1.实验原理
  p6 F! W  l- u2 zDSI(Display Serial Interface)，是有MIPI联盟定义的一组通信协议的一部分，MIPI DSI主机控制器是一个数字核心，实现MIPI DSI规范中定义的所有协议功能。它提供了系统和MIPI D_PHY中间的接口，允许用户和符合DSI的显示器进行通信。STM32MP157A系列芯片集成MIPI DSI主机控制器。
* I1 B0 Y# n5 q0 I
MIPI®DSI主机包括内部连接到LTDC的专用视频接口以及一个通用的APB接口，可用于向显示器传输信息。
% y! h2 _. M1 o' J" D# ~
# t. R5 W. E5 ~9 |3 A+ x! r* m

FS-MP1A提供两组LCD显示接口，分别是RGB和MIPI接口，本节介绍如何在Linux中完成MIPI LCD的支持。
6 h6 j7 w# G" V1 N

& S6 m4 J5 a; y& g, F7 K; p4 y
5 l- D, s1 Y5 G6 X/ ~  O, M上图为MIPI LCD的接口，接口信号线分为两组，分别是由DSI_D0P、DSI_D0N、DSI_D1P、DSI_D1N、DSI_CKP、DSI_CKN、DSI_TE、DSI_RST、LCD_PWM组成的LCD接口和由I2C2_SCL、I2C2_SDA、TP_RST、TP_IRQ组成的触摸屏接口，本节介绍LCD的支持。

DSI_D0P、DSI_D0N、DSI_D1P、DSI_D1N、DSI_CKP、DSI_CKN是DSI-MIPI的信号线，DSI_TE未使用，DSI_RST是LCD屏复位信号LCD_PWM是背光控制信号。

6 Y' K6 v  y# |9 v7 ?MIPI LCD接口管脚对应关系：


; j+ l: i- o2 u1 H! X1 \& Q) N

; v$ W3 E( e2 n1 o
0 @- f$ K8 H% [" F




" k% ^$ s5 r  b. c# j1.PWM设备节点

) Q) ?; h1 X5 N! y. s" h2 g( V内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi
2 [& y$ L" Q! g& [
stm32mp151中timers2定义如下：
% c$ \( V( U6 \9 g
timers2: timer@40000000 {

#address-cells = <1>;

4 H6 T3 ?  @8 S; ?8 [# L5 d5 M#size-cells = <0>;
( }" Y2 k: z9 H1 T2 s
* k: }& h: v2 ?) M! vcompatible = "st,stm32-timers";
" A- \( R& B8 p! A' ~3 u3 ^1 N
" c0 D! h% r  Z. \reg = <0x40000000 0x400>;

clocks = <&rcc TIM2_K>;
, G4 j# K! ?+ X* F- {
clock-names = "int";

( Q4 ]+ Z) l5 A5 e4 B# Tdmas = <&dmamux1 18 0x400 0x80000001>,

# v5 Z. ]+ S% u4 v5 K8 \<&dmamux1 19 0x400 0x80000001>,
. F+ w4 f9 \, {+ J
2 J2 ]! N9 E1 w9 _# {6 K3 h<&dmamux1 20 0x400 0x80000001>,

<&dmamux1 21 0x400 0x80000001>,

<&dmamux1 22 0x400 0x80000001>;

dma-names = "ch1", "ch2", "ch3", "ch4", "up";
7 E* S( q9 r( P4 t
status = "disabled";

* [! P+ z9 O0 Q( b$ I1 @: Vpwm {

; E: b- Y% c* {compatible = "st,stm32-pwm";

#pwm-cells = <3>;

: P) r: a. t. C# s9 P$ r5 pstatus = "disabled";

$ _; `/ s3 D2 a2 r};

2 M; ]7 i$ v- }  m/ L8 }timer@1 {
( U, a- r. N) ^3 Y% @" K1 F
8 {+ r& a! w( U. P6 c3 E: p0 ?compatible = "st,stm32h7-timer-trigger";
. H. }- I' D! L) s6 H5 ]
reg = <1>;
0 I7 @  m- @( K) z5 ]6 I" c& W, M7 q# D
status = "disabled";
* t0 T' A' c3 G2 Y" ]
! I5 t/ ~" T6 _+ I" g' k0 o' c};
6 X: j& ~, z7 N2 ]1 I
) T  A) _4 l0 }' V1 Ccounter {
  l8 W5 |# o0 M1 `+ P" e: L
) o; E' g3 N$ c+ s6 Acompatible = "st,stm32-timer-counter";

status = "disabled";

