实验原理
0 ^& c5 ~/ ^$ A8 a: A8 o+ ~概念
简单地说，Bootloader就是在操作系统内核运行之前运行的一段程序，它类似于PC机中的BIOS程序。通过这段程序，可以完成硬件设备的初始化，并建立内存空间的映射图的功能，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用系统内核做好准备。

通常，Bootloader是严重地依赖于硬件实现的，特别是在嵌入式中。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的Bootloader几乎是不可能的。尽管如此，仍然可以对Bootloader归纳出一些通用的概念来指导用户特定的Bootloader设计与实现。

（1）Bootloader所支持的CPU和嵌入式开发板
6 c8 _8 ^9 x" T. K, m& v9 o
每种不同的CPU体系结构都有不同的Bootloader。有些Bootloader也支持多种体系结构的CPU，如后面要介绍的U-Boot就同时支持ARM体系结构和MIPS体系结构。除了依赖于CPU的体系结构外，Bootloader实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。
% k; \1 S% m3 _/ t
# V+ q" B' Y. G6 o6 i; ~（2）Bootloader的安装媒介
, N* E! z2 l4 d' `/ E* t# Y
" z9 _7 E: I1 B) ]$ _: F. z* D  F系统加电或复位后，所有的CPU通常都从某个由CPU制造商预先安排的地址上取指令。而基于CPU构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备（比如ROM、EEPROM或FLASH等）被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU将首先执行Bootloader程序。

: n4 |, z4 R$ Y6 o6 y1 [（3）Bootloader的启动过程分为单阶段和多阶段两种。通常多阶段的Bootloader能提供更为复杂的功能，以及更好的可移植性。
% A$ u6 q' {! e$ K
$ {  Z$ U1 A! ?+ N2 ~' f$ t+ x（4）Bootloader的操作模式。大多数Bootloader都包含两种不同的操作模式：“启动加载”模式和“下载”模式，这种区别仅对于开发人员才有意义。

: \! k' @' Q9 ]; Q7 V• 启动加载模式：这种模式也称为“自主”模式。也就是Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是嵌入式产品发布时的通用模式。
4 v- w2 O* }8 i' k+ {4 y8 @
• 下载模式：在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（Host）下载文件，比如：下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被Bootloader保存到目标机的RAM中，然后再被Bootloader写到目标机上的FLASH类固态存储设备中。Bootloader的这种模系统是在更新时使用。工作于这种模式下的Bootloader通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。
7 @/ X& w0 v, x$ V+ o+ d0 M
5 B% R. t2 x5 R9 z/ g（5）Bootloader与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议，最常见的情况就是，目标机上的Bootloader通过串口与主机之间进行文件传输，传输协议通常是xmodem/ ymodem/zmodem协议中的一种。但是，串口传输的速度是有限的，因此通过以太网连接并借助TFTP协议来下载文件是个更好的选择。
. H- w9 \# m5 G$ q8 q
Bootloader启动流程
# q- i" \7 Z9 X& ^- CBootloader的启动流程一般分为两个阶段：stage1和stage2，下面分别对这两个阶段进行讲解：
5 a7 Q2 n2 K1 x; r/ g# s8 w3 A* q
' a3 P* ]/ y' A（1）Bootloader的stage1

( t# H; k: i% m+ p. X4 s( J在stage1中Bootloader主要完成以下工作。

• 基本的硬件初始化，包括屏蔽所有的中断、设置CPU的速度和时钟频率、RAM初始化、初始化LED、关闭CPU内部指令和数据cache灯。

• 为加载stage2准备RAM空间，通常为了获得更快的执行速度，通常把stage2加载到RAM空间中来执行，因此必须为加载Bootloader的stage2准备好一段可用的RAM空间范围。
% U$ E. N- Z# R5 y8 B8 {0 O
. q5 K8 V( @0 T0 D• 拷贝stage2到RAM中，在这里要确定两点：①stage2的可执行映像在固态存储设备的存放起始地址和终止地址；②RAM空间的起始地址。

• 设置堆栈指针sp，这是为执行stage2的C语言代码做好准备。

& M- K6 w* m2 l) ]; O（2）Bootloader的stage2
! ^9 a3 b. }. E* C/ x
. n$ r2 ]3 w0 s在stage2中Bootloader主要完成以下工作。
  M5 Y/ {  J. L3 G8 h
& B2 c% H* k# u1 s/ f+ @! Y# G• 用汇编语言跳转到main入口函数
/ [6 ~; a0 {/ |! l
  D5 D' d1 l, \( H: u1 l$ G由于stage2的代码通常用C语言来实现，目的是实现更复杂的功能和取得更好的代码可读性和可移植性。但是与普通C语言应用程序不同的是，在编译和链接Bootloader这样的程序时，不能使用glibc库中的任何支持函数。

) K" X' m: S$ C, P$ r) Z: a• 初始化本阶段要使用到的硬件设备，包括初始化串口、初始化计时器等。在初始化这些设备之前、可以输出一些打印信息。
  _* g. D9 x& E$ L+ T% z
7 @4 b( ^4 L4 O4 o; H- J• 检测系统的内存映射，所谓内存映射就是指在整个4GB物理地址空间中有指出哪些地址范围被分配用来寻址系统的RAM单元。

7 y/ I4 v( C. j" E" q& M• 加载内核映像和根文件系统映像，这里包括规划内存占用的布局和从Flash上拷贝数据。
9 r# A* I8 ^- l" C! n
+ V. u5 W1 v6 X5 X; L& v  n, c8 g• 设置内核的启动参数。

Bootloader的种类
1 T3 b" f3 w1 l. H: c4 X嵌入式系统世界已经有各种各样的Bootloader，种类划分也有多种方式。除了按照处理器体系结构不同划分以外，还有功能复杂程度的不同。
4 r9 W2 e- o6 w/ \0 j
首先区分一下“Bootloader”和“Monitor”的概念。严格来说，“Bootloader”只是引导设备并且执行主程序的固件；而“Monitor”还提供了更多的命令行接口，可以进行调试、读写内存、烧写Flash、配置环境变量等。“Monitor”在嵌入式系统开发过程中可以提供很好的调试功能，开发完成以后，就完全设置成了一个“Bootloader”。所以，习惯上大家把它们统称为Bootloader。
& x& b5 v! _" a0 j; _- k
下表列出了Linux的开放源码引导程序及其支持的体系结构。表中给出了X86、ARM、PowerPC体系结构的常用引导程序，并且注明了每一种引导程序是不是“Monitor”。
' ]6 R2 }+ l, b6 {" I
- j( {' m8 u0 D
对于每种体系结构，都有一系列开放源码Bootloader可以选用。

（1）X86
/ d( R! m6 Y, r; g- `
6 R( k6 i: c/ x0 wX86的工作站和服务器上一般使用LILO和GRUB。LILO是Linux发行版主流的Bootloader。不过Redhat Linux发行版已经使用了GRUB，GRUB比LILO有更友好的显示接口，使用配置也更加灵活方便。

$ \( L0 X1 ]6 |! H3 T5 p& i" B在某些X86嵌入式单板机或者特殊设备上，会采用其他的Bootloader，如ROLO。这些Bootloader可以取代BIOS的功能，能够从Flash中直接引导Linux启动。现在ROLO支持的开发板已经并入U-Boot，所以U-Boot也可以支持X86平台。
. K9 E' W' i9 F7 u% l' q8 r3 f7 ~6 p
3 x9 H0 I$ ^' P; {% T, b（2）ARM
/ f( k0 _4 |% w( p* s- t
ARM处理器的芯片商很多，所以每种芯片的开发板都有自己的Bootloader。结果ARM Bootloader也变得多种多样。最早有为ARM720处理器的开发板的固件，又有了armboot，StrongARM平台的BLOB，还有S3C2410处理器开发板上的vivi等。现在armboot已经并入了U-Boot，所以U-Boot也支持ARM/XSCALE平台。U-Boot已经成为ARM平台事实上的标准Bootloader。
! c0 b0 N: X( V+ V6 s$ Z9 x( w
（3）PowerPC
$ i( L- K  X6 S8 y' l
( ^% D  V% ^. c. c% [9 mPowerPC平台的处理器有标准的Bootloader，就是PPCBOOT。PPCBOOT在合并armboot等之后，创建了U-Boot，成为各种体系结构开发板的通用引导程序。U-Boot仍然是PowerPC平台的主要Bootloader。

（4）MIPS

) o3 i2 g5 T3 lMIPS公司开发的YAMON是标准的Bootloader，也有许多MIPS芯片商为自己的开发板写了Bootloader。现在，U-Boot也已经支持MIPS平台。
/ {9 G1 a/ i% ^8 l$ o
+ x9 y: F; S8 L（5）SH

! |7 ^' k' @. E2 f) Z. [SH平台的标准Bootloader是sh-boot。RedBoot在这种平台上也很好用。
# C( b9 L. ^' a" p
7 [! X2 \# ~/ R（6）M68K
' g  x  a8 x+ A3 Z4 r3 S. N$ f0 j
M68K平台没有标准的Bootloader。RedBoot能够支持M68K系列的系统。

值得说明的是RedBoot，它几乎能够支持所有的体系结构，包括MIPS、SH、M68K等。RedBoot是以eCos为基础，采用GPL许可的开源软件工程。

* I8 h. A0 X' x, Q3 B, NU-Boot概述
0 N# w5 E$ c5 ^' DU-Boot（UniversalBootloader），是遵循GPL条款的开放源码项目。它是从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导，而且还支持NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS嵌入式操作系统。其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD、NetBSD、FreeBSD、4.4BSD、Linux、SVR4、Esix、Solaris、Irix、SCO、Dell、NCR、VxWorks,LynxOS、pSOS、QNX、RTEMS、ARTOS。这是U-Boot中Universal的一层含义，另外一层含义则是U-Boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。这两个特点正是U-Boot项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。就目前为止，U-Boot对PowerPC系列处理器支持最为丰富，对Linux的支持最完善。
. |% Y8 ~* x! q# G& a
U-Boot的特点如下。

* Z" ~6 y: d# N• 开放源码；
! |# M# d/ N. z6 O
• 支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS；

