Trusted Firmware-A简介
* x, B  r0 C! f. Q# l嵌入式高速发展的今天，大量的嵌入式设备使用了Arm为核心的芯片。我们会接触到越来越多的嵌入式设备，一个问题油然而生：数量如此巨大的嵌入式设备的安全性如何？目前针对嵌入式安全的技术和标准可谓千姿百态，除了必要的硬件安全技术，与之配套的安全软件也是必不可少的一部分。今天我们要介绍的是基于Arm 的可信固件Trusted Firmware-A，简称TF-A。它是一个开源软件，运行在一个硬件隔离的安全环境中并提供安全服务。

! t" }1 Y1 w: A8 b( o实验目的
完成TF-A的基本功能实现TF-A引导u-boot启动。

$ O( z, W$ F$ w6 E: ?, j实验平台
: k2 {% _( F2 f1 ?3 H  |5 [' k华清远见开发环境，FS-MP1A平台
% W3 T  Q9 C5 j" o" S# J( Z0 P6 `
实验步骤
) i- e+ A$ m6 A+ Y, T7 _本实验基于tf-a-stm32mp-2.2版本，然后添加意法半导体提供的补丁文件。在意法半导体官方的tf-a中移植我们自己的tf-a。

导入源码
如果之前已经建立了源码目录，并且导入了源码包，即可跳过本小节。
% \5 t  ?" C. y3 ^1 C* H  o
& l9 w2 a0 F2 D9 }7 z# Z$ ]3 j) a建立源码目录
5 l; F3 y: g  S1 N  ?( |! o
- Z9 L0 w1 _- T4 q3 M$ Elinux@ubuntu：$ cd ~
3 {7 n( U0 c' L8 G% }
7 F( V! S( ~. y. Y- p+ x6 Klinux@ubuntu：$ mkdir FS-MP1A
' j1 }3 O& _' w% [0 \7 b, F
将下的
en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz压缩包，导入到ubuntu下的${HOME}/FS-MP1A目录下。
0 s& Q$ s. P# _- U
/ ]# t8 z5 `% A$ b% V1 \4 x
& R. b6 i0 }0 [5 ^* Z% H) m
解压缩源码包

linux@ubuntu：$ tar xvf en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz

, ?0 x: p: E% F解压完成后得到“
) \1 |7 K3 z( A8 p" Astm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24”目录

8 F1 I8 \# J4 O( V
8 }6 s8 f. R' T1 C8 z# n
) R' z: m3 f: M; Q$ H进入tf-a目录下

linux@ubuntu：$ cd ~/FS-MP1A/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0

( x0 ?- f% \* G6 Z/ M

- {* A# j* l7 n. g8 f% M* B) a该目录下以patch结尾的文件为ST官方提供的补丁文件；
3 f  a: w. Y4 T* N% G' }; _tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0.tar.gz为标准tf-a源码包。

8 H1 l- h& a, o) u9 i解压标准tf-a源码包

linux@ubuntu：$ tar -xvf tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0.tar.gz
+ Z/ J, G* w% E5 O/ ~
解压完成后得到tf-a-stm32mp-2.2.r1目录

  H6 B/ H. t) ~2 K, \3 j3 ^6 n9 i
9 o' B2 y& H+ j
' K  J/ Z& u$ c9 F/ L进入tf-a源码目录下：
! c) ^6 T. `# N* {9 [2 [& F
9 @0 \& _- G) m, H+ d5 blinux@ubuntu：$ cd tf-a-stm32mp-2.2.r1
3 p- H; k) @1 \3 {, L

' K; J5 f# `( y; I+ d/ d
将ST官方补丁文件打到tf-a源码中：

3 [. S  K$ r6 d; ~+ Llinux@ubuntu：$ for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

. d0 B! D! q4 s( q0 PTF卡分区
要对TF卡进行烧录，需要先将TF接入到ubuntu系统中。
  k  m; t/ ~4 ~5 u8 A8 F
) i5 n0 y& X6 R$ t$ n* o$ O3 k查看TF卡分区