};

9 ~% x9 p% W! S5 F0 P};

  h. U) d% X* k( w. `6 t上述代码只对timers5做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

参考文档或stm32mp15xx-dkx.dtsi对于i2c设备节点的描述，增加timers内容如下：
: @8 r  f/ g, \% k" O( ~
&timers2 {

/* spare dmas for other usage */

/delete-property/dmas;
( B4 o" b5 e- N/ O  X
) }; l( ^9 Y! P( m$ Y% e/delete-property/dma-names;
. E3 h  B$ n/ `5 N  [/ N6 J4 |
+ S! E6 S; k) D" Rstatus = "okay";
+ o+ m4 B0 c9 O8 m) i
pwm2: pwm {

pinctrl-0 = <&pwm2_pins_b>;

pinctrl-1 = <&pwm2_sleep_pins_b>;

4 p: r3 o4 S( O. a7 cpinctrl-names = "default", "sleep";

#pwm-cells = <2>;

status = "okay";

};

( ]8 g0 i9 Q6 n( y1 Ctimer@2 {
7 S, \) X3 h' e
, |$ A4 t. W) _8 X2 |status = "disabled";

; M) B7 W3 K! E/ ?% G5 h' K};

* Y4 H) I1 m- t* q};
/ X! v$ i  [. i- S. ~. p
: ^2 @. F6 m3 W3 x) q. h0 Z+ U: zstm32mp15-pinctrl.dtsi对于pwm2的描述与FS-MP1A所使用管脚不一致，所以无法直接使用，需参考其增加如下内容：
) f) F2 x* Q/ w( h. a! r
pwm2_pins_b: pwm2-0 {
# B. c4 j1 d% P
pins {
; G! k3 D! X' B5 c5 n
( F/ {4 T5 }# f0 s, d, ]pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, AF1)>; /* TIM2_CH1 */
0 I6 T4 S9 ]8 n1 v6 k
bias-pull-down;

% T  t: A" v! ^$ a, a0 Udrive-push-pull;

slew-rate = <0>;

};

& O! [7 U! \3 m" v- B};
6 U0 C8 D. R: a; G; r7 n, V2 d
pwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {
5 [$ j3 Q% }" E7 v2 F
pins {

8 h# S$ _# Z9 o; W8 ]$ Xpinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, ANALOG)>; /* TIM2_CH1 */

};

6 v# B& Z  ]" x1 ~3 P$ T};
/ w& e' m' f0 @2 I; C6 A
2.背光设备节点
8 L  c$ `( J9 o3 N
FS-MP1A背光可以通过GPIO驱动也可通过PWM2的通道1驱动，可以对比参考文档或内核中其他设备树关于背光的定义。

GPIO驱动背光节点内容如下：
' U0 C: N! X6 H0 m7 ^
3 K/ k. H+ c3 l' s* wpanel_backlight: panel-backlight {

compatible = "gpio-backlight";
# h; \' U1 r7 x) ^$ h% p
gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
8 a* U% C, `2 d( g3 J% u
  e' M' r/ n$ \+ w* ]8 ]default-on;

status = "okay";
1 P7 N: N$ [8 E6 b& U9 b5 M3 x% H/ Q8 O
5 s. f/ s' f2 [" s. v( V* I4 z};
- _/ A. U& r  ^9 ]- S4 w; u
PWM驱动背光节点内容如下：

' L! ~9 X: N; Y: R: @panel_backlight: panel-backlight {
1 J6 |0 I3 t, {( \  I6 [4 H
compatible = "pwm-backlight";

, }  v9 \0 }4 L) Ipwms = <&pwm2 0 5000000>;

brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
5 F0 n2 Y- |3 j( ?3 e) G
default-brightness-level = <6>;

4 \0 ]/ t0 R# ?% j# G! w$ }status = "okay";

};

3.LTDC设备节点
* i4 B# ^( c; b3 E% ^
, Z0 `$ x& s4 F% X# A由于前面章节已经对LTDC做了讲解，并且已经增加了LTDC的设备节点，本节只需在原有基础上增加DSI对应的数据通道即可。