! z3 g8 F  ]7 f, o2 O: a! z3 E% U• 支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale；

+ X( T2 M& h/ r- Z# B1 h8 X/ n( J• 较高的可靠性和稳定性；
4 Z9 C8 |, E0 ~  O7 z3 ^
• 高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试，操作系统不同引导要求，产品发布等；
1 I5 @. _8 b2 [
2 s" v7 L" ]/ Q) T: U2 h• 丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等；
% T  C' v% r) N$ u
• 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持。

U-Boot可支持的主要功能列表。

7 \( a0 D, k; F! n: p" k3 Q# q) }4 m• 系统引导：支持NFS挂载、RAMDISK（压缩或非压缩）形式的根文件系统。支持NFS挂载，并从FLASH中引导压缩或非压缩系统内核。

• 基本辅助功能：强大的操作系统接口功能；可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统，适合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布，尤其对Linux支持最为强劲；支持目标板环境参数多种存储方式，如FLASH、NVRAM、EEPROM；CRC32校验，可校验FLASH中内核、RAMDISK镜像文件是否完好。

% U7 \# H# _! ~- R! [  C• 设备驱动：串口、SDRAM、FLASH、以太网、LCD、NVRAM、EEPROM、键盘、USB、PCMCIA、PCI、RTC等驱动支持。

& U, U8 _: f" U! X+ I' }• 上电自检功能：SDRAM、FLASH大小自动检测；SDRAM故障检测；CPU型号。

• 特殊功能：XIP内核引导。
1 i# f$ l  M* G5 a& U+ ], [  \! t
5 R$ k; U" M9 Z5 d+ R6 Q, SU-Boot的常用命令
8 b0 ~+ n* M2 K& ^; J2 qU-Boot上电启动后，按任意键可以退出自动启动状态，进入命令行。

U-Boot 2020.01-stm32mp-r1 (Aug 05 2020 - 05:32:37 +0000)
- c# r% W0 `3 Q$ d7 n6 a2 e
CPU: STM32MP157AAA Rev.B
. k9 B# u0 c- \; k! ?
Model: HQYJ FS-MP1A Discovery Board
5 M) \2 `$ L4 w9 [. L# z$ {1 q) F
7 X" p- N/ o: H. M4 G# x) yBoard: stm32mp1 in trusted mode (st,stm32mp157a-fsmp1a)
; C2 ]# l! K: N6 A% Y% o
DRAM: 512 MiB
4 s9 j% L2 x1 _  t7 a
9 @  C" z% k* m- _/ N+ E/ V$ a4 BClocks:
) t+ u6 t3 [! K# J( x1 w- v& l
- MPU : 650 MHz

$ w8 i7 j4 ]# C9 o- MCU : 208.878 MHz
+ E. x9 v8 o0 D1 W# o8 N& x; @
- c" S2 w5 ^' ~- AXI : 266.500 MHz

' U$ h9 ?5 r* `  }- PER : 24 MHz

- DDR : 533 MHz

+ x$ C* n& s3 @0 x0 C. HWDT: Started with servicing (32s timeout)

. P. E- c7 g( j2 X; t" J& s! f( U& QNAND: 0 MiB
! E* B+ p6 u1 M; q* g# u
MMC: STM32 SD/MMC: 0, STM32 SD/MMC: 1

" r+ C% F, `& j& nLoading Environment from MMC... OK

In: serial

7 Z0 m! R8 m; g6 A. K, POut: serial
& w. K! V& ^! N
9 Q0 X/ t& u( Y4 MErr: serial

Net: eth0: ethernet@5800a000
, _% G1 U5 U1 r6 O$ m3 M
Hit any key to stop autoboot: 0
4 V; s& R( X) f7 D' h" e6 S! Q
6 u" F. K0 ?# W0 |% H1 i  z" xSTM32MP>
, H0 y! b. G1 B$ k
) B* q1 X! d% N( y/ T在命令行提示符下，可以输入U-Boot的命令并执行。U-Boot可以支持几十个常用命令，通过这些命令，可以对开发板进行调试，可以引导Linux内核，还可以擦写Flash完成系统部署等功能。掌握这些命令的使用，才能够顺利地进行嵌入式系统的开发。

输入help命令，可以得到当前U-Boot的所有命令列表。每一条命令后面是简单的命令说明。
; Q+ I% ^6 \8 ?+ b  |! D# V$ f$ X

1. STM32MP> help
   3 z3 |1 c# N/ A' Q  }( v
2. 
   - A/ B6 {9 v. n+ j/ T& `6 H5 B
3. ? - alias for 'help'
   , F: F7 w3 A, @7 a0 M4 Q
4. 
   . Y( X5 P+ H1 A+ S, V9 X
5. adc - ADC sub-system
   
6. 
   
7. base - print or set address offset
   
8. 
   
9. bdinfo - print Board Info structure
   4 l, f/ c& g- {7 w( E8 v2 I
10. 
    0 `8 r- W6 E0 ~. r4 L
11. blkcache- block cache diagnostics and control
    5 o$ l! x, Y+ o# M+ K* v
12. 
    . t( E' n$ f+ Z, s
13. bmp - manipulate BMP image data
    
14. 
    
15. bootefi - Boots an EFI payload from memory
    
16. 
    
17. bootm - boot application image from memory
    
18. 
    
19. bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
    
20. 
    
21. bootz - boot Linux zImage image from memory
    
22. 
    / o* ?# u, @) ?! ^
23. chpart - change active partition
    , n9 _; F: p$ I& S$ O
24. 
    3 K# e' F9 q5 K( b! L7 x3 F
25. clk - CLK sub-system
    ( f  l/ D) |% P& ~1 g
26. 
    
27. cls - clear screen
    
28. 
    3 v& r: p9 c" s% B+ A
29. cmp - memory compare
    - W0 _) W1 ]& q
30. 
    
31. coninfo - print console devices and information
    . s( y0 ], q; @3 c
32. 
    2 ^) y) G5 G' v: z" [% e0 a5 C
33. cp - memory copy
    
34. 
    ) P6 H& l1 H8 m8 i' y
35. crc32 - checksum calculation
    
36. 
    
37. date - get/set/reset date & time
    
38. 
    : G# \( p9 _6 G1 C1 [
39. dcache - enable or disable data cache
    0 m2 ?% z3 i3 z
40. 
    & F) s' ]6 v2 x4 ]) o- O
41. dfu - Device Firmware Upgrade
    $ i: W2 A) J$ Q  t6 v
42. 
    ) z2 ~: c" c( }- c# K* `
43. dhcp - boot image via network using DHCP/TFTP protocol
    9 p- g! R6 o8 ^( n3 V" e
44. 
    
45. dm - Driver model low level access
      }8 J0 o4 D2 C; Q8 ^
46. 
    4 x6 S' y. [% o3 [& T+ Y
47. dtimg - manipulate dtb/dtbo Android image
    
48. 
    + W! q0 t' ]! C4 ?! c* {; W  t  s
49. echo - echo args to console
    - N. n% O3 G) c
50. 
    
51. editenv - edit environment variable
    
52. 
    
53. env - environment handling commands
    ) b6 Z# _1 L! @8 L' ]) L( Q
54. 
    7 |3 l: n( [6 h- J( H8 ]& \% `
55. erase - erase FLASH memory
    * i: Z+ |5 b8 S% X* k% f
56. 
    
57. exit - exit script
    9 f- h8 V$ F$ t- Y+ D$ X9 u4 D
58. 
    
59. ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem
    $ V& a& F5 ]+ V, I( U4 a- T! ]
60. 
    
61. ext2ls - list files in a directory (default /)
    
62. 
    
63. ext4load- load binary file from a Ext4 filesystem
    : \$ l- H5 }# d& x8 J' M! K+ {; m$ `
64. 
    $ E- }/ ?7 O  z
65. ext4ls - list files in a directory (default /)
    : |6 L1 V) k- A. k
66. 
    # J- c" _0 H, n' {3 J
67. ext4size- determine a file's size
    4 c( Q% ?4 K+ f8 ?9 y
68. 
    
69. ext4write- create a file in the root directory
    
70. 
    . [+ R( Z  s- B  Y1 s& ]
71. false - do nothing, unsuccessfully
    
72. 
    
73. fastboot- run as a fastboot usb or udp device
    
74. 
    
75. fatinfo - print information about filesystem
    # ]7 N: q! y4 ^" w3 v
76. 
    3 x" |/ X( P7 _) \( E
77. fatload - load binary file from a dos filesystem
    " e  m  g3 r! q4 \
78. 
    * ^1 f0 \! j" z4 L" U! ?4 ^
79. fatls - list files in a directory (default /)
    8 Y4 P0 g+ Q, n4 M" d
80. 
    + {$ r; ^8 J  [. f, |* E
81. fatsize - determine a file's size
    
82. 
    ' ~: T% a5 f- Q
83. fdt - flattened device tree utility commands
    
84. 
    
85. flinfo - print FLASH memory information
    
86. 
    
87. fstype - Look up a filesystem type
      L# {& Y. g) d  d. S5 F
88. 
    
89. fuse - Fuse sub-system
    2 U$ a/ t, N* F  P7 _. a. W- `
90. 
    
91. go - start application at address 'addr'
    $ u- h% y' D/ P, D' {1 z& L
92. 
    9 J) O7 p; h" R" u7 E& \
93. gpio - query and control gpio pins
    
94. 
    . e4 X, _6 K' ^! |: N! [
95. gpt - GUID Partition Table
    
96. 
    5 }! _- O. {4 H, W" a, l. I. t8 a
97. help - print command description/usage
    
98. 
    
99. i2c - I2C sub-system
    
100. 
     % n9 i+ V: {) H7 Y8 h- K. Z
101. icache - enable or disable instruction cache
     
102. 
     
103. itest - return true/false on integer compare
     
104. 
     
105. lcdputs - print string on video framebuffer
     
106. 
     7 v- c" ~) F/ u: R* D& H, \
107. led - manage LEDs
     
108. 
     ' l& w- T6 ~6 m' T; j1 b. B
109. load - load binary file from a filesystem
     
110. 
     ( c5 U; }7 G. _: I8 Z
111. loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
     / A  ]* N3 ]( d+ _
112. 
     7 E5 _  T4 n. n7 L& |+ _! m% f
113. loads - load S-Record file over serial line
     
114. 
     
