实验原理
概念
简单地说，Bootloader就是在操作系统内核运行之前运行的一段程序，它类似于PC机中的BIOS程序。通过这段程序，可以完成硬件设备的初始化，并建立内存空间的映射图的功能，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用系统内核做好准备。

通常，Bootloader是严重地依赖于硬件实现的，特别是在嵌入式中。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的Bootloader几乎是不可能的。尽管如此，仍然可以对Bootloader归纳出一些通用的概念来指导用户特定的Bootloader设计与实现。
: F# F' U& X" l0 z* R
（1）Bootloader所支持的CPU和嵌入式开发板
; R# U$ d. M# I* g/ O: Z1 \
每种不同的CPU体系结构都有不同的Bootloader。有些Bootloader也支持多种体系结构的CPU，如后面要介绍的U-Boot就同时支持ARM体系结构和MIPS体系结构。除了依赖于CPU的体系结构外，Bootloader实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。
- N' y& y3 P. ~: R
/ I; M% J9 y( w# f（2）Bootloader的安装媒介
( ]2 T, y4 S5 {8 w, z7 Z
系统加电或复位后，所有的CPU通常都从某个由CPU制造商预先安排的地址上取指令。而基于CPU构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备（比如ROM、EEPROM或FLASH等）被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU将首先执行Bootloader程序。
/ x$ I' h% W- D! `
（3）Bootloader的启动过程分为单阶段和多阶段两种。通常多阶段的Bootloader能提供更为复杂的功能，以及更好的可移植性。
6 D& ]0 S; R& t& [7 V6 N
3 K. ?; a& |  N) P( z. s（4）Bootloader的操作模式。大多数Bootloader都包含两种不同的操作模式：“启动加载”模式和“下载”模式，这种区别仅对于开发人员才有意义。

• 启动加载模式：这种模式也称为“自主”模式。也就是Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是嵌入式产品发布时的通用模式。
6 v/ ~+ o8 y9 j7 f% `; |6 ~  t. Z
: i: h8 B8 X( X8 W7 N+ e• 下载模式：在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（Host）下载文件，比如：下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被Bootloader保存到目标机的RAM中，然后再被Bootloader写到目标机上的FLASH类固态存储设备中。Bootloader的这种模系统是在更新时使用。工作于这种模式下的Bootloader通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。
0 W, t+ v! \+ U- d
. e) z, y% v( _7 Q（5）Bootloader与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议，最常见的情况就是，目标机上的Bootloader通过串口与主机之间进行文件传输，传输协议通常是xmodem/ ymodem/zmodem协议中的一种。但是，串口传输的速度是有限的，因此通过以太网连接并借助TFTP协议来下载文件是个更好的选择。

2 w' U4 v  ]. Y- ^" L8 q" b- |Bootloader启动流程
& F/ _% E8 Y  t  V; MBootloader的启动流程一般分为两个阶段：stage1和stage2，下面分别对这两个阶段进行讲解：
1 Z3 x+ j0 Q# D* d, W6 t
（1）Bootloader的stage1
7 G6 U* y+ @- |1 V" k6 o1 @( T
: z/ y, ?/ {  |. v% @在stage1中Bootloader主要完成以下工作。
$ w% J5 q8 p1 g4 [
• 基本的硬件初始化，包括屏蔽所有的中断、设置CPU的速度和时钟频率、RAM初始化、初始化LED、关闭CPU内部指令和数据cache灯。
6 H" t) O  K6 I1 u
* i$ a# ^. ?5 n; s% I7 ^+ q" A% q• 为加载stage2准备RAM空间，通常为了获得更快的执行速度，通常把stage2加载到RAM空间中来执行，因此必须为加载Bootloader的stage2准备好一段可用的RAM空间范围。
$ d7 c0 `' K7 L. ~+ J
  t0 ^9 I3 s& Z/ O( U# [• 拷贝stage2到RAM中，在这里要确定两点：①stage2的可执行映像在固态存储设备的存放起始地址和终止地址；②RAM空间的起始地址。
" i0 l3 s4 V$ B& M* G# n. y
• 设置堆栈指针sp，这是为执行stage2的C语言代码做好准备。

& g; e6 H: ^3 u; h6 Y" @5 E（2）Bootloader的stage2
5 L' K5 f; N4 K& R& T
) R) U* B; E  P6 e- r在stage2中Bootloader主要完成以下工作。

4 r0 |9 G5 Q6 E• 用汇编语言跳转到main入口函数
/ E5 A: I- g& i8 e  N. E1 L- Q& e
由于stage2的代码通常用C语言来实现，目的是实现更复杂的功能和取得更好的代码可读性和可移植性。但是与普通C语言应用程序不同的是，在编译和链接Bootloader这样的程序时，不能使用glibc库中的任何支持函数。
2 h. d0 g# ~- A/ E- X
• 初始化本阶段要使用到的硬件设备，包括初始化串口、初始化计时器等。在初始化这些设备之前、可以输出一些打印信息。
) L" e8 _$ I, E
• 检测系统的内存映射，所谓内存映射就是指在整个4GB物理地址空间中有指出哪些地址范围被分配用来寻址系统的RAM单元。
! d& J1 Q7 y/ n" O+ [' F
+ V: H+ u9 z( T8 P3 A& y0 T" I: Q% w• 加载内核映像和根文件系统映像，这里包括规划内存占用的布局和从Flash上拷贝数据。

0 q0 _% {# j6 n$ X• 设置内核的启动参数。

Bootloader的种类
9 R: y" y# y, b# c' W' i! Y+ _嵌入式系统世界已经有各种各样的Bootloader，种类划分也有多种方式。除了按照处理器体系结构不同划分以外，还有功能复杂程度的不同。

首先区分一下“Bootloader”和“Monitor”的概念。严格来说，“Bootloader”只是引导设备并且执行主程序的固件；而“Monitor”还提供了更多的命令行接口，可以进行调试、读写内存、烧写Flash、配置环境变量等。“Monitor”在嵌入式系统开发过程中可以提供很好的调试功能，开发完成以后，就完全设置成了一个“Bootloader”。所以，习惯上大家把它们统称为Bootloader。
" c/ `3 }* m: B% f3 N1 X% e7 J
2 `  l3 v9 _3 n下表列出了Linux的开放源码引导程序及其支持的体系结构。表中给出了X86、ARM、PowerPC体系结构的常用引导程序，并且注明了每一种引导程序是不是“Monitor”。
8 B1 V* ?' _/ _( r

对于每种体系结构，都有一系列开放源码Bootloader可以选用。

, F' ?! y$ ?- S5 v2 }, H（1）X86

X86的工作站和服务器上一般使用LILO和GRUB。LILO是Linux发行版主流的Bootloader。不过Redhat Linux发行版已经使用了GRUB，GRUB比LILO有更友好的显示接口，使用配置也更加灵活方便。

在某些X86嵌入式单板机或者特殊设备上，会采用其他的Bootloader，如ROLO。这些Bootloader可以取代BIOS的功能，能够从Flash中直接引导Linux启动。现在ROLO支持的开发板已经并入U-Boot，所以U-Boot也可以支持X86平台。
/ ^0 O4 J( `) S# |. z4 F
（2）ARM
$ p8 G7 O% V( R; I, a( K* L5 T
ARM处理器的芯片商很多，所以每种芯片的开发板都有自己的Bootloader。结果ARM Bootloader也变得多种多样。最早有为ARM720处理器的开发板的固件，又有了armboot，StrongARM平台的BLOB，还有S3C2410处理器开发板上的vivi等。现在armboot已经并入了U-Boot，所以U-Boot也支持ARM/XSCALE平台。U-Boot已经成为ARM平台事实上的标准Bootloader。

（3）PowerPC

' D7 {  s' g7 Q" o1 [PowerPC平台的处理器有标准的Bootloader，就是PPCBOOT。PPCBOOT在合并armboot等之后，创建了U-Boot，成为各种体系结构开发板的通用引导程序。U-Boot仍然是PowerPC平台的主要Bootloader。
5 j& N* w4 W) h" j# f( W
（4）MIPS

MIPS公司开发的YAMON是标准的Bootloader，也有许多MIPS芯片商为自己的开发板写了Bootloader。现在，U-Boot也已经支持MIPS平台。

（5）SH
! O, k+ y+ V1 U$ J+ t- Z2 X
( F! X$ H' S$ W0 x: I9 Q4 @) Q% KSH平台的标准Bootloader是sh-boot。RedBoot在这种平台上也很好用。
* Z- o! U, C4 H/ j. A! {
1 M' }1 h; y, H1 b& U5 e+ \（6）M68K
4 q! l: V1 \3 Z* D7 z+ p+ R' \
0 R# y% m, s" |% y" i6 @M68K平台没有标准的Bootloader。RedBoot能够支持M68K系列的系统。

值得说明的是RedBoot，它几乎能够支持所有的体系结构，包括MIPS、SH、M68K等。RedBoot是以eCos为基础，采用GPL许可的开源软件工程。

U-Boot概述
U-Boot（UniversalBootloader），是遵循GPL条款的开放源码项目。它是从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导，而且还支持NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS嵌入式操作系统。其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD、NetBSD、FreeBSD、4.4BSD、Linux、SVR4、Esix、Solaris、Irix、SCO、Dell、NCR、VxWorks,LynxOS、pSOS、QNX、RTEMS、ARTOS。这是U-Boot中Universal的一层含义，另外一层含义则是U-Boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。这两个特点正是U-Boot项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。就目前为止，U-Boot对PowerPC系列处理器支持最为丰富，对Linux的支持最完善。

U-Boot的特点如下。

• 开放源码；
+ ?* b. Q; `+ R! Q* G, ^" q
• 支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS；

• 支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale；
: h+ Z3 f! S0 ~0 M
• 较高的可靠性和稳定性；
$ ]% x4 G; o. k. U4 S) `
• 高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试，操作系统不同引导要求，产品发布等；

( s( h+ H* O4 I9 B$ R7 D6 [• 丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等；
+ J, }8 W7 O, Q9 o# o$ M
$ w# M2 X: a* W$ Z+ h4 z( B• 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持。

0 t  P! V/ Q- bU-Boot可支持的主要功能列表。
* C  x6 k0 q7 D# ?# D
• 系统引导：支持NFS挂载、RAMDISK（压缩或非压缩）形式的根文件系统。支持NFS挂载，并从FLASH中引导压缩或非压缩系统内核。