<dc {
( E5 g' Q# U: b# C9 z
0 z" z  [! e$ f2 @) P8 j& bstatus = "okay";
& \; v3 d# c9 Q! F2 D  E  B. A& f
port {

#address-cells = <1>;
) s1 `7 C$ l2 t
1 k  j# }9 D& o* f4 h#size-cells = <0>;

  F2 r5 v! \7 P! k; ^( K' d$ Ultdc_ep1_out: endpoint@1 {
! d$ N) o/ R# N$ t* Z. }
reg = <1>;

remote-endpoint = <&dsi_in>;

};

};
4 ]6 Q$ C  O8 T8 k
};
7 X& B/ b5 i$ Y1 u7 |. N) S
! M: g* b9 H5 D$ a4 p4.Panel设备树节点

结合参考文档及内核中STM32MP157其他设备树文件，Panel设备树节点为：
0 J3 ]' }, H( A+ A8 D! w& F+ c
% l' l) N& z3 }" l( Rpanel: panel@0 {

& s/ X! b" Z$ B. Xcompatible = "sitronix,st7701";
- R5 e( W( N& H8 u9 C
reg = <0>;

0 C& p& {4 f4 s+ N1 Jreset-gpios = <&gpiog 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

7 k+ R$ b' u3 M  f2 e' wpower-supply = <&v3v3>;
1 O' }: A8 n; S1 ^$ o: A( |/ {
' a4 r( _; i' mstatus = "okay";
& w: Q7 G5 H# Q) @2 K# _
port {

panel_in: endpoint {
$ O7 L: o2 q/ T- M1 l
remote-endpoint = <&dsi_out>;
2 U  g! N8 B$ D1 N! e8 i5 a2 d- C7 m+ y
# B. i* A% f) h, P8 r};

" P: x; f; N; P5 L+ H2 \( t6 Z! A};
2 Q% r5 Q& b& ]3 o7 Z
};
/ z" h' ?; D- {# G0 ?
4 e8 q5 b/ M  g& {! P( r" r0 S  {5.DSI设备树节点
9 c6 P/ z2 Q! X+ r9 I8 t
: V& l3 ]2 }+ N- w, {1 A8 ?! J内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

5 p0 h# B# M/ H# J; a. g1 x  [6 march/arm/boot/dts/stm32mp157.dtsi
. R  Z3 W6 M0 B$ ?: ?
stm32mp157中dsi定义如下：
7 K2 S, B% t) R# c; U; |4 d
1 p" d2 N6 m& I; {1 ?/ mdsi: dsi@5a000000 {

4 l) n7 \) q$ m# Rcompatible = "st,stm32-dsi";
  t& J. p: l# Q% }0 C( v; R( W
reg = <0x5a000000 0x800>;

phy-dsi-supply = <®18>;

clocks = <&rcc DSI_K>, <&scmi0_clk CK_SCMI0_HSE>, <&rcc DSI_PX>;
0 K. V9 E6 S! _$ |
clock-names = "pclk", "ref", "px_clk";

resets = <&rcc DSI_R>;

reset-names = "apb";
& x+ b, H5 i: O' n
status = "disabled";
8 G0 b) t* J8 A2 z- Q
5 g! A4 i+ i  \};
  w% I+ [8 g2 l+ q3 G$ D& Y
上述代码只对dsi做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。补齐后内容如下：

&dsi {
0 h+ m5 I5 a# Z/ r7 j
#address-cells = <1>;
2 \9 [' J: ^7 I1 o
#size-cells = <0>;

% Q. G: D' a* `1 m; E$ x3 p" ~! lstatus = "okay";

ports {

5 S! n) V! E4 v) u#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;
* l6 |7 ?9 T% l6 P! l& H& S
port@0 {
8 Y. a0 H# ]9 O; e
reg = <0>;
, T# ]4 K( B( W1 x4 H
$ j* H) y0 h/ _, E' ]dsi_in: endpoint {

remote-endpoint = <<dc_ep1_out>;
5 \7 F+ o. |9 d6 L6 F; U4 L  ^
% y4 s1 L/ @" y2 K3 S9 _. ]. _3 \};

! y7 o1 f+ d9 n+ e5 }( O2 |};