115. loadx - load binary file over serial line (xmodem mode)
     * ]) h2 Z' j  X) a
116. 
     
117. loady - load binary file over serial line (ymodem mode)
     8 E7 q+ [" q* @
118. 
     
119. loop - infinite loop on address range
     
120. 
     
121. ls - list files in a directory (default /)
     , F5 K% O) m  G  q  t& H
122. 
     + ^$ \2 E' [3 b' c8 l8 c
123. md - memory display
     * Q, H" s+ c1 W8 U( X1 a: a
124. 
     % Z9 `# g+ \9 s3 l# s* y
125. mdio - MDIO utility commands
     
126. 
     
127. meminfo - display memory information
     $ d2 Z6 c( D( r+ _
128. 
     
129. mii - MII utility commands
     
130. 
     1 K" q1 R8 M$ Q
131. mm - memory modify (auto-incrementing address)
     
132. 
     6 s+ S# e" a4 K8 B, Z
133. mmc - MMC sub system
     9 x' M* K2 h& X9 n; J
134. 
     
135. mmcinfo - display MMC info
     . s9 Q  o' X/ p" m  I' V
136. 
     0 E& j3 V' H- Z6 q) `
137. mtdparts- define flash/nand partitions
     " m; C% @- I$ M, v  a6 B
138. 
     
139. mtest - simple RAM read/write test
     
140. 
     2 Y0 O4 v8 c! z# z' n4 E( N
141. mw - memory write (fill)
     
142. 
     
143. nand - NAND sub-system
     " X9 `9 g- r, J* i! w- S3 j" N1 i
144. 
     
145. nboot - boot from NAND device
     
146. 
     - d5 f" l# b  }* m
147. nfs - boot image via network using NFS protocol
     
148. 
     - ~* q4 C+ O8 F$ K
149. nm - memory modify (constant address)
     0 [' g  J+ m* x
150. 
     
151. part - disk partition related commands
     
152. 
     
153. ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
     
154. 
     ' l& @6 B. R( _; L& f& p9 n
155. pinmux - show pin-controller muxing
     ; A# B; L7 T  g  s7 ?
156. 
     
157. pmic - PMIC sub-system
     ' [: Z/ U0 r) O4 T$ P
158. 
     ' w  t8 W/ p. \6 D
159. poweroff- Perform POWEROFF of the device
     ! g; o  g1 w( J9 y4 P
160. 
     
161. printenv- print environment variables
     + c, [; I' m: Q3 C( q
162. 
     
163. protect - enable or disable FLASH write protection
     
164. 
     / C0 p! V+ {# N5 F2 S
165. pxe - commands to get and boot from pxe files
     . [8 m7 u2 n: v
166. 
     
167. regulator- uclass operations
     
168. 
     ' A( {, x; X3 W+ g( ]6 r
169. reset - Perform RESET of the CPU
     
170. 
     
171. rproc - Control operation of remote processors in an SoC
     
172. 
     $ H/ K5 @+ _$ f$ k
173. run - run commands in an environment variable
     
174. 
     ) V4 v2 w; l6 D  {: U; I
175. save - save file to a filesystem
     
176. 
     , i5 i& G/ X/ }% _8 W
177. saveenv - save environment variables to persistent storage
     % Y9 H8 R- r/ B+ w
178. 
     ( f3 L' `" T. m# g1 i9 v/ ~# g
179. setcurs - set cursor position within screen
     : j' Q: t, f5 R
180. 
     
181. setenv - set environment variables
     
182. 
     6 f& N0 g: {/ [8 j
183. setexpr - set environment variable as the result of eval expression
     
184. 
     
185. sf - SPI flash sub-system
     ' T: p2 G& o* p6 z
186. 
     6 z# h6 ^, d, O
187. showvar - print local hushshell variables
     
188. 
     
189. size - determine a file's size
     
190. 
     % D3 O5 O, d5 B- e/ _
191. sleep - delay execution for some time
     6 [, }! @9 q; A2 _3 m; f
192. 
     
193. source - run script from memory
     5 r- _5 c3 J/ O8 q
194. 
     
195. sspi - SPI utility command
     ) L% p1 M0 ?) P7 h' p5 a2 d" P
196. 
     
197. stboard - read/write board reference in OTP
     
198. 
     $ b# J5 T& Y7 X  ?
199. stm32key- Fuse ST Hash key
     + e3 l% i/ G0 ^, c4 o* Q
200. 
     : N0 J; d2 w6 q6 h9 j8 f( q
201. stm32prog- <link> <dev> [<addr>] [<size>]
     
202. 
     
203. start communication with tools STM32Cubeprogrammer on <link> with Flashlayout at <addr>
     6 L  c  f. e- t5 F7 g
204. 
     
205. sysboot - command to get and boot from syslinux files
     
206. 
     
207. test - minimal test like /bin/sh
     2 _  A% R9 Q) t5 ?" i( y
208. 
     & \! ]$ v/ {' n" s; |0 o* v
209. tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
     
210. 
     
211. time - run commands and summarize execution time
     
212. 
     ! L9 z* T" s3 u& y* T
213. timer - access the system timer
     / L( m; f& X# n) I. f
214. 
     $ Q( U6 q, e/ _4 M+ b
215. true - do nothing, successfully
     
216. 
     
217. ubi - ubi commands
     
218. 
     : d# c" W+ y- H  N0 q) q
219. ubifsload- load file from an UBIFS filesystem
     % Z2 }1 E: w6 J: O) B! }
220. 
     
221. ubifsls - list files in a directory
     / A- g  G- }0 V+ s6 T  g5 r
222. 
     
223. ubifsmount- mount UBIFS volume
     * ^% j$ o4 u! ^  B5 B
224. 
     1 M* W0 i- v# |4 \
225. ubifsumount- unmount UBIFS volume
     
226. 
     
227. ums - Use the UMS [USB Mass Storage]
     3 A3 Z% c+ X3 T& A: H8 u
228. 
     
229. usb - USB sub-system
     7 Q& `. n# P9 w3 ?: b
230. 
     
231. usbboot - boot from USB device
     
232. 
     . x& k: U6 D- M  H$ ^- r
233. version - print monitor, compiler and linker version
     
234. 
     
235. STM32MP>

复制代码

! x- G( t8 e5 sU-Boot还提供了更加详细的命令帮助，通过help命令还可以查看每个命令的参数说明。由于开发过程的需要，有必要先把U-Boot命令的用法弄清楚。

& b) F% c2 D2 ~+ W- N$ P实验目的
- [, z3 r, n; [  e+ g' F熟悉交叉工具链的使用、u-boot常用命令、u-boot的代码结构和移植方法。

实验平台
FS-MP1A平台
2 B1 h7 m: n, D9 R0 H" Y1 F
$ z5 P- `! {1 x  ?* L实验步骤
6 [; S" f- J# ~5 q8 X本实验基于u-boot 2020.01版本，然后添加意法半导体提供的补丁文件。在意法半导体官方的u-boot中移植我们自己的u-boot。
3 S4 s% W! {, D! [5 V" X+ C& I4 ?
! d  V# z7 j# d0 }1 u! s; [导入源码
建立源码目录

linux@ubuntu：$ cd ~
/ k# C! [& |: B' f5 p2 l
linux@ubuntu：$ mkdir FS-MP1A

9 o9 G) @, h' D5 P' A4 p8 |8 D将下的
7 H- i9 _9 C5 ?' `+ pen.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz压缩包，导入到ubuntu下的${HOME}/FS-MP1A目录下。
" i& l# E* ?" ]8 V
6 g, _, m) a7 t( Z% ~

解压缩源码包

$ Q9 Z) }2 B( A( x" |: I( X; X  C6 dlinux@ubuntu：$ tar xvf en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz

4 q1 ?4 V2 y, z( k4 [. A- x4 n解压完成后得到“
stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24”目录
* X) j  j/ K; V
4 J" P# X$ K2 E" f2 S# l, `' X
: _/ U6 t9 r$ o  z
进入uboot目录下
! u- D% ^, ^8 ]/ M
$ h- S, P! ?+ ~3 [5 g8 b7 [3 Olinux@ubuntu：$ cd ~/FS-MP1A/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/u-boot-stm32mp-2020.01-r0
: }) b/ M4 R' \& ]0 I
6 f7 L" U0 B& D) D4 i  _

8 m$ L" s3 C# R6 M+ h该目录下以patch结尾的文件为ST官方提供的补丁文件；
! u( r! _0 L6 A6 q  [: l) b/ `6 fu-boot-stm32mp-2020.01-r0.tar.gz为标准u-boot源码包。

3 z* o; l) E, b% |7 Z7 @- z/ D& n解压标准u-boot源码包

linux@ubuntu：$ tar -xvf u-boot-stm32mp-2020.01-r0.tar.gz

3 x% R& h! x8 K0 T% Y% L, ?9 z: a解压完成后得到u-boot-stm32mp-2020.01目录

3 ]! C; Y: P+ ~) \
3 @- k7 o5 y# S) X
* |% ]' p7 t, h( Q& z& I) z进入u-boot源码目录下：

. U0 z4 }+ c) n6 v1 Xlinux@ubuntu：$ cd u-boot-stm32mp-2020.01

) n# U# H( Y/ G2 i% @9 n/ b

将ST官方补丁文件打到u-boot源码中：
; }3 U; C( f% O' ?+ ^; J
; m) d. \3 B& f. G; V; z* z, jlinux@ubuntu：$ for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done