; _, G) H' ^! F• 基本辅助功能：强大的操作系统接口功能；可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统，适合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布，尤其对Linux支持最为强劲；支持目标板环境参数多种存储方式，如FLASH、NVRAM、EEPROM；CRC32校验，可校验FLASH中内核、RAMDISK镜像文件是否完好。
5 q+ O2 y6 n) ?' S: u8 @6 V
/ w' g& d% |7 ]  z" F- }• 设备驱动：串口、SDRAM、FLASH、以太网、LCD、NVRAM、EEPROM、键盘、USB、PCMCIA、PCI、RTC等驱动支持。

• 上电自检功能：SDRAM、FLASH大小自动检测；SDRAM故障检测；CPU型号。

9 |" v" G; D9 w: B, q; b; \• 特殊功能：XIP内核引导。
! C& l3 }; U% ~) x3 k0 E
  n% I5 F- j8 a0 S: sU-Boot的常用命令
/ P% j; a4 P% e. S, ^+ x1 tU-Boot上电启动后，按任意键可以退出自动启动状态，进入命令行。

9 X. W& a$ w9 o2 ~& {U-Boot 2020.01-stm32mp-r1 (Aug 05 2020 - 05:32:37 +0000)

CPU: STM32MP157AAA Rev.B
% C* c; y2 B8 T
Model: HQYJ FS-MP1A Discovery Board
& R/ P9 L7 U/ D0 ~$ E3 _2 V
Board: stm32mp1 in trusted mode (st,stm32mp157a-fsmp1a)
# s1 U8 d/ k4 v0 g
. G) K$ X+ }+ r" ODRAM: 512 MiB

Clocks:

3 B9 e4 p# q, c) D4 j- MPU : 650 MHz

- MCU : 208.878 MHz

- AXI : 266.500 MHz

' |( C4 M% P7 f5 b0 s- PER : 24 MHz
" q+ a7 q3 {! \, |: P( _) E
) o% e) X: E9 i3 R) j6 V- DDR : 533 MHz

WDT: Started with servicing (32s timeout)

NAND: 0 MiB
* f4 ~) g+ U; a- Q4 F  s
MMC: STM32 SD/MMC: 0, STM32 SD/MMC: 1
4 u, ]4 Q( A/ K& ]) v0 N; Z! @4 H2 ]2 a
Loading Environment from MMC... OK
  b' a0 k; W' {) v8 F- ]
In: serial

Out: serial
9 q3 u- a. y$ }$ _' V6 f: U
Err: serial
; \, ]5 |0 s* s: g& v
Net: eth0: ethernet@5800a000
; y) G) S: Q3 e# f7 R
7 `! _, d4 m8 J! m- q9 `8 a1 v4 _  R* M  GHit any key to stop autoboot: 0
% K" ~  g0 F* ]) h
. a: U* b% ~2 Q* i9 O' o3 l9 Y8 dSTM32MP>

1 e% V7 W9 Y  Y2 w7 g+ Q在命令行提示符下，可以输入U-Boot的命令并执行。U-Boot可以支持几十个常用命令，通过这些命令，可以对开发板进行调试，可以引导Linux内核，还可以擦写Flash完成系统部署等功能。掌握这些命令的使用，才能够顺利地进行嵌入式系统的开发。
* v" f2 E- S% j  D( d
% |& \' }. ?" ~3 q! [% K- L3 D- b输入help命令，可以得到当前U-Boot的所有命令列表。每一条命令后面是简单的命令说明。

2 `! B' k2 ?& ]- e% v! h: t6 E, N2 [

1. STM32MP> help
   9 ?* \7 E' ~/ ?, M. @) h
2. 
   % v& f! x! G# g# ^
3. ? - alias for 'help'
   
4. 
   
5. adc - ADC sub-system
   8 E4 h- ^5 L4 r( u8 T3 q
6. 
   
7. base - print or set address offset
   
8. 
   ; ~/ h0 z6 Z% H2 k. E0 b" K- U
9. bdinfo - print Board Info structure
   
10. 
    % {1 Z: L% H0 x$ A0 S2 ?+ X
11. blkcache- block cache diagnostics and control
    0 p4 }  _; Y8 r) z6 l
12. 
    
13. bmp - manipulate BMP image data
      O8 Y; `  f" [7 X' f' C4 H
14. 
    $ W  I: Z$ A8 W! @) R8 `; E
15. bootefi - Boots an EFI payload from memory
    - U9 H! W1 B  e$ l2 r+ F& Y) u6 Z' }
16. 
    
17. bootm - boot application image from memory
    - p  u4 \% \2 y  p
18. 
    ( D/ r/ B6 I6 V' R4 t
19. bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
    4 k+ C- V: ~* ]& |. B/ J# L
20. 
    
21. bootz - boot Linux zImage image from memory
    
22. 
    % |+ R9 [7 p9 u' C5 w
23. chpart - change active partition
    * p9 \: T. J, @4 J
24. 
    6 ~' Q5 D4 T% x: _1 u2 D
25. clk - CLK sub-system
    
26. 
    
27. cls - clear screen
    
28. 
    & ^5 _0 r- h$ D( H, U" j
29. cmp - memory compare
    
30. 
    ' I& W- N' [0 `  c7 S& O& {* _4 `
31. coninfo - print console devices and information
    
32. 
    
33. cp - memory copy
    
34. 
    
35. crc32 - checksum calculation
    , l" k& l. E8 ~' s3 B) Q4 I
36. 
    
37. date - get/set/reset date & time
    * z- K0 [2 E' A/ K
38. 
    * \0 I! K8 v- N3 x8 E# x
39. dcache - enable or disable data cache
    
40. 
    ' g3 b9 a* L; O% z
41. dfu - Device Firmware Upgrade
    
42. 
    
43. dhcp - boot image via network using DHCP/TFTP protocol
    , j+ [8 t4 V! ~8 G7 X$ a0 k' Q
44. 
    1 R* V. Y) H: y/ I) G
45. dm - Driver model low level access
    
46. 
    * L  `3 L; }& T' c. @: s
47. dtimg - manipulate dtb/dtbo Android image
    ( U; z, i! z7 _  i+ B+ X2 @  G+ l
48. 
    
49. echo - echo args to console
    
50. 
    + ]  I" K$ ]% r
51. editenv - edit environment variable
    
52. 
    % Z# O# I2 w) T. k
53. env - environment handling commands
    
54. 
      W" m! a) J/ e. ~+ g9 g) h
55. erase - erase FLASH memory
    
56. 
    
57. exit - exit script
    8 L) s! c! K8 Q' _6 \: _
58. 
    
59. ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem
    , B- y" z+ K- ^. O
60. 
    + t3 ^3 |- l4 p8 K
61. ext2ls - list files in a directory (default /)
    5 d! s8 o3 g! g# {$ y$ e+ |) r2 K
62. 
    . l% {( c/ O9 o5 w" _
63. ext4load- load binary file from a Ext4 filesystem
    9 b( \0 P4 N0 v
64. 
    
65. ext4ls - list files in a directory (default /)
    ! w+ ~3 b/ L4 e4 y1 O5 `
66. 
    & N3 |( H& u) ^1 G8 N
67. ext4size- determine a file's size
    # P0 K7 V+ p2 Q( a! m% T
68. 
    * ]! O) @9 c" J; v$ p# _
69. ext4write- create a file in the root directory
    8 [7 d8 _) H/ c! K! Y
70. 
    
71. false - do nothing, unsuccessfully
    9 r. i, L7 R2 x5 o" ~
72. 
    
73. fastboot- run as a fastboot usb or udp device
    " l. G2 P+ u! W7 Y8 L/ K$ g9 |
74. 
    
75. fatinfo - print information about filesystem
    
76. 
    + m9 M3 m* n5 ~+ d8 e. P
77. fatload - load binary file from a dos filesystem
    9 q9 K+ Y/ Q) K& O* `; A9 ~* w
78. 
    * z9 g( }7 @& ?/ Y9 b
79. fatls - list files in a directory (default /)
    
80. 
    
81. fatsize - determine a file's size
    
82. 
    
83. fdt - flattened device tree utility commands
    0 C+ z# t- a; ~! Y7 s
84. 
    ) f5 u; {+ S1 A  }
85. flinfo - print FLASH memory information
    5 h8 d2 L5 e" {
86. 
    
87. fstype - Look up a filesystem type
    
88. 
    
89. fuse - Fuse sub-system
    
90. 
    
91. go - start application at address 'addr'
    ; r+ q2 O3 K, e0 A2 s# [) J5 T
92. 
    
93. gpio - query and control gpio pins
    & F$ X9 R& v0 |& M8 U" f
94. 
    
95. gpt - GUID Partition Table
    ' F0 ^! H8 s8 k6 |
96. 
    9 C4 \, y7 J$ q+ i! m! I
97. help - print command description/usage
    
98. 
    " ]9 z& {1 a4 K% g  x' _, q' i& x
99. i2c - I2C sub-system
    
100. 
     ( w% I1 \; x5 K
101. icache - enable or disable instruction cache
     
102. 
     
103. itest - return true/false on integer compare
     
104. 
     ) Z+ t! z. w! f9 Q! J( X: a
105. lcdputs - print string on video framebuffer
     
106. 
     ; t# f) W) R* [
107. led - manage LEDs
     
108. 
     7 o: Z+ Q/ k, B, ~/ w
109. load - load binary file from a filesystem
     8 k5 O+ ]2 B; s  {7 S
110. 
     
111. loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
     
112. 
     
113. loads - load S-Record file over serial line
     
114. 
     0 G1 d- ?- Y7 g
115. loadx - load binary file over serial line (xmodem mode)
     
116. 
     7 q. J3 |* u# c) f2 `
117. loady - load binary file over serial line (ymodem mode)
     
118. 
     
119. loop - infinite loop on address range
     * T! j" d9 ~, u5 X, s6 T+ _- ^
120. 
     
121. ls - list files in a directory (default /)
     
122. 
     
123. md - memory display
     
124. 
     
125. mdio - MDIO utility commands
     
126. 
     ! d: Y) M9 Q+ R/ R1 d# Y
127. meminfo - display memory information
     
128. 
     