; H' Q  X6 Y  l, P' X6 {0 xport@1 {
% r& ?6 c# h- b2 v5 A6 K1 l
reg = <1>;
/ E) \) P# [* l) A8 T
4 T6 ], k1 N6 y0 |5 ]! zdsi_out: endpoint {

remote-endpoint = <&dsi_panel_in>;
% w3 m* r0 z6 P6 p/ n% V
9 J6 @9 a5 m2 P8 K) M9 c% |3 o  x% a};
+ U- R  |* c- \" ~
};

# M/ e. s: S1 l- Q, f};

panel_dsi: panel-dsi@0 {

compatible = "sitronix,st7701";

reg = <0>;
5 d& J* k) E3 a% F; [
- p# E6 I4 o! I: v/ ^reset-gpios = <&gpiog 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
, a3 r7 f: X5 p# w5 U8 C$ e
/ T* y$ V0 m$ q. o* }backlight = <&panel_backlight>;
9 Y) F# h$ v! [: k
power-supply = <&v3v3>;
2 Q/ i3 A1 `2 p, G0 _8 }# x
status = "okay";

; O% K  i; Z. O3 {port {

/ l/ o5 ^0 u0 L6 P6 h2 ~dsi_panel_in: endpoint {
/ V/ W  X2 L. a* D6 R
& c6 T- U! J! o, t7 o7 I; _remote-endpoint = <&dsi_out>;
  |$ s) n! u# d+ T5 ^: n" M
};
! [0 Q1 Z: ?3 G, q. r6 }$ _1 K
5 _( j# W( Z4 F};
7 W* R5 D/ A% U! O: c
4 |' r* K7 }+ o0 E9 G0 J};
/ S0 c! h# @3 M4 g8 |
};

7 I. @; f. j. O! u- i7 I2.实验目的
! x" U( ?. }2 u* o& D& ~% h熟悉基于Linux操作系统下的MIPI-LCD设备驱动移植配置过程。
9 I& r: A3 S5 O! W8 ~; U) M
! o( ~( [/ F; t% z' w' s( h3.实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；
1 g* F; J' a6 M- U/ z
4.实验步骤
2 X# j8 l6 K) V8 c! n1.导入交叉编译工具链
linux@ubuntu source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
% X2 @; o, W% M9 J2 m
2.添加MIPI-LCD驱动
6 S, t0 g0 A5 h7 V, R8 @6 SFS-MP1A配套MIPI屏幕主控芯片是st7701，内核中并没有提供其的驱动，所以需要移植st7701的驱动
: k" M" k  ?; x
; L5 n6 r8 ]: D  ]( Y将下的panel-sitronix-st7701.c复制到内核源码下的drivers/gpu/drm/panel/目录下。
8 z0 w3 f" e( b: g
linux@ubuntu $> cp panel-sitronix-st7701.c drivers/gpu/drm/panel/

  y; A5 w) e% z6 I0 E) u3.添加pwm2内容
修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件末尾添加如下内容：

" M2 y" j# P5 D) ]&timers2 {

/* spare dmas for other usage */
' H; q) t3 i. S# z0 @# k4 l: H5 o
/delete-property/dmas;
+ N6 Z* ^7 L7 s, b8 C: [, {
: s3 w, K! {2 N% ?0 ~: R9 d# t' p; U/delete-property/dma-names;

, i" c& y. R+ O5 c9 ostatus = "okay";

pwm2: pwm {
% `% v+ ?2 d: i1 y) [* x; f0 E/ s
1 U: z2 F6 f2 ^4 e2 u% }5 bpinctrl-0 = <&pwm2_pins_b>;
' e) ]8 |7 w; `6 a9 X3 Z/ V' n" o
pinctrl-1 = <&pwm2_sleep_pins_b>;

pinctrl-names = "default", "sleep";
) Q% l5 j8 V0 k! B3 J6 h2 K
, q4 r% v2 g0 G! I#pwm-cells = <2>;

status = "okay";

& [) a2 Z( l; x$ y};
! U+ N3 \: z$ K! X% E2 K4 ]/ U" j
' {5 }: ~. V0 ytimer@2 {

status = "disabled";
  E/ h' t3 }. i$ S  O; }! S: E
1 w8 I. V0 }' |! W0 W& t! Y3 e' t. r};