7 j. p7 i2 E5 Plinux@ubuntu：$ ls /dev/sd*
6 W. q1 T. Z' a. h. c
. z3 D/ N, S" R, H6 [
1 c. E" F+ W, E& h; m
由上图所示只有“/dev/sdb1”一个分区则需要重新进行分区。
6 o6 n. Y. A8 f
- Y2 F5 ?1 {* c1 i' \首先删除原有分区
& V0 G9 O& v. P* }% r
, u& D! l. ^8 _, |8 T! A& N% v! }) Tlinux@ubuntu：$ sudo parted -s /dev/sdb mklabel msdos
. A6 S! z4 ]; G/ \1 |0 Z  i. i2 R) _
如果显示如下内容，则表示设备已经被挂载，需要卸载掉设备再删除分区。
- ?. j( V- i6 ]" Z

, R6 K2 L7 @1 _! `
卸载设备
" B1 c! s+ ]& i1 b0 T
+ H. s  k* ^/ _7 q7 a* S) l9 Llinux@ubuntu：$ umount /dev/sdb1

卸载完成后重新执行删除分区命令
+ f: Y$ B1 K  ?8 K1 P
/ t3 P3 @8 d) B0 [, I/ e3 Blinux@ubuntu：$ sudo parted -s /dev/sdb mklabel msdos

1 L+ m8 [6 m% x! e对tf进行重新分区
1 q' G! ~( ]% S5 V! L" H  \! f4 j
linux@ubuntu：$ sudo sgdisk --resize-table=128 -a 1 -n 1:34:545 -c 1:fsbl1 -n 2:546:1057 -c 2:fsbl2 -n 3:1058:5153 -c 3:ssbl -n 4:5154:136225 -c 4:bootfs -n 5:136226 -c 5:rootfs -A 4:set:2 -p /dev/sdb -g
) Z3 A3 t2 K/ q" J( ?, a/ x
6 d5 f  {( l( L3 ^8 z; @, D$ `. N
# m. F5 V4 v& p5 n' D. S; Z. S
9 G% t8 {. z0 i( g) K  @( R: W, K3 M% q注意：最后-p /dev/sdb参数中的/dev/sdb需要按照实际ubuntu中的tf节点为准，否则可能发生不可预料的后果。
$ T& {; q8 ~% ^3 N+ R) f
建立自己的平台配置工具链
# r. s$ r# U# h  t8 u1.导入交叉编译工具链（如果还未安装SDK可参考《SDK工具链安装》章节进行安装）
linux@ubuntu：$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

验证开发工具是否安装正确，显示版本信息如下图所示。

; H, Z9 R$ w. h/ t5 B3 `linux@ubuntu：$ $CC --version
8 |# i4 c8 F2 g, w( f3 @# _


2.增加板级相关文件
进入到tf-a源码目录

1. linux@ubuntu:$ cd ~/FS-MP1A/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0/tf-a-stm32mp-2.2.r1

复制代码

& y* i1 ]+ u; d$ \9 v9 q/ ]3 N/ Z
添加设备树文件

1. linux@ubuntu:$ cp fdts/stm32mp15xx-dkx.dtsi fdts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi
   
2. 
   
3. linux@ubuntu:$ cp fdts/stm32mp157a-dk1.dts fdts/stm32mp157a-fsmp1a.dts

复制代码

# ?9 W% K! s4 ~9 [修改上层目录下的Makefile.sdk编译脚本在TFA_DEVICETREE配置项中添加stm32mp157a-fsmp1a
. q0 s9 }+ s7 Q

1. TFA_DEVICETREE ?= stm32mp157a-fsmp1a stm32mp157a-dk1 stm32mp157d-dk1 stm32mp157c-dk2 stm32mp157f-dk2 stm32mp157c-ed1 stm32mp157f-ed1 stm32mp157a-ev1 stm32mp157c-ev1 stm32mp157d-ev1 stm32mp157f-ev1

复制代码

2 K! _! f' |( E) u" F. `! R1 d% l
修改
fdts/stm32mp157a-fsmp1a.dts将
) q$ g5 v4 t1 {( R) L
  C% x( v1 J* P- ]; T0 ]#include "stm32mp15xx-dkx.dtsi"
+ z4 B  {( B9 U8 M
修改为
7 _6 W& X+ z& C# O% A- L
#include "stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi"
# J' ]- \" l' ]- _" V4 o
3.编译源码
执行如下指令编译trusted：

linux@ubuntu：$ make -f $PWD/../Makefile.sdk TFA_DEVICETREE=stm32mp157a-fsmp1a TF_A_CONFIG=trusted ELF_DEBUG_ENABLE='1' all
2 o8 Y- S4 R% Y
编译成功后，最后显示内容(部分截图)如下：
# ?6 ~0 c) [2 A