129. mii - MII utility commands
     / t! Q: V4 M& {9 h
130. 
     
131. mm - memory modify (auto-incrementing address)
     
132. 
     
133. mmc - MMC sub system
     
134. 
     
135. mmcinfo - display MMC info
     
136. 
     
137. mtdparts- define flash/nand partitions
     
138. 
     0 o* U( R8 |8 L+ |
139. mtest - simple RAM read/write test
       }. x% k+ o8 v2 ^9 K, v; D
140. 
     
141. mw - memory write (fill)
     # W* [0 b7 c# z
142. 
     
143. nand - NAND sub-system
     
144. 
     
145. nboot - boot from NAND device
     / x; Z+ z6 t, J7 l
146. 
     . K* P# l% ~, s2 Z) g$ [
147. nfs - boot image via network using NFS protocol
     
148. 
     
149. nm - memory modify (constant address)
     
150. 
     9 v) N4 A1 y' q0 ]6 d! F% B
151. part - disk partition related commands
     - G4 `' Y" d$ H$ q8 t, i  F4 V; O
152. 
     
153. ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
     . B, i8 D" B$ Y+ ~( B# o
154. 
     " K/ Y8 l& [: x: f
155. pinmux - show pin-controller muxing
     ( I  c3 q2 x* O( {# w+ T
156. 
     
157. pmic - PMIC sub-system
     9 I' x8 j# h: ^1 T( }3 C
158. 
     6 A4 d4 r% Y- O0 K! I  \2 F" I
159. poweroff- Perform POWEROFF of the device
     
160. 
     
161. printenv- print environment variables
     
162. 
     1 X$ O) ^! p/ m8 c( Z
163. protect - enable or disable FLASH write protection
     
164. 
     ) _. w. V$ d# l- g7 _; l
165. pxe - commands to get and boot from pxe files
     + O( N2 R9 t" m' R6 r* B9 d
166. 
     : i- P9 e! B: l; X0 N1 g
167. regulator- uclass operations
     7 O6 Q0 r  N# o$ p2 g# m) b
168. 
     
169. reset - Perform RESET of the CPU
     8 n; l; N" r1 F. U- ^
170. 
     
171. rproc - Control operation of remote processors in an SoC
     8 y9 Z) O: _) {% y; ?
172. 
       ^  @) f7 e, o$ S( L
173. run - run commands in an environment variable
     
174. 
     
175. save - save file to a filesystem
     : D* B# \6 n- b- A
176. 
     
177. saveenv - save environment variables to persistent storage
     , K) {+ ~- e4 u. Z8 H0 ]
178. 
     % Q3 f2 R+ X. x0 H: H
179. setcurs - set cursor position within screen
     9 p1 [) X0 e# l/ a2 p0 p
180. 
     8 j6 [, [# {5 v6 X/ B
181. setenv - set environment variables
     
182. 
     
183. setexpr - set environment variable as the result of eval expression
     
184. 
     
185. sf - SPI flash sub-system
     
186. 
     # l0 o- f, T2 c5 l2 s
187. showvar - print local hushshell variables
     
188. 
     - d- y- S' f0 k9 q
189. size - determine a file's size
     0 Y2 f) F9 p3 c' t# P8 z+ m
190. 
     - |- ~' C# Z4 v' l" M
191. sleep - delay execution for some time
     
192. 
     
193. source - run script from memory
     1 @( N+ T* Y1 x4 C- ^; H% D3 }
194. 
     & G" [7 P* @# a1 K5 _
195. sspi - SPI utility command
     # w5 P- b. D! d
196. 
     ) ^& y. S; ~6 e2 F0 b/ W
197. stboard - read/write board reference in OTP
     - m- t) S- w6 [( i
198. 
     8 i8 E0 K) R& @  T
199. stm32key- Fuse ST Hash key
     5 H- |+ j! o% U/ V. w- A! g) {
200. 
     
201. stm32prog- <link> <dev> [<addr>] [<size>]
     # ?! N/ g% A; u5 i$ ]  h6 b
202. 
     $ m9 y+ Z1 n2 Y' P+ T; m8 `
203. start communication with tools STM32Cubeprogrammer on <link> with Flashlayout at <addr>
     
204. 
     * l; s8 ~. x9 `: I) Z! K1 u
205. sysboot - command to get and boot from syslinux files
     
206. 
     $ J( ]( k  w5 `' L- V4 A6 r4 S
207. test - minimal test like /bin/sh
     
208. 
     
209. tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
     ( w0 }' x8 t' X0 M* o) ]
210. 
     8 B+ g- p4 @+ t" l7 y! b
211. time - run commands and summarize execution time
     
212. 
     
213. timer - access the system timer
     
214. 
     
215. true - do nothing, successfully
     6 ?: n8 g8 R0 e
216. 
     - J- x3 r7 I5 ]
217. ubi - ubi commands
     2 d' _% Y6 S2 Q" O+ E
218. 
     
219. ubifsload- load file from an UBIFS filesystem
     + u; w4 Y; b/ _/ t2 g5 Q6 [
220. 
     - S3 x! i# x: c  b5 f0 t0 B4 S9 L
221. ubifsls - list files in a directory
     . }: Z' x, ?% i9 r6 V# }
222. 
     
223. ubifsmount- mount UBIFS volume
     $ I# O6 Y8 h7 A7 o; F. ^; d9 p9 {+ O
224. 
     
225. ubifsumount- unmount UBIFS volume
     8 r( K3 p! R  c
226. 
     
227. ums - Use the UMS [USB Mass Storage]
     
228. 
     ) ~/ h) i0 D" j$ T/ i0 p
229. usb - USB sub-system
     
230. 
     
231. usbboot - boot from USB device
     3 J' q; u( A  Y3 B' t1 R
232. 
     ' ?3 H+ f# x4 Z% ^- X# e! z
233. version - print monitor, compiler and linker version
     # r: x0 |7 V$ Z* }" V) v# l
234. 
     2 B5 A) B7 O  J9 E) r! y/ _
235. STM32MP>

复制代码

) z+ T4 w( j) U0 B4 ~0 M. CU-Boot还提供了更加详细的命令帮助，通过help命令还可以查看每个命令的参数说明。由于开发过程的需要，有必要先把U-Boot命令的用法弄清楚。
1 S& f  E0 A, ]7 b2 C2 J
/ w  h* k# D! E* w" A实验目的
* J8 g( d) x% Z: r. O熟悉交叉工具链的使用、u-boot常用命令、u-boot的代码结构和移植方法。

) c8 Z, R) @1 Z9 U9 x# k4 m实验平台
FS-MP1A平台

实验步骤
本实验基于u-boot 2020.01版本，然后添加意法半导体提供的补丁文件。在意法半导体官方的u-boot中移植我们自己的u-boot。

( s- w. b- D- R9 t导入源码
- G- g' c# U) M5 w) Q建立源码目录

linux@ubuntu：$ cd ~

* p& h4 s& t/ Vlinux@ubuntu：$ mkdir FS-MP1A

将下的
' t$ [# ~* a1 G. g. {; Xen.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz压缩包，导入到ubuntu下的${HOME}/FS-MP1A目录下。
5 Y" T0 T! B# T4 ^) m8 g$ c: O3 r6 R


解压缩源码包

8 B' [7 E/ X1 ~  n' R) p" z6 ]linux@ubuntu：$ tar xvf en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz
2 D% [  ^4 b! q- V  e& f, @
解压完成后得到“
) A8 w# s( w& h- [, k2 Wstm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24”目录

& X* g+ K1 M. O4 a( [! b2 [# j

9 l0 K+ d' s7 M0 b- A进入uboot目录下
0 b1 J5 T& s& g+ A
linux@ubuntu：$ cd ~/FS-MP1A/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/u-boot-stm32mp-2020.01-r0

5 R& a6 R$ q2 ^1 N0 A
. l; m5 w" U/ S$ ^* p
* p! i, ?! P- K3 `# S( m该目录下以patch结尾的文件为ST官方提供的补丁文件；
9 S0 z$ `# L8 X- F/ C3 u5 x# pu-boot-stm32mp-2020.01-r0.tar.gz为标准u-boot源码包。
& J6 W  j4 p/ V& }' A6 d* o3 y
" D; Y* t/ b& J" u. u解压标准u-boot源码包

linux@ubuntu：$ tar -xvf u-boot-stm32mp-2020.01-r0.tar.gz
7 o: ^. f8 ?" G
解压完成后得到u-boot-stm32mp-2020.01目录

% H4 T( ~' j# G) ]3 X" b& f
! }% j! S' Q2 q$ ?. t
进入u-boot源码目录下：

- I8 W& O  Y: |# h) clinux@ubuntu：$ cd u-boot-stm32mp-2020.01
# h' G5 Q) \3 {/ n4 U' o9 m
: v7 x* q( `' ~  H% O: _
0 h1 b1 L5 |) p* H" d
将ST官方补丁文件打到u-boot源码中：
3 }. W- h) R7 v6 `% W4 ~
6 _. k* k% r8 t  C5 vlinux@ubuntu：$ for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

5 _- ]" }0 S+ m# g- L$ M6 c
2 Y1 k  ?6 p; g! c
' \! _1 n5 d5 Y9 }/ x( w/ z7 f9 }TF卡分区
要对TF卡进行烧录，需要先将TF接入到ubuntu系统中。

+ _* W6 }& d/ W! ?( ~4 j$ u: X% U查看TF卡分区
8 X1 F7 v- ]" t1 U1 |2 m6 O+ o
linux@ubuntu：$ ls /dev/sd*

5 x, `2 ?& I0 T9 A$ m; c2 [

由上图所示只有“/dev/sdb1”一个分区则需要重新进行分区。

% v% B. C8 f( w* K% K6 h首先删除原有分区

linux@ubuntu：$ sudo parted -s /dev/sdb mklabel msdos

如果显示如下内容，则表示设备已经被挂载，需要卸载掉设备再删除分区。
! b3 G% p; b' O; x1 o7 e. r: ^
! J3 }) y; X$ r8 H+ O
( [/ C& k4 p7 d& K: f0 t2 ?
卸载设备
8 @0 l1 i) d8 ?8 \, z% I' z
' l1 ]! h1 |( A4 s- Q2 |# x  f3 Rlinux@ubuntu：$ umount /dev/sdb1