- t- A( l7 w) Y0 ]
TF卡分区
要对TF卡进行烧录，需要先将TF接入到ubuntu系统中。

查看TF卡分区

6 A6 u" U$ }0 k" `linux@ubuntu：$ ls /dev/sd*
( q0 q$ C: y* t2 Y- ?- a
2 L6 `' L& K# s$ I

5 P3 B  W% [$ q) h2 }- T由上图所示只有“/dev/sdb1”一个分区则需要重新进行分区。

首先删除原有分区
9 _) g, P" S, R* N
linux@ubuntu：$ sudo parted -s /dev/sdb mklabel msdos

% C$ w- R$ O/ `1 e4 ?0 m如果显示如下内容，则表示设备已经被挂载，需要卸载掉设备再删除分区。
% E/ t% C! ?) z4 Z
' G  a0 C0 T. G* l0 X' P% v. X( T
1 P* P$ A6 M, v" k
卸载设备
! Z" g( M  o$ r: O2 n: S+ F
linux@ubuntu：$ umount /dev/sdb1

4 j- \; x  M# u# u卸载完成后重新执行删除分区命令
4 m9 n1 ~  ~/ h0 p9 q, i
linux@ubuntu：$ sudo parted -s /dev/sdb mklabel msdos
" B: Z" H6 E2 h" S  [* f8 ^
对tf进行重新分区

9 c8 l3 m7 ~, f0 k/ slinux@ubuntu：$ sudo sgdisk --resize-table=128 -a 1 -n 1:34:545 -c 1:fsbl1 -n 2:546:1057 -c 2:fsbl2 -n 3:1058:5153 -c 3:ssbl -n 4:5154:136225 -c 4:bootfs -n 5:136226 -c 5:rootfs -A 4:set:2 -p /dev/sdb -g


% \( A$ i2 W1 N
注意：最后-p /dev/sdb参数中的/dev/sdb需要按照实际ubuntu中的tf节点为准，否则可能发生不可预料的后果。

: ~& }0 S4 b7 U9 h, O# K. _  J$ b( q建立自己的平台
1 P5 y9 I1 }! G  e1.配置工具链
4 X: h( ?' C1 A  m5 I; a导入交叉编译工具链（如果还未安装SDK可参考《SDK工具链安装》章节进行安装）
8 \4 a- E# t& d  m
% b- W- ]: N, b7 K. s5 t3 x5 t4 |linux@ubuntu：$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

  U, ]6 y' N4 U" ~验证开发工具是否安装正确，显示版本信息如下图所示。

linux@ubuntu：$ $CC --version

/ L, N; I9 G$ ?: V) W# X5 L

/ B$ U" t- u9 g* ?0 l# [2.增加板级相关文件
7 D6 f4 S- K, R6 \% m$ Z& W) f进入到u-boot源码目录
. M7 w; e9 X/ x8 D
4 v+ x( d8 t+ wlinux@ubuntu：$ cd ~/FS-MP1A/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/u-boot-stm32mp-2020.01-r0/u-boot-stm32mp-2020.01/
- Q3 C9 m3 l/ D" @3 k2 K: H& a; \
添加自己的默认配置文件

- t0 J- v: |1 N0 Plinux@ubuntu：$ cp configs/stm32mp15_basic_defconfig configs/stm32mp15_fsmp1a_basic_defconfig

添加设备树文件
# T0 Y. V& w" D5 F$ g6 x/ S
linux@ubuntu：$ cp arch/arm/dts/stm32mp15xx-dkx.dtsi arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi

( p! E' p( ?5 y4 M# ?" Ulinux@ubuntu：$ cp arch/arm/dts/stm32mp157a-dk1.dts arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts
- o( Y$ R' h/ I3 ?7 k
2 p3 E# T8 l  f: Q* jlinux@ubuntu：$ cp arch/arm/dts/stm32mp157a-dk1-u-boot.dtsi arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi

修改
arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts将
2 N3 r0 j) `3 Y" P; m9 J
8 ~' E/ q+ i% A% c% R1 C#include "stm32mp15xx-dkx.dtsi"

修改为
  E1 f/ l; g/ ~) y5 x2 W5 S2 D; d0 R
#include "stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi"

, x  q: e1 S9 |9 ~6 E# d+ _修改arch/arm/dts/Makefile，在stm32mp157a-dk1.dtb下添加stm32mp157a-fsmp1a的内容：


9 k0 c' L6 A( b; t7 q
) }/ J7 ^$ |+ O9 t5 w3.配置u-boot
9 D* q4 l9 h' w# b; _. M使用新添加的默认配置：
) p0 n/ O  h7 N! V7 O5 E
linux@ubuntu：$ make stm32mp15_fsmp1a_basic_defconfig

$ t5 J4 F7 V# ~
; q% S0 V6 k6 B% S
( n6 Y) G8 B( f/ T6 W0 u& [" I可以使用make menuconfig进行图形化配置

# Y5 J6 d4 c' W. k/ K

4.编译源码
+ l. I& V8 ^: v5 ]执行如下指令编译u-boot：
  i9 [9 d$ h1 S
linux@ubuntu：$ make DEVICE_TREE=stm32mp157a-fsmp1a all

9 A/ u" g. D7 h编译成功后，最后显示内容(部分截图)如下：



编译完成后会得到如下文件：


$ D/ @7 h: ]. }" J
5.固件烧写
4 P, M! z" J% ]: I2 E$ T由于在移植过程中会多次烧写固件并且会导致正常u-boot无法启动，因此推荐使用TF卡启动的方式来验证。

/ s! F, Y1 |* v8 s! l: }* b将TF接入ubuntu系统后，查看TF卡分区

linux@ubuntu：$ ls /dev/sd*

7 G8 L" O4 [: ?6 \1 x3 x+ e

5 R, Q) Z2 x5 r0 _. U9 n: {, B- U/dev/sdb为TF卡设备。如果该设备下只有/dev/sdb1一个分区则重新分区。

9 |3 J6 c5 r: h执行如下指令烧写u-boot：
( r) q, ~, X) Q5 Z8 P+ l
linux@ubuntu：$ sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb1 conv=fdatasync

linux@ubuntu：$ sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb2 conv=fdatasync
, e  f+ u% K7 g) M8 @- T) Q6 A
$ j  @# t8 E! x% P% W- tlinux@ubuntu：$ sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdb3 conv=fdatasync
2 ]( {, H1 F: Z/ H
6.启动开发板
将拨码开关设置为SD卡启动方式：
7 T4 B7 o  _8 H4 N

& A1 b2 j1 d1 g6 w
将制作好的TF卡插入开发板，上电后会出现如下错误提示：
% P. P% s- y) G* P1 i

. x2 b# ~9 y1 X- s
错误提示电源初始化错误，需重新调整电源相关配置
8 ?- `/ a9 a# D: l/ C
! `' ~8 ?2 ?4 l  p5 O& t4 s# N0 ^* g调整设备树电源配置
% A' j+ s1 Y" d- |$ l2 Q) \% w由于官方参考板DK1采用电源管理芯片做电源管理，而FS-MP1A采用分离电路作为电源管理，本例需要将文件中原有电源管理芯片相关内容去掉，增加上固定电源相关内容
$ J- x& z2 Z: R. n- H
% R8 W8 u% A0 S1.去掉原有电源管理内容
6 g- J/ j* R9 H8 w1 ]DK1参考板电源管理芯片挂在I2C4上，而FS-MP1A并未使用I2C4总线，所以直接将I2C4相关内容完全删除即可。

2 r! u2 \7 y3 ?: a修改
% U# v- ~+ v0 D; @4 m3 _7 S0 rarch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件
. H' z. D* X* o
* L/ G! Z$ @7 d0 S( o$ P. l4 s3 \将文件中i2c4节点相关内容整体删除，删除内容如下：

# m# n" R" ~8 L0 w

1. &i2c4 {
   , H0 b. E- D  `& b7 g. N% L  ~9 y
2. 
   # f& Y7 x4 K5 ?8 U% g8 W% P
3. pinctrl-names = "default", "sleep";
   
4. 
   ( Z- K$ w4 V- A2 ]( r
5. pinctrl-0 = <&i2c4_pins_a>;
   + u: k* g' m8 ]1 I/ G- ]
6. 
   0 b9 s! A) F. O; ]0 j6 G
7. pinctrl-1 = <&i2c4_pins_sleep_a>;
   * t# D4 D) k2 U" _* D  `
8. 
   3 m- e, l  ?* }% ~
9. i2c-scl-rising-time-ns = <185>;
   - p/ i& G7 i0 e- x9 d& |, U8 t
10. 
    
11. i2c-scl-falling-time-ns = <20>;
    
12. 
    1 H, m, j7 ^5 P$ n' N
13. clock-frequency = <400000>;
    
14. 
    
15. status = "disabled";
    
16. 
    6 n# M, I" w9 l% k8 n7 C" k
17. /*内容太长此处省略*/
    5 F. \6 q# j: `! F: H8 M& u, X
18. 
    : c, U7 O9 m" L  [7 h7 ?4 p
19. watchdog {
    
20. 
    
21. compatible = "st,stpmic1-wdt";
    , p4 E: }: m3 a4 T: M
22. 
    
23. status = "disabled";
    ; Y2 |2 y2 Q# d4 G. e
24. 
    / {0 B8 R5 L6 U2 T7 K7 `
25. };
    
26. 
    
27. };
    
28. 
    
29. };

复制代码

修改
arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，删除如下内容：
2 m" C4 O5 N4 S$ \

1. &cpu0{
   " T+ D$ r; D. ~% k# i8 F
2. 
   
3. cpu-supply = <&vddcore>;
   
4. 
   
5. };
   
6. 
   + Y4 `4 G; G, c; ?/ X$ U4 w
7. &cpu1{
   # q' e/ r3 b8 P: V. [
8. 
   
9. cpu-supply = <&vddcore>;
   
10. 
    ( K. I' M; [; ?# w9 v) g, V3 \( }
11. };
    

复制代码

修改
% J  C/ ~( g9 ^% v: o, l$ ~

1. arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi

复制代码

' ?- B* ?/ @, B' d' ^文件

2 u9 U% A1 Q7 ~! M3 T( h删除如下内容：
% n; D, c) z. b% {+ R
9 B% f6 M2 r0 I* R

1. &pmic {
   ( H* w/ V' h: V8 s, m; Q: ^
2. 
   # \; Q/ W- g- _, S, g5 A3 p
3. u-boot,dm-pre-reloc;
   
4. 
     v* N. Z4 v- E. J
5. };

复制代码

由于官方参考板DK1 I2C4总线上有个USB type C的控制器，上文删除I2C4节点的同时将type C控制器的描述删除，所以需要将引用type C控制器的内容删掉。
: ~7 R- l2 G( C, e( A! M: W# v
修改
arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，删除红色部分内容：
! [* d9 D0 D7 o8 g$ G1 D5 D5 @0 s

1. &usbotg_hs {
   
2. 
   