8 o" g0 X* J+ s9 |2 _; }};

+ R6 ?& H  I) T* b9 h% |/ t&pinctrl {
! F6 a# G2 _( v; f! ]
( ~) u. V+ n, Hpwm2_pins_b: pwm2-0 {
6 S- D3 S8 M' g/ z: F
% x% h! C% ~% E# u0 A9 bpins {
' u' F; g8 O% J; ?8 E( i3 o
0 h. F3 \" M8 h/ N5 M" r2 upinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, AF1)>; /* TIM2_CH1 */
; H* A& i! g4 J  `# P1 o
bias-pull-down;

drive-push-pull;
; l0 N& H. s, P- c+ v2 d
) `# [+ ^3 s6 @) Oslew-rate = <0>;

  E! ?0 J7 }0 H9 k8 ]0 `/ a* V};
+ U' j! G# ]. X$ W( g% D
};

; ?1 ^/ r' r& b( u) I: Bpwm2_sleep_pins_b: pwm1-sleep-0 {

pins {
# l& ^/ G+ u- j( C1 q
6 z  Z+ U6 n1 ]0 t- ?pinmux = <STM32_PINMUX('A', 5, ANALOG)>; /* TIM2_CH1 */

2 c# E7 j' D- Q8 W};

1 Y; [3 x2 g+ a; @};

};
. m+ N1 a9 i3 h7 V# M% a
4.添加背光内容
' N! V! x7 C. t7 v修改stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi，在根节点中添加如下内容：
) ~6 }( T+ l" s! {7 ?1 i) n
panel_backlight: panel-backlight {

2 @/ g5 T4 z2 j- e: P: F' e# c( ucompatible = "pwm-backlight";

- P' T% E: B. q* `# Spwms = <&pwm2 0 5000000>;

" U! d+ L! e) K9 Vbrightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
, O. `: D  E4 e( {4 n
- e7 i' \4 k6 ^4 I! u. [default-brightness-level = <6>;
( I: ?  {9 p4 h- c, o
status = "okay";

};

' F3 ?5 s: d3 Q% Q& I5.增加设备树文件
; N( A/ G) [" C: c$ c+ \由于MIPI LCD并非FS-MP1A必须配置，本节增加一个设备树文件，对应增加了屏幕的设备。
+ t' [" Z3 y. B- G0 U5 }
3 m: S4 ~! Y( k/ i在内核的arch/arm/boot/dts目录下新建文件stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts文件并添加如下内容：
, O! w/ M; m  e# U# R
#include "stm32mp157a-fsmp1a.dts"

1 ?7 g+ J3 i) r! l/ {
+ R& B4 T) Q' l& z2 m$ {
& |0 P2 V* ?( X& Q( a! emodel = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A MIPI Discovery Board";
4 K' |% P0 [/ A
compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157";

  p# p: k8 y  V- E5 l};

由于增加了新的设备树文件需修改arch/arm/boot/dts/Makefile，在文件中增加新的条目，红色字体部分为增加内容

/ H8 H& h7 c- edtb-$(CONFIG_ARCH_STM32) += \

…..
$ G2 b  p  o) E) v: N, C! P
) F4 @) v$ i2 `  |* D0 Istm32mp157a-dk1.dtb \
) `! }1 c0 z9 m4 J+ U: h
stm32mp157a-fsmp1a.dtb \
' K9 ^& |- J. A6 a0 i% p  ]+ K
stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb \

stm32mp157d-dk1.dtb \
, d  ]2 P  H* c; C; j
6.添加ltdc内容
修改stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts，在文件末尾添加如下内容：

<dc {

status = "okay";
4 x7 b# z( B5 \* W6 {! s4 A$ Q
port {
: S0 y2 w5 ?8 k7 L) t" h
#address-cells = <1>;
: u9 p. N  d/ R+ W# s) u( O3 d
#size-cells = <0>;

* g0 j: M. M" [5 {+ iltdc_ep1_out: endpoint@1 {

reg = <1>;

remote-endpoint = <&dsi_in>;

};
" i' u- Y' s; t6 F/ b  K
};
* _7 L- S1 Y6 ~8 F, K" H4 a; z" V
  @! Z# a0 ~, W$ i2 B3 N! \$ Y+ S};

7.添加dts内容
修改stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts，在文件末尾添加如下内容：