: ]# d' q0 A  |' m4 U# t! ^, u# T卸载完成后重新执行删除分区命令

) b* h) }  L8 Elinux@ubuntu：$ sudo parted -s /dev/sdb mklabel msdos

对tf进行重新分区

linux@ubuntu：$ sudo sgdisk --resize-table=128 -a 1 -n 1:34:545 -c 1:fsbl1 -n 2:546:1057 -c 2:fsbl2 -n 3:1058:5153 -c 3:ssbl -n 4:5154:136225 -c 4:bootfs -n 5:136226 -c 5:rootfs -A 4:set:2 -p /dev/sdb -g



注意：最后-p /dev/sdb参数中的/dev/sdb需要按照实际ubuntu中的tf节点为准，否则可能发生不可预料的后果。
8 z5 l( x& e. f+ \7 W, y: N5 W
1 |/ ?' R9 W3 w6 z$ o6 \2 y% y建立自己的平台
1.配置工具链
% r0 P8 k0 [- z# b导入交叉编译工具链（如果还未安装SDK可参考《SDK工具链安装》章节进行安装）
0 Y# ?5 Y9 D$ O4 h( Y! P
linux@ubuntu：$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

! X/ }% s3 T! y; f验证开发工具是否安装正确，显示版本信息如下图所示。

linux@ubuntu：$ $CC --version


- e& u5 Z5 D6 H3 I1 I; G/ l
2.增加板级相关文件
* A% K( K  A9 g6 C3 @进入到u-boot源码目录

linux@ubuntu：$ cd ~/FS-MP1A/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/u-boot-stm32mp-2020.01-r0/u-boot-stm32mp-2020.01/
3 |. }0 d1 c6 o' z0 J; E" e' g
. ?$ y/ ]6 D5 e9 E! e  |添加自己的默认配置文件

linux@ubuntu：$ cp configs/stm32mp15_basic_defconfig configs/stm32mp15_fsmp1a_basic_defconfig
4 ]1 |5 m1 ^( ]9 B' G) h
添加设备树文件
; }5 g* a4 R4 z% _
; D5 B) K3 I6 f% ]. alinux@ubuntu：$ cp arch/arm/dts/stm32mp15xx-dkx.dtsi arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi
. C* y+ W% X( M4 Z0 J+ F! F
3 _5 Z9 u! [1 `/ E- }linux@ubuntu：$ cp arch/arm/dts/stm32mp157a-dk1.dts arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts

linux@ubuntu：$ cp arch/arm/dts/stm32mp157a-dk1-u-boot.dtsi arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi
/ m. X- ]2 k7 Y  C! ?
修改
arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dts将

4 Q8 z1 \& n$ w1 w/ p4 l. I; y3 G4 c#include "stm32mp15xx-dkx.dtsi"
8 i, b  p! r" E9 u
修改为

: m4 r: P  ?0 q#include "stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi"
/ h, R! t& w, F) k1 h7 g# N
/ ]) U( P0 ?( x( N* ]4 b修改arch/arm/dts/Makefile，在stm32mp157a-dk1.dtb下添加stm32mp157a-fsmp1a的内容：
, A4 O5 A! W% R3 X
# U  ?4 P1 W( M3 m
3 N) `& b" |! o8 I
* g6 r- O; f; H- Y+ U7 _/ V8 q9 b3.配置u-boot
6 k& Q6 J- [* g- i6 {* q* }使用新添加的默认配置：
2 E9 l9 }. ]( M8 X/ w# R  V
linux@ubuntu：$ make stm32mp15_fsmp1a_basic_defconfig
. [$ A7 W- u  _5 _4 q* A6 N$ F' b

+ d. f9 v  e% l5 F3 f; F
可以使用make menuconfig进行图形化配置

) e5 j! Z. y, A/ z  B$ P
( H9 @6 X; P6 z4 p1 Z
, d8 R4 Z' z' N$ y4.编译源码
3 J% g8 p) v, I8 S+ v" i执行如下指令编译u-boot：

linux@ubuntu：$ make DEVICE_TREE=stm32mp157a-fsmp1a all
8 j( O8 g: G8 l& W
# U3 b  t3 p+ r6 f( L编译成功后，最后显示内容(部分截图)如下：

1 d# \. A! b( h/ u5 ~9 c+ o0 D
3 m7 s2 ^  @6 f, S
/ g5 q' S1 W8 w5 }  x编译完成后会得到如下文件：

+ @6 l  _* `; W2 |

5.固件烧写
% Z3 V- @$ j* j- l& [- L9 D9 m由于在移植过程中会多次烧写固件并且会导致正常u-boot无法启动，因此推荐使用TF卡启动的方式来验证。

' R3 t( E1 J& ]# s将TF接入ubuntu系统后，查看TF卡分区
1 p9 j! V6 A( H: X3 {+ w6 i  q
. b; ~* k8 T% H" z( W8 n3 v/ `, @linux@ubuntu：$ ls /dev/sd*


* H/ l* i% k: k) v7 J! H4 M
/dev/sdb为TF卡设备。如果该设备下只有/dev/sdb1一个分区则重新分区。
  x# h1 |4 B3 C; l: A4 p
& t" o3 L7 f% m& x/ D执行如下指令烧写u-boot：

linux@ubuntu：$ sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb1 conv=fdatasync
: O% \& N* ^! ?& A9 k* ]
linux@ubuntu：$ sudo dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb2 conv=fdatasync

linux@ubuntu：$ sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdb3 conv=fdatasync

% f6 z" _3 v' ?" W0 r8 x6.启动开发板
将拨码开关设置为SD卡启动方式：

( a% k; d8 ^. g1 L) ]: W

将制作好的TF卡插入开发板，上电后会出现如下错误提示：

7 Y9 ~$ I2 s# O& p2 x
& ^0 k# k( j! ~/ z. f0 `6 T
错误提示电源初始化错误，需重新调整电源相关配置

调整设备树电源配置
由于官方参考板DK1采用电源管理芯片做电源管理，而FS-MP1A采用分离电路作为电源管理，本例需要将文件中原有电源管理芯片相关内容去掉，增加上固定电源相关内容
* `# |. c$ ?" J0 y) i4 _' X2 ?
1.去掉原有电源管理内容
DK1参考板电源管理芯片挂在I2C4上，而FS-MP1A并未使用I2C4总线，所以直接将I2C4相关内容完全删除即可。

, @0 n& R0 M% N9 ?/ a: w( i/ c8 U修改
arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件
# f2 T  F1 `* _; ]2 W& W
将文件中i2c4节点相关内容整体删除，删除内容如下：

6 @) o& n" L; ^+ T$ o/ y; M* T. a& F

1. &i2c4 {
   , J6 d; Z+ ^$ U7 ~1 P& i# v
2. 
   
3. pinctrl-names = "default", "sleep";
   
4. 
   * B& y/ k8 ?$ K% t9 l* }/ Y: _
5. pinctrl-0 = <&i2c4_pins_a>;
   : f  p8 H0 e9 S% ^. M9 ~4 l" p2 }
6. 
   5 \; e3 O4 e9 N% @7 m+ V2 d
7. pinctrl-1 = <&i2c4_pins_sleep_a>;
   8 c/ ?# J3 f( k" P4 {  A
8. 
   % i' Q. X, b( F4 ]& h4 M
9. i2c-scl-rising-time-ns = <185>;
   0 I* t. I; ~' p% z
10. 
    
11. i2c-scl-falling-time-ns = <20>;
    
12. 
    
13. clock-frequency = <400000>;
    
14. 
    - U3 n, p7 E$ |8 K
15. status = "disabled";
    
16. 
    
17. /*内容太长此处省略*/
    ' q/ c9 g0 a. l/ i
18. 
    
19. watchdog {
    ; V+ q: p+ p- |1 W# r& _
20. 
    , k4 y3 ]7 g& H/ P; x7 h
21. compatible = "st,stpmic1-wdt";
    
22. 
    6 e  k& |0 q9 X7 m% Z# M8 G5 s
23. status = "disabled";
    
24. 
    
25. };
    
26. 
    # s6 C1 D  d0 t5 j, y
27. };
    ; Z1 F# a6 @. Y, [0 {
28. 
    
29. };

复制代码

9 M0 _8 R+ T7 I修改
arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，删除如下内容：
6 B) k: i7 N( F* w
3 B% S- q$ K4 `, j/ f

1. &cpu0{
   
2. 
   . N$ W- Y( f( Z4 z* V8 E5 g8 k
3. cpu-supply = <&vddcore>;
   
4. 
     c- K5 W6 q. m2 t( j4 S3 J0 h: Y
5. };
   7 J8 T5 R6 f: z: \: K$ i  t  {( E
6. 
   
7. &cpu1{
   
8. 
   
9. cpu-supply = <&vddcore>;
   ( J' n6 X- ~7 T! j9 ~5 b
10. 
    & G4 x# I/ d1 }( U
11. };
    

复制代码

1 h: F. y) X9 \7 R* v2 T+ ^修改

1. arch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi

复制代码

文件
) p6 a* h( }: ?6 I' ]0 d
删除如下内容：
" o: M1 `+ n2 M7 R/ R* O( T0 u. W) Y

1. &pmic {
   
2. 
   
3. u-boot,dm-pre-reloc;
   ) e0 H) T! j% ]4 }
4. 
   # f" h1 ]. c  A( C/ w5 W
5. };

复制代码

由于官方参考板DK1 I2C4总线上有个USB type C的控制器，上文删除I2C4节点的同时将type C控制器的描述删除，所以需要将引用type C控制器的内容删掉。

修改
# Z( G7 e# S% }, o" ^# Tarch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，删除红色部分内容：
9 A6 w7 v2 u+ y  d' x4 {

1. &usbotg_hs {
   
2. 
   
3. phys = <&usbphyc_port1 0>;
   1 n, n3 L. K/ V4 k: d# @
4. 
   
5. phy-names = "usb2-phy";
   1 Q3 {4 X' @5 d
6. 
   
7. usb-role-switch;
   
8. 
   ' u7 z) n( J/ U# Z& }
9. status = "okay";
   $ {* ~+ R' X8 l' z/ J" ]5 l
10. 
    
11. port {
    
12. 
    