3. phys = <&usbphyc_port1 0>;
   
4. 
   
5. phy-names = "usb2-phy";
   # y, e1 L# p8 K  m8 @
6. 
   % L. i7 M, K3 \% S) X1 W
7. usb-role-switch;
   8 b: k; v; w) I$ d8 l3 u
8. 
   
9. status = "okay";
   
10. 
    7 |! _) {' I6 [3 K# B, U
11. port {
    - Y% W" O0 w  z( K1 w. U# s9 l
12. 
    
13. usbotg_hs_ep: endpoint {
    : K. g5 ?7 C" k# `8 E
14. 
    
15. remote-endpoint = <&con_usbotg_hs_ep>;
    
16. 
    - K3 I  [7 }, Q: x5 g+ y
17. };
    
18. 
    
19. };
    
20. 
    
21. };

复制代码

2.添加固定电源配置
修改
arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件
/ b3 N6 q2 |4 f$ {
固定电源配置通常添加在根节点下，在根节点末尾位置添加如下内容(红色字体为需要添加的内容)：

1 Q3 `  C$ w5 p

1. vin: vin {
   1 O2 ?/ b; n8 V2 f" L8 ], o
2. 
   # p( h0 V8 `$ N" v) n+ R$ ~- q
3. compatible = "regulator-fixed";
   $ r, E0 I: T0 Y
4. 
   " b8 ~4 ]* l5 U/ g2 ?  J  c/ |$ x
5. regulator-name = "vin";
   
6. 
   4 J# \# B1 q- W
7. regulator-min-microvolt = <5000000>;
   
8. 
   
9. regulator-max-microvolt = <5000000>;
   
10. 
    
11. regulator-always-on;
    ' h+ }0 Q5 @1 ^9 h( {' y+ X
12. 
    % k2 z0 O! f- c1 q, m
13. };
    & S) A- d' r5 K% m( m3 D
14. 
    8 w9 }$ I3 Q" h7 W5 a$ ]+ j
15. v3v3: regulator-3p3v {
    
16. 
    
17. compatible = "regulator-fixed";
    
18. 
    
19. regulator-name = "v3v3";
    " T( l. k# u5 U5 ]' S. Q
20. 
    : F; B% r' B) t4 i" f
21. regulator-min-microvolt = <3300000>;
    
22. 
    
23. regulator-max-microvolt = <3300000>;
    
24. 
    
25. regulator-always-on;
    ' c! y  |4 {. s0 j6 I. |
26. 
    
27. regulator-boot-on;
    
28. 
    - `( b0 B+ S) q1 S$ v1 I
29. };
    
30. 
    
31. v1v8_audio: regulator-v1v8-audio {
    
32. 
    
33. compatible = "regulator-fixed";
    5 t/ w: N7 H* C1 H9 f
34. 
    
35. regulator-name = "v1v8_audio";
    
36. 
    # O: o% A- O) w* L
37. regulator-min-microvolt = <1800000>;
    , F" V, G8 ?/ s, N& T
38. 
    
39. regulator-max-microvolt = <1800000>;
    - v1 M- B: s- f
40. 
    
41. regulator-always-on;
    6 {2 V9 n1 u* _$ B
42. 
    8 v4 o0 g0 }7 |4 O! M
43. regulator-boot-on;
    
44. 
    4 A( R3 [4 L6 ]1 Q
45. };
    
46. 
    : [$ n9 ^: U  u3 m6 R  j
47. v3v3_hdmi: regulator-v3v3-hdmi {
    3 \/ t/ u' g! D4 Q( ~; {
48. 
    ( [! {5 X1 v# z2 }
49. compatible = "regulator-fixed";
    * ~( z$ n7 A7 }* N. x9 T8 u
50. 
    
51. regulator-name = "v3v3_hdmi";
    ( G" @: J! W( \; y! A# Q- H
52. 
    
53. regulator-min-microvolt = <3300000>;
    4 ^( Z6 i3 \" A, L. ?
54. 
    
55. regulator-max-microvolt = <3300000>;
    
56. 
    7 c6 \  {! B( C$ D  B; u' |8 z6 g3 h4 D! s
57. regulator-always-on;
    
58. 
    - G( L0 L; }: {: q2 a2 }8 _% D
59. regulator-boot-on;
    
60. 
    ! v9 I9 c: e+ y2 x$ S
61. };
    6 D* E, P% K/ y! A! f0 D. _5 G8 W
62. 
    $ Q9 M7 ]& w5 ], N
63. v1v2_hdmi: regulator-v1v2-hdmi {
    
64. 
    
65. compatible = "regulator-fixed";
    
66. 
    
67. regulator-name = "v1v2_hdmi";
    
68. 
    
69. regulator-min-microvolt = <1200000>;
    
70. 
    # T7 B2 Z3 d4 p8 {8 E* @: v
71. regulator-max-microvolt = <1200000>;
    
72. 
    : ^7 g" A; _% v# e) h& r; o3 R
73. regulator-always-on;
    / o, K9 {' J% r0 i3 K- [
74. 
    
75. regulator-boot-on;
    
76. 
    ) U/ r7 Q# l+ U8 C; X1 v/ E5 Q
77. };
    
78. 
    
79. vdd: regulator-vdd {
    
80. 
    $ l( f3 ]. `& g- O3 L) K
81. compatible = "regulator-fixed";
    
82. 
    # r; A0 z: L# q' i
83. regulator-name = "vdd";
    / _( L  F2 u0 T) ^
84. 
    : f9 a6 k) |; p. R
85. regulator-min-microvolt = <3300000>;
    
86. 
    6 P' @6 z( Q1 |' V
87. regulator-max-microvolt = <3300000>;
    0 R7 P/ N- w3 y
88. 
    
89. regulator-always-on;
    
90. 
    1 G. n# W, q! J/ v7 R
91. regulator-boot-on;
    
92. 
    
93. };
    6 {& ^) i) X7 O  X
94. 
    : z: a+ _5 b  @% J5 `2 U
95. vdd_usb: regulator-vdd-usb {
    
96. 
    
97. compatible = "regulator-fixed";
    
98. 
    
99. regulator-name = "vdd_usb";
    , ^; X7 y' F. A1 [# Q! ?: W5 Z& d
100. 
     
101. regulator-min-microvolt = <3300000>;
     " N: a4 m2 M9 ]) f% K  ~
102. 
     ) p/ N8 f* ~* Q" X
103. regulator-max-microvolt = <3300000>;
     - A# Z! L) x' }. X' q
104. 
     
105. regulator-always-on;
     ( X1 p" R" Y5 P0 ~4 S5 e
106. 
     
107. regulator-boot-on;
     & H  r/ s) b' M  E
108. 
     
109. };
     
110. 
     % e; G$ E, ?9 z! C0 ]/ H
111. };

复制代码

3.配置uboot
linux@ubuntu：$ make menuconfig

" l+ M6 P. E/ v% C6 X* b- [- ~7 N去掉PMIC的配置选项，按空格将方括号内*号去掉：

Device Drivers --->

% |! l, C" z. N0 ]! N. MPower --->

& u$ F# W( }" u6 V: _7 E[ ] Enable support for STMicroelectronics STPMIC1 PMIC
8 ^1 I, L) [+ W
2.更新配置文件
linux@ubuntu：$ cp .config configs/stm32mp15_fsmp1a_basic_defconfig
+ s2 K1 I% M+ W1 @) d
3.重新编译源码
. s; }! N+ M$ n3 k* O  x" H. elinux@ubuntu：$ make DEVICE_TREE=stm32mp157a-fsmp1a all
' H) T+ ~: r% t/ e
4.烧写后启动
重新烧写后启动现象如下：
3 u; p& |2 j  D/ t
1 h( G# y' B3 \: f7 I) Y+ K* z
: A+ p/ n$ W$ Q! E; O
3 w$ ^6 r( b2 L7 C. [提示显示TF卡未被检测到。

7 b! l2 b% w* r3 f) y% D0 uTF卡支持
1 O# |( ?$ @  @4 m: `系统检测TF卡拔插是通过CD脚的状态确认，通过原理图可知，TF卡对应MMC1的CD脚是与STM32MP1的PH3连接
$ k/ q" F2 @& C7 |# r4 U
+ d1 V) H5 n# E

. \9 Q  C$ R" G: {对照设备树中MMC1的描述，发现设备树种原有CD脚的配置与FS-MP1A板子不一致，需调整为PH3。

修改
2 v9 P1 c- y, `$ t+ P  Z5 |. S5 Varch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，调整MMC1中CD的配置：
! ]( V$ I% [  z; L9 w8 o0 D% |
将如下内容

3 k! y; A* Q# l+ e% D+ h8 b

1. &sdmmc1 {
   # u4 [( K5 K& J2 O7 Z6 q
2. 
   , J' {5 w, t  w0 Z* g
3. pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
   
4. 
   
5. pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a>;
   
6. 
   
7. pinctrl-1 = <&sdmmc1_b4_od_pins_a>;
   
8. 
   
9. pinctrl-2 = <&sdmmc1_b4_sleep_pins_a>;
   
10. 
    
11. cd-gpios = <&gpiob 7 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;
    ; P; v6 J7 f$ x
12. 
    
13. disable-wp;
    7 X& s; w4 @/ E# V' g% l: U$ h+ _- p# {
14. 
    + ~  Q* |: _, A& {6 N0 J
15. st,neg-edge;
    
16. 
    " G  u2 D0 H; a1 Q. G- _& a
17. bus-width = <4>;
    * z3 t6 \' D: J" M6 K
18. 
    # F( c- e  ~. }/ p0 O: n
19. vmmc-supply = <&v3v3>;
    
20. 
    
21. status = "okay";
    
22. 
    