- V2 ^! `7 n$ y: \, s编译完成后会在上级build/trusted目录得到如下文件：

6 S; K, M* _. k: }7 |9 Wlinux@ubuntu：$ ls ../ build/trusted

  {+ m1 g4 L& ]0 T2 [

linux@ubuntu：$ cd ../ build/trusted
  p. n4 ]7 a, Z# _' T7 F
4.固件烧写
由于在移植过程中会多次烧写固件并且会导致正常tf-a无法启动，因此推荐使用TF卡启动的方式来验证。

0 N$ {5 _0 c$ |3 j7 a; rtf-a需要使用trusted 格式的u-boot镜像启动，具体的编译方法可参考《U-boot移植》章节中的“生成Trusted镜像”小节。
: u+ Q7 K3 H5 ~, X2 ?2 F) |
将TF接入ubuntu系统后，查看TF卡分区
) n. o6 A  M# H7 }4 b; ]
linux@ubuntu：$ ls /dev/sd*
8 I5 ?& k& {! C8 U9 C* ]
- t, b, A* b4 O$ z5 f
& ^/ q" d, @1 j# Y- u
/dev/sdb为TF卡设备。如果该设备下只有/dev/sdb1一个分区则重新分区。
5 f: d2 s! O( u* _
执行如下指令烧写u-boot：
1 W8 u+ Q# F6 o

1. linux@ubuntu:$ sudo dd if=tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32 of=/dev/sdb1 conv=fdatasync
   4 h0 m2 }% t# f( j4 t
2. 
   
3. linux@ubuntu:$ sudo dd if=tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32 of=/dev/sdb2 conv=fdatasync
   
4. 
   
5. linux@ubuntu:$ sudo dd if=u-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32 of=/dev/sdb3 conv=fdatasync

复制代码

其中前两条命令“
% Z2 s1 r$ \- ?5 [) h  Ptf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32”为本章节编译得到的，第三条命令中的“u-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32”则为《U-boot移植》章节中的“生成Trusted镜像”小节得到。
, c+ i; ]. R4 w8 S' M$ e
* u  I. c- c# K! A7 n9 R5.启动开发板
) c& A- e: W# [% q7 T% w将拨码开关设置为SD卡启动方式：
$ y1 v5 w4 {3 d  [# j% v  g
$ ]! X2 k( R- `' Y, }. E: R& K8 C
* q9 X3 ^  I: F' l- V& J0 P: H
2 N- k8 F9 B+ d; x将制作好的TF卡插入开发板，上电后会出现如下错误提示：
* [; n& O+ u, W
! ^; h* G% E" l8 q) J0 [

这个错误产生的原因是电源初始化错误，需重新调整电源相关配置

调整设备树电源配置
: P( S6 S7 Q$ Z& }/ I由于官方参考板DK1采用电源管理芯片做电源管理，而FS-MP1A采用分离电路作为电源管理，本例需要将文件中原有电源管理芯片相关内容去掉，增加上固定电源相关内容

1.去掉原有电源管理内容
DK1参考板电源管理芯片挂在I2C4上，而FS-MP1A并未使用I2C4总线，所以直接将I2C4相关内容完全删除即可。
) V$ R  T) l) ]" N
修改
fdts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件
5 C/ s. _# |4 y- Q: G# T
* k6 K9 W  {/ X* U, |; ]; z+ {1 j将文件中i2c4节点相关内容整体删除，删除内容如下：

1 d; n7 x* g# S8 b

1. &i2c4 {
   ( Q' p5 Q$ q2 ?7 b* F
2. 
   
3. pinctrl-names = "default", "sleep";
   
4. 
   
5. pinctrl-0 = <&i2c4_pins_a>;
   ' J3 s* y8 U0 i+ L$ M6 e
6. 
   + s! T+ ~; I& M, i* s
7. pinctrl-1 = <&i2c4_pins_sleep_a>;
   * W0 P! u5 A: ~% w* U: h; F' C. j3 E
8. 
   $ c$ g; z8 G# s" O* k
9. i2c-scl-rising-time-ns = <185>;
   1 ~# U: g$ f3 E/ R& ?3 y# g9 P
10. 
    # j* H+ {  z% c( ]
11. i2c-scl-falling-time-ns = <20>;
    " w0 T) ~8 O, j! |4 u0 y
12. 
    
13. clock-frequency = <400000>;
    4 A1 ~/ @9 L6 A, i2 }: G
14. 
    0 L( Y' D9 M) m5 P& Y
15. status = " okay";
    ( e$ o/ p" d* B) \! Z  _
16. 
    