13. usbotg_hs_ep: endpoint {
    1 Y+ j+ _7 K9 x
14. 
    2 ?6 {% K! M* u) i' `
15. remote-endpoint = <&con_usbotg_hs_ep>;
    
16. 
    9 j* _# c4 p! J9 V/ L' n
17. };
    3 ~! ~6 A6 L  m- ]  M) s' P9 s
18. 
    
19. };
    
20. 
    - ?7 D8 G, w$ e0 S' p& P4 {
21. };

复制代码

2.添加固定电源配置
修改
arch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件
6 N, Z+ ^; g, Y1 k
固定电源配置通常添加在根节点下，在根节点末尾位置添加如下内容(红色字体为需要添加的内容)：

1. vin: vin {
   ) L; Y* o6 X! N
2. 
   
3. compatible = "regulator-fixed";
   ; N7 C1 @! y5 L2 C
4. 
   
5. regulator-name = "vin";
   % q' A( R1 D+ A' A6 U
6. 
   
7. regulator-min-microvolt = <5000000>;
   
8. 
   
9. regulator-max-microvolt = <5000000>;
   , E& U% D: D; j9 d5 E/ K
10. 
    
11. regulator-always-on;
    ) S- f! |: K+ T9 q) W
12. 
    " f. b2 G0 V3 C, X- A  T
13. };
    
14. 
    & X( a( O5 N( E8 M/ a, q3 a0 N
15. v3v3: regulator-3p3v {
    5 G7 e* E  R; K
16. 
    # g2 Y+ ~( P, _3 N) r2 ?
17. compatible = "regulator-fixed";
    
18. 
    
19. regulator-name = "v3v3";
    
20. 
    
21. regulator-min-microvolt = <3300000>;
    9 K0 A& G4 ^4 T4 _. ~" [
22. 
    % ?4 P5 B8 Q, h  Z+ Z, K
23. regulator-max-microvolt = <3300000>;
    
24. 
    " r6 @' Y3 \2 T, l
25. regulator-always-on;
    8 |6 K' W' k; w/ S& u
26. 
    , Q/ R! E$ p8 y
27. regulator-boot-on;
    / |  h- s/ H9 D1 p
28. 
    
29. };
    $ }# j  R/ n, r! _0 j9 n) }/ ?  s
30. 
    
31. v1v8_audio: regulator-v1v8-audio {
    
32. 
    $ i& |; o; z$ l( U0 v
33. compatible = "regulator-fixed";
    
34. 
    7 z  w( O. m: v% Z* s" p- k4 ]
35. regulator-name = "v1v8_audio";
    9 Q% u; ]! r/ v
36. 
    4 M+ U5 V( V' j; E1 a7 u/ z
37. regulator-min-microvolt = <1800000>;
    
38. 
    
39. regulator-max-microvolt = <1800000>;
    
40. 
    
41. regulator-always-on;
    1 l) m# y% s; d+ U9 i) A4 w
42. 
    1 h  ]! d" M3 i3 H: ^
43. regulator-boot-on;
    2 T) E4 [; X  o
44. 
    3 n0 j; \. n0 C& z( ^9 W) V
45. };
    " u( F2 n, Z! H# c9 E
46. 
    
47. v3v3_hdmi: regulator-v3v3-hdmi {
    7 r2 N0 T& W( Q3 F' @7 N
48. 
      x9 b3 j: f4 P
49. compatible = "regulator-fixed";
    
50. 
    
51. regulator-name = "v3v3_hdmi";
    
52. 
    
53. regulator-min-microvolt = <3300000>;
    " B0 i2 N3 `7 X1 ?" c5 d0 r
54. 
    ! L* [9 V1 v0 q- i% e4 f$ B) @
55. regulator-max-microvolt = <3300000>;
    
56. 
    : G7 o" R4 q7 g% Q8 |
57. regulator-always-on;
    ! o8 [1 j! ~  t6 K  a3 {
58. 
    
59. regulator-boot-on;
    
60. 
    
61. };
    * z1 S+ M6 x3 O' S( w
62. 
    
63. v1v2_hdmi: regulator-v1v2-hdmi {
    " i8 N8 S2 I5 x0 M4 N
64. 
    
65. compatible = "regulator-fixed";
    6 h: C2 X& i$ c+ A% _$ f
66. 
    
67. regulator-name = "v1v2_hdmi";
    $ ?7 h0 r# J$ }5 s" ]6 m
68. 
    6 e! O  S% t) h  U9 y9 J
69. regulator-min-microvolt = <1200000>;
    
70. 
    
71. regulator-max-microvolt = <1200000>;
    9 c& N) Y2 d: z4 y
72. 
    
73. regulator-always-on;
    
74. 
    
75. regulator-boot-on;
    2 x' z8 Y3 |8 i3 D" G
76. 
    
77. };
    
78. 
    
79. vdd: regulator-vdd {
    ; u# L8 r9 a- r/ w+ e) L- Y- A3 H
80. 
    + K7 z$ @) X- v8 [* M$ L1 a! Y
81. compatible = "regulator-fixed";
    ' j! C  ~8 D, ^6 h  Z& w" m
82. 
    
83. regulator-name = "vdd";
    
84. 
    - R3 K6 O5 @9 f4 U" o1 o
85. regulator-min-microvolt = <3300000>;
    , L, r9 m, z1 `  O- F
86. 
    
87. regulator-max-microvolt = <3300000>;
    
88. 
    
89. regulator-always-on;
    
90. 
    
91. regulator-boot-on;
    
92. 
    
93. };
    
94. 
    - G/ G4 T, M" {  L
95. vdd_usb: regulator-vdd-usb {
    ; @; w6 ?, r1 F- P( D
96. 
    
97. compatible = "regulator-fixed";
    1 S; g( X% W# |( N
98. 
    2 W9 d. W3 |3 E; `" q& L+ h
99. regulator-name = "vdd_usb";
    # @4 A4 z0 y* g- {/ I7 q! r$ I% Y0 n
100. 
     
101. regulator-min-microvolt = <3300000>;
     / a8 a$ J& S" y* k) t, @* |2 b
102. 
     # ^9 c- C0 H  ]3 \3 V5 y% i
103. regulator-max-microvolt = <3300000>;
     
104. 
       {# y/ f" k! i4 c4 |( h- O
105. regulator-always-on;
     
106. 
     
107. regulator-boot-on;
     2 A- W: W. S9 g9 h' n- |
108. 
     
109. };
     
110. 
     
111. };

复制代码

3.配置uboot
linux@ubuntu：$ make menuconfig
0 D6 y4 b9 `. [, C( L' }/ `2 i
/ i$ Z  E1 K2 }& e$ Y去掉PMIC的配置选项，按空格将方括号内*号去掉：

# V/ ~1 S& z* ~% I  aDevice Drivers --->
$ p- ^$ b8 W8 T% w9 R& Z
Power --->

0 I: u+ c$ H! v) k  K8 v0 q; r% `8 K[ ] Enable support for STMicroelectronics STPMIC1 PMIC

# S& J7 Z3 b9 O) d2.更新配置文件
linux@ubuntu：$ cp .config configs/stm32mp15_fsmp1a_basic_defconfig
# y+ S3 `% Y- v
3.重新编译源码
linux@ubuntu：$ make DEVICE_TREE=stm32mp157a-fsmp1a all
7 \0 p5 g; X6 J4 W( S  U
4.烧写后启动
重新烧写后启动现象如下：

0 l0 d6 N( f! B' k8 }2 `9 c; W- P* T

( Y; s9 f2 B1 U: w提示显示TF卡未被检测到。

TF卡支持
% ]# o( L" A# D7 j4 D系统检测TF卡拔插是通过CD脚的状态确认，通过原理图可知，TF卡对应MMC1的CD脚是与STM32MP1的PH3连接

% i+ `' Q* z: z  M/ I6 |$ V0 |
# R3 w+ X/ M! e+ t# M
对照设备树中MMC1的描述，发现设备树种原有CD脚的配置与FS-MP1A板子不一致，需调整为PH3。
0 B* u7 K# o+ U) z$ g, h
修改
8 A, d+ }4 w, a0 Jarch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，调整MMC1中CD的配置：

* f8 m, u1 y5 L, m! t7 m  ]( z将如下内容

1. &sdmmc1 {
   4 I# t' Y3 B. E: H$ ?9 B% {
2. 
   
3. pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
   5 q: t+ j0 a4 T4 |7 ~
4. 
   
5. pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a>;
   
6. 
   
7. pinctrl-1 = <&sdmmc1_b4_od_pins_a>;
     m( G- e7 j. R
8. 
   3 |- ]  J/ U  E) T  n. w
9. pinctrl-2 = <&sdmmc1_b4_sleep_pins_a>;
   
10. 
    7 V4 j# @8 o# ~) x" h3 U9 ^0 ~
11. cd-gpios = <&gpiob 7 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;
    " s" J0 J6 i8 K: D! i( `# u- e2 O
12. 
    ; V0 I; T0 y/ z! _# ~
13. disable-wp;
    
14. 
    # K: Y( \* n3 x& A3 o  Z, t
15. st,neg-edge;
    : v8 }( K$ q# B" M$ L( F. Z" F  j
16. 
      E* E) R: \7 _2 }% H
17. bus-width = <4>;
    5 L+ ^# R; t( H3 Q1 e
18. 
    2 J/ S8 o' m/ d; T
19. vmmc-supply = <&v3v3>;
    3 L# m1 W; j/ [1 D
20. 
    , @/ G, W: a; T6 I- A7 a8 V
21. status = "okay";
    
22. 
    
23. };

复制代码

修改为
1 r7 V; O( G5 C8 g( z
9 k# A$ Y! I. I# }

1. &sdmmc1 {
   6 S! t$ H# h6 ]! z- }, w0 i
2. 
   
3. pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
   
4. 
   
5. pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a>;
   5 n, Y4 Y. ~& d$ v. r( ]4 C- t: j! K  Q
6. 
   2 s( G0 q0 B/ P
7. pinctrl-1 = <&sdmmc1_b4_od_pins_a>;
   - `* W! N1 I! o  ~- H7 l
8. 
   
9. pinctrl-2 = <&sdmmc1_b4_sleep_pins_a>;
   2 t! m/ [+ p, |, j; B
10. 
    * y. k5 L9 ~9 l* }' B- i2 l
11. cd-gpios = <&gpioh 3 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;
    
12. 
    