23. };

复制代码

2 X( r, j# h" {: w2 U) h* \" {! J修改为
$ k+ b" ^" R5 h- v7 u" ?% z# p5 U" L$ p! ?) k
/ \  X, I2 L) f" ]( h0 T+ u

1. &sdmmc1 {
   ) D6 _, P0 Z0 u+ W0 y
2. 
   
3. pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
   / D2 M! m. b1 ~: r5 o1 [
4. 
   6 x/ {- E, g. P4 S  G
5. pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a>;
   
6. 
   ; }! [  Y/ K9 ~3 O, @" L* q" H
7. pinctrl-1 = <&sdmmc1_b4_od_pins_a>;
   
8. 
   
9. pinctrl-2 = <&sdmmc1_b4_sleep_pins_a>;
   
10. 
    
11. cd-gpios = <&gpioh 3 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;
    6 C+ ?. F5 t3 L2 M0 p- o! {7 t
12. 
    
13. disable-wp;
    0 ^1 p8 Q, G  |
14. 
    - C' h, k6 [: F) ]: i: X- L
15. st,neg-edge;
    , v" W% }' \9 d4 K" `& M% [
16. 
    
17. bus-width = <4>;
    * N3 }9 Y0 x& G' ]" c5 Q5 r
18. 
    
19. vmmc-supply = <&v3v3>;
    : A5 p" W0 |  W/ y8 T( z
20. 
    
21. status = "okay";
    
22. 
    
23. };

复制代码

重新编译烧写后现象如下：
& E3 N3 D+ H0 a

! K* s) u" d' j5 X0 ^3 v
去掉ADC功能
上一小节已经成功启动到了u-boot的控制终端，但是可以看到还有一些错误。本小节将解决如下错误。
; Q, i. c4 E/ c+ Y1 I4 T& y+ R+ K8 i
9 X* d7 Y0 r7 z; M. p5 q
1 c4 z: z7 \" t1 D$ b& m% ], N& _
官方参考板DK1通过ADC检测开机电流，如果供电电流不足3A则启动失败，FS-MP1A没有设计这个功能，所以需要去掉这部分功能，否则就会报上图中显示的错误，由于u-boot期间ADC主要功能是检测开机电流，这里直接去掉ADC功能即可。

配置uboot去掉ADC功能：按空格键去掉[ ]的星号

linux@ubuntu：$ make menuconfig

Command line interface --->
6 j+ h+ f4 v3 u1 o2 ], w. g
Device access commands --->
7 J; c0 j, F9 U8 z% t) P: D1 V7 V( }
[ ] adc - Access Analog to Digital Converters info and data

Device Drivers --->

$ j3 E! |8 k: K% o, ^+ \; ^[ ] Enable ADC drivers using Driver Model

更新配置文件

linux@ubuntu：$ cp .config configs/stm32mp15_fsmp1a_basic_defconfig

重新编译烧写后adc相关错误已经没有了。



关闭ltdc
1 \; d9 L; p& g, y& d5 i( r由于在u-boot阶段我们不使用显示设备，因此需要将ltdc相关配置关闭。
- I- q3 r; Y1 S' g2 Z4 Y* d
+ u( N4 d) H' H# m! x6 F修改
& r4 X- ~# a. Yarch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件

1. <dc {
   
2. 
   0 k: G0 _5 ?; \& G; d6 m3 u) g2 y
3. pinctrl-names = "default", "sleep";
   
4. 
   2 N3 l! Z$ o6 _3 k! K
5. pinctrl-0 = <<dc_pins_a>;
   # W% i2 N, J( e! U8 L- |- o) ~
6. 
   
7. pinctrl-1 = <<dc_pins_sleep_a>;
   8 b( i" y; G* H, x) y( J1 l4 t
8. 
   6 `' ]1 l# U' c
9. status = "okay";
   
10. 
      }0 Q7 w* J1 X  [8 G
11. port {
    
12. 
    - q( q! Y0 k/ O2 O
13. #address-cells = <1>;
    
14. 
    
15. #size-cells = <0>;
    
16. 
    
17. ltdc_ep0_out: endpoint@0 {
    ' G0 k( G: Y1 M3 g6 J/ F
18. 
    
19. reg = <0>;
    
20. 
    : v; ]# S0 G0 O- S. q2 ~
21. remote-endpoint = <&sii9022_in>;
    
22. 
    6 c) W: Q; k/ g& L" o7 H
23. };
    
24. 
    
25. };
    
26. 
    
27. };
    ' m( F( S" d& s( ~

复制代码

# q4 ~7 K. Y; F1 F修改为
5 y. l. _& B1 l; Z# n

1. <dc {
   
2. 
   
3. pinctrl-names = "default", "sleep";
   
4. 
   8 [* k+ P% o: \$ X! g
5. pinctrl-0 = <<dc_pins_a>;
   
6. 
   ) W4 N* {( q* B( \, K" G% p
7. pinctrl-1 = <<dc_pins_sleep_a>;
   6 \. y) `* L5 I+ w! V; Z! \
8. 
   
9. status = "disabled";
   3 j4 _0 W; ~8 X4 j, T0 Z  D
10. 
    
11. port {
    ) C+ G9 ?+ v; U* r  S  @0 [# m
12. 
    : I( E  n7 j. q1 N2 D# F7 ^. m
13. #address-cells = <1>;
    
14. 
    8 ^) l1 m: j5 z2 B
15. #size-cells = <0>;
      Y* X5 v, K6 O. E; X0 Q9 d! e
16. 
    * B- f# g* l2 V7 V* L
17. ltdc_ep0_out: endpoint@0 {
    
18. 
    
19. reg = <0>;
    " v- r% n# X4 [7 q
20. 
    
21. remote-endpoint = <&sii9022_in>;
    ! D& q$ w* N5 L5 d
22. 
    
23. };
    * e) l, [& s4 Q3 l  C5 ]
24. 
    # ]9 H5 G# \7 D8 I$ q5 v
25. };
    
26. 
    9 w6 ^0 g% f+ C4 c! m8 E. e
27. };

复制代码

然后重新编译烧写

- M0 F; \7 V! ?/ D有线网卡配置
启动设备进入u-boot控制台之后，可以发现启动信息中有网卡未被发现的错误信息，这个错误是由于u-boot没有设置正确的MAC地址，由启动信息可以看到，启动后网卡的MAC为00:00:00:00:00:00。这是由于在OTP中没有固化默认的MAC地址，解决这个问题可以通过烧写OTP配置来进行默认MAC地址配置，但是由于操作OTP配置的风险较高，如果操作不当可能会导致不可预料的结果。

' D8 E7 p% J* w% G/ Z1.如果u-boot期间不使用网卡这个错误可以忽略。

- T) ?! ^5 ~% M  W% L) {; S( _如果需要使用网卡解决这个问题比较简单的方法有两个：
  w( g2 m3 s& R9 x" X. K2 }% {+ A
2.U-boot启动后通过命令设置一个MAC地址
, ^8 u5 j7 L# F& B' B+ }5 \STM32MP> env set -f ethaddr 1A:1FB:0E:69:FD

+ I+ r$ Z$ o* ^. u1 D9 ], h6 G, h* g这种方式设置完成后即刻生效，重启后网卡即可正常工作。

! P3 H. j3 m" L  `修改include/configs/stm32mp1.h，增加默认环境变量
: H. A3 f! k- c+ U8 ~' l- J修改如下内容：

, w2 i+ z6 z7 Y9 q& \, e

1. #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
   
2. 
   
3. "bootdelay=1\0" \
   
4. 
   
5. "kernel_addr_r=0xc2000000\0" \
   
6. 
   ; i* D# H6 a5 m2 \/ x! D% [
7. "fdt_addr_r=0xc4000000\0" \
     m: u8 l9 H; ]2 |$ |
8. 
   ( T: z: q. Y$ v. X5 X! a* C
9. "scriptaddr=0xc4100000\0" \

复制代码

为：

1. #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
   
2. 
   ) \& R4 C: r1 p: g5 R! E
3. "bootdelay=1\0" \
   
4. 
   
5. "ethaddr=00:80:E1:42:60:17\0" \
   , l1 @4 y; m, p9 {
6. 
   
7. "kernel_addr_r=0xc2000000\0" \
   
8. 
   
9. "fdt_addr_r=0xc4000000\0" \
   * ?2 o5 s# [1 o4 P1 N
10. 
    
11. "scriptaddr=0xc4100000\0" \

复制代码

0 C1 a6 ]$ a8 ^; N这种方式需重新编译烧写后才能生效。

重新编译烧写后网卡即可正常工作：

% w2 k& M9 Q- O0 T$ b4 n" B; D

, r6 G8 N+ U( N) G1 X将网线插入开发板中可以进行网络测试。

/ Q+ Q8 y. a# Y% r使用dhcp命令获取ip地址：

5 w. S  W; l0 a! p6 J/ a% n2 V1 qSTM32MP> dhcp

8 u2 t6 W$ A) y" m/ Q% J
; F  X7 p* }$ u4 C# Z8 Q( f
可以看到这里获取到的ip地址为192.168.11.81

Ping网关测试：

6 x$ K5 i0 }( K% k/ M. [: sBoard $> ping 192.168.11.1
  l' y# f. H" g
: R; Q+ b! V2 x0 u: w: b' k
: N3 E! B( w  `4 T0 R$ D
; i% c6 o  w) o" nPing外网测试：

3 T: X0 ^0 M) H( M9 fBoard $> ping 8.8.8.8


+ X- B9 p+ E# B8 L% O
eMMC移植
6 D, c  P8 l4 U- p参考原理图可知eMMC使用的是SDMMC2总线，当前所使用的设备树文件中没有SDMMC2的支持，所以需要增加相关内容才能正常驱动eMMC。

' [# P7 Z$ N$ ?/ N

, W3 {- U# l2 y0 L( U由于在使STM32MP1芯片很多管脚为多功能复用管脚，且很多管脚具备同样的功能，所以移植eMMC时需要确认硬件设计是使用的是那些管脚，根据原理图确认后管脚对应关系为：
+ Y; d# I) W" ]
7 W5 C  I0 T1 u  B2 K

1.管脚定义
在u-boot中STM32MP1默认管脚定义在文件
arch/arm/dts/stm32mp15-pinctrl.dtsi中，查看文件中是否有需要的管脚定义：
3 k& B! L7 U) \4 K! P
查看后确认有SDMMC2的管脚定义，且与FS-MP1A硬件使用情况一致，定义如下：

' {$ i5 Z9 o/ S4 h' ~3 v

1. sdmmc2_b4_pins_a: sdmmc2-b4-0 {
   # E: ~2 T2 n: [: u3 x
2. 
   
