1.资源扩展板介绍
7 h% O- V  F' G$ L' M1.1硬件介绍
) {2 ]# `) f% x4 Y* u
/ U4 [- X  R6 u+ R
) z3 o9 Q; q$ o; M' b8 U+ s
: t6 U9 `' `. G, Q+ Y
1.2资源扩展板可开发项目


3 H; C3 V1 g4 R' Z
2. Cortex-M4 外部中断
' u( \) j. j3 B2.1 实验目的
# p, _: m( ^: H/ t4 [( h熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。

掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。

学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作为外部中断输入。
0 ~" q1 Y7 e" _1 M; X
, o) M" |  _7 U/ U3 ~8 \2.2 实验环境
FS-MP1A开发平台

ST-Link仿真器
2 ^5 \% f0 r5 N# Z( H8 B2 r4 D
STM32CubeIDE开发软件

" e# z" Z4 E/ W* T) |PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

2 ^* `6 t( v& I4 n2.3 实验原理
) ~9 Q- |* G. H3 [9 B, N本实验的原理主要是，通过开发板上按键K2的外部中断方式读取键值即IO口状态，控制LED点亮、熄灭查看实验现象。
5 \5 @, H0 q2 q/ J+ a! E# w
9 W5 z; F% I  d: y* J
. Z9 H  ?3 ?& e7 ]



- y5 v, c) H9 F9 C% I

配置IO口外部中断的步骤：
( W2 h2 X- k. {4 K4 y1 v6 G
使能 IO 口时钟。

5 p+ p! c% I% E; {; c4 v初始化 IO 口模式，触发条件。

, s; U: M; i' M3 A! k' @配置中断优先级（ NVIC），并使能中断。
% @" G0 `9 \6 H/ S
在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。

编写外部中断回调函数。
# Z: Y% [8 b1 U0 Q1 E
通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。
( d* m0 v9 C  r  s8 W. p
" k" t: `3 D* O$ j2.4 实验步骤
打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project
/ D, f% b2 L, f1 F" D, C+ Q" |


9 x9 q' o/ R2 y1 D6 e可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next
1 B) _& X! {  _; i; S' O$ q3 L: F

: }; h- U1 z1 T& D- A( g
填写工程名，点击Finsh
: C6 [! C9 [# W& e+ s9 ]

* s. x; ?5 G. o( |, I
点击Yes打开配置页面
. _) z+ U. c) V0 [


  `8 B+ X3 `# v/ G. k/ ?搜索框内搜索LED对应GPIO引脚PZ5，左键点击设置为GPIO_output

搜索框内搜索K2对应GPIO引脚PA0，左键点击设置为GPIO_EXTI0
0 A$ P( Z* k! r% `

" a+ o7 a& }" d+ `
* N: a* e% F/ f( d+ F1 x  ^这里我们需要注意一下，和其他单片机不同，还需要继续设置" Pin Reservation"给"Cortex-M4"，否则STM32CubeMX不会生生成GPIO初始化相关代码。具体操作：在刚才选择的引脚上，鼠标右键选择" Pin Reservation"->" Cortex-M4"。
3 J: u7 |. E0 M
  u  l( \5 X/ ^/ j- P

在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码
4 A9 ]: v- N8 |% o# ~

  z6 G: [8 A/ E$ y- J/ [4 S
完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码
- V0 ]  s& s9 g% l# K


可以在左侧工程文件夹找到EXIT_CM4子工程,打开stm32mp1xx_it.c
3 ], J. P0 G5 Z+ M! y  E" b
添加GPIO中断回调函数,自定义延时函数

  y5 D8 L$ S  g$ q% |C++ Code
8 U, @5 V* ^- e$ L) `/ o: W# c3 E% L- a
" |& _! D2 Z. p# Y4 Z8 O" @

1. int i = 0;
   6 M/ G8 l0 ^" W: w
2. int j = 0;
   
3. void delay_my(uint8_t time)
   . v% N5 S$ y4 a' f' i- Z/ k# _1 k0 s
4. {
   , e8 E) @( D2 _
5.     for(i = 0; i < time * 10; i++)
   
6.     {
   4 m0 K2 l, {9 Y" `, Q
7.         for(j = 0; j < time; j++)
   
8.         {}
   " O' _7 q7 J* J) h# c: M
9.     }
   
10. }
    
11. 
    
12. void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    
13. {
    
14.     delay_my(10);
    
15.     if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    . D: t/ T% w9 c4 X2 d' ?9 o
16.     {
    2 v' R( Z6 a6 M  u
17. 
    * y& C- P* c; k$ C. ?( F1 L
18.         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)/* read PA0 state */
    # ]9 _' F' E& b- Y
19.         {
    
20.             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5);
    4 P. Y$ x! G7 _2 G
21.         }
    
22.     }
    
23. }

复制代码

) l3 T: d$ |  C1 X上述为新建工程配置过程，可参考16.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\3_EXTI】
4 Y& O/ c+ G4 @: ~$ o
配置完成或导入工程后进行程序下载，具体步骤参考16.3.3节进行开发板连接，程序编译、下载

  V% u7 K4 |# F+ Y7 \$ c6 p2.5 实验现象
按下K2键，可看到LED灯状态发生改变
, u$ n0 ]* q# C9 N9 A+ m0 r————————————————
, M5 @. d5 P2 `版权声明：华清远见IT开放实验室
5 o, l) j& d( \; x; G. @/ M2 D1 R" z