13. disable-wp;
    / A4 c; q9 {. a
14. 
    % X7 j- N# D; I
15. st,neg-edge;
    2 O/ X  {( l+ H: i
16. 
    ; M  n; z7 x) Z6 ^7 g
17. bus-width = <4>;
    * F  }1 s7 H9 f( ~  i! I/ @, n4 `$ m& }
18. 
    . ]+ D4 o0 n8 U& {9 a
19. vmmc-supply = <&v3v3>;
    
20. 
    
21. status = "okay";
    9 p4 `/ C. M5 ~5 U& U
22. 
    
23. };

复制代码

8 j' t: D" L- m8 K& Z重新编译烧写后现象如下：
; q/ \1 S/ x  G* h
# X9 |% L1 A" u' H8 n) ~
6 b, C2 ]  R7 v2 S% T2 D
去掉ADC功能
上一小节已经成功启动到了u-boot的控制终端，但是可以看到还有一些错误。本小节将解决如下错误。

- ]! m+ i/ J. S9 \$ m# h. P
) `1 K4 u/ V1 H
官方参考板DK1通过ADC检测开机电流，如果供电电流不足3A则启动失败，FS-MP1A没有设计这个功能，所以需要去掉这部分功能，否则就会报上图中显示的错误，由于u-boot期间ADC主要功能是检测开机电流，这里直接去掉ADC功能即可。

配置uboot去掉ADC功能：按空格键去掉[ ]的星号

linux@ubuntu：$ make menuconfig

, P: I3 y4 ]5 u7 u6 fCommand line interface --->
5 s- ]  \5 X$ e6 ]9 x
: H; f* U. S7 O8 O# n6 L8 _Device access commands --->

[ ] adc - Access Analog to Digital Converters info and data
3 |  y& m+ G1 Q- X3 x3 G6 y
) H) }( l4 R3 t4 LDevice Drivers --->
* u& \4 E- @! E8 H' I5 _2 Y
[ ] Enable ADC drivers using Driver Model
0 B5 S  A0 v. I' h/ j; `. `
更新配置文件
# d' r) y  C+ v% z1 O# |2 i0 M
linux@ubuntu：$ cp .config configs/stm32mp15_fsmp1a_basic_defconfig

重新编译烧写后adc相关错误已经没有了。
: _. `1 k3 `3 Y# }# k) \
) F6 l! l( j  n& N5 Z

; s: U( Q+ |( f, U关闭ltdc
/ |$ n1 F1 L% v( {6 k5 {& D由于在u-boot阶段我们不使用显示设备，因此需要将ltdc相关配置关闭。

修改
3 p: O1 T! I( _8 narch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件
( y* B# }& t% E$ }/ \
0 e# x4 y/ n" j9 J

1. <dc {
   : a$ }) y6 q( b5 h9 t* f
2. 
   
3. pinctrl-names = "default", "sleep";
   
4. 
   
5. pinctrl-0 = <<dc_pins_a>;
   7 j4 I: L; u9 {* m; s
6. 
   
7. pinctrl-1 = <<dc_pins_sleep_a>;
   
8. 
   6 r' e- A4 T" M3 c2 u
9. status = "okay";
   6 |. I. M0 L$ q5 G* d
10. 
    
11. port {
    5 y' @- n. {+ x/ l! J7 b
12. 
    . w, W" w1 v  h. A9 Z- p, Q5 r
13. #address-cells = <1>;
    3 R8 [, }9 r. V: w
14. 
    
15. #size-cells = <0>;
    : v' F- y1 R5 U  Y
16. 
    
17. ltdc_ep0_out: endpoint@0 {
    ! ]% ?5 ]. W+ w! U1 B
18. 
    
19. reg = <0>;
    
20. 
    / l6 h7 D8 A5 s& a) r' m
21. remote-endpoint = <&sii9022_in>;
    
22. 
    3 w5 i$ `" }3 S* i* u( y
23. };
    " ~# U! A+ H2 V$ T
24. 
    
25. };
    
26. 
    
27. };
      Y$ ]% |5 ~2 t

复制代码

0 y8 @  a9 g0 n! j5 d. W4 _8 Y" ]7 \修改为
* W/ l; S! h! c$ u$ e

1. <dc {
   . z0 F1 b3 m; c# m4 Z3 G/ ~
2. 
   ) k$ Y8 K6 W8 p8 H0 U
3. pinctrl-names = "default", "sleep";
   
4. 
   
5. pinctrl-0 = <<dc_pins_a>;
   % b9 Q% n! X% Y9 Q, J! `
6. 
   
7. pinctrl-1 = <<dc_pins_sleep_a>;
   
8. 
   
9. status = "disabled";
   
10. 
    ( @2 `5 r! f- q7 A7 u; z
11. port {
    
12. 
    
13. #address-cells = <1>;
    
14. 
    & D$ {, q, I+ m+ t" y8 K
15. #size-cells = <0>;
    7 G) i( @# j! `1 }9 L
16. 
    
17. ltdc_ep0_out: endpoint@0 {
    3 z5 ?+ z" f) b) Q' b# |' f% s
18. 
    
19. reg = <0>;
    
20. 
    
21. remote-endpoint = <&sii9022_in>;
    
22. 
    ( b: R9 ~/ i. y& \6 t& _+ |2 `
23. };
    / B. i0 C$ k5 r/ X7 s4 S
24. 
    1 @8 x2 V0 j% g  _
25. };
    
26. 
    ( G& z6 Q1 g7 O7 b
27. };

复制代码

0 N1 Z- L- R; V+ U* O" V6 L然后重新编译烧写

! l1 U( @1 f  F  H) L5 G- w8 X9 c有线网卡配置
启动设备进入u-boot控制台之后，可以发现启动信息中有网卡未被发现的错误信息，这个错误是由于u-boot没有设置正确的MAC地址，由启动信息可以看到，启动后网卡的MAC为00:00:00:00:00:00。这是由于在OTP中没有固化默认的MAC地址，解决这个问题可以通过烧写OTP配置来进行默认MAC地址配置，但是由于操作OTP配置的风险较高，如果操作不当可能会导致不可预料的结果。
4 T) `: M0 m0 ]1 v7 }. i' L$ r
  j, G6 D5 r0 ]9 J- X& w1.如果u-boot期间不使用网卡这个错误可以忽略。

4 d- w# r$ z5 c3 X如果需要使用网卡解决这个问题比较简单的方法有两个：

2.U-boot启动后通过命令设置一个MAC地址
STM32MP> env set -f ethaddr 1A:1FB:0E:69:FD

+ E) u, F8 A+ L  r; _, Z这种方式设置完成后即刻生效，重启后网卡即可正常工作。

; Y0 D9 |% A( ]! J& @% E$ ~修改include/configs/stm32mp1.h，增加默认环境变量
0 E0 M5 w9 s9 d! h* S' p. p' L修改如下内容：
# e  z" |0 C4 w# w
4 ]* l7 Z' G0 O+ T) y/ ]0 p2 |

1. #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
   
2. 
   
3. "bootdelay=1\0" \
   
4. 
   1 Q% @9 k$ K0 B
5. "kernel_addr_r=0xc2000000\0" \
   : I0 f+ W/ u  M7 R# e
6. 
   
7. "fdt_addr_r=0xc4000000\0" \
   
8. 
   
9. "scriptaddr=0xc4100000\0" \

复制代码

为：
9 M& w3 _" b. j7 D* u
' u5 q7 P! Y0 e; T8 _* B

1. #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
   
2. 
   
3. "bootdelay=1\0" \
   
4. 
   9 a$ n- L% S0 y4 K* a) i& d
5. "ethaddr=00:80:E1:42:60:17\0" \
   
6. 
   
7. "kernel_addr_r=0xc2000000\0" \
   / }. ?; v( E$ B1 R
8. 
   
9. "fdt_addr_r=0xc4000000\0" \
   ! ^; G# R" P3 y
10. 
    
11. "scriptaddr=0xc4100000\0" \

复制代码

这种方式需重新编译烧写后才能生效。
8 M8 x4 c7 x, v  Q- T8 h
重新编译烧写后网卡即可正常工作：



将网线插入开发板中可以进行网络测试。
9 O* B' v1 F, d
使用dhcp命令获取ip地址：

2 C2 ^! X* b# m' F/ bSTM32MP> dhcp

4 @1 C; E7 L+ {1 u; R7 b
: @6 Z2 M- q6 h2 s% N( n
可以看到这里获取到的ip地址为192.168.11.81
7 y4 E/ W: y" V5 |1 Q  ~; m& q9 ^
Ping网关测试：

Board $> ping 192.168.11.1
& Z: a) [6 M3 n, J! \; o/ L) M
  n' l8 M. s& m1 Y

; S' [1 o+ ?5 Z, A5 @Ping外网测试：

* i% k# K/ O* C5 J# D0 ?Board $> ping 8.8.8.8
7 X& _) Y: e7 X+ D2 p/ v' c
, E) P' v/ h2 V% V6 g

; w& n9 ?9 w! B4 W# x  g# b: {eMMC移植
+ f! ?7 R% ~! Z! a4 C9 z参考原理图可知eMMC使用的是SDMMC2总线，当前所使用的设备树文件中没有SDMMC2的支持，所以需要增加相关内容才能正常驱动eMMC。
! ^8 m; D. D9 ]5 e3 b& A
7 M1 k& i- ]/ r& }. l& l6 e6 O
9 s* E( h  f& h2 w1 D  {
由于在使STM32MP1芯片很多管脚为多功能复用管脚，且很多管脚具备同样的功能，所以移植eMMC时需要确认硬件设计是使用的是那些管脚，根据原理图确认后管脚对应关系为：

5 q' F% K$ ^, M1 X

1.管脚定义
6 O5 ]* F9 d; z5 A7 F$ C在u-boot中STM32MP1默认管脚定义在文件
! e1 k) O- v, [+ farch/arm/dts/stm32mp15-pinctrl.dtsi中，查看文件中是否有需要的管脚定义：
# @4 {( M8 H0 L
查看后确认有SDMMC2的管脚定义，且与FS-MP1A硬件使用情况一致，定义如下：

1. sdmmc2_b4_pins_a: sdmmc2-b4-0 {
   
2. 
   