3. pins1 {
   ' u: D& c: K& B! ]7 S1 @2 U9 B
4. 
   
5. pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
   
6. 
   " I9 P1 k4 Q" z) {2 C
7. <STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
   ' `0 R# u; f, ]4 ~- q
8. 
   
9. <STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
   1 O  `& e0 d) g. V* J$ O7 g
10. 
    # {: \. @& k8 a/ M' s
11. <STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>, /* SDMMC2_D3 */
    
12. 
    
13. <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
    
14. 
    9 f4 @1 v- h' |1 l3 Z: ^; ?
15. slew-rate = <1>;
    . M' {/ }3 S2 S, `8 Z
16. 
    0 U6 ?  g* A$ i0 P3 `! S
17. drive-push-pull;
    . |# V' _( G" T+ f/ T- u
18. 
    5 @, u, z  S0 v; A# H1 P% c& |
19. bias-pull-up;
    
20. 
    
21. };
    : A; y- e/ W/ T% O5 _
22. 
    1 e  a) K9 Z  f1 ~4 F8 R
23. pins2 {
    . O* J% `/ \% j2 A
24. 
    + ~. O# U$ d; S0 i. r
25. pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
    # g. Y+ K9 W+ p8 ?
26. 
    
27. slew-rate = <2>;
    
28. 
    
29. drive-push-pull;
    
30. 
    7 O( y5 Q3 Z" q. i2 u
31. bias-pull-up;
    
32. 
    ; S, {2 O2 h" |/ ]+ j
33. };
    % n/ R: t" a% B( w) J
34. 
    * X! {9 C4 b0 Q
35. };
    
36. 
    2 x7 a# W$ T$ i; g
37. sdmmc2_b4_od_pins_a: sdmmc2-b4-od-0 {
    1 u+ N: J" Y* F$ H
38. 
    
39. pins1 {
    
40. 
    * g4 Q9 l5 u4 l$ F+ y/ f
41. pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
    - h4 n) Z. v# S5 _4 q/ w: ~
42. 
    
43. <STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
    : O! h: F1 g' z5 g; Y
44. 
    + o8 f- ]; f- F. ~* P5 q
45. <STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
    & @/ `& c1 q: o! m  _4 V
46. 
    0 v9 D$ z3 I. Y! Z$ w- n- X8 w7 `; ^
47. <STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>; /* SDMMC2_D3 */
    
48. 
    
49. slew-rate = <1>;
    
50. 
    
51. drive-push-pull;
    1 L' I1 Z* D3 y. A  H" @
52. 
    8 {7 Q+ X/ q( O- o4 e
53. bias-pull-up;
    
54. 
    % Z: |# l1 [; d, N
55. };
    ! S( y$ S3 X. g: _! g, y
56. 
    % b- J) C* b, ~; t* ?0 q
57. pins2 {
    
58. 
    
59. pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
    
60. 
    ! d/ e9 ^+ s" G& h6 b! @
61. slew-rate = <2>;
    
62. 
    
63. drive-push-pull;
    
64. 
    
65. bias-pull-up;
    
66. 
    
67. };
    8 D, v/ v; O* P, E4 p
68. 
    
69. pins3 {
    
70. 
    * w+ r! |7 U4 G6 A
71. pinmux = <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
    - f/ {" c4 L% I% B
72. 
    
73. slew-rate = <1>;
    
74. 
    
75. drive-open-drain;
    & i9 W( |8 {0 y* h- z. T2 P) K
76. 
    ! R0 D% @5 ^5 o) N( n$ f% Q
77. bias-pull-up;
    # W# D7 ~% H4 R) ~
78. 
    2 U- N" i4 J* Y* T3 F% j1 j, Q
79. };
    
80. 
    
81. };
    ' m- K- }/ d( @- n- E' N6 f
82. 
    : E2 X% E( V$ o# H: Q) M
83. sdmmc2_b4_sleep_pins_a: sdmmc2-b4-sleep-0 {
    
84. 
    / n! i8 v+ A- U9 z: s
85. pins {
    - e# ^# z) o- }2 K
86. 
    
87. pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, ANALOG)>, /* SDMMC2_D0 */
    
88. 
    
89. <STM32_PINMUX('B', 15, ANALOG)>, /* SDMMC2_D1 */
    8 }3 N3 g( M; H) j9 x2 j" x1 R
90. 
    4 j- y" J+ }" H# v9 z- f- Z6 S
91. <STM32_PINMUX('B', 3, ANALOG)>, /* SDMMC2_D2 */
    ' O( ~" R' [# A% G4 J8 h% K) Z
92. 
    
93. <STM32_PINMUX('B', 4, ANALOG)>, /* SDMMC2_D3 */
    
94. 
    & H# T5 r; c# e1 X% h
95. <STM32_PINMUX('E', 3, ANALOG)>, /* SDMMC2_CK */
    
96. 
    * A$ V- O9 o  A, w0 U% M% [/ J# b0 F
97. <STM32_PINMUX('G', 6, ANALOG)>; /* SDMMC2_CMD */
    
98. 
    , a/ v5 c$ f- T% h2 I" O. a4 P1 m
99. };
    7 I, A2 [0 n; C+ t( w% A3 X9 E
100. 
     ) y/ b" A/ g; d& r, l$ Q
101. };
     " S9 c2 k8 `) }0 R; Y+ c
102. 
     2 k9 Q3 V# k8 |- p
103. sdmmc2_b4_pins_b: sdmmc2-b4-1 {
     
104. 
     
105. pins1 {
     ( w# n# @0 Q2 P6 t
106. 
     
107. pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
     
108. 
     , a' E- N" X+ Y3 g. |
109. <STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
     
110. 
     1 w; v4 M' p+ g1 G5 G
111. <STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
     
112. 
     
113. <STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>, /* SDMMC2_D3 */
     
114. 
     
115. <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
     
116. 
     
117. slew-rate = <1>;
     
118. 
     8 x9 t  J  `9 G) y* k! [7 p0 X7 t
119. drive-push-pull;
     5 A5 _4 w5 R7 }3 x
120. 
     8 u6 m+ N6 {5 Y0 U
121. bias-disable;
     
122. 
     . H6 y# }9 W+ A3 o8 X! x( q/ Y# B& |
123. };
     
124. 
     
125. pins2 {
     ; p+ c! q3 e5 d
126. 
     
127. pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
     
128. 
     
129. slew-rate = <2>;
     
130. 
       u% F7 _5 g# ~9 T. c) x6 W: o
131. drive-push-pull;
     7 u* V$ P( k  M& y8 Q' X6 g% V
132. 
     
133. bias-disable;
     2 y! U1 R: J6 ?, c0 @
134. 
     
135. };
     
136. 
     
137. };
     # M1 r( A% @3 g$ `% X+ z
138. 
     : n# j% S1 O: h$ Q& ~- S3 n
139. sdmmc2_b4_od_pins_b: sdmmc2-b4-od-1 {
     " ^% [* U2 [5 t! ]- I) ^
140. 
     ! T# M& l4 G2 T. }  G: Y; r2 Z
141. pins1 {
     " D8 \/ j( g  t( l  S
142. 
     
143. pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
     ) \- U6 O& s2 v5 T- D# {" H% }: g  p. V
144. 
     8 g; ^4 q% |# O; D
145. <STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
     
146. 
     
147. <STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
     9 y4 E0 h$ C+ ]6 B6 a" z
148. 
     7 |" @' A& N& L4 `. E: Y. G
149. <STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>; /* SDMMC2_D3 */
     ( ?* t- }+ R7 p6 C- W! D/ \
150. 
     . {8 B9 |9 {! Z" ?! Z7 j
151. slew-rate = <1>;
     2 T% Y9 D2 M4 |" c
152. 
     
153. drive-push-pull;
       ~: m" ^4 ?, q# ]; E
154. 
     ! B) F( T1 n7 ~7 I$ c- [9 j1 O3 z
155. bias-disable;
     
156. 
     / O5 {# Q5 z5 z7 e2 v" F+ n
157. };
     , K( w6 g4 U& A; }
158. 
     : E, K, a; q. I4 \! j! S
159. pins2 {
     
160. 
     7 h( P- v# R7 Q+ s
161. pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
     : d* j, c, B  u) [! u
162. 
     
163. slew-rate = <2>;
     
164. 
     
165. drive-push-pull;
     
166. 
     ) t3 V' M7 p3 u2 p
167. bias-disable;
     $ a( E  H: b: }6 e
168. 
     
169. };
     
170. 
     ( M2 b: r9 W2 P; Z) S5 {6 a
171. pins3 {
     
172. 
     2 ?  o4 Z. s: ?: c, s5 P$ @
173. pinmux = <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
     
174. 
     
175. slew-rate = <1>;
     & @  e% E' @' ~; \- g
176. 
     
177. drive-open-drain;
     
178. 
     
179. bias-disable;
     * R( n/ M1 |, i. S! y; }
180. 
     
181. };
     
182. 
     
183. };
     
184. 
     9 R! |4 ^9 {6 z0 l, l7 {4 Q
185. sdmmc2_d47_pins_a: sdmmc2-d47-0 {
     - q/ L! T0 e8 \" x! K3 J; I/ z8 P
186. 
     4 e6 n1 A" y" s( _
187. pins {
     1 R* V/ R& _4 y* G5 q
188. 
     
189. pinmux = <STM32_PINMUX('A', 8, AF9)>, /* SDMMC2_D4 */
     1 [3 u  ]% [  @+ s0 T1 A$ a& {
190. 
     1 r0 E5 N) L4 F8 l5 N' q, a' W) z8 e/ w9 Z1 ~
191. <STM32_PINMUX('A', 9, AF10)>, /* SDMMC2_D5 */
     * S5 t& ~9 x1 N3 G0 D
192. 
     
