1.资源扩展板介绍
1.1硬件介绍




1.2资源扩展板可开发项目

6 g4 z3 ?% \: b7 |2.Cortex-M4 按键扫描
2.1 实验目的
' ]3 K1 s! G  r! z2 L9 |+ b$ O& e熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。
3 n1 G3 i5 e" \# t" x- n# k3 o
" Q! r& Q: G) L% B. x  V! f0 {掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。
5 h: {: H5 [& a, m8 e
" W& C9 {2 R+ W! N学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口读取按键状态。

9 K' T3 E& y; C% U0 u" I3 [2.2 实验环境
$ o, X- v6 l" b4 f# fFS_MP1A开发平台
4 n. z4 H4 {. d# f/ D
" Z4 E4 k) u% N* x8 ?! ZST-Link仿真器
6 [3 W5 {8 J0 _( D3 _
STM32CubeIDE开发软件

  A; J. O5 ~4 QPC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

2.3 实验原理
4 `- M8 Z8 f) u* q8 m* r本实验主要通过调用函数HAL_GPIO_ReadPin读取开发板上按键K2的IO口状态，控制LED灯的点亮和关闭状态。
+ w7 U; o  A6 Z& Q4 I6 e. p
该实验需要使用到开发板上的LED灯，按键，相关硬件电路如下：
8 B) X6 D' V3 |6 A+ m0 x

8 O! j: u( d" g- H
3 `/ j# R8 i  j: v+ o


+ f/ `  N* x% A( [7 j. m2 n1 p$ N% f
! [1 _* `% ^! L) m9 G2.4 实验步骤
8 ]# N" T6 b) i打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project


" V7 M3 {+ x8 u
可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next

5 m" d* P' {' `; S1 U& t

填写工程名，点击Finsh

9 a8 T% r3 |, r: G# S
8 m! Q+ U# R( [
+ Q* v4 G* h$ O3 N( Z& X: @点击Yes打开配置页面
# k9 o3 C4 {5 y

! Q4 R% D( y5 `1 a" v
搜索框内搜索K2对应GPIO引脚PA0，左键点击设置为GPIO_Input

) ]# g3 k% i4 O% q
0 i) m- H% U5 U8 Z, h4 |9 B) Y9 T8 W* C
在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码


/ q, @% X$ K) ?2 Q- ^
完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码
& G) d, S8 u) x* f


5 h8 x; b! _+ r/ s9 n: ?可以在左侧工程文件夹找到KEY_CM4子工程,打开main.c

添加GPIO初始化函数，初始化LED灯引脚PZ5为输出模式，初始化K2引脚PA0为输入模式

4 V& ~- K# Z1 w9 o* q. e

1. void bsp_gpio_init(void)
   
2. {
   7 Z* u( ?  r4 B' w
3.     GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   6 {) u) C: v8 x$ E/ O2 r# V1 ]& |* u
4. 
   % M3 c, g- S5 n: l" |
5.     __HAL_RCC_GPIOZ_CLK_ENABLE();
   
6.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
7. 
   
8.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
   8 R+ D, \  J# w# `% D; B, n
9. 
   1 {; B# r3 |# s7 q5 N" j
10.     /*Configure GPIO pin : PZ5 */
    . {; P: n3 v& V; y: |! v
11.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    5 t$ A! O0 H$ N1 ]9 ~
12.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    ! l) [/ z5 C* A& R, c0 I
13.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
14.     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
15.     HAL_GPIO_Init(GPIOZ, &GPIO_InitStruct);
    
16. 
    + Q, E4 d) V+ N7 _" k7 V
17.     /*Configure GPIO pin : PA0 */
    
18.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    
19.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    
20.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    / t" e- a9 r+ d
21.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    6 D  w1 X- n7 V
22. }

复制代码

- I5 c7 `7 N+ Q( Q  P在main.c中调用GPIO初始化函数，在while循环中添加GPIO读函数，判断K2引脚高低电平，改变LED灯状态


3 e" k8 o( m$ v0 P5 e4 R' r9 y
上述为新建工程配置过程，可参考16.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS_MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4部分\2_KEY】

配置完成或导入工程后进行程序下载，具体步骤参考16.3.3节进行开发板连接，程序编译、下载
4 K, D# P- R5 R; X
' q. F! w/ ]; b, ^4 E4 s0 E2.5 实验现象
, x4 \8 v( q1 z+ H' W5 n+ \% x' s: ?7 x按下K2键，可看到LED灯状态发生改变
————————————————
版权声明：华清远见IT开放实验室
1 ~( j6 D; [+ N