3. pins1 {
   
4. 
   
5. pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
   - s; F. T" X( [  b1 t. K
6. 
   
7. <STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
   & {7 ]- ]# Z3 k( Q3 j
8. 
   7 i) }* w7 K1 `4 A: c! r3 B9 s! J
9. <STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
   & ]* J  c! B4 u* P( h3 [6 g. m2 }
10. 
    - x4 M& V  w1 \7 a: Q. Q% F
11. <STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>, /* SDMMC2_D3 */
    9 ?- ^) ?/ v2 _3 i
12. 
    
13. <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
    7 T; P' X3 z9 `' n: F
14. 
    
15. slew-rate = <1>;
    
16. 
    
17. drive-push-pull;
    + b, m# S& k7 r7 z/ A& X% ^5 ^- B2 J
18. 
    
19. bias-pull-up;
    6 _) e1 K+ p+ H. u0 F- C  O& X3 s
20. 
    5 y, U0 b( o! {7 y5 O
21. };
    - h% V. ?5 \* C6 E( p4 C9 Y
22. 
    
23. pins2 {
    , n4 k4 {; B; P/ V& B2 ~" d( X! Y3 o/ T
24. 
    
25. pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
    
26. 
    , [/ G3 q7 l0 X- M, k0 f/ W6 k) n
27. slew-rate = <2>;
    
28. 
    
29. drive-push-pull;
    6 y  T  V, W" q" d% p3 y
30. 
    
31. bias-pull-up;
    
32. 
    ' I4 A, q+ E' l+ ?. a' p
33. };
    
34. 
    
35. };
    * P/ {9 \5 L9 e) k4 \5 @4 p
36. 
    
37. sdmmc2_b4_od_pins_a: sdmmc2-b4-od-0 {
    - f6 U2 s" N9 C: J! O$ ]& P' p5 t
38. 
    
39. pins1 {
    
40. 
    
41. pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
    $ P( L2 _8 s. R% D- u8 w$ x
42. 
    " _+ n" p. u$ @0 ]2 |0 `3 m
43. <STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
    
44. 
    / g7 k. B5 m6 I2 n" @1 W& Q. z- d+ N
45. <STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
    9 d* _9 H# P# ^# J  ~: a
46. 
    
47. <STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>; /* SDMMC2_D3 */
    
48. 
    
49. slew-rate = <1>;
    
50. 
    7 E2 \* r" _- M4 t& e
51. drive-push-pull;
    8 e/ }- I0 ]0 L5 c- l2 ?
52. 
    ' w. B: z. I# i  f# J' j
53. bias-pull-up;
    
54. 
    
55. };
    
56. 
    / |: q1 S) U* P/ q
57. pins2 {
    
58. 
    ! m' {% {% K- M9 T. U' M: i! Q
59. pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
    
60. 
    
61. slew-rate = <2>;
    
62. 
    
63. drive-push-pull;
    
64. 
    8 S' K$ i9 A; ^1 V* @- \
65. bias-pull-up;
    
66. 
    ( O& U; t; L8 Q) Z$ _
67. };
    ( I; I6 U3 B( m  d, g; F
68. 
    0 {" M3 z" t: `* B7 X3 g; W( z
69. pins3 {
    
70. 
    " i$ Q2 C3 h% H5 ?) X
71. pinmux = <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
    
72. 
      M8 ^1 H9 ?* [( b, I
73. slew-rate = <1>;
    
74. 
    
75. drive-open-drain;
    * Z( N) g" H. {/ m# b9 L: R1 s
76. 
    
77. bias-pull-up;
    
78. 
    
79. };
    ( M7 B0 e5 B, r0 }6 d2 R& B
80. 
    4 t) g! K5 a1 u) o5 m* [
81. };
    - j9 d2 F  L( R7 J# h; c0 f* }+ _
82. 
    
83. sdmmc2_b4_sleep_pins_a: sdmmc2-b4-sleep-0 {
    
84. 
    
85. pins {
    ! a4 l, [3 D+ t9 l. z
86. 
    & t% C8 f- c" g1 Q, F% P# D3 p8 u
87. pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, ANALOG)>, /* SDMMC2_D0 */
    / v5 X9 o2 N6 ^
88. 
    
89. <STM32_PINMUX('B', 15, ANALOG)>, /* SDMMC2_D1 */
    & u5 r1 i' }- o
90. 
    # [; |. p: n7 v
91. <STM32_PINMUX('B', 3, ANALOG)>, /* SDMMC2_D2 */
    
92. 
    
93. <STM32_PINMUX('B', 4, ANALOG)>, /* SDMMC2_D3 */
    1 {- {/ ]8 d# @; L% V: P
94. 
    
95. <STM32_PINMUX('E', 3, ANALOG)>, /* SDMMC2_CK */
    " r  P0 ]" H3 A, U+ z) Y
96. 
    4 U5 g4 F, d: V6 t2 S4 E" b; S  |
97. <STM32_PINMUX('G', 6, ANALOG)>; /* SDMMC2_CMD */
    8 l8 W3 C# I! K3 R. V
98. 
    ( L! |% e$ z% A, Q$ o+ T) r
99. };
    
100. 
     
101. };
     
102. 
     
103. sdmmc2_b4_pins_b: sdmmc2-b4-1 {
     * `* `6 X" ~2 L0 \: ]" G. G0 `: \
104. 
     , H" n% i( X8 f6 n- g* n7 I4 ?. r' ]
105. pins1 {
     4 M- m& N0 U. N. u: j
106. 
     
107. pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
     3 h- ?( R- Y. h: X
108. 
     
109. <STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
     
110. 
     1 E# x5 T$ m4 }" N& N7 w
111. <STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
     
112. 
     0 c6 ~0 S! |& {
113. <STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>, /* SDMMC2_D3 */
     $ o2 ^1 M  V. Z
114. 
     
115. <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
     " d( Y7 D- V( F
116. 
     - w+ @) e6 a3 a5 H: W
117. slew-rate = <1>;
     
118. 
     
119. drive-push-pull;
     ' {2 T* z8 s4 \7 m
120. 
     
121. bias-disable;
     
122. 
     
123. };
     
124. 
     : ?$ |* [5 e- `% B" `, E
125. pins2 {
     
126. 
     ( o% v6 a, X: q0 W
127. pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
     4 p7 C8 A6 K* P& b/ ]6 Q
128. 
     9 L; @: }# u+ o- D' U
129. slew-rate = <2>;
     $ A& I& S! \3 _
130. 
     ! F% y0 Q6 W# C8 F
131. drive-push-pull;
     
132. 
     ; k6 h* O( j8 f! `( L( ?
133. bias-disable;
     
134. 
     ' }( h9 X+ K. V4 A+ ~3 q) C' u  ^' B& f
135. };
     / d: x0 n3 U+ p5 I2 G! ~
136. 
     
137. };
     & C, l7 R6 G* I3 D. q) X0 G
138. 
     
139. sdmmc2_b4_od_pins_b: sdmmc2-b4-od-1 {
     
140. 
     # y* e/ y  Y' k; Z1 S
141. pins1 {
     8 r# Z4 F7 j# F8 E0 \! w  s
142. 
     
143. pinmux = <STM32_PINMUX('B', 14, AF9)>, /* SDMMC2_D0 */
     
144. 
     7 }7 B! z0 c* c
145. <STM32_PINMUX('B', 15, AF9)>, /* SDMMC2_D1 */
     ! a' a, h3 [/ O' z4 ]7 _( ]
146. 
     
147. <STM32_PINMUX('B', 3, AF9)>, /* SDMMC2_D2 */
     
148. 
     
149. <STM32_PINMUX('B', 4, AF9)>; /* SDMMC2_D3 */
     ' @! E; D8 z7 [" p( K# l
150. 
     
151. slew-rate = <1>;
     7 ?6 c- T4 D* Y' |7 S
152. 
     " B* V2 Z! w5 l3 P% ?2 K# o4 @& N& u
153. drive-push-pull;
     
154. 
     ) W( @2 T! i0 X) s. a
155. bias-disable;
     0 [& B* s& j) O  G6 c3 Z: v# U
156. 
       G+ F1 m4 P7 B9 _6 }  V
157. };
     + D& G/ j# Y# r8 S1 i
158. 
     % D8 i8 W# D" ^$ v9 q, C
159. pins2 {
     : C- V0 M" E8 b$ n1 b3 `; a& [
160. 
     
161. pinmux = <STM32_PINMUX('E', 3, AF9)>; /* SDMMC2_CK */
     
162. 
     
163. slew-rate = <2>;
     
164. 
     
165. drive-push-pull;
     " J) l, D: z2 i
166. 
     & ~& K; ]1 k; @+ s8 s
167. bias-disable;
     
168. 
     
169. };
     ! r0 I( x' H1 q- u
170. 
     ! S# m$ V5 T* j" c8 p+ [9 \
171. pins3 {
     / a7 M3 @- J8 w7 r) ^/ p( [( V& u
172. 
     : C% b) ^1 o! W% }8 _: T
173. pinmux = <STM32_PINMUX('G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
     , V, ]" W7 H- u3 P5 c5 e' ]- Z
174. 
     ! n$ y: \0 ?2 b% b/ i% C  a  l" _
175. slew-rate = <1>;
     
176. 
     + l6 H5 h" v0 s7 B, n
177. drive-open-drain;
     : }- e6 P$ H1 ~1 D" Q
178. 
       O0 ]  ?( s' j3 q6 C6 u* q
179. bias-disable;
     " }7 }. e- i8 I8 |2 V/ u
180. 
     
181. };
     / o8 q4 u5 z) S- y% b  u& N
182. 
     5 `2 H( x+ ?& k! V7 |3 O* `; \
183. };
     
184. 
     ) E$ e& S3 {) A7 ~/ k
185. sdmmc2_d47_pins_a: sdmmc2-d47-0 {
     # }& K3 z7 m$ k% j* L# s
186. 
     
187. pins {
     ! p; d2 V$ ^5 D( \1 ?
188. 
     3 t6 i4 {0 B! F7 ~
189. pinmux = <STM32_PINMUX('A', 8, AF9)>, /* SDMMC2_D4 */
     # U( ^: M; e1 Q- j" U, r; t4 U, |
190. 
     , R3 v+ ^3 W4 v7 ~
191. <STM32_PINMUX('A', 9, AF10)>, /* SDMMC2_D5 */
     / e. }* C, a0 z
192. 
     