17. secure-status = "okay";
    / D7 a" B) d( V5 f8 J- k
18. 
    
19. /*内容太长此处省略*/
    
20. 
    6 v* R/ R2 J" B$ c% z
21. watchdog {
    
22. 
    ; g7 U% Y7 s' a& }! y
23. compatible = "st,stpmic1-wdt";
    
24. 
    
25. status = "disabled";
    ; a& L' N1 H1 w2 T% y$ O
26. 
    6 F: V, [) U" I: L- C$ i% @
27. };
    
28. 
    ; T( q3 l: x: |. Y  m1 t; ~2 o9 j: f
29. };
    
30. 
    ) `9 X* s1 ]+ j, e1 E
31. };

复制代码

+ @- P+ A! O- u8 z7 y! A3 _
修改
8 O: q* t9 A3 w( [2 N/ nfdts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，删除如下内容：

. n: s/ u- S1 f# X

1. &cpu0{
   
2. 
   * {) K0 \0 y. G  z: C! v
3. cpu-supply = <&vddcore>;
   , K' [' R; n2 s# z5 l% @" P0 m
4. 
   
5. };
   
6. 
   3 G8 ]* A) Q2 y/ ^! L' w
7. &cpu1{
   
8. 
   ) n8 k+ m6 `4 p
9. cpu-supply = <&vddcore>;
   6 d" F" `  j: J+ w* s: l; _
10. 
    / O  z+ @1 g2 ?7 Z5 I+ s% K4 |
11. };

复制代码

9 Y% y, p9 @2 T& d/ q
( A8 V% l7 \7 l( u$ ^) G6 G2.添加固定电源配置
; z9 ~$ E" Y0 b. r! D% ~修改fdts/：文件

固定电源配置通常添加在根节点下，在根节点末尾位置添加如下内容(红色字体为需要添加的内容)：
+ b4 p) V2 I6 w. X+ R; C
0 R% [0 Q9 o3 v" p% y/ g' @# G

1. vin: vin {
   + W& [5 w1 f* C3 {0 J
2. 
   2 d" p9 C0 ]/ ^# _% r
3. compatible = "regulator-fixed";
   ( c; y6 r' m* [' E& a
4. 
   3 u7 I7 n  V5 B8 W5 _* C
5. regulator-name = "vin";
   
6. 
   . U5 b" }; I6 H5 g
7. regulator-min-microvolt = <5000000>;
   
8. 
   5 {! ^" K3 v# T/ B5 ^
9. regulator-max-microvolt = <5000000>;
   # ~1 q& u  K* Y, ]
10. 
    ' Y* C! b$ q1 l- p( E
11. regulator-always-on;
    
12. 
    - y" x" Q6 o6 m  f% B8 ^, r
13. };
    
14. 
    
15. v3v3: regulator-3p3v {
    . I! A% c8 z& u# V. _
16. 
    
17. compatible = "regulator-fixed";
    2 e3 w0 Y# i! X' D! q$ R, v
18. 
    + b$ {! q* w/ B5 I+ w* X* {
19. regulator-name = "v3v3";
    % V* G4 n# h8 S1 D8 w3 |
20. 
    
21. regulator-min-microvolt = <3300000>;
    ( T0 \3 H4 N- r6 m4 W
22. 
    
23. regulator-max-microvolt = <3300000>;
    - m4 R! d1 A* \) g& {
24. 
    
25. regulator-always-on;
      h3 [! G$ ~0 R6 S+ `
26. 
    ; c- ^5 D* w; T4 u  G. h
27. regulator-boot-on;
      E, c* n- m7 {; }0 w4 U
28. 
    
29. };
    
30. 
    
31. v1v8_audio: regulator-v1v8-audio {
      l( ~. @: B1 d7 s8 J
32. 
    3 f8 Y! Z- @' Q+ J! ^( E/ V
33. compatible = "regulator-fixed";
    * i; J+ X% z! m% f1 ]% r' p
34. 
    
35. regulator-name = "v1v8_audio";
    0 h; z7 b$ U" ]/ j- U1 X
36. 
    
37. regulator-min-microvolt = <1800000>;
    : |# B) ]7 r) s' d3 b5 u! s
38. 
    
39. regulator-max-microvolt = <1800000>;
    
40. 
    
41. regulator-always-on;
    
42. 
    
