或stm32mp15xx-dkx.dtsi对于i2c设备节点的描述，增加timers内容如下：

&timers2 {

/* spare dmas for other usage */

/delete-property/dmas;

/delete-property/dma-names;

status = "okay";

pwm2: pwm {

pinctrl-0 = <&pwm2_pins_b>;

pinctrl-1 = <&pwm2_sleep_pins_b>;

pinctrl-names = "default", "sleep";

#pwm-cells = <2>;

status = "okay";

};

timer@2 {

status = "disabled";

};

};

stm32mp15-pinctrl.dtsi对于pwm2的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容：

pwm2_pins_b: pwm2-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, AF1)>; /* TIM2_CH1 */

bias-pull-down;

drive-push-pull;

slew-rate = <0>;

};

};

pwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, ANALOG)>; /* TIM2_CH1 */

};

};

2.背光设备节点

FS-MP1A背光可以通过GPIO驱动也可通过PWM2的通道1驱动，可以对比参考文档或内核中其他设备树关于背光的定义。

GPIO驱动背光节点内容如下：

panel_backlight: panel-backlight {

compatible = "gpio-backlight";

gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;

default-on;

status = "okay";

};

PWM驱动背光节点内容如下：

panel_backlight: panel-backlight {

compatible = "pwm-backlight";

pwms = <&pwm2 0 5000000>;

brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;

default-brightness-level = <6>;

status = "okay";

};

3.LTDC设备节点

由于前面章节已经对LTDC做了讲解，并且已经增加了LTDC的设备节点，本节只需在原有基础上增加DSI对应的数据通道即可。

<dc {

status = "okay";

port {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

ltdc_ep1_out: endpoint@1 {

reg = <1>;

remote-endpoint = <&dsi_in>;

};

};

};

4.Panel设备树节点

结合参考文档及内核中STM32MP157其他设备树文件，Panel设备树节点为：

panel: panel@0 {

compatible = "sitronix,st7701";

reg = <0>;

reset-gpios = <&gpiog 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

power-supply = <&v3v3>;

status = "okay";

port {

panel_in: endpoint {

remote-endpoint = <&dsi_out>;

};

};

};

5.DSI设备树节点

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp157.dtsi

stm32mp157中dsi定义如下：

dsi: dsi@5a000000 {

compatible = "st,stm32-dsi";

reg = <0x5a000000 0x800>;

phy-dsi-supply = <®18>;

clocks = <&rcc DSI_K>, <&scmi0_clk CK_SCMI0_HSE>, <&rcc DSI_PX>;

clock-names = "pclk", "ref", "px_clk";

resets = <&rcc DSI_R>;

reset-names = "apb";

status = "disabled";

};

上述代码只对dsi做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。补齐后内容如下：

&dsi {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

status = "okay";

ports {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

port@0 {

reg = <0>;

dsi_in: endpoint {

remote-endpoint = <<dc_ep1_out>;

};

};

port@1 {

reg = <1>;

dsi_out: endpoint {

remote-endpoint = <&dsi_panel_in>;

};

};

};

panel_dsi: panel-dsi@0 {

compatible = "sitronix,st7701";

reg = <0>;

reset-gpios = <&gpiog 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;

backlight = <&panel_backlight>;

power-supply = <&v3v3>;

status = "okay";

port {

dsi_panel_in: endpoint {

remote-endpoint = <&dsi_out>;

};

};

};

};

2.实验目的
熟悉基于Linux操作系统下的MIPI-LCD设备驱动移植配置过程。

3.实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

4.实验步骤
1.导入交叉编译工具链
linux@ubuntu

source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

2.添加MIPI-LCD驱动
FS-MP1A配套MIPI屏幕主控芯片是st7701，内核中并没有提供其的驱动，所以需要移植st7701的驱动

将下的panel-sitronix-st7701.c复制到内核源码下的drivers/gpu/drm/panel/目录下。

linux@ubuntu $> cp panel-sitronix-st7701.c drivers/gpu/drm/panel/

3.添加pwm2内容
修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件末尾添加如下内容：

&timers2 {

/* spare dmas for other usage */

/delete-property/dmas;

/delete-property/dma-names;

status = "okay";

pwm2: pwm {

pinctrl-0 = <&pwm2_pins_b>;

pinctrl-1 = <&pwm2_sleep_pins_b>;

pinctrl-names = "default", "sleep";

#pwm-cells = <2>;

status = "okay";

};

timer@2 {

status = "disabled";

};

};

&pinctrl {

pwm2_pins_b: pwm2-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, AF1)>; /* TIM2_CH1 */

bias-pull-down;

drive-push-pull;

slew-rate = <0>;

};

};

pwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, ANALOG)>; /* TIM2_CH1 */

};

};

};

4.添加背光内容
修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在根节点中添加如下内容：

panel_backlight: panel-backlight {

compatible = "pwm-backlight";

pwms = <&pwm2 0 5000000>;

brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;

default-brightness-level = <6>;

status = "okay";

};

5.增加设备树文件
由于MIPI LCD并非FS-MP1A必须配置，本节增加一个设备树文件，对应增加了屏幕的设备。

在内核的arch/arm/boot/dts目录下新建文件stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts文件并添加如下内容：

#include "stm32mp157a-fsmp1a.dts"

/ {

model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A MIPI Discovery Board";

compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157";

};

由于增加了新的设备树文件需修改arch/arm/boot/dts/Makefile，在文件中增加新的条目，红色字体部分为增加内容

dtb-$(CONFIG_ARCH_STM32) += \

…..

stm32mp157a-dk1.dtb \

stm32mp157a-fsmp1a.dtb \

stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb \

stm32mp157d-dk1.dtb \

6.添加ltdc内容
修改stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts，在文件末尾添加如下内容：

<dc {

status = "okay";

port {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

ltdc_ep1_out: endpoint@1 {

reg = <1>;

remote-endpoint = <&dsi_in>;

};

};

};

7.添加dts内容
修改stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts，在文件末尾添加如下内容：

&dsi {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

status = "okay";

ports {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

port@0 {

reg = <0>;

dsi_in: endpoint {

remote-endpoint = <<dc_ep1_out>;

};

};

port@1 {

reg = <1>;

dsi_out: endpoint {

remote-endpoint = <&dsi_panel_in>;

};

};

};

panel_dsi: panel-dsi@0 {

compatible = "sitronix,st7701";

reg = <0>;

reset-gpios = <&gpiog 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

power-supply = <&v3v3>;

status = "okay";

port {

dsi_panel_in: endpoint {

remote-endpoint = <&dsi_out>;

};

};

};

};

8.配置内核
配置内核支持st7701，并列出主要选项，如下：

linux@ubuntu

make menuconfig

Device Drivers --->

Graphics support --->

<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) --->

<*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series

<*> STMicroelectronics specific extensions for Synopsys MIPI DSI

Display Panels --->

<*> Sitronix ST7701 panel driver

Backlight & LCD device support --->

<*> Generic PWM based Backlight Driver

<*> Generic GPIO based Backlight Driver

9.增加启动项
在虚拟机/tftpboot /tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17末尾添加

LABEL stm32mp157a-fsmp1a-mipi
KERNEL /uImage
FDT /stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb
APPEND root=/dev/mmcblk1p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

10.编译内核及设备树
linux@ubuntu

make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

重启测试
将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，设备连接HDMI显示器，重启设备后查看/sys/class/drm会多出HMID的信息，同时显示器会有显示。
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