1. 资源扩展板介绍
1.1. 硬件介绍

* l  k) V) j/ O  F

9 P) d2 I; q- v$ d1.1. 资源扩展板可开发项目
6 x8 o5 e) R. p: C

4 Q) p+ J( }5 U1 V/ t3 r3 x1 Q$ z
! R" Y( i) k7 ?" Z2.扩展板蜂鸣器控制
7 ^; q0 L& D8 ~+ G2 A+ x2.1实验原理
打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个蜂鸣器SP1，如下图：



5 [7 b# [1 l; J& g$ H% w由上图可见通过TIM4_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。


0 E/ f+ m1 H* H; q5 [; P
8 K+ Y) _% \7 z8 b3 ^8 t/ t$ @4 }扩展板与底板接口对照图

查看原理图可知TIM4_CH1对应PB6，查看芯片手册可知PB6可以作为PWM TIMER4的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动蜂鸣器：


& q% \% a( I; K& T/ q! U
2.2.实验目的
了解蜂鸣器工作原理
0 X5 v) W# X% m2 r; F# a  ~9 _
学习TIM中PWM的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片输出PWM波控制蜂鸣器
+ L1 _7 P5 Q- D' j" B  m
2.3.实验环境
+ T- z8 Y* V) m# ?+ qFS-MP1A开发平台

ST-Link仿真器

! G; Z8 }) x8 c- CSTM32CubeIDE开发软件

PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

& V( D: G2 ?. Z" Y2.4.实验步骤
MX配置
5 F9 {  m& D( U, S
6 P3 i8 W& o( q. c, Q根据原理图，配置PB6引脚设置为TIM4_CH1。切换到TIM4标签，勾选给“M4”，“Channel1”选择“PWM Generation CH1”，所有配置如下图所示。
# G4 x' @# Y! Q; M$ U
5 a" b$ L+ k; v. {3 {



1 K1 L6 l/ `) `9 G上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\10_EX_PWM_BEEP】
4 ^# C9 E; e3 I! q
' U& Z9 c/ [1 [1 ^代码设计
% Y$ b3 g& K) a  t
找到创建的工程,打开main.c，完善定时器中断回调函数，在该函数里，使用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器CCR，实现不同的占空比。
' v1 `+ }9 g. F& J3 e! @1 t; u6 ~
4 Q  O. B- S: L将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器PWM输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。



* A9 y* U1 Q8 d3 f最后主函数调用“TIM_PWM_Start()”即可启动TIM中断，通过改变pulse的数值可以输出不同占空比的PWM，可以控制蜂鸣器发出不同频率的声音。
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' B" s6 ?) W' \" j# `版权声明：华清远见IT开放实验室