1. 资源扩展板介绍
) ^' O4 r/ n5 s" G0 {5 y1.1. 硬件介绍

9 r! d9 J0 X4 K8 G0 O  K
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- ?1 d1 o# k) J, W; k. M  M1.1. 资源扩展板可开发项目
' t5 T8 S& |' J8 @
1 g: w# p* }! m) a1 B/ v

2.扩展板蜂鸣器控制
( n+ \. @# H2 x! Q; D: R2.1实验原理
# X. L( t1 x, r/ t打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个蜂鸣器SP1，如下图：
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" V. P) q9 H& I: x- w

. q5 o" J+ ^( K/ _3 Q由上图可见通过TIM4_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。

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  k* S4 N2 i9 _) `. Y( g9 V扩展板与底板接口对照图

7 M( ~! O5 f5 m+ i& o查看原理图可知TIM4_CH1对应PB6，查看芯片手册可知PB6可以作为PWM TIMER4的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动蜂鸣器：



$ E; o# H0 V6 a8 W- {* R. c& x6 R! o2.2.实验目的
了解蜂鸣器工作原理
( {$ b+ s' R% a* }+ Y1 C4 W8 I
学习TIM中PWM的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片输出PWM波控制蜂鸣器
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% H( {9 d. b- I3 W1 ?. k2.3.实验环境
FS-MP1A开发平台
5 E4 q$ [, |8 N' ~) K1 a
& P9 b  z& i5 R. }1 e' L: H$ a  EST-Link仿真器

' h3 d# m& \0 ?$ B. eSTM32CubeIDE开发软件
4 {4 A; ~' t. H9 m1 R
PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)
. H: g2 ?+ S% P& K- s( e
2.4.实验步骤
MX配置

根据原理图，配置PB6引脚设置为TIM4_CH1。切换到TIM4标签，勾选给“M4”，“Channel1”选择“PWM Generation CH1”，所有配置如下图所示。
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# u8 G1 v$ r( j1 {8 N

$ o$ K) R1 l9 U4 J5 N% o: d

上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\10_EX_PWM_BEEP】
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代码设计

找到创建的工程,打开main.c，完善定时器中断回调函数，在该函数里，使用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器CCR，实现不同的占空比。
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将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器PWM输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。
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最后主函数调用“TIM_PWM_Start()”即可启动TIM中断，通过改变pulse的数值可以输出不同占空比的PWM，可以控制蜂鸣器发出不同频率的声音。
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