43. regulator-boot-on;
    ) I% s: A1 c. S% x5 s2 g& R) s
44. 
    
45. };
    ) f( r! |7 X; s+ c
46. 
    
47. v3v3_hdmi: regulator-v3v3-hdmi {
    ; N; ?; L5 o8 |
48. 
    
49. compatible = "regulator-fixed";
    6 K4 I( h. R, _% R& b9 {9 ^  z% X
50. 
    
51. regulator-name = "v3v3_hdmi";
    5 Y" R  a8 j3 Q4 v/ ?2 D, x  d! Z" ?
52. 
    
53. regulator-min-microvolt = <3300000>;
    0 t6 _+ n; e3 r# E: b
54. 
    & i$ _7 b. M* [9 D" T
55. regulator-max-microvolt = <3300000>;
    
56. 
    3 T- K: d9 [; h. I7 w9 w+ y+ l
57. regulator-always-on;
    
58. 
    
59. regulator-boot-on;
      O' h9 E% M+ C- i
60. 
    
61. };
    
62. 
    ; v5 T3 R, P0 a+ Z: J  P- X
63. v1v2_hdmi: regulator-v1v2-hdmi {
    2 L- x8 S4 l7 c
64. 
    0 t; \% U4 d2 J  _0 m
65. compatible = "regulator-fixed";
    
66. 
    + y2 u. ]( J. L: n) S! S
67. regulator-name = "v1v2_hdmi";
    / `6 z0 g1 a0 Z8 {
68. 
    ' q) @( M6 F, }6 @
69. regulator-min-microvolt = <1200000>;
    
70. 
    6 s# Y, C8 [7 O" G# n# h
71. regulator-max-microvolt = <1200000>;
    * O5 O  M! i* _; s
72. 
    
73. regulator-always-on;
    8 D/ L+ U1 i+ z, `/ _( s8 h
74. 
    ) A# g: E7 L# z  j6 C
75. regulator-boot-on;
    , c3 B# o0 H, h7 P
76. 
    
77. };
    . X0 `6 z- a0 F3 {
78. 
    & W- A- q2 h' Y
79. vdd: regulator-vdd {
    
80. 
    
81. compatible = "regulator-fixed";
    ( r/ ^5 E8 P, ]% Q- `- z2 `
82. 
      n1 V) I/ U8 l5 o+ @$ ?: U
83. regulator-name = "vdd";
    
84. 
    6 M6 m4 y1 b3 U0 [9 |9 R' _) Z3 N- o
85. regulator-min-microvolt = <3300000>;
    ' E, D9 Y$ R' o$ [* `- j( \
86. 
    
87. regulator-max-microvolt = <3300000>;
    , a, y' \& V+ W) o% |
88. 
    ; H4 d, _% _9 t- [/ I- s9 D
89. regulator-always-on;
    ! B4 s4 t% Q0 }2 L( A9 o1 C
90. 
    
91. regulator-boot-on;
    
92. 
    
93. };
    
94. 
    : C9 {( q2 A5 g- a! E; p6 l
95. vdd_usb: regulator-vdd-usb {
    
96. 
    ( v, N5 D6 ?0 i! K
97. compatible = "regulator-fixed";
    
98. 
    7 R9 g5 p# k: j/ w" [9 L9 r
99. regulator-name = "vdd_usb";
    
100. 
     " ~! z0 ]( M8 M4 Q$ z* g
101. regulator-min-microvolt = <3300000>;
     
102. 
     8 t0 J* K, @9 L8 u- @# H
103. regulator-max-microvolt = <3300000>;
     7 C7 @. G0 ?3 i
104. 
     % l7 a2 A+ I# M4 H
105. regulator-always-on;
     
106. 
     8 p" _3 `# D% g0 P6 V/ q* g' m7 Z; \
107. regulator-boot-on;
     5 `; j5 V6 M: Q# h9 ]
108. 
     