193. <STM32_PINMUX('E', 5, AF9)>, /* SDMMC2_D6 */
     
194. 
     
195. <STM32_PINMUX('D', 3, AF9)>; /* SDMMC2_D7 */
     
196. 
     
197. slew-rate = <1>;
     
198. 
     
199. drive-push-pull;
     / `, r9 F/ h" H: g3 G9 ~8 f( N0 n7 r8 Q7 @
200. 
     
201. bias-pull-up;
     , V6 @4 C2 H! @& r8 u# [5 p. c
202. 
     * F2 c. A7 x, j- C
203. };
     
204. 
     
205. };
     
206. 
     
207. sdmmc2_d47_sleep_pins_a: sdmmc2-d47-sleep-0 {
     6 B# X) K" X% h
208. 
     7 P: M( D2 Y4 t. `. R
209. pins {
     8 K! \: a. D' f6 ^# e
210. 
     5 M; R" F1 h! e2 k% t
211. pinmux = <STM32_PINMUX('A', 8, ANALOG)>, /* SDMMC2_D4 */
     1 O4 K; G3 G1 w, Y+ }- R) s) a( Q
212. 
     
213. <STM32_PINMUX('A', 9, ANALOG)>, /* SDMMC2_D5 */
     " |5 y% \) }$ ?8 B: L  A
214. 
     * R. l3 q' c: m# B! l, O
215. <STM32_PINMUX('E', 5, ANALOG)>, /* SDMMC2_D6 */
     ' ?( ?+ [) P( ^. ?! e- N( j
216. 
     8 n- o5 z; g- m3 c
217. <STM32_PINMUX('D', 3, ANALOG)>; /* SDMMC2_D7 */
     
218. 
     
219. };
     + U2 R. @& y1 W. e7 h, W
220. 
     
221. };

复制代码

: D% w9 J# P3 C) a" x, U- B2.增加SDMMC2节点信息
/ `+ Y9 {! x3 c- N% {5 H修改
+ j6 [0 l6 K- zarch/arm/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi增加SDMMC2的信息

5 ~" f6 k5 y& p在原有sdmmc1节点下增加sdmmc2的内容，添加内容可参考
arch/arm/dts/stm32mp15xx-edx.dtsi中sdmmc2的写法，内容如下：
! q6 `- N5 ?8 T# X& c0 A5 i

1. &sdmmc2 {
   
2. 
   2 [" P" _; v! t( {
3. pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
   
4. 
   
5. pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
   
6. 
   3 t' z! d  _1 |/ y
7. pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a &sdmmc2_d47_pins_a>;
   " y% [" n1 r4 v
8. 
   
9. pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a &sdmmc2_d47_sleep_pins_a>;
   
10. 
    
11. non-removable;
    7 [8 e$ S; a3 r* i
12. 
    
13. no-sd;
    9 [  p9 m: S% q0 M6 E* M
14. 
    
15. no-sdio;
    4 a$ c! K! }$ X* m
16. 
    4 u& `& p3 `/ G' a" F+ r7 K# [
17. st,neg-edge;
    / u% L* ?" J8 G" \* ~; V! c- S+ X( b
18. 
    
19. bus-width = <8>;
    2 Q9 N1 E! i8 d
20. 
    
21. vmmc-supply = <&v3v3>;
    % w9 J/ [" m0 B0 }  F3 x' N9 ]
22. 
    
23. vqmmc-supply = <&vdd>;
    
24. 
    
25. mmc-ddr-3_3v;
    
26. 
    
27. status = "okay";
    
28. 
    
29. };

复制代码

3.增加mmc映射
3 ?/ m# e: }! H) n修改
& [6 K- F: H4 c! }$ R8 J4 ~( {. Y8 a9 P9 s8 Uarch/arm/dts/stm32mp157a-fsmp1a-u-boot.dtsi文件，调整启动通道。

8 g/ T$ D# C7 {6 ]2 _4 j. `修改如下内容：

1. aliases {
   
2. 
   
3. i2c3 = &i2c4;
   
4. 
   
5. mmc0 = &sdmmc1;
   
6. 
   
7. usb0 = &usbotg_hs;
   
8. 
   
9. };

复制代码

修改为(红色字体为增加内容)：
* o5 ]6 U3 h( E( _7 Y/ Q

1. aliases {
   
2. 
   . Q  J% f$ g2 m1 {
3. i2c3 = &i2c4;
   
4. 
   ' B) I- K' Z2 s) Z9 N
5. mmc0 = &sdmmc1;
   
6. 
   
7. mmc1 = &sdmmc2;
   
8. 
   
9. usb0 = &usbotg_hs;
   % m! I+ F! q: k' z
10. 
    # z7 X/ }5 p$ s- n: Y/ c% i
11. };

复制代码

在sdmmc1节点后sdmmc2的内容(红色字体部分为添加内容)：

1. &sdmmc1 {
   ; s' ]& i. \# T5 Y5 X6 B4 w
2. 
   
3. u-boot,dm-spl;
   
4. 
   5 a$ t& S$ H1 r/ D3 @, l
5. };
   
6. 
   
7. &sdmmc2 {
   0 d4 Y; s  B; b7 u) e
8. 
   
9. u-boot,dm-spl;
   
10. 
    4 H$ J7 w. }5 I, E9 p3 [
11. };
    ( w6 J% f# L; v1 D& Y- {2 _

复制代码

% R: b( w) ]7 t$ D3 B& r4.测试
$ D6 Q# B5 |# a# |$ R重新编译烧写后启动信息对比前文多一个MMC：


* B2 X" i  Z, @) W  A( E
eMMC的验证需要通过linux更新，相关操作可参考《通过linux更新eMMC中的u-boot》章节。
6 `  M6 ]+ o, R, C% a, Y- t* W
% Y3 N& A6 y: J- A  R4 s生成Trusted镜像
; f6 E8 c7 S5 R前面我们做的相关配置都是基于basic的配置，而实际FS-MP1A使用的uboot是基于Trusted配置的镜像，后边的《Trusted Firmware-A移植》章节会使用到Trusted镜像。
. F5 S) o8 g' d! V; g" |/ g; M
3 r3 T) }* H* _: g$ t4 g1.建立基础的Trusted配置文件
' g' m  H. I' `7 |6 `' ?linux@ubuntu：$ cp configs/stm32mp15_trusted_defconfig configs/stm32mp15_fsmp1a_trusted _defconfig

) C5 d2 c7 p4 r& i2 a! I% N0 _, vlinux@ubuntu：$ make stm32mp15_fsmp1a_trusted_defconfig
7 v$ Q. a5 M5 W. Z# X2 h! {
2.去掉PMIC的配置选项，按空格将方括号内*号去掉：
' o" g' s# ]8 ilinux@ubuntu：$ make menuconfig
& e) N' l2 K+ E' L
! {3 F, \- B' I% R/ GDevice Drivers --->

0 x3 U+ A- s) n% h' f4 kPower --->

* M& n: u2 J( g! |[ ] Enable support for STMicroelectronics STPMIC1 PMIC

2 |0 G, M( o5 x& M3.去掉ADC功能：按空格键去掉[ ]的星号
linux@ubuntu：$ make menuconfig
5 H8 F6 s5 \! ?
/ [* q' O2 n& t# n: P9 @Command line interface --->
4 n* w8 }2 ~/ Z) P9 N# Q
2 G' G: ]" n) W6 ~& Y; JDevice access commands --->

[ ] adc - Access Analog to Digital Converters info and data

Device Drivers --->

1 V0 L$ R' L! S6 f# S# X  ^[ ] Enable ADC drivers using Driver Model
- \/ X" T9 Z  ]; n7 D) k/ ?4 U
4.修改配置文件
linux@ubuntu：$ cp .config configs/stm32mp15_fsmp1a_trusted_defconfig
! z) Q  Q% |6 c7 U- B. }
修改上层目录下的Makefile.sdk编译脚本在UBOOT_CONFIGS配置项中添加“stm32mp15_fsmp1a_trusted_defconfig,trusted,u-boot.stm32”在DEVICE_TREE配置项中添加“stm32mp157a-fsmp1a”
; ?3 f  `+ K, F" u9 Y0 y9 fUBOOT_CONFIGS ?= stm32mp15_fsmp1a_trusted_defconfig,trusted,u-boot.stm32 stm32mp15_trusted_defconfig,trusted,u-boot.stm32 stm32mp15_trusted_defconfig,optee,u-boot.stm32 stm32mp15_basic_defconfig,basic,u-boot.img

DEVICE_TREE ?= stm32mp157a-fsmp1a stm32mp157a-dk1 stm32mp157d-dk1 stm32mp157c-dk2 stm32mp157f-dk2 stm32mp157c-ed1 stm32mp157f-ed1 stm32mp157a-ev1 stm32mp157c-ev1 stm32mp157d-ev1 stm32mp157f-ev1

2 o9 E) `* T" T( U9 K5 ?5.编译trusted镜像
# u8 q5 W! {; W' Plinux@ubuntu：$ make distclean

1 ^8 q- }( ?; l" {- E- Tlinux@ubuntu：$ make -f $PWD/../Makefile.sdk all UBOOT_CONFIGS=stm32mp15_fsmp1a_trusted_defconfig,trusted,u-boot.stm32
9 v/ u) S$ f* I
1 _( P& h& u, g( K# x

! f! \; m3 A5 Y& o3 \- b编译完成后生成的镜像文件在上级目录下的build-trusted文件夹中有一个“u-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32”
linux@ubuntu：$ cd ../ build-trusted
1 K! J9 ]. ^; J6 E% T4 |- K6 ?9 \
linux@ubuntu：$ ls
; m1 D' L* X3 c% q) C1 T' @: K. h

* {1 c5 C. ]( ^3 p
' d; i' J: s6 V- F0 ou-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32即为我们后续会使用的镜像文件。
  ]9 D$ J# t  x4 X% v————————————————
版权声明：华清远见IT开放实验室
4 ^9 S6 U+ Y6 L( K2 M. N! Z, ^
. k2 j" t3 o6 n+ b* X' W0 p9 v
$ ^2 s! \& p0 [7 D: I