193. <STM32_PINMUX('E', 5, AF9)>, /* SDMMC2_D6 */
     2 r) E& D# M- ^0 a
194. 
     
195. <STM32_PINMUX('D', 3, AF9)>; /* SDMMC2_D7 */
     ' ~$ O- m7 i, \) ~+ l' q2 |
196. 
     * H4 l8 A* F; H  M& e+ I
197. slew-rate = <1>;
     1 J4 l# j7 {( e' h
198. 
     
199. drive-push-pull;
     ' V2 R  U" K3 V! v
200. 
     9 x* z: i' l3 @* h
201. bias-pull-up;
     
202. 
     . H& I! L5 n* j+ y0 c
203. };
     
204. 
     
205. };
     
206. 
     
207. sdmmc2_d47_sleep_pins_a: sdmmc2-d47-sleep-0 {
     3 d3 X  Q# t# T0 }! [3 c
208. 
     
209. pins {
     % L' D, k1 f8 C: A. [6 A
210. 
     $ \5 P- g1 w9 x8 g& b$ x5 n" K6 E
211. pinmux = <STM32_PINMUX('A', 8, ANALOG)>, /* SDMMC2_D4 */
     
212. 
     ( a& P2 E2 I5 T5 [: k
213. <STM32_PINMUX('A', 9, ANALOG)>, /* SDMMC2_D5 */
     
214. 
     9 R6 e! y) |- w$ {2 G: a" H; x
215. <STM32_PINMUX('E', 5, ANALOG)>, /* SDMMC2_D6 */
     
216. 
     - r$ S5 I9 M  d+ i4 M+ O5 k
217. <STM32_PINMUX('D', 3, ANALOG)>; /* SDMMC2_D7 */
     
218. 
     
219. };
     * L7 z3 o' C7 Q9 h  Z% j0 B; H3 b1 h/ h
220. 
     ! U9 X8 l6 V" _& h4 c& Y4 a
221. };

复制代码

2.增加SDMMC2节点信息
8 }" k. U6 i. p3 Q3 \修改
arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi增加SDMMC2的信息

( R+ ?5 D6 I" g7 E  h在原有sdmmc1节点下增加sdmmc2的内容，添加内容可参考
; r5 E- A8 h* @& T! I" \6 [& Yarch/arm/dts/stm32mp15xx-edx.dtsi中sdmmc2的写法，内容如下：
9 {. o9 n# s* U
& `5 u  E4 t. {

1. &sdmmc2 {
   2 f- E  O) ?, v
2. 
   / }$ v8 d3 S9 [# ?( I5 w( ]
3. pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
   
4. 
   
5. pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
   
6. 
   
7. pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
   
8. 
   . l. R! ~2 K, f4 a% R4 n
9. pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_d47_sleep_pins_a>;
   9 E0 R$ M: J, s) T3 B/ T& W
10. 
    
11. non-removable;
    
12. 
    
13. no-sd;
    # g, M* {4 Q( O  W
14. 
    
15. no-sdio;
    
16. 
    
17. st,neg-edge;
    . u5 X8 ~- G. t: t- [) m! z2 S
18. 
    
19. bus-width = <8>;
    ! q) i2 h( F7 Y
20. 
    
21. vmmc-supply = <&v3v3>;
    2 \% ~. F8 Y6 y. ]* Y& x
22. 
    
23. vqmmc-supply = <&vdd>;
    " X6 S% P0 l3 ~0 a9 `1 K: ]
24. 
    ; ^& x3 k- ^% I& t
25. mmc-ddr-3_3v;
    2 W5 Q: B3 X* c/ K8 ?8 |* L
26. 
    
27. status = "okay";
    
28. 
    
29. };

复制代码

) q3 o8 D* A1 m3.增加mmc映射
修改
arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi文件，调整启动通道。

修改如下内容：

1. aliases {
   
2. 
   
3. i2c3 = &i2c4;
   
4. 
   
5. mmc0 = &sdmmc1;
   + @; P9 X1 {5 F7 J* j6 c
6. 
   9 |3 B) M* X; Y2 C5 ]1 U
7. usb0 = &usbotg_hs;
   9 Q! @7 Q  U0 X" V0 t( y/ y
8. 
   , _, p3 f8 o6 X4 u! j
9. };

复制代码

修改为(红色字体为增加内容)：

1. aliases {
   9 k! |! g" J& s" y9 O# o1 [9 j6 ~8 P
2. 
   / B6 M5 X' S5 c: A7 C: S
3. i2c3 = &i2c4;
   * q/ N" `" A# H4 b5 t$ L, M
4. 
   
5. mmc0 = &sdmmc1;
   
6. 
   
7. mmc1 = &sdmmc2;
   
8. 
   9 \" N' y+ U6 |, R" E1 ]
9. usb0 = &usbotg_hs;
   
10. 
    
11. };

复制代码

在sdmmc1节点后sdmmc2的内容(红色字体部分为添加内容)：
( n7 n8 _; r' x

1. &sdmmc1 {
   
2. 
   
3. u-boot,dm-spl;
   * Q1 U" p9 j( |# n0 V
4. 
   $ v2 n+ B- R5 f0 H7 p
5. };
   ! E, E' O0 A3 j
6. 
   & e7 v0 q- G; N$ Z! ?$ p5 f6 o
7. &sdmmc2 {
   
8. 
   ) U* U' T1 K' M8 J  m& t
9. u-boot,dm-spl;
   
10. 
    
11. };
    

复制代码

4.测试
# \% R7 X% c8 H" N重新编译烧写后启动信息对比前文多一个MMC：


1 D1 s' A+ G. h) D/ x
* G7 j0 ~6 \( _# A$ z3 W  OeMMC的验证需要通过linux更新，相关操作可参考《通过linux更新eMMC中的u-boot》章节。

生成Trusted镜像
' @6 `7 v( t) A& Z前面我们做的相关配置都是基于basic的配置，而实际FS-MP1A使用的uboot是基于Trusted配置的镜像，后边的《Trusted Firmware-A移植》章节会使用到Trusted镜像。

1.建立基础的Trusted配置文件
linux@ubuntu：$ cp configs/stm32mp15_trusted_defconfig configs/stm32mp15_fsmp1a_trusted _defconfig
; L6 f; t& a; t
linux@ubuntu：$ make stm32mp15_fsmp1a_trusted_defconfig
7 X+ u( r: y$ I& m. P- S
  n9 z. ]" n8 m1 v- W0 _2.去掉PMIC的配置选项，按空格将方括号内*号去掉：
linux@ubuntu：$ make menuconfig

+ s9 j% S4 W  S" C( LDevice Drivers --->

9 j& Q9 p+ K5 S0 g$ R$ ?Power --->

[ ] Enable support for STMicroelectronics STPMIC1 PMIC
8 R4 t# S4 {5 e9 A
3.去掉ADC功能：按空格键去掉[ ]的星号
linux@ubuntu：$ make menuconfig
3 V. L+ R# N- V5 m
Command line interface --->
& m) F% }* b6 h% J
. R- r) [$ i& R+ L! C8 ~" t( kDevice access commands --->

4 N6 V% i5 G) d. P+ e[ ] adc - Access Analog to Digital Converters info and data
1 d9 X! F" f. ^, l: ~: n
4 H* e% C+ U+ ?Device Drivers --->

& y; {4 q- h$ v) y. s' Y; f' c[ ] Enable ADC drivers using Driver Model
- j0 i+ {8 `* o( V- w
4.修改配置文件
/ ^' r9 s/ ]6 F$ _- A3 @linux@ubuntu：$ cp .config configs/stm32mp15_fsmp1a_trusted_defconfig

! f: G' S' \" {9 S修改上层目录下的Makefile.sdk编译脚本在UBOOT_CONFIGS配置项中添加“stm32mp15_fsmp1a_trusted_defconfig,trusted,u-boot.stm32”在DEVICE_TREE配置项中添加“stm32mp157a-fsmp1a”
UBOOT_CONFIGS ?= stm32mp15_fsmp1a_trusted_defconfig,trusted,u-boot.stm32 stm32mp15_trusted_defconfig,trusted,u-boot.stm32 stm32mp15_trusted_defconfig,optee,u-boot.stm32 stm32mp15_basic_defconfig,basic,u-boot.img
: Q+ I" w& @$ E( e9 E% ~9 ]
DEVICE_TREE ?= stm32mp157a-fsmp1a stm32mp157a-dk1 stm32mp157d-dk1 stm32mp157c-dk2 stm32mp157f-dk2 stm32mp157c-ed1 stm32mp157f-ed1 stm32mp157a-ev1 stm32mp157c-ev1 stm32mp157d-ev1 stm32mp157f-ev1
/ u) ~9 j3 f9 g" a5 _% w1 {+ Z. `
. C3 }4 h8 Z+ f  V7 G5.编译trusted镜像
linux@ubuntu：$ make distclean

/ x  r7 Y8 G! Z4 H5 x+ t( Xlinux@ubuntu：$ make -f $PWD/../Makefile.sdk all UBOOT_CONFIGS=stm32mp15_fsmp1a_trusted_defconfig,trusted,u-boot.stm32
$ ?- @- n3 p8 Q) ^- K
  e* }3 k# B2 m- v6 ?, i

% W$ j6 ?# m% J; f1 s; f编译完成后生成的镜像文件在上级目录下的build-trusted文件夹中有一个“u-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32”
linux@ubuntu：$ cd ../ build-trusted

linux@ubuntu：$ ls
: B- |, k6 n6 s8 x- ]3 ?+ y( o' N* H
. E+ y; Y% o1 Q

u-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32即为我们后续会使用的镜像文件。
$ }3 k2 |6 ?5 N# y! K0 _————————————————
' z' K- e3 e2 r# S, ^5 p版权声明：华清远见IT开放实验室
$ ^, \0 N1 m8 C/ A
" _; a! Z1 G8 E& l# d1 [/ {9 f: Z
4 ^* T$ Z7 _( J- p5 R2 `2 c4 u