1.资源扩展板介绍
1.1硬件介绍
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' Z* M- P( Z4 x5 L- y% z. g6 f
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/ _% v/ V. K% u$ A9 [2 |1 ~0 P; g1.2资源扩展板可开发项目



2.扩展板震动马达控制
; p9 T8 C1 O2 r# e$ Z( ^2.1实验原理
  o9 W, W* ~' k" C( d打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个震动马达M1 Motor，如下图：
6 N; ~& k  K  t7 B7 h

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) @# I. [$ M; h- b" k' H由上图可见通过TIM16_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动震动马达。



3 Y2 z( ^7 `7 l7 h% F4 H, L+ B$ S/ X扩展板与底板接口对照图

查看原理图可知TIM16_CH1对应PF6，查看芯片手册可知PF6可以作为PWM TIMER16的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动马达：
6 Y  D& k; a4 b9 M
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2.2实验目的
( ], C4 n1 j/ T3 \- R7 b了解震动马达工作原理
2 _" d$ p/ r. v$ s2 K4 M' p
9 T. D( M/ u2 {) ?学习TIM中PWM的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片输出PWM波控制震动马达
7 c" Q4 W1 R2 x' [, n6 `& N
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2 B: g7 n2 j9 ], B6 K8 R% T7 e* ^4 c4 ]2.3实验环境
3 n' `9 L' a( a7 oFS-MP1A开发平台

, m9 O7 M& G% d' Z' O0 B  kST-Link仿真器
! s$ a6 T0 `7 R
STM32CubeIDE开发软件

PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)
* V' O' M4 o! U% |5 \2 H

( E3 e+ O8 w7 o; E" e' z, d+ v
2.4实验步骤
. o# y% p2 m  r+ t! dMX配置

+ P- ^. z+ [% N! N3 X根据原理图，配置PF6引脚设置为TIM16_CH1。切换到TIM16标签，勾选为“M4”，“Channel1”选择“PWM Generation CH1”，所有配置如下图所示。
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6 K0 E6 K/ l$ P: t% W- ?
上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\12_EX_PWM_MOTOR】

1 \8 f5 N+ Y3 F1 ^$ F% ~: w代码设计
$ e: c; ]; L  I! g3 X
7 u- b" q* \, M8 Q2 v' M/ h找到创建的工程,打开main.c，完善定时器中断回调函数，在该函数里，使用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器CCR，实现不同的占空比。

* ^5 e* M/ d6 f+ U0 z% v将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器PWM输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。
: Y$ B- K% `- v+ o4 |6 {+ P" {$ y

2 U5 ?7 s% H& Q# g# R
最后主函数调用“TIM_PWM_Start()”即可启动TIM中断，通过改变pulse的数值可以输出不同占空比的PWM，从而可以实现振动马达不同振动频率。
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