109. };
     8 d5 K) `$ t  H3 c! ?0 g' k
110. 
     0 _! r2 ~  G3 }' D2 N/ _& G
111. };

复制代码

. t; S7 M; G7 w7 c& H3.重新编译源码
5 x( U& l% g- N5 y! U& |. ylinux@ubuntu：$ make -f $PWD/../Makefile.sdk TFA_DEVICETREE=stm32mp157a-fsmp1a TF_A_CONFIG=trusted ELF_DEBUG_ENABLE='1' all

4.烧写后启动
& N8 h( f8 F- B$ w: n2 f% Z, U重新烧写后启动现象如下：

' _- Y$ `& [4 z

, y5 E2 q+ g3 m* R* V8 {( n可以看到现在已经可以启动到u-boot了
* H0 Q6 B6 T" p4 @! ?1 w
eMMC移植
参考原理图可知eMMC使用的是SDMMC2总线，当前所使用的设备树文件中没有SDMMC2的支持，所以需要增加相关内容才能正常驱动eMMC。

. p$ I$ k, l/ l( y) n, f1 b
7 Y+ c( {3 m8 l! w8 M5 v
由于在使STM32MP1芯片很多管脚为多功能复用管脚，且很多管脚具备同样的功能，所以移植eMMC时需要确认硬件设计是使用的是那些管脚，根据原理图确认后管脚对应关系为：
9 f# O0 S( S6 h# a

1 p  ]2 w" Z" V* |2 F5 `$ J7 D& R1.管脚定义
* h7 C+ L2 w! L( ~# p& w& L在u-boot中STM32MP1默认管脚定义在文件
9 [9 n4 L' p2 b. M: Garch/arm/dts/stm32mp15-pinctrl.dtsi中，查看文件中是否有需要的管脚定义：

查看后确认有SDMMC2的管脚定义，且与FS-MP1A硬件使用情况一致，定义如下：

1. sdmmc2_b4_pins_a: sdmmc2-b4-0 {
   ! Z1 l. G% J& v2 c% q% i7 r
2. 
   1 a7 k* _6 D- H2 F, e! z
3. pins1 {
   ( {8 D3 V0 q0 \8 R- H4 ~: m
4. 
   6 h4 ]5 l2 @9 w( g$ f; |. u
5. pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
   
6. 
   
7. <STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
   ; L+ H% t) a  G: V
8. 
   . z) x8 @" A) o  @) z( k  Y9 l
9. <STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
   
10. 
    ( |" T- \9 L+ X# N3 b( r3 a9 |
11. <STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>, /* SDMMC2_D3 */
    % J' g% L- i" n  e" t& N5 q4 T
12. 
    ' j' C: V( t$ K& |
13. <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
    
14. 
      W( L3 \7 M( v( I0 L6 I
15. slew-rate = <1>;
    4 S7 L$ F# T) Y
16. 
    
17. drive-push-pull;
    ' ^+ t. q/ H2 ~- k- W' o
18. 
    
19. bias-pull-up;
    . W2 ?, e+ m+ i% \, n
20. 
      G9 d" i- T( [- D/ p& l
21. };
    
22. 
    4 L$ \" U: i; w. x7 l- `7 N
23. pins2 {
    
24. 
    
25. pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
    1 n( E: R* O5 q) C9 D
26. 
    - `6 \/ `: {, T7 }6 c2 O" ]
27. slew-rate = <2>;
    
28. 
    % R+ n1 ?7 r: u: {6 U$ }
29. drive-push-pull;
    # H, M! J0 P) b9 d/ d: K5 n8 Y1 i
30. 
    
31. bias-pull-up;
    
32. 
    
33. };
    
34. 
    + p; f; }" ~; r; f
35. };

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/ m1 g0 H7 Q2 H; \6 w# H2.增加SDMMC2节点信息
6 \; m5 A* Y/ B0 W& D; I- {修改
fdts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi增加SDMMC2的信息
. c6 ~% R' ]7 G" }/ I+ t
在原有sdmmc1节点下增加sdmmc2的内容，添加内容可参考
arch/arm/dts/stm32mp15xx-edx.dtsi中sdmmc2的写法，内容如下：

1. &sdmmc2 {
   9 |: w. U2 |+ ]
2. 
   * V" K0 u9 H) }/ a
3. pinctrl-names = "default";
   
4. 
   , m& V1 Y9 B9 ]8 q( v# L' p
5. pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
   ! L2 O" N0 y8 o4 S  ]% g% G
6. 
   
7. non-removable;
   
8. 
   
9. st,neg-edge;
   
10. 
    
11. bus-width = <8>;
    
12. 
    + B  H- j! g/ D! X& w. c9 H& C
13. vmmc-supply = <&v3v3>;
    
14. 
    
15. vqmmc-supply = <&v3v3>;
    
16. 
    
17. status = "okay";
    , n, ~" _- E' L6 L1 o) }5 C7 `
18. 
    
19. };

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