! z, n, A5 T  N) Y" d2 j&dsi {
9 J1 R9 U: c# q' [% ~& r
+ l8 y2 B2 [( i2 Z! u* {" ?#address-cells = <1>;
/ G% U" n' E! S6 e: y# ~
#size-cells = <0>;

, h6 K. V. F' |status = "okay";
) c& Q6 y3 A7 Z$ d$ V
$ V! d/ D0 X! W, p2 ^* uports {
8 }9 N6 T* E% `6 _0 G5 n
0 q# O2 k) C" b* e4 o) ~#address-cells = <1>;
+ r# B) J3 t, N9 d/ V( j9 j/ M
3 b; l. C) Q$ z5 q#size-cells = <0>;

6 K; V! t0 x1 f$ c# Y8 P( v+ Hport@0 {

reg = <0>;
1 o* k- c, q7 ]
8 p3 F0 @. s; Mdsi_in: endpoint {

remote-endpoint = <<dc_ep1_out>;
6 ~) A, m# {( d& S8 }
# B+ m& `( r" z" n" ]+ R3 d};

};

' I& L5 d1 Y4 S1 n7 dport@1 {

- F3 L& S& O3 W5 |. ureg = <1>;

dsi_out: endpoint {

remote-endpoint = <&dsi_panel_in>;
( x5 [+ p% c5 f+ ^% ?
};

};
  m2 W: _$ H4 @' R# u
( J: e, B6 L) f$ z2 \) W- ^  V; W# g};

panel_dsi: panel-dsi@0 {
9 }5 U) i' S. d. i, d* Z
compatible = "sitronix,st7701";

reg = <0>;

reset-gpios = <&gpiog 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
7 Z( i6 I  R6 n# {  R) d1 b
2 G3 g# f" k0 k% f+ apower-supply = <&v3v3>;

status = "okay";
3 j' B3 e) M' q$ x
port {

dsi_panel_in: endpoint {

remote-endpoint = <&dsi_out>;
  G% W5 f" |1 r* f
+ w# z/ r9 ]: E/ P};
# w7 Z0 P3 c# q6 i% s  M7 p
2 l' t; [* g& y3 l( N- ^9 |2 {  k};

};
$ r: p- K" q7 v& W
};
2 U5 I' P! \- B: c5 x$ b7 G1 H
8.配置内核
' \4 ~$ t- y) k  L) G+ m2 ?- i4 V配置内核支持st7701，并列出主要选项，如下：
" @) j3 [7 U3 u* }9 d' L( ^
8 i8 A% R5 l# F* R) x& Ylinux@ubuntu make menuconfig

Device Drivers --->

Graphics support --->

' a& o2 P# X" l4 I/ j( s! M6 t<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) --->

& z5 p( x+ }# W: ^# t<*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series
- D, _/ I$ g/ V/ M7 J
% G7 T7 V1 j2 B* b0 @; d5 n2 Z<*> STMicroelectronics specific extensions for Synopsys MIPI DSI
. _: J& s2 s, ^2 w6 h$ H; b$ }
5 K8 E- i: ?: e) x$ ?3 r) pDisplay Panels --->

<*> Sitronix ST7701 panel driver
- g# S  K6 u. Y& C# }, X
! K! z* ]3 s! U8 q0 d8 vBacklight & LCD device support --->
/ n+ P% s" Q0 X% p- {3 I( Q
<*> Generic PWM based Backlight Driver
) |' @( A  k7 d
<*> Generic GPIO based Backlight Driver

: ?4 V/ t. Y3 B% u" w9.增加启动项
在虚拟机/tftpboot /tftpboot/pxelinux.cfg/01-00-80-e1-42-60-17末尾添加

LABEL stm32mp157a-fsmp1a-mipi
KERNEL /uImage
: z7 v/ g* A& w8 h" W$ j  B  f; hFDT /stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dtb
APPEND root=/dev/mmcblk1p4 rootwait rw console=ttySTM0,115200

10.编译内核及设备树
linux@ubuntu make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

7 Q' V& m1 z/ {8 W( r. r- d, [重启测试
; v. E1 E& [4 V6 B7 @9 Z+ e将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，设备连接HDMI显示器，重启设备后查看/sys/class/drm会多出HMID的信息，同时显示器会